CN217808590U - 一种上铲下压式agv叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上铲下压式AGV叉车，主要包括AGV叉车本体、防撞触边、抬升轨道机构、货物到位感应压板、抬升货叉、下压固定板、下压固定板链条驱动机构、AGV激光定位装置、下压固定板装配轨道；本实用新型真正的实现全自动智能搬运功能，在搬运过程中全程无需人员参与，大大降低了工人的工作负担，大大提高了搬运叉取效率，降低了成本，符合企业的长久发展。

Description

一种上铲下压式AGV叉车

技术领域

本实用新型涉及搬运叉车技术领域，尤其涉及一种上铲下压式AGV叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于智能叉车的一种，AGV叉车是一种无需人员驾驶和操作，而是通过电脑自行控制的，按照事先设定好的程序进行货物插取、存放和搬运。

现有的AGV大多只装载有货物到位感应压板，其功能在于现有AGV在叉取货物时，能够判断货物是否叉取到位，进而判断AGV是否进行后续操作，现有的AGV大多不带有下压板，因此在叉取多个堆垛起来的货物时，无法对其顶端进行固定，进而在移动时无法有效固定叉取的货物，导致移动时堆垛的货物倒塌，造成经济损失，现有的少数AGV带有下压板，但是该下压板在向下移动时，AVG本身无法判断下压板是否到达货物顶端，因此往往需要人员手动操作，通过人员观察以及手动操作使得下压板紧密且到位的将叉取的货物进行固定，由于需要人员参与，因此导致该AGV搬运效率大大下降，同时大大提高工作人员的工作强度，不利于也不符合企业的发展需求，因此，设计一种上铲下压式AGV叉车是十分迫在眉睫的。

实用新型内容

本实用新型为克服上述的不足之处，目的在于提供一种上铲下压式AGV叉车，主要包括AGV叉车本体、防撞触边、抬升轨道机构、货物到位感应压板、抬升货叉、下压固定板、下压固定板链条驱动机构、AGV激光定位装置、下压固定板装配轨道；本实用新型真正的实现全自动智能搬运功能，在搬运过程中全程无需人员参与，大大降低了工人的工作负担，大大提高了搬运叉取效率，降低了成本，符合企业的长久发展。

一种上铲下压式AGV叉车，包括：AGV叉车本体、防撞触边、抬升轨道机构、货物到位感应压板、抬升货叉、下压固定板、下压固定板链条驱动机构、AGV激光定位装置、下压固定板装配轨道；所述的AGV激光定位装置固定在AGV叉车本体上端面；所述的AGV叉车本体的下端外侧壁上固定有防撞触边；所述的防撞触边、AGV激光定位装置分别与AGV叉车本体连接；所述AGV叉车本体的后端面上固定有下压固定板装配轨道，下压固定板装配轨道竖直固定在AGV叉车本体后端面上；所述下压固定板装配轨道的下侧设有抬升轨道机构，抬升轨道机构竖直固定在AGV叉车本体的后端面上；所述的抬升货叉固定连接在抬升轨道机构上，抬升货叉通过抬升轨道机构实现上下移动；所述的抬升货叉水平设于AGV叉车本体的后侧，抬升货叉上侧设有下压固定板，所述的下压固定板滑动固定于下压固定板装配轨道上；所述的下压固定板与下压固定板链条驱动机构传动连接，所述的下压固定板链条驱动机构设于下压固定板装配轨道内侧，下压固定板链条驱动机构固定在AGV叉车本体的后端面上。

作为优选，所述的下压固定板包括缓冲弹簧、下压板、压紧开关、滑杆、轨道滑块、接近开关、下压板架、固定块；所述的下压板设于下压板架下侧，下压板上端面的四个角分别固定有滑杆，四个滑杆上端穿透下压板架，滑杆与下压板架滑动配合；所述的滑杆上端固定有固定块，滑杆外侧套有缓冲弹簧；所述的缓冲弹簧位于下压板与下压板架之间；所述的下压板架前端固定有轨道滑块，轨道滑块滑动固定在下压固定板装配轨道上；所述下压板架的下端面一侧固定有接近开关，下压板架的下端面另一侧固定有压紧开关。

