CN106185753B - 一种汽车翻转举升机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车翻转举升机，包含平移机构、升降机构、旋转油缸和夹紧机构，升降机构设置在平移机构上由平移机构驱动沿水平方向移动，旋转油缸水平固定在升降机构上端由升降机构驱动沿竖直方向升降，夹紧机构设置在旋转油缸上由旋转油缸驱动沿竖直面转动，夹紧机构包含旋转支座、第一油缸、导套和L型夹臂。本发明可以避免在夹紧汽车时汽车与运输小车发生相对移动，举升油缸只承受压力，降低了油缸的要求，提高了油缸的使用寿命，增加了设备的使用安全性。

Description

一种汽车翻转举升机
技术领域
本发明涉及一种举升机，特别是一种汽车翻转举升机。
背景技术
常用汽车翻转机需要借助其他运输工具将报废汽车摆放到翻转机上，然后再对汽车进行翻转。这种翻转机主支撑梁在汽车底盘下方，挡住了部分底盘部件；给拆解带来不便。针对上述情况中国专利文献CN202413998 U提供了一种改进后的新型汽车翻转机。该方案虽然解决了底盘拆解不便的问题，但是该方案仍然存在不足。首先该设备在夹紧汽车时会存在拖动汽车整体平移的情况，体现在拆解线上可能会使汽车一边脱离运输小车支撑面。其次，该设备升降机构部分只有升降液压缸，使得油缸受力变得很复杂；想要满足设备要求，升降液压缸各方面的要求也要提高。由于升降液压缸活塞杆是可以转动的，而各汽车的重心又是不定，所以在举升和翻转的过程中可能会出现旋转现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠，能够在汽车流水线上使用的汽车翻转举升机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种汽车翻转举升机，其特征在于：包含平移机构、升降机构、旋转油缸和夹紧机构，升降机构设置在平移机构上由平移机构驱动沿水平方向移动，旋转油缸水平固定在升降机构上端由升降机构驱动沿竖直方向升降，夹紧机构设置在旋转油缸上由旋转油缸驱动沿竖直面转动，夹紧机构包含旋转支座、第一油缸、导套和L型夹臂，旋转支座固定在旋转油缸输出轴上由旋转油缸驱动，第一油缸固定在旋转支座上侧，导套固定在旋转支座上侧，第一油缸设置在导套内，L型夹臂一端滑动设置在导套内并能够沿着导套内壁自由滑动，L型夹臂一端与第一油缸连接由第一油缸驱动；所述旋转支座和L型夹臂相向的一侧下端设置有与汽车底盘匹配的凹槽；所述旋转支座与L型夹臂相对一侧下端设置有限位板和限位开关，限位板一侧固定有两根垂直于限位板设置的导柱，旋转支座上固定有与导柱匹配的导套，导柱滑动设置在导套内，弹簧套设在导柱上，导柱上设置有用于限位弹簧的凸起，弹簧一端设置在凸起上，弹簧另一端设置在导套端部内壁上，限位板中间对应限位开关位置固定有一根垂直于限位板设置有销柱，当限位板横向移动压缩弹簧，销柱按压限位开关。
进一步地，所述平移机构包含底座、平移支架、第二油缸和导向支架，导向支架固定在底座上侧一端，平移支架沿水平方向滑动设置在导向支架上，第二油缸水平设置并且第二油缸一端固定在平移支架上，第二油缸另一端铰接在底座上。
进一步地，所述底座上侧另一端设置有水平滑轨，平移支架下侧一端滑动设置在导向支架上，平移支架下侧另一端滑动设置在水平滑轨上。
进一步地，所述升降机构包含竖直固定机架、升降机架和竖直油缸，竖直固定机架竖直设置并且固定在平移机构上，升降机架沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架内，竖直油缸竖直固定在竖直固定机架侧面，升降机架与竖直油缸连接由竖直油缸驱动。
进一步地，所述升降机构包含竖直固定机架、第一升降机架、第二升降机架、竖直油缸、链轮和链条，竖直固定机架竖直设置并且固定在平移机构上，第一升降机架沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架内，第二升降机架沿竖直方向滑动设置在第一升降机架内，竖直油缸竖直固定在竖直固定机架侧面，第一升降机架与竖直油缸连接由竖直油缸驱动，链轮转动设置在第一升降机架上，链条设置在链轮上并且链条一端固定在竖直固定机架上，链条另一端固定在第二升降机架上。
进一步地，所述链轮和链条由滑轮和钢丝绳替代。
进一步地，所述底座上侧设置有液压站，液压站用于给汽车翻转举升机内油缸供油。
