CN209777357U - 一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，包括用于安装在垂直升降货柜的升降小车的左右两侧的链条，链条内侧的前端和后端分别设置前挂耳和后挂耳，链条连接链条驱动电机；垂直升降货柜的托盘的左右两侧分别设有与链条上的前挂耳和后挂耳相对应的挂耳槽。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了垂直升降货柜的托盘自动从取货口进入货柜存取支撑架，以及自动从货柜存取支撑架到取货口，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

Description

一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构

技术领域

本实用新型涉及一种垂直升降货柜上托盘的前后两方向推出的机构，属于垂直升降货柜技术领域。

背景技术

在物流自动化垂直升降货柜设备上，要达到货柜托盘的存取东西，必须有一套机构来完成托盘的上下升降和前后移动动作。

现有技术中，托盘的上下升降动作是由运动的上下升降小车来完成。而货物的出库与入库的前后运动动作是由人工完成的。这种方式人工劳动强度大，工作效率低。

垂直升降货柜的托盘要从取货口进入货柜存取支撑架，以及托盘从货柜存取支撑架到取货口，这套动作如果能够有一套机构来完成，这样就能达到自动存取货物的功能。然而现有技术中还没有这样的机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现垂直升降货柜的托盘自动从取货口进入货柜存取支撑架，以及自动从货柜存取支撑架到取货口。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，其特征在于：包括用于安装在垂直升降货柜的升降小车的左右两侧的链条，链条内侧的前端和后端分别设置前挂耳和后挂耳，链条连接链条驱动电机；垂直升降货柜的托盘的左右两侧分别设有与链条上的前挂耳和后挂耳相对应的挂耳槽。

优选地，所述前挂耳和后挂耳结构相同，均包括挂耳导向块，第一挂耳板的一端连接挂耳导向块中部，两个第二挂耳板的一端连接挂耳导向块上、下两侧，两个第二挂耳板另一端与第一挂耳板另一端之间均装有转轴，两个挂耳滚轮分别安装在两个转轴上。

优选地，所述挂耳导向块与链条内的链节结构相同，前挂耳、后挂耳的挂耳导向块安装于链条内形成一个链节。

优选地，所述托盘为矩形，托盘的四个角上各开1个挂耳槽。

本实施例提供的垂直升降货柜双向推出挂耳机构的使用时，链条安装在升降小车的左右两侧，具体方法如下：

存托盘入库位时：托盘在升降小车前方库位，工作台位于升降小车前侧，当托盘在垂直升降货柜工作台上，链条驱动电机工作输出动力，升降小车左右两侧的链条同时转动，前挂耳和后挂耳逆时针转动，前挂耳进入托盘后侧的挂耳槽，托盘往升降小车上移动，托盘进入升降小车上一定距离后，后挂耳进入托盘的前侧的挂耳槽，而后托盘完全进入到升降小车上，链条驱动电机停止工作。托盘进入升降小车动作完成，此时升降小车可以上下运动到指定位置。链条驱动电机再动作，带动升降小车左右两侧的链条同时运动，前挂耳和后挂耳在托盘的挂耳槽中，推动托盘向前或者向后进入库位，完成存货动作。

取库位托盘时：托盘在升降小车后方库位，链条驱动电机动作，带动升降小车两侧的前挂耳和后挂耳同时转动，后挂耳首先进入托盘前侧的挂耳槽，后挂耳推动托盘往升降小车上运动，托盘移动一定距离后，前挂耳进入托盘后侧的挂耳槽，而后托盘完全进入升降小车。升降小车下降到工作台，链条驱动电机带动前挂耳和后挂耳运动，推动托盘进入工作台，完成取货动作。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，实现了垂直升降货柜的托盘自动从取货口进入货柜存取支撑架，以及自动从货柜存取支撑架到取货口，减轻了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为垂直升降货柜双向推出挂耳机构工作时，托盘位于升降小车前示意图；