作为优选，所述的AGV叉车本体采用合肥搬易通科技发展有限公司生产的AGV叉车本体。

作为优选，所述的抬升轨道机构采用济南金江液压机械有限公司生产的抬升轨道机构。

作为优选，所述的下压固定板链条驱动机构采用北京首嘉钢结构有限公司生产的下压固定板链条驱动机构。

作为优选，所述的AGV激光定位装置采用深圳市米克力美科技有限公司生产的AGV激光定位装置。

本实用新型的有益效果在于：(1)本实用新型不仅能够叉取简单的货物，同时可以叉取由多个货物堆垛在一起的货物堆，大大提高本实用新型的叉取能力；(2)本实用新型无需人员参与，即可自动的夹紧货物，从而进行搬运，同时保证夹持的强度，避免夹持货物时使货物损坏，本实用新型真正的实现全自动智能搬运功能，在搬运过程中全程无需人员参与，大大降低了工人的工作负担；(3)本实用新型大大提高了搬运叉取效率，降低了成本，符合企业的长久发展。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构图；

图2是本实用新型的下压固定板结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：

实施例：如图1所示，一种上铲下压式AGV叉车，包括AGV叉车本体1、防撞触边2、抬升轨道机构3、货物到位感应压板4、抬升货叉5、下压固定板6、下压固定板链条驱动机构7、AGV激光定位装置8、下压固定板装配轨道9。其中AGV叉车本体1上端面固定有AGV激光定位装置8，AGV叉车本体1下端外侧壁上固定有防撞触边2，防撞触边2以及AGV激光定位装置8皆与AGV叉车本体1电性连接，AGV叉车本体1后端面上固定有下压固定板装配轨道9，下压固定板装配轨道9竖直固定于AGV叉车本体1后端面上，下压固定板装配轨道9下侧设有抬升轨道机构3，所述抬升轨道机构3竖直固定于AGV叉车本体1后端面上，抬升轨道机构3上固定配合有抬升货叉5，且抬升货叉5通过抬升轨道机构3实现上下移动，抬升货叉5水平设于AGV叉车本体1后侧，抬升货叉5上侧设有下压固定板6，下压固定板6滑动固定于下压固定板装配轨道9上，下压固定板6与下压固定板链条驱动机构7传动固定连接，下压固定板链条驱动机构7设于下压固定板装配轨道9内侧，且固定于AGV叉车本体1后端面上。

如图2所示，所述下压固定板6包括缓冲弹簧61、下压板62、压紧开关63、滑杆64、轨道滑块65、接近开关66、下压板架67、固定块68；下压板62设于下压板架67下侧，且下压板62上端面上的四个角皆固定有滑杆64，四个滑杆64上端穿透下压板架67，且与下压板架67滑动配合，滑杆64上端固定有固定块68，四个滑杆64外侧皆套有缓冲弹簧61，缓冲弹簧61位于下压板62与下压板架67之间，下压板架67前端固定有轨道滑块65，轨道滑块65滑动固定于下压固定板装配轨道9上，下压板架67下端面一侧固定有接近开关66，接近开关66用于当下压板62与货物上端面接触时，使得下压固定板链条驱动机构7停止，进而避免下压板62继续压下，下压板架67下端面另一侧固定有压紧开关63，压紧开关63用于当下压板62与货物上端压紧时，使得抬升轨道机构3停止，避免抬升货叉5带动货物继续抬升，使货物与下压板62过度挤压导致损坏。

AGV叉车本体1采用合肥搬易通科技发展有限公司生产的AGV叉车本体。抬升轨道机构3采用济南金江液压机械有限公司生产的抬升轨道机构。下压固定板链条驱动机构7采用北京首嘉钢结构有限公司生产的下压固定板链条驱动机构。AGV激光定位装置8采用深圳市米克力美科技有限公司生产的AGV激光定位装置。

当需要搬运简单的货物时，下压固定板链条驱动机构7带动下压固定板6上移至下压固定板装配轨道9顶端停止，将抬升货叉5插入货物底部，通过抬升轨道机构3带动抬升货叉5上移至一定高度，进而带动货物上移至一定高度，从而进行搬运。

