CN209954657U - 一种智能查验机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能查验机器人，涉及查验机器人技术领域，本实用新型包括履带式车体，所述履带式车体中部设有密闭的腔体，所述腔体内装有升降装置，所述升降装置顶部连接有安装平台，所述安装平台上设有角度调节装置，所述角度调节装置连接有可变焦摄像头，本实用新型通过升降装置与角度调节装置的配合使用，减少了查验盲区的存在，从而确保了查验工作的可靠性，为查验工作提供了有力的保障。

Description

一种智能查验机器人

技术领域

本实用新型属于查验机器人技术领域，具体涉及一种智能查验机器人。

背景技术

目前，边防检查站在对大型货运车辆进行检查时，通常是通过底盘查验智能机器人对货运车辆的底部进行安全检查，避免不法分子利用货运车辆的底部进行违禁品的运输，造成国家和人民的重大安全隐患，但该底盘智能查验机器人智能对底盘面对地面的一侧进行检查，而货车底部结构较为复杂，存在许多板件及复杂零件，存在较多的查验盲区。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决现有技术在查验时仍存在较多的查验盲区的技术缺陷，提供一种智能查验机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能查验机器人，包括履带式车体，所述履带式车体中部设有密闭的腔体，所述腔体内装有升降装置，所述升降装置顶部连接有安装平台，所述安装平台上设有角度调节装置，所述角度调节装置连接有可变焦摄像头。

作为优选，所述升降装置包括多级伸缩液压缸和与中空伸缩杆，所述多级伸缩液压缸和中空伸缩杆均安装在腔体内，所述多级伸缩液压缸和中空伸缩杆均与安装平台连接。

作为优选，所述角度调节装置包括步进电机、导向座以及角度调节杆，所述步进电机与角度调节杆固定连接，所述角度调节杆与摄像头连接。

作为优选，所述角度调节杆包括旋转臂和弧形板，所述旋转臂和弧形板固定连接，所述旋转臂和步进电机连接，所述导向座上部为一个弧面，所述弧面中部开有通槽，所述旋转臂置于通槽内，所述弧形板与弧面接触式连接。

作为优选，所述多级伸缩液压缸的级数为三级。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，现有技术通过行车和可变焦摄像系统对底盘面对地面的一侧进行检查，而货车底部结构较为复杂，存在许多板件及复杂零件，现有技术的查验方式无法对板件及复杂零件的背后进行查验，存在较多的查验盲区；本方案工作时，检查人员通过遥控设备驱动履带式车体进入到大货车的下方，执行查验工作，查验人员通过摄像头变焦后发现仍存在摄像头检查盲区时，驱动升降装置开始伸长，使得安装平台位置升高，直到进入盲区位置，随后通过角度调节装置实现角度调节工作，使得摄像头对准原查验盲区，调节摄像头焦距后进行查验，极大的减少了查验盲区；本方案通过升降装置与角度调节装置的配合使用，减少了查验盲区的存在，从而确保了查验工作的可靠性，为查验工作提供了有力的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型工作状态图。

图3为本实用新型角度调节杆安装位置示意图。

图中标记：1-履带式车体，2-腔体，3-升降装置，31-多级伸缩液压缸，32-中空伸缩杆，4-安装平台，5-角度调节装置，51-步进电机，52-导向座，521-通槽，53-角度调节杆，531-旋转臂，532-弧形板，6-摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实用新型较佳实施例提供的一种智能查验机器人，包括履带式车体1，所述履带式车体1中部设有密闭的腔体2，所述腔体2内装有升降装置3，所述升降装置3顶部连接有安装平台4，所述安装平台4上设有角度调节装置5，所述角度调节装置5连接有可变焦摄像头6。

