CN107380978A - 自动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动翻转机构。该自动翻转机构包括夹紧机构(1)、悬臂(2)和驱动机构,悬臂(2)的一端与驱动机构驱动连接,并在驱动机构的驱动作用下摆动,夹紧机构(1)设置在悬臂(2)的远离驱动机构的一端。根据本发明的自动翻转机构,便于进行物料翻转操作,有效降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明物料装配设备技术领域,具体而言,涉及一种自动翻转机构。
背景技术
现有技术中,在物料进行装配组装的过程中,往往需要对物料进行不同工位的调整,以使物料处于便于操作的状态。在实际进行操作的过程中,当需要对物料进行翻转以实现下一工序的操作时,一般通过人工对物料进行翻转,当物料重量较重时,就会造成物料翻转不易操作,人工劳动强度过大的问题。
发明内容
本发明实施例中提供一种自动翻转机构,便于进行物料翻转操作,有效降低劳动强度。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种自动翻转机构,包括夹紧机构、悬臂和驱动机构,悬臂的第一端与驱动机构驱动连接,并在驱动机构的驱动作用下摆动,夹紧机构设置在悬臂的远离驱动机构的第二端。
优选地,驱动机构包括驱动电机和驱动轴,驱动电机与驱动轴驱动连接,悬臂的第一端固定连接在驱动轴上。
优选地,驱动电机和驱动轴之间通过减速器连接。
优选地,自动翻转机构还包括底座,驱动电机和驱动轴上下可活动地设置在底座上。
优选地,底座上还设置有第一升降机构,驱动电机和驱动轴设置在第一升降机构上。
优选地,第一升降机构包括伸缩缸和与伸缩缸驱动连接的安装支架,安装支架滑动设置在底座上,驱动电机和驱动轴设置在安装支架上。
优选地,底座上设置有滑道,安装支架包括滑轨,滑轨滑动设置在滑道内。
优选地,安装支架包括定位槽,悬臂翻转后卡入定位槽内。
优选地,安装支架上设置有行程开关,行程开关用于限定伸缩缸的伸缩位置。
优选地,夹紧机构通过第二升降机构可升降地设置在悬臂上。
应用本发明的技术方案,自动翻转机构包括夹紧机构、悬臂和驱动机构,悬臂的第一端与驱动机构驱动连接,并在驱动机构的驱动作用下摆动,夹紧机构设置在悬臂的远离驱动机构的第二端。该自动翻转机构能够通过夹紧机构对物料进行夹紧操作,然后通过悬臂和驱动机构的相互作用使夹紧的物料翻转一定角度,使得物料到达下一工序的操作工位,自动实现物料的翻转操作,结构简单,操作方便,无需人工进行搬运或者调节等,能够有效降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例的自动翻转机构的结构示意图;
图2是本发明实施例的自动翻转机构的立体结构示意图。
附图标记说明:1、夹紧机构;2、悬臂;3、驱动电机;4、驱动轴;5、减速器;6、底座;7、伸缩缸;8、安装支架;9、滑道;10、滑轨;11、定位槽;12、第二升降机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述,但不作为对本发明的限定。
结合参见图1和图2所示,根据本发明的实施例,自动翻转机构包括夹紧机构1、悬臂2和驱动机构,悬臂2的第一端与驱动机构驱动连接,并在驱动机构的驱动作用下摆动,夹紧机构1设置在悬臂2的远离驱动机构的第二端。
该自动翻转机构能够通过夹紧机构1对物料进行夹紧操作,然后通过悬臂2和驱动机构的相互作用使夹紧的物料翻转一定角度,使得物料到达下一工序的操作工位,自动实现物料的翻转操作,结构简单,操作方便,无需人工进行搬运或者调节等,能够有效降低工作人员的劳动强度。
优选地,驱动机构包括驱动电机3和驱动轴4,驱动电机3与驱动轴4驱动连接,悬臂2的第一端固定连接在驱动轴4