当使用本实用新型需要搬运一些由多个货物堆垛在一起的较高货物时，下压固定板链条驱动机构7带动下压固定板6上移至下压固定板装配轨道9顶端停止，将抬升货叉5插入货物底部，此时下压固定板链条驱动机构7带动下压固定板6下移至货物顶端，此时货物顶端轻微挤压下压板62，下压板62挤压接近开关66，此时接近开关66启动，使下压固定板链条驱动机构7停止，此时抬升轨道机构3带动抬升货叉5上移，抬升货叉5带动货物上移，此时货物上移继续挤压下压板62，下压板62与货物顶端紧密接触，同时下压板62挤压压紧开关63，压紧开关63启动，抬升轨道机构3停止抬升，此时堆垛的货物被牢牢固定在抬升货叉5与下压固定板6之间，从而实现对其进行搬运。

以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于，包括：AGV叉车本体(1)、防撞触边(2)、抬升轨道机构(3)、货物到位感应压板(4)、抬升货叉(5)、下压固定板(6)、下压固定板链条驱动机构(7)、AGV激光定位装置(8)、下压固定板装配轨道(9)；所述的AGV激光定位装置(8)固定在AGV叉车本体(1)上端面；所述的AGV叉车本体(1)的下端外侧壁上固定有防撞触边(2)；所述的防撞触边(2)、AGV激光定位装置(8)分别与AGV叉车本体(1)连接；所述AGV叉车本体(1)的后端面上固定有下压固定板装配轨道(9)，下压固定板装配轨道(9)竖直固定在AGV叉车本体(1)后端面上；所述下压固定板装配轨道(9)的下侧设有抬升轨道机构(3)，抬升轨道机构(3)竖直固定在AGV叉车本体(1)的后端面上；所述的抬升货叉(5)固定连接在抬升轨道机构(3)上，抬升货叉(5)通过抬升轨道机构(3)实现上下移动；所述的抬升货叉(5)水平设于AGV叉车本体(1)的后侧，抬升货叉(5)上侧设有下压固定板(6)，所述的下压固定板(6)滑动固定于下压固定板装配轨道(9)上；所述的下压固定板(6)与下压固定板链条驱动机构(7)传动连接，所述的下压固定板链条驱动机构(7)设于下压固定板装配轨道(9)内侧，下压固定板链条驱动机构(7)固定在AGV叉车本体(1)的后端面上。

2.根据权利要求1所述的一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于：所述的下压固定板(6)包括缓冲弹簧(61)、下压板(62)、压紧开关(63)、滑杆(64)、轨道滑块(65)、接近开关(66)、下压板架(67)、固定块(68)；所述的下压板(62)设于下压板架(67)下侧，下压板(62)上端面的四个角分别固定有滑杆(64)，四个滑杆(64)上端穿透下压板架(67)，滑杆(64)与下压板架(67)滑动配合；所述的滑杆(64)上端固定有固定块(68)，滑杆(64)外侧套有缓冲弹簧(61)；所述的缓冲弹簧(61)位于下压板(62)与下压板架(67)之间；所述的下压板架(67)前端固定有轨道滑块(65)，轨道滑块(65)滑动固定在下压固定板装配轨道(9)上；所述下压板架(67)的下端面一侧固定有接近开关(66)，下压板架(67)的下端面另一侧固定有压紧开关(63)。

3.根据权利要求1所述的一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于：所述的AGV叉车本体(1)采用合肥搬易通科技发展有限公司生产的AGV叉车本体。

4.根据权利要求1所述的一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于：所述的抬升轨道机构(3)采用济南金江液压机械有限公司生产的抬升轨道机构。

5.根据权利要求1所述的一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于：所述的下压固定板链条驱动机构(7)采用北京首嘉钢结构有限公司生产的下压固定板链条驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种上铲下压式AGV叉车，其特征在于：所述的AGV激光定位装置(8)采用深圳市米克力美科技有限公司生产的AGV激光定位装置。

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