CN208716759U - 一种基于西门子logo控制器的智能叉车 - Google Patents
一种基于西门子logo控制器的智能叉车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，包括设有前后轮的台座，设于台座上的千斤顶，以及连接所述千斤顶的车架和推杆，所述台座上设有支杆，所述支杆延伸至车架的起重臂上方，并于末端设有用于探测起重臂上货物的红外传感器，所述红外传感器位于起重臂最高限位的上方；所述千斤顶还设有用于泄压的电磁阀，并连接有液压泵；所述智能叉车还包括控制模块，所述控制模块分别连接所述红外传感器、液压泵和电磁阀，用于接收红外传感器探测的距离信号，以及控制液压泵或电磁阀对千斤顶进行加压或泄压，进而带动所述起重臂升起或下降；其中，所述控制模块包括西门子LOGO控制器。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物搬用设备领域，具体涉及一种智能叉车。
背景技术
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
现有的叉车包括内燃叉车、电动叉车和仓储叉车，其中的仓储叉车通常采用手动方式进行加压和泄压，适用于起重重量小、转运空间有限的场合。然而，手动加压方式费时费力，工作效率低下。特别是在需要人工对叉车上的货物进行卸货时，随着货物的减少，工人从开始时的直立卸货，需要逐步弯腰降低高度，提升了工作的强度，舒适性也不好。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于提供一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，能实现多种工作模式，且在智能模式下能够自动调整车架高度，从而降低工人的工作强度，提高舒适性。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，包括设有前后轮的台座，设于台座上的千斤顶，以及连接所述千斤顶的车架和推杆，所述推杆用于手动给所述千斤顶加压，以带动车架升起，所述台座上设有支杆，所述支杆延伸至所述车架的起重臂上方，并于末端设有用于探测起重臂上货物的红外传感器，所述红外传感器位于所述起重臂最高限位的上方；所述千斤顶还设有用于泄压的电磁阀，并连接有液压泵；所述智能叉车还包括控制模块，所述控制模块分别连接所述红外传感器、液压泵和电磁阀，用于接收所述红外传感器探测的距离信号，以及控制所述液压泵或电磁阀对千斤顶进行加压或泄压，进而带动所述起重臂升起或下降；其中，所述控制模块包括西门子LOGO控制器。
可选的，所述红外传感器的型号为欧姆龙E3JK-DR11。
进一步的，所述控制模块还包括参数设置单元，所述参数设置单元用于设置红外传感器与起重臂上货物上表面之间的预设距离H0，并且当红外传感器探测的实际距离Hx大于/小于所述预设距离H0时，控制模块控制所述液压泵/电磁阀对千斤顶加压/泄压，进而带动车架升起/下降，使Hx＝H0。
进一步的，所述智能叉车还包括电源模块，所述电源模块用于给所述控制模块、红外传感器、液压泵和电磁阀供电。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的智能叉车不仅可手动操作，适用于常规的货物搬运场合，还具有电动和智能两种工作方式，提高了使用的便利性，降低工人的劳动强度。特别是智能工作方式，尤其适用于类似纸板等轻薄货物堆叠场合的卸货操作。
附图说明
图1为本实用新型的智能叉车实施例的结构示意图。
图2为西门子LOGO控制器的平面图。
图3为图1实施例中控制模块的输入部分电路原理图。
图4为图1实施例中控制模块的输出部分电路原理图。
具体实施方式
为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
本实用新型实施例提供了一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，如图1所示，其主体基于传统手动液压叉车，包括设有前后轮的台座1，安装于台座上的千斤顶2，与千斤顶2连接的车架3，以及推杆4。推杆4用于推动叉车，其底部和千斤顶2的升压机构连接，可通过上下摇摆给千斤顶2升压，进而带动车架3上升；上部的持手部41处还设有泄压开关，用于给千斤顶2泄压，进而带动车架3下降。
本实用新型的智能叉车，其台座1上还设有支杆5，该支杆5延伸至车架3的起重臂31上方，并于末端设有用于探测起重臂上货物的红外传感器50，该红外传感器50位于起重臂31最高限位的上方。另外，千斤顶2还设有用于泄压的电磁阀，并连接有液压泵。
本实施例中的智能叉车还包括控制模块，该控制模块分别连接上述红外传感器50、液压泵和电磁阀，用于接收红外传感器探测的距离信号，以及控制液压泵或电磁阀对千斤顶进行加压或泄压，进而带动起重臂31升起或下降。