进一步地，所述底座上设置有电气控制箱，用于汽车翻转举升机的自动化控制。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：设备自身带有平移机构可以避免在夹紧汽车时汽车与运输小车发生相对移动；升降机构通过门架机构将设备受得弯矩转嫁到门架机构上，使举升油缸只承受压力，降低了油缸的要求，提高了油缸的使用寿命，增加了设备的使用安全性。
附图说明
图1是本发明的一种汽车翻转举升机的示意图。
图2是本发明的一种汽车翻转举升机的夹紧机构示意图。
图3是本发明的一种汽车翻转举升机的平移机构示意图。
图4是本发明的一种汽车翻转举升机的升降机构示意图。
图5是本发明的一种汽车翻转举升机的限位开关局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：
如图所示，一种汽车翻转举升机，包含平移机构1、升降机构2、旋转油缸3和夹紧机构4，升降机构2设置在平移机构1上由平移机构1驱动沿水平方向移动，旋转油缸3水平固定在升降机构2上端由升降机构2驱动沿竖直方向升降，夹紧机构4设置在旋转油缸3上由旋转油缸3驱动沿竖直面转动，夹紧机构4包含旋转支座5、第一油缸6、导套7和L型夹臂8，旋转支座5固定在旋转油缸3输出轴上由旋转油缸3驱动，第一油缸6固定在旋转支座5上侧，导套7固定在旋转支座5上侧，第一油缸6设置在导套7内，L型夹臂8一端滑动设置在导套7内并能够沿着导套7内壁自由滑动，L型夹臂8一端与第一油缸6连接由第一油缸6驱动。旋转支座5和L型夹臂8相向的一侧下端设置有与汽车底盘匹配的凹槽9。旋转支座5与L型夹臂8相对一侧下端设置有限位板10和限位开关11，限位板10一侧固定有两根垂直于限位板设置的导柱22，旋转支座5上固定有与导柱22匹配的导套23，导柱22滑动设置在导套23内，弹簧24套设在导柱22上，导柱22上设置有用于限位弹簧24的凸起，弹簧24一端设置在凸起上，弹簧24另一端设置在导套23端部内壁上，限位板10中间对应限位开关11位置固定有一根垂直于限位板10设置有销柱25，当限位板10横向移动压缩弹簧24，销柱25按压限位开关11。当汽车底盘被夹持到位，限位板10被挤压从而触动限位开关11，从而才能控制旋转油缸3工作进行翻转，避免夹持不到位发生掉落危险。
平移机构1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和导向支架15，导向支架15固定在底座12上侧一端，平移支架13沿水平方向滑动设置在导向支架15上，第二油缸14水平设置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端铰接在底座12上。底座12上侧另一端设置有水平滑轨16，平移支架13下侧一端滑动设置在导向支架15上，平移支架13下侧另一端滑动设置在水平滑轨16上。
升降机构2包含竖直固定机架17、升降机架和竖直油缸18，竖直固定机架17竖直设置并且固定在平移机构1上，升降机架沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架17内，竖直油缸18竖直固定在竖直固定机架17侧面，升降机架与竖直油缸18连接由竖直油缸18驱动。底座12上侧设置有液压站26，液压站26用于给汽车翻转举升机内油缸供油。底座12上设置有电气控制箱27，用于汽车翻转举升机的自动化控制。
实施例2：
一种汽车翻转举升机，包含平移机构1、升降机构2、旋转油缸3和夹紧机构4，升降机构2设置在平移机构1上由平移机构1驱动沿水平方向移动，旋转油缸3水平固定在升降机构2上端由升降机构2驱动沿竖直方向升降，夹紧机构4设置在旋转油缸3上由旋转油缸3驱动沿竖直面转动，夹紧机构4包含旋转支座5、第一油缸6、导套7和L型夹臂8，旋转支座5固定在旋转油缸3输出轴上由旋转油缸3驱动，第一油缸6固定在旋转支座5上侧，导套7固定在旋转支座5上侧，第一油缸6设置在导套7内，L型夹臂8一端滑动设置在导套7内并能够沿着导套7内壁自由滑动，L型夹臂8一端与第一油缸6连接由第一油缸6驱动。旋转支座5和L型夹臂8相向的一侧下端设置有与汽车底盘匹配的凹槽9。旋转支座5与L型夹臂8相对一侧下端设置有限位板10和限位开关11，限位板10一侧固定有两根垂直于限位板设置的导柱22，旋转支座5上固定有与导柱22匹配的导套23，导柱22滑动设置在导套23内，弹簧24套设在导柱22上，导柱22上设置有用于限位弹簧24的凸起，弹簧24一端设置在凸起上，弹簧24另一端设置在导套23端部内壁上，限位板10中间对应限位开关11位置固定有一根垂直于限位板10设置有销柱25，当限位板10横向移动压缩弹簧24，销柱25按压限位开关11。当汽车底盘被夹持到位，限位板10被挤压从而触动限位开关11，从而才能控制旋转油缸3工作进行翻转，避免夹持不到位发生掉落危险。