本实施例的工作原理：现有技术通过行车和可变焦摄像系统对底盘面对地面的一侧进行检查，而货车底部结构较为复杂，存在许多板件及复杂零件，现有技术的查验方式无法对板件及复杂零件的背后进行查验，存在较多的查验盲区；本方案工作时，检查人员通过遥控设备驱动履带式车体1进入到大货车的下方，执行查验工作，查验人员通过摄像头6变焦后发现仍存在摄像头6检查盲区时，驱动升降装置3开始伸长，使得安装平台4位置升高，直到进入盲区位置，随后通过角度调节装置5实现角度调节工作，使得摄像头6对准原查验盲区，调节摄像头6焦距后进行查验，极大的减少了查验盲区；本方案通过升降装置3与角度调节装置5的配合使用，减少了查验盲区的存在，从而确保了查验工作的可靠性，为查验工作提供了有力的保障。

实施例2

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述升降装置3包括多级伸缩液压缸31和与中空伸缩杆32，所述多级伸缩液压缸31和中空伸缩杆32均安装在腔体2内，所述多级伸缩液压缸31和中空伸缩杆32均与安装平台4连接。

本方案工作时，多级伸缩液压缸31执行伸缩工作，从而同步带动与安装平台4连接的中空伸缩杆32伸缩，中空伸缩杆32的最大长度因大于等于多级伸缩液压缸31的最大长度，中空伸缩杆32的最小长度应该小于等于多级伸缩液压缸31的最小长度，中空伸缩杆32在起辅助支撑的作用时，同时用于安装摄像头6所需的线路，采用多级伸缩液压缸31作为动力件，使得伸缩更为平稳。

实施例3

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述角度调节装置5包括步进电机51、导向座52以及角度调节杆53，所述步进电机51与角度调节杆53固定连接，所述角度调节杆53与摄像头6连接。

本方案工作时，步进电机51驱动角度调节杆53在导向座52上旋转，从而引导摄像头6旋转。

实施例4

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述角度调节杆53包括旋转臂531和弧形板532，所述旋转臂531和弧形板532固定连接，所述旋转臂531和步进电机51连接，所述导向座52上部为一个弧面，所述弧面中部开有通槽521，所述旋转臂531置于通槽521内，所述弧形板532与弧面接触式连接。

本方案工作时，步进电机51驱动旋转臂531在通槽521内旋转，带动弧形板532在导向座52的弧面上旋转，从而使得摄像头6进行角度调节，弧形板532的内侧圆弧线与弧面的圆弧线安装时应同心安装，避免旋转时卡死。

实施例5

本实用新型较佳实施例在实施例一的基础上做了以下优化，所述多级伸缩液压缸31的级数为三级。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能查验机器人，其特征在于：包括履带式车体(1)，所述履带式车体(1)中部设有密闭的腔体(2)，所述腔体(2)内装有升降装置(3)，所述升降装置(3)顶部连接有安装平台(4)，所述安装平台(4)上设有角度调节装置(5)，所述角度调节装置(5)连接有可变焦摄像头(6)。

2.如权利要求1所述的智能查验机器人，其特征在于：所述升降装置(3)包括多级伸缩液压缸(31)和与中空伸缩杆(32)，所述多级伸缩液压缸(31)和中空伸缩杆(32)均安装在腔体(2)内，所述多级伸缩液压缸(31)和中空伸缩杆(32)均与安装平台(4)连接。

3.如权利要求1所述的智能查验机器人，其特征在于：所述角度调节装置(5)包括步进电机(51)、导向座(52)以及角度调节杆(53)，所述步进电机(51)与角度调节杆(53)固定连接，所述角度调节杆(53)与摄像头(6)连接。

4.如权利要求3所述的智能查验机器人，其特征在于：所述角度调节杆(53)包括旋转臂(531)和弧形板(532)，所述旋转臂(531)和弧形板(532)固定连接，所述旋转臂(531)和步进电机(51)连接，所述导向座(52)上部为一个弧面，所述弧面中部开有通槽(521)，所述旋转臂(531)置于通槽(521)内，所述弧形板(532)与弧面接触式连接。

5.如权利要求2所述的智能查验机器人，其特征在于：所述多级伸缩液压缸(31)的级数为三级。

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