本实施例中的智能叉车还包括电源模块，可选为大容量蓄电池，该电源模块用于给上述控制模块、红外传感器、液压泵和电磁阀供电。上述的控制模块、电源模块以及液压泵和电磁阀均配置于车架上的箱体空间6内，其内部安装位置不影响本实用新型技术目的的实现，不作详细说明。
采用上述方案，可通过控制模块控制液压泵或电磁阀实现起重臂31的电动上升和下降，从而代替人工操作，降低了工人的劳动强度。
本实施例中，控制模块包括西门子LOGO！控制器。如图2所示为西门子LOGO！控制器的平面图，其主机集成8个数字量输入和4路数字量输出，显示界面可显示信息文本、实际值和设定值显示，还以直接在显示器上修改参数，使用方便，操作友好，替代许多传统的开关设备广泛应用于各种智能设备中。
本实施例中，控制模块还包括参数设置单元，该参数设置单元可选为西门子LOGO！控制器上的参数设置按钮及显示界面。具体的，如图3和图4所示，西门子LOGO！控制器的数字量输入耦接红外传感器的输出，经设置结合若干继电器和限位开关可实现智能/点动、上/下自动及上/下限位模式下的信号输入；数字量输出中的两路输出分别耦接液压泵和电磁阀，以控制液压泵和电磁阀的动作实现千斤顶的加压和泄压。其中，接近开关设置在台座与车架之间，可在车架升/降至限位位置时触发。
本实施例中，红外传感器选用欧姆龙E3JK-DR11光电开关，该型光电开关具有较长的探测距离，可以保证在起重臂位于最底部时依然可以精确探测它们之间的距离，从而提高了叉车在智能模式下的可靠性。
采用上述方案，可以在上/下自动模式下设置红外传感器50与起重臂31上货物上表面之间的预设距离H0，从而当红外传感器探测的实际距离Hx大于/小于预设距离H0时，控制模块控制液压泵/电磁阀对千斤顶加压/泄压，进而带动车架升起/下降，使Hx＝H0。
上述实施例中的智能叉车有三种工作模式：
1)手动工作方式：与现有手动叉车相同，采用手动方式驱动千斤顶工作，实现货物的抬升。
2)电动工作方式：控制模块控制液压泵或泄压阀工作，通过液压泵/泄压阀对千斤顶进行加压/泄压，进而实现货物的抬升/下降。
3)智能工作方式：在需要卸货时，红外传感器获取货物上表面距离传感器的距离，并传递至控制模块，与预设值比较；若大于预设值，液压泵开始工作，驱动起重臂抬升，直至货物上表面与传感器的距离和预设值相等；待起重臂抬升至限位高度后，自动终止工作循环；同样的，若小于预设值，泄压阀开始工作，进而使起重臂下降，直至货物上表面与传感器的距离和预设值相等；待起重臂下降至限位高度后，自动终止工作循环。
上述智能工作方式的一个典型应用场景为：当起重臂上的货物为类似纸板等轻薄货物堆叠，且需要从一台叉车上拿起经检验或加工后放至另一台叉车上。此时，若使用传统手动叉车，则在工作的开始阶段或完成阶段操作工人必须弯腰从一台叉车上拿起或放下货物。而使用上述本实用新型的智能叉车并设置为智能工作模式时，则叉车能够根据起重臂上的货物量自动调节高度，从而大大方便了工人操作，有效降低了工人的劳动强度。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种基于西门子LOGO控制器的智能叉车，包括设有前后轮的台座，设于台座上的千斤顶，以及连接所述千斤顶的车架和推杆，其特征在于：所述台座上设有支杆，所述支杆延伸至所述车架的起重臂上方，并于末端设有用于探测起重臂上货物的红外传感器，所述红外传感器位于所述起重臂最高限位的上方；所述千斤顶还设有用于泄压的电磁阀，并连接有液压泵；所述智能叉车还包括控制模块，所述控制模块分别连接所述红外传感器、液压泵和电磁阀，用于接收所述红外传感器探测的距离信号，以及控制所述液压泵或电磁阀对千斤顶进行加压或泄压，进而带动所述起重臂升起或下降；其中，所述控制模块包括西门子LOGO控制器。
2.如权利要求1所述的基于西门子LOGO控制器的智能叉车，其特征在于：所述红外传感器的型号为欧姆龙E3JK-DR11。
3.如权利要求1所述的基于西门子LOGO控制器的智能叉车，其特征在于：所述控制模块还包括参数设置单元，所述参数设置单元用于设置红外传感器与起重臂上货物上表面之间的预设距离H0，并且当红外传感器探测的实际距离Hx大于/小于所述预设距离H0时，控制模块控制所述液压泵/电磁阀对千斤顶加压/泄压，进而带动车架升起/下降，使Hx＝H0。
4.如权利要求1-3任一项所述的基于西门子LOGO控制器的智能叉车，其特征在于：所述智能叉车还包括电源模块，所述电源模块用于给所述控制模块、红外传感器、液压泵和电磁阀供电。
Priority Applications (1)
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2018
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