CN110143543A - 安全阀校验搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种安全阀校验搬运装置，具体的说是一种将安全阀夹持、移动和放置到安全阀校验台的校验工位上的搬运装置，属于安全阀校验设备技术领域。其包括移动架、立架、摄像头安装架、摄像头、显示屏、升降机构和夹紧机构，所述移动架上垂直固定立架，立架上沿高度方向设有升降机构，升降机构的升降端连接安装架，安装架上横向设有夹紧机构；所述安装架中部固定摄像头安装架，摄像头安装架顶部固定摄像头。本发明能将不同口径重量的安全阀快速准确的放置到校验工位中心位置上，大幅度降低操作人员的劳动强度、提高工作效率；它不仅能节约大量的时间，更加经济、高效、便利，而且搬运过程安全可靠。

Description

安全阀校验搬运装置
技术领域
本发明涉及一种安全阀校验搬运装置，具体的说是一种将安全阀夹持、移动和放置到安全阀校验台的校验工位上的搬运装置，属于安全阀校验设备技术领域。
背景技术
安全阀是锅炉、压力容器与压力管道等承压设备的重要安全附件，其动作可靠性和性能好坏直接关系到设备和人身安全，因此，安全阀每年至少必须校验一次。安全阀校验大多采用离线校验方式，即：将安全阀拆下送有资质的安全阀校验机构进行校验。
现有技术中，安全阀在进行校验前，需要在安全阀校验台的校验工位（夹紧台）的中心位置上放置与安全阀规格相配套的密封垫块，密封垫块中央有凸起的定位凸台。在校验时，需先将安全阀放置到密封垫板上，并使定位凸台塞进安全阀的进气口内，使安全阀（进气口）定位在校验工位的中心位置，校验时方能保证校验介质不发生泄漏；校验完毕后，再将阀其从校验工位上取下。校验夹紧台的校验工位离地有一定高度（一般在0.5-0.7米左右），由于很多安全阀校验站场地条件有限（有些校验站就设在普通办公用房内），无法装备吊车等吊装设备，当校验重量较大的大口径安全阀时就会面临很大困难，要么多人抬、要么采用铲车等方法，劳动强度大，费时费力，且存在安全隐患。用铲车（叉车）需要较大的室内面积，铲安全阀也很不方便，且放到校验工位上时对中困难，需要有多人协助才能完成。即使场地条件可以安装吊车或行车，由于安全阀上没有吊钩，用软绳（或钢丝绳）套住安全阀起吊后，阀体会发生倾斜；将阀放置到校验座的中心位置上也非常费力费时，需要两人以上配合才能完成。
因此，为安全阀校验站提供一种结构紧凑、操作简便、并能将不同口径重量的安全阀快速准确的放置到校验工位中心位置上的装置十分必要。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种安全阀校验搬运装置，能将不同口径重量的安全阀快速准确的放置到校验工位中心位置上，大幅度降低操作人员的劳动强度、提高工作效率，而且搬运过程安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，安全阀校验搬运装置包括移动架、立架、摄像头安装架、摄像头、显示屏、升降机构和夹紧机构，其特征是：所述移动架上垂直固定立架，立架上沿高度方向设有升降机构，升降机构的升降端连接安装架，安装架上横向设有夹紧机构；所述安装架中部固定摄像头安装架，摄像头安装架顶部固定摄像头，所述摄像头与夹紧机构的夹紧中心位置位于同一垂线上；所述立架上固定显示屏，显示屏与摄像头通过线缆实现信号连接。
进一步的，升降机构包括升降架、升降电机、升降丝杆和升降导杆，升降丝杆上下端通过轴承分别转动连接在立架上下端，升降丝杆左右两侧设有升降导杆，升降导杆上下端固定在立架上下端，所述升降架中部通过螺纹连接在升降丝杆上，升降架左右部滑动连接在升降导杆上，升降架侧面固接安装架，所述升降电机固定在移动架上，升降电机驱动端通过传动组件连接升降丝杆一端，升降电机通过传动组件带动升降丝杆转动。
进一步的，夹紧机构包括夹紧电机、夹紧丝杆、夹紧导杆、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧块和第二夹紧块，夹紧丝杆左右端通过轴承分别转动连接在安装架左右端，夹紧丝杆上下两侧设有夹紧导杆，夹紧导杆左右端固接在安装架左右端，夹紧丝杆左右部分别设有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一夹紧臂中部连接在夹紧丝杆的第一螺纹部上，第一夹紧臂上下部滑动连接在夹紧导杆上，所述第一夹紧臂前端面向第二夹紧臂一侧连接第一夹紧块，所述第二夹紧臂中部连接在夹紧丝杆的第二螺纹部上，第二夹紧臂上下部滑动连接在夹紧导杆上，所述第二夹紧臂前端面向第一夹紧臂一侧连接第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块左右对称设置，所述夹紧电机固定在安装架上，夹紧电机驱动端通过传动组件连接夹紧丝杆一端。
