CN211468614U - 一种agv转运车用升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV转运车用升降机构，包括：支架、导柱和气缸；所述气缸竖直地设置在支架的一侧壁上，所述气缸的活塞杆上固定设有升降板；所述支架的上端固定设有导套；所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱位于气缸的一侧，且所述导柱与升降板固定设置；所述AGV转运车用升降机构设置在AGV转运车的内部，且所述导柱穿出于AGV转运车的上表面；通过上述方式，本实用新型能够在拖动货架移动时只有导柱受力，不会对气缸造成损伤，大大地保证了气缸的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流转运领域，尤其是一种AGV转运车用升降机构。
背景技术
随着我国物流业的蓬勃发展，AGV（Automated Guided Vehicle）物流车凭借其出色的高效性、小巧性以及安全性等优势，已被广泛应用于物流转运领域；很多情况下，为了增加AGV转运车的运输效率，通常在货架上设置挂钩，以及在AGV转运车上竖直设置一气缸，通过气缸的活塞杆伸出并与挂钩结合，直接拖动货架移动，大大提升了转运效率；但是这种直接使用气缸拖动货架会很大程度上地对气缸造成损伤，并减少使用寿命。
为此，我们研发了一种AGV转运车用升降机构。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种AGV转运车用升降机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种AGV转运车用升降机构，包括：支架、导柱和气缸；所述气缸竖直地设置在支架的一侧壁上，所述气缸的活塞杆上固定设有升降板；所述支架的上端固定设有导套；所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱位于气缸的一侧，所述导柱与升降板固定设置；所述AGV转运车用升降机构设置在AGV转运车的内部，且所述导柱穿出于AGV转运车的上表面。
优选地，所述导柱上套设有连接块，所述连接块与升降板固定设置，所述升降板通过连接块带动导柱上下运动。
优选地，所述连接块的下端与支架的底部之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与连接块固定，所述复位弹簧的下端与支架的底部固定。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的AGV转运车用升降机构，通过气缸推动升降板上升，从而间接带动导柱上升与货架上的挂钩结合，使得导柱拖动货架移动时只有导柱受力，不会对气缸造成损伤，大大地保证了气缸的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型所述的AGV转运车用升降机构的放大示意图；
图2为本实用新型所述的AGV转运车用升降机构用于AGV转运车上的示意图；
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
其中：1、AGV转运车；2、轮子；3、支架；4、气缸；5、活塞杆；6、升降板；7、复位弹簧；8、连接块；9、导套；10、导柱。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1-2，本实用新型所述的AGV转运车用升降机构，包括：支架3、导柱10和气缸4；所述气缸4竖直地设置在支架3的一侧壁上，所述气缸4的活塞杆5上固定设有升降板6；所述支架3的上端设有导套9；所述导柱10设于导套9中，所述导柱10竖直设置，所述导柱10的下端穿过升降板6，所述导柱10的下端部套设有连接块8，所述连接块8的上表面与升降板6的下表面接触，且所述连接块8与升降板6固定；所述连接块8的下端与支架3的底部之间设有复位弹簧7，所述复位弹簧7的上端与连接块8固定，所述复位弹簧7的下端与支架3的底部固定；当所述气缸4工作时，所述气缸4的活塞杆5带动所述升降板6上下运动，从而所述升降板6通过连接块8带动导柱10沿着导套9上下运动，当所述导柱10上升时，所述复位弹簧7被拉伸，当所述导柱10下降时，所述复位弹簧7被压缩；所述AGV转运车用升降机构设置于AGV转运车1内，且所述导柱10穿出于AGV转运车1；所述AGV转运车1的下方设有轮子2，所述轮子2通过设置在AGV转运车1内的电机驱动转动。
使用时，控制所述AGV转运车1移动至货架的下方，将所述导柱10与货架上的挂钩对准，然后控制所述气缸4工作，所述活塞杆5带动升降板6上升，所述升降板6带动导柱10上升并与挂钩结合，然后控制所述AGV转运车1拖动货架至指定地点，即可完成一次转运，如此循环往复。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的AGV转运车用升降机构，通过气缸4推动升降板6上升，从而间接带动导柱10上升与货架上的挂钩结合，使得导柱10拖动货架移动时只有导柱10受力，不会对气缸4造成损伤，大大地保证了气缸4的使用寿命。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种AGV转运车用升降机构，其特征在于，包括：支架、导柱和气缸；所述气缸竖直地设置在支架的一侧壁上，所述气缸的活塞杆上固定设有升降板；所述支架的上端固定设有导套；所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱位于气缸的一侧，所述导柱与升降板固定设置；所述AGV转运车用升降机构设置在AGV转运车的内部，且所述导柱穿出于AGV转运车的上表面。
2.根据权利要求1所述的AGV转运车用升降机构，其特征在于：所述导柱上套设有连接块，所述连接块与升降板固定设置，所述升降板通过连接块带动导柱上下运动。
3.根据权利要求2所述的AGV转运车用升降机构，其特征在于：所述连接块的下端与支架的底部之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的上端与连接块固定，所述复位弹簧的下端与支架的底部固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922209809.6U CN211468614U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种agv转运车用升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211468614U true CN211468614U (zh) | 2020-09-11 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922209809.6U patent/CN211468614U/zh active Active
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