CN211223184U - 一种可转移货架的agv转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可转移货架的AGV转运车，包括：AGV转运车和货架；所述AGV转运车上设有升降机构，所述升降机构包括：支架和导柱；所述支架的上端设有导套，所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱的下端与支架的底部之间设有弹簧；所述货架的下方设有轮子，所述货架的下部设有挂钩，所述挂钩的上设有与导柱相配合的第一凹槽，所述挂钩上同时设有旋转挡块，所述旋转挡块位于挂钩的一侧，所述旋转挡块通过弹簧可旋转地设置在挂钩上，所述旋转挡块的前端设有与导柱相配合的第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽对应，所述导柱置于第一凹槽与第二凹槽之间；通过上述方式，本实用新型可快速地转移货架，提高了物料转移效率的同时还节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流转运领域，尤其是一种可转移货架的AGV转运车。
背景技术
现有的AGV（Automated Guided Vehicle）物流转运车，大多都是一个AGV物流转运车只能转运一件货物，在物流繁忙的情况下，则需要更多的AGV物流转运车，这样不仅增加了成本还影响了工作效率。
为此，我们研发了一种可转移货架的AGV转运车。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可转移货架的AGV转运车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可转移货架的AGV转运车，包括：AGV转运车和货架；所述AGV转运车上设有升降机构，所述升降机构包括：支架和导柱；所述支架的上端设有导套，所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱的下端与支架的底部之间设有弹簧；所述货架的下方设有轮子，所述货架的下部设有挂钩，所述挂钩的上设有与导柱相配合的第一凹槽，所述挂钩上同时设有旋转挡块，所述旋转挡块位于挂钩的一侧，所述旋转挡块通过弹簧可旋转地设置在挂钩上，所述旋转挡块的前端设有与导柱相配合的第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽对应；所述导柱置于第一凹槽与第二凹槽之间。
优选地，所述旋转挡块采用重力的方式自动回位；所述第一凹槽与第二凹槽形成一个封闭的圆，且此圆是一个封闭自锁的结构，可使得导柱牢牢地卡在圆中。
优选地，所述支架的一侧壁上竖直地设有气缸，所述气缸的活塞杆上固定设有升降板，所述升降板同时与导柱固定设置，所述导柱通过气缸实现上下运动。
优选地，所述货架的两内侧分别设有导向轮，所述导向轮与AGV转运车的侧面接触，以便于所述货架在转运过程中平稳不晃动。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车，通过所述导柱与货架上的挂钩配合，即可轻松地转移所述货架，不仅提升了物料的运输效率还节省了大量的成本。
附图说明
图1为本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车的立体图；
图2为本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车的挂钩和旋转挡块的放大示意图；
图3为本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车的升降机构的放大示意图；
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
其中：1、AGV转运车；2、货架；3、导向轮；4、挂钩；5、旋转挡块；6、导柱；7、导套；8、气缸；9、活塞杆；10、升降板；11、复位弹簧；12、连接块；13、支架；14、第一凹槽；15第二凹槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参阅图1-3，本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车，包括：AGV转运车1和货架2；所述AGV转运车的内部的前部设有升降机构，所述升降机构包括：支架13、导柱6和气缸8；所述气缸8竖直地设置在支架13的一侧壁上，所述气缸8的活塞杆9上固定设有升降板10；所述支架13的上端设有导套7；所述导柱6设于导套7中，所述导柱6竖直设置，所述导柱6的下端穿过升降板10，所述导柱6的上端穿过AGV转运车1的上表面，所述导柱6上套设有连接块12，所述连接块12与升降板10固定；所述导柱6的下端与支架13的底部之间设有复位弹簧11，所述复位弹簧11的上端与导柱6的下端固定，所述复位弹簧11的下部与支架13的底部固定；当所述气缸8工作时，所述气缸8的活塞杆9带动所述升降板10上下运动，从而所述升降板10通过连接块12带动导柱6沿着导套7上下运动，当所述导柱6上升时，所述复位弹簧11被拉伸，当所述导柱6下降时，所述复位弹簧11被压缩；所述货架2的下方设有万向轮，所述货架2的两内侧分别设有四个导向轮3，每个所述导向轮3都与AGV转运车1的侧面接触，以便于所述货架2在转运过程中稳定、不受晃动；所述货架2的前端设有挂钩4，所述挂钩4的中间部的一侧设有与导柱6配合的第一凹槽14；所述挂钩4的中间部的另一侧可旋转地设置有旋转挡块5，所述旋转挡块5的前端设有与导柱6相配合的第二凹槽15，所述第二凹槽15与第一凹槽14对应且二者形成一个圆。
使用时，首先将所述AGV转运车1与货架2组合为一体，通过控制所述AGV转运车进入到货架2的下部，当所述导柱6接触旋转挡块5时，所述旋转挡块5旋转，所述第二凹槽15弹开，导柱6进入第一凹槽14，当导柱6进入第一凹槽14后，第二凹槽15在重力作用下旋转到初始位置，形成一个封闭的圆，并将导柱6卡在圆中，由于此圆是一个封闭自锁的结构，使得导柱6牢牢地卡在圆中，此时所述AGV转运车1与货架2即组合为一体；然后控制所述AGV转运车1移动，即可带动货架2一同移动；当所述货架2被转移到指定地点后，所述气缸8开始工作，所述活塞杆9向下移动，从而所述升降板10带动导柱6下移，直至所述AGV转运车1移动不受阻挡，然后控制所述AGV转运车1开始转移下一货架2，如此循环往复。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型所述的可转移货架的AGV转运车，通过所述导柱6与货架2上的挂钩4配合，即可轻松地转移所述货架2，不仅提升了运输效率还节省了大量的成本。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种可转移货架的AGV转运车，其特征在于，包括：AGV转运车和货架；所述AGV转运车上设有升降机构，所述升降机构包括：支架和导柱；所述支架的上端设有导套，所述导柱设于导套中，所述导柱竖直设置，所述导柱的下端与支架的底部之间设有复位弹簧；所述货架的下方设有轮子，所述货架的下部设有挂钩，所述挂钩的上设有与导柱相配合的第一凹槽，所述挂钩上同时设有旋转挡块，所述旋转挡块位于挂钩的一侧，所述旋转挡块通过可旋转地设置在挂钩上，所述旋转挡块的前端设有与导柱相配合的第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽对应；所述导柱置于第一凹槽与第二凹槽之间。
2.根据权利要求1所述的AGV转运车，其特征在于：所述旋转挡块采用重力的方式自动回位；所述第一凹槽与第二凹槽形成一个封闭的圆，且此圆是一个封闭自锁的结构，可使得导柱牢牢地卡在圆中。
3.根据权利要求1所述的AGV转运车，其特征在于：所述支架的一侧壁上竖直地设有气缸，所述气缸的活塞杆上固定设有升降板，所述升降板同时与导柱固定设置，所述导柱通过气缸实现上下运动。
4.根据权利要求1所述的AGV转运车，其特征在于：所述货架的两内侧分别设有导向轮，所述导向轮与AGV转运车的侧面接触，以便于所述货架在转运过程中平稳不晃动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922209810.9U CN211223184U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种可转移货架的agv转运车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922209810.9U CN211223184U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种可转移货架的agv转运车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211223184U true CN211223184U (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71935411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922209810.9U Active CN211223184U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种可转移货架的agv转运车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211223184U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113335355A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 长春赛诺迈德医学技术有限责任公司 | 一种样本转移系统 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201922209810.9U patent/CN211223184U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113335355A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-03 | 长春赛诺迈德医学技术有限责任公司 | 一种样本转移系统 |
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