进一步的，第一夹紧块和第二夹紧块为V字形结构。
进一步的，第一夹紧块和第二夹紧块为圆弧形结构。
进一步的，立架左右两侧设有扶手。
进一步的，移动架前端左右侧设有滚轮，移动架后端左右侧设有万向轮。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能将不同口径重量的安全阀快速准确的放置到校验工位中心位置上，大幅度降低操作人员的劳动强度、提高工作效率；与行车和吊车相比，它不仅能节约大量的时间，更加经济、高效、便利，而且搬运过程安全可靠。
附图说明
图1为本发明正面立体图。
图2为本发明背面立体图。
附图标记说明：1-移动架、2-立架、3-摄像头安装架、4-摄像头、5-显示屏、6-升降架、7-升降电机、8-升降丝杆、9-升降导杆、10-安装架、11-夹紧电机、12-夹紧丝杆、13-夹紧导杆、14-第一夹紧臂、15-第二夹紧臂、16-第一夹紧块、17-第二夹紧块、18-扶手、19-滚轮、20-万向轮。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括移动架1、立架2、摄像头安装架3、摄像头4、显示屏5、升降机构和夹紧机构。
所述移动架1上垂直固定立架2，立架2上沿高度方向设有升降机构，升降机构的升降端连接安装架10，安装架10上横向设有夹紧机构。在工作时，夹紧机构能够将安全阀夹紧或松开；同时，升降机构能够带动夹紧的安全阀上下升降调整高度位置。
所述升降机构包括升降架6、升降电机7、升降丝杆8和升降导杆9，升降丝杆8上下端通过轴承分别转动连接在立架2上下端，升降丝杆8左右两侧设有升降导杆9，升降导杆9上下端固定在立架2上下端。所述升降架6中部通过螺纹连接在升降丝杆8上，升降架6左右部滑动连接在升降导杆9上，升降架6侧面固接安装架10。
所述升降电机7固定在移动架1上，升降电机7驱动端通过传动组件连接升降丝杆8一端，升降电机7通过传动组件带动升降丝杆转动，从而实现升降架6的升降运动。
所述夹紧机构包括夹紧电机11、夹紧丝杆12、夹紧导杆13、第一夹紧臂14、第二夹紧臂15、第一夹紧块16和第二夹紧块17，夹紧丝杆12左右端通过轴承分别转动连接在安装架10左右端，夹紧丝杆12上下两侧设有夹紧导杆13，夹紧导杆13左右端固接在安装架10左右端，夹紧丝杆12左右部分别设有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部。
所述第一夹紧臂14中部连接在夹紧丝杆12的第一螺纹部上，第一夹紧臂14上下部滑动连接在夹紧导杆13上。所述第一夹紧臂14前端面向第二夹紧臂15一侧连接V字形结构的第一夹紧块16。所述第二夹紧臂15中部连接在夹紧丝杆12的第二螺纹部上，第二夹紧臂15上下部滑动连接在夹紧导杆13上。所述第二夹紧臂15前端面向第一夹紧臂14一侧连接V字形结构的第二夹紧块17。
所述第一夹紧块16和第二夹紧块17左右对称设置，第一夹紧块16和第二夹紧块17能够保证在夹紧不同安全阀时，安全阀的进气口中心（回转中心）在位置保持不变。
在另一个实施例中，所述第一夹紧块16和第二夹紧块17为圆弧形结构。
所述夹紧电机11固定在安装架10上，夹紧电机11驱动端通过传动组件连接夹紧丝杆12一端，在工作时，夹紧电机通过传动组件带动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆上设有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部。因此，第一螺纹部和第二螺纹部上连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂相向运动或相背运动。
所述安装架10中部固定摄像头安装架3，摄像头安装架3顶部固定摄像头4。所述立架2上固定显示屏5，显示屏5与摄像头4通过线缆实现信号连接。所述摄像头4与夹紧机构的夹紧中心位置位于同一垂线上。
在搬运安全阀前，需要进行对中操作，首先在显示屏中心位置做对中标记，然后通过摄像头拍摄校验台图像，通过图像处理的方法找到校验台的中心位置，并将其显示在屏幕上；移动整个装置，使屏幕上的标记与该中心位置重合，启动升降机构将安全阀放下，待安全阀将准确地放置到校验工位上，一次到位。