图2为垂直升降货柜双向推出挂耳机构工作时，托盘位于升降小车上示意图；

图3为垂直升降货柜双向推出挂耳机构工作时，托盘位于升降小车后示意图；

图4为链条示意图；

图5为挂耳示意图；

图6为挂耳与链条装配示意图；

图7为托盘示意图。

具体实施方式

结合图1～图4，本实施例提供的垂直升降货柜双向推出挂耳机构包括用于安装在升降小车5的左右两侧的链条3，链条3内侧的前端和后端分别安装前挂耳2和后挂耳4，链条3连接链条驱动电机。

结合图5，前挂耳2和后挂耳4结构相同，均包括挂耳导向块2.1，第一挂耳板2.3的一端连接挂耳导向块2.1中部，两个第二挂耳板2.2的一端连接挂耳导向块2.1上、下两侧，两个第二挂耳板2.2另一端与第一挂耳板2.3另一端之间均装有转轴，两个挂耳滚轮2.4分别安装在两个转轴上。

结合图6，前挂耳2、后挂耳4与链条3装配时，挂耳导向块2.1安装于链条3内形成一个链节，组合成一个传动链条。

结合图7，矩形的托盘1的四个角上各开1个挂耳槽1.1。

本实施例提供的垂直升降货柜双向推出挂耳机构的使用时，链条3安装在升降小车5的左右两侧，具体方法如下：

存托盘入库位时：托盘在升降小车5前方库位，如图1。工作台位于升降小车5前侧，当托盘1在垂直升降货柜工作台上，链条驱动电机工作输出动力，升降小车5左右两侧的链条3同时转动，前挂耳2和后挂耳4逆时针转动，前挂耳2进入托盘1后侧的挂耳槽1.1，托盘1往升降小车5上移动，托盘1进入升降小车5上一定距离后，后挂耳4进入托盘1的前侧的挂耳槽1.1，而后托盘1完全进入到升降小车5上，链条驱动电机停止工作，如图2。托盘1进入升降小车5动作完成，此时升降小车5可以上下运动到指定位置。链条驱动电机再动作，带动升降小车5左右两侧的链条3同时运动，前挂耳2和后挂耳4在托盘1的挂耳槽1.1中，推动托盘1向前或者向后进入库位，完成存货动作。

取库位托盘时：托盘在升降小车5后方库位，如图3，链条驱动电机动作，带动升降小车5两侧的前挂耳2和后挂耳4同时转动，后挂耳4首先进入托盘1前侧的挂耳槽1.1，后挂耳4推动托盘1往升降小车5上运动，托盘1移动一定距离后，前挂耳2进入托盘1后侧的挂耳槽1.1，而后托盘1完全进入升降小车5，如图2。升降小车5下降到工作台，链条驱动电机带动前挂耳2和后挂耳4运动，推动托盘1进入工作台，完成取货动作。

应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，其特征在于：包括用于安装在垂直升降货柜的升降小车(5)的左右两侧的链条(3)，链条(3)内侧的前端和后端分别设置前挂耳(2)和后挂耳(4)，链条(3)连接链条驱动电机；垂直升降货柜的托盘(1)的左右两侧分别设有与链条(3)上的前挂耳(2)和后挂耳(4)相对应的挂耳槽(1.1)。

2.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，其特征在于：所述前挂耳(2)和后挂耳(4)结构相同，均包括挂耳导向块(2.1)，第一挂耳板(2.3)的一端连接挂耳导向块(2.1)中部，两个第二挂耳板(2.2)的一端连接挂耳导向块(2.1)上、下两侧，两个第二挂耳板(2.2)另一端与第一挂耳板2.3另一端之间均装有转轴，两个挂耳滚轮(2.4)分别安装在两个转轴上。

3.如权利要求2所述的一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，其特征在于：所述挂耳导向块(2.1)与链条(3)内的链节结构相同，前挂耳(2)、后挂耳(4)的挂耳导向块(2.1)安装于链条(3)内形成一个链节。

4.如权利要求1所述的一种垂直升降货柜双向推出挂耳机构，其特征在于：所述托盘(1)为矩形，托盘(1)的四个角上各开1个挂耳槽(1.1)。