平移机构1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和导向支架15，导向支架15固定在底座12上侧一端，平移支架13沿水平方向滑动设置在导向支架15上，第二油缸14水平设置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端铰接在底座12上。底座12上侧另一端设置有水平滑轨16，平移支架13下侧一端滑动设置在导向支架15上，平移支架13下侧另一端滑动设置在水平滑轨16上。
升降机构包含竖直固定机架17、第一升降机架19、第二升降机架20、竖直油缸18、链轮21和链条，竖直固定机架17竖直设置并且固定在平移机构1上，第一升降机架19沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架17内，第二升降机架20沿竖直方向滑动设置在第一升降机架19内，竖直油缸18竖直固定在竖直固定机架17侧面，第一升降机架19与竖直油缸18连接由竖直油缸18驱动，链轮21转动设置在第一升降机架19上，链条设置在链轮21上并且链条一端固定在竖直固定机架17上，链条另一端固定在第二升降机架20上。底座12上侧设置有液压站26，液压站26用于给汽车翻转举升机内油缸供油。底座12上设置有电气控制箱27，用于汽车翻转举升机的自动化控制。
实施例3：
一种汽车翻转举升机，包含平移机构1、升降机构2、旋转油缸3和夹紧机构4，升降机构2设置在平移机构1上由平移机构1驱动沿水平方向移动，旋转油缸3水平固定在升降机构2上端由升降机构2驱动沿竖直方向升降，夹紧机构4设置在旋转油缸3上由旋转油缸3驱动沿竖直面转动，夹紧机构4包含旋转支座5、第一油缸6、导套7和L型夹臂8，旋转支座5固定在旋转油缸3输出轴上由旋转油缸3驱动，第一油缸6固定在旋转支座5上侧，导套7固定在旋转支座5上侧，第一油缸6设置在导套7内，L型夹臂8一端滑动设置在导套7内并能够沿着导套7内壁自由滑动，L型夹臂8一端与第一油缸6连接由第一油缸6驱动。旋转支座5和L型夹臂8相向的一侧下端设置有与汽车底盘匹配的凹槽9。旋转支座5与L型夹臂8相对一侧下端设置有限位板10和限位开关11，限位板10一侧固定有两根垂直于限位板设置的导柱22，旋转支座5上固定有与导柱22匹配的导套23，导柱22滑动设置在导套23内，弹簧24套设在导柱22上，导柱22上设置有用于限位弹簧24的凸起，弹簧24一端设置在凸起上，弹簧24另一端设置在导套23端部内壁上，限位板10中间对应限位开关11位置固定有一根垂直于限位板10设置有销柱25，当限位板10横向移动压缩弹簧24，销柱25按压限位开关11。当汽车底盘被夹持到位，限位板10被挤压从而触动限位开关11，从而才能控制旋转油缸3工作进行翻转，避免夹持不到位发生掉落危险。
平移机构1包含底座12、平移支架13、第二油缸14和导向支架15，导向支架15固定在底座12上侧一端，平移支架13沿水平方向滑动设置在导向支架15上，第二油缸14水平设置并且第二油缸14一端固定在平移支架13上，第二油缸14另一端铰接在底座12上。底座12上侧另一端设置有水平滑轨16，平移支架13下侧一端滑动设置在导向支架15上，平移支架13下侧另一端滑动设置在水平滑轨16上。
升降机构包含竖直固定机架17、第一升降机架19、第二升降机架20、竖直油缸18、滑轮21和钢丝绳，竖直固定机架17竖直设置并且固定在平移机构1上，第一升降机架19沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架17内，第二升降机架20沿竖直方向滑动设置在第一升降机架19内，竖直油缸18竖直固定在竖直固定机架17侧面，第一升降机架19与竖直油缸18连接由竖直油缸18驱动，滑轮21转动设置在第一升降机架19上，钢丝绳设置在滑轮21上并且钢丝绳一端固定在竖直固定机架17上，钢丝绳另一端固定在第二升降机架20上。底座12上侧设置有液压站19，液压站19用于给汽车翻转举升机内油缸供油。底座12上设置有电气控制箱20，用于汽车翻转举升机的自动化控制。底座12上侧设置有液压站26，液压站26用于给汽车翻转举升机内油缸供油。底座12上设置有电气控制箱27，用于汽车翻转举升机的自动化控制。