在一个可选的实施例中，所述标记能够采用十字准星。
所述立架2左右两侧设有扶手18，工作人员通过扶手18能够方便的移动整个装置。
所述移动架1前端左右侧设有滚轮19，移动架1后端左右侧设有万向轮20。
本发明的具体工作过程如下：当需要搬运安全阀到校验工位上时，移动本发明到安全阀位置附近，通过摄像头在显示屏上观察安全阀的进气口位置，调整移动架的位置，当显示屏上的标记与安全阀的进气口重合时，控制夹紧机构将安全阀抱紧，然后控制升降机构将安全阀抬升至离开地面一定高度，慢慢移动移动架使安全阀靠近校验工位正上方；观察显示屏中校验工位的中心位置，同时调整移动架的位置，使屏幕上的标记与校验工位的中心位置重合，控制升降机构下降，当安全阀完全落到校验工位上时，夹紧机构松开，并移走整个装置，完成搬运工作。

Claims (7)

1.一种安全阀校验搬运装置，包括移动架（1）、立架（2）、摄像头安装架（3）、摄像头（4）、显示屏（5）、升降机构和夹紧机构，其特征是：所述移动架（1）上垂直固定立架（2），立架（2）上沿高度方向设有升降机构，升降机构的升降端连接安装架（10），安装架（10）上横向设有夹紧机构；所述安装架（10）中部固定摄像头安装架（3），摄像头安装架（3）顶部固定摄像头（4），所述摄像头（4）与夹紧机构的夹紧中心位置位于同一垂线上；所述立架（2）上固定显示屏（5），显示屏（5）与摄像头（4）通过线缆实现信号连接。
2.如权利要求1所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述升降机构包括升降架（6）、升降电机（7）、升降丝杆（8）和升降导杆（9），升降丝杆（8）上下端通过轴承分别转动连接在立架（2）上下端，升降丝杆（8）左右两侧设有升降导杆（9），升降导杆（9）上下端固定在立架（2）上下端，所述升降架（6）中部通过螺纹连接在升降丝杆（8）上，升降架（6）左右部滑动连接在升降导杆（9）上，升降架（6）侧面固接安装架（10），所述升降电机（7）固定在移动架（1）上，升降电机（7）驱动端通过传动组件连接升降丝杆（8）一端，升降电机（7）通过传动组件带动升降丝杆转动。
3.如权利要求1所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述夹紧机构包括夹紧电机（11）、夹紧丝杆（12）、夹紧导杆（13）、第一夹紧臂（14）、第二夹紧臂（15）、第一夹紧块（16）和第二夹紧块（17），夹紧丝杆（12）左右端通过轴承分别转动连接在安装架（10）左右端，夹紧丝杆（12）上下两侧设有夹紧导杆（13），夹紧导杆（13）左右端固接在安装架（10）左右端，夹紧丝杆（12）左右部分别设有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一夹紧臂（14）中部连接在夹紧丝杆（12）的第一螺纹部上，第一夹紧臂（14）上下部滑动连接在夹紧导杆（13）上，所述第一夹紧臂（14）前端面向第二夹紧臂（15）一侧连接第一夹紧块（16），所述第二夹紧臂（15）中部连接在夹紧丝杆（12）的第二螺纹部上，第二夹紧臂（15）上下部滑动连接在夹紧导杆（13）上，所述第二夹紧臂（15）前端面向第一夹紧臂（14）一侧连接第二夹紧块（17），所述第一夹紧块（16）和第二夹紧块（17）左右对称设置，所述夹紧电机（11）固定在安装架（10）上，夹紧电机（11）驱动端通过传动组件连接夹紧丝杆（12）一端。
4.如权利要求3所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述第一夹紧块（16）和第二夹紧块（17）为V字形结构。
5.如权利要求3所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述第一夹紧块（16）和第二夹紧块（17）为圆弧形结构。
6.如权利要求1所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述立架（2）左右两侧设有扶手（18）。
7.如权利要求1所述的安全阀校验搬运装置，其特征是：所述移动架（1）前端左右侧设有滚轮（19），移动架（1）后端左右侧设有万向轮（20）。
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