本发明的一种汽车翻转举升机抓取汽车时，通过平移，升降，旋转动作的配合让夹紧机构4穿过拆除车门的汽车,当夹紧机构4水平且L型夹臂8与汽车底盘保持同一高度时停止。然后平移设备使限位板10接触汽车底盘并触发限位开关11后停止。然后收缩第一油缸6带动L型夹臂8收缩夹紧汽车。然后使竖直油缸18举升使汽车离开运输小车，再启动旋转油缸3让夹紧机构4带动汽车旋转90°，实现汽车翻转。汽车底盘各部件所在位置不同，为了使工人拆解更方便，更舒适可在拆解时使用升降机构2调整汽车高度。完成拆解后通过电气控制箱内的PLC和位移传感器的辅助将报废汽车自动摆放到运输小车的中间位置。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车翻转举升机，其特征在于：包含平移机构、升降机构、旋转油缸和夹紧机构，升降机构设置在平移机构上由平移机构驱动沿水平方向移动，旋转油缸水平固定在升降机构上端由升降机构驱动沿竖直方向升降，夹紧机构设置在旋转油缸上由旋转油缸驱动沿竖直面转动，夹紧机构包含旋转支座、第一油缸、导套和L型夹臂，旋转支座固定在旋转油缸输出轴上由旋转油缸驱动，第一油缸固定在旋转支座上侧，导套固定在旋转支座上侧，第一油缸设置在导套内，L型夹臂一端滑动设置在导套内并能够沿着导套内壁自由滑动，L型夹臂一端与第一油缸连接由第一油缸驱动；所述旋转支座和L型夹臂相向的一侧下端设置有与汽车底盘匹配的凹槽；所述旋转支座与L型夹臂相对一侧下端设置有限位板和限位开关，限位板一侧固定有两根垂直于限位板设置的导柱，旋转支座上固定有与导柱匹配的导套，导柱滑动设置在导套内，弹簧套设在导柱上，导柱上设置有用于限位弹簧的凸起，弹簧一端设置在凸起上，弹簧另一端设置在导套端部内壁上，限位板中间对应限位开关位置固定有一根垂直于限位板设置有销柱，当限位板横向移动压缩弹簧，销柱按压限位开关。
2.按照权利要求1所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述平移机构包含底座、平移支架、第二油缸和导向支架，导向支架固定在底座上侧一端，平移支架沿水平方向滑动设置在导向支架上，第二油缸水平设置并且第二油缸一端固定在平移支架上，第二油缸另一端铰接在底座上。
3.按照权利要求2所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述底座上侧另一端设置有水平滑轨，平移支架下侧一端滑动设置在导向支架上，平移支架下侧另一端滑动设置在水平滑轨上。
4.按照权利要求1所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述升降机构包含竖直固定机架、升降机架和竖直油缸，竖直固定机架竖直设置并且固定在平移机构上，升降机架沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架内，竖直油缸竖直固定在竖直固定机架侧面，升降机架与竖直油缸连接由竖直油缸驱动。
5.按照权利要求1所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述升降机构包含竖直固定机架、第一升降机架、第二升降机架、竖直油缸、链轮和链条，竖直固定机架竖直设置并且固定在平移机构上，第一升降机架沿竖直方向滑动设置在竖直固定机架内，第二升降机架沿竖直方向滑动设置在第一升降机架内，竖直油缸竖直固定在竖直固定机架侧面，第一升降机架与竖直油缸连接由竖直油缸驱动，链轮转动设置在第一升降机架上，链条设置在链轮上并且链条一端固定在竖直固定机架上，链条另一端固定在第二升降机架上。
6.按照权利要求5所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述链轮和链条由滑轮和钢丝绳替代。
7.按照权利要求2所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述底座上侧设置有液压站，液压站用于给汽车翻转举升机内油缸供油。
8.按照权利要求2所述的一种汽车翻转举升机，其特征在于：所述底座上设置有电气控制箱，用于汽车翻转举升机的自动化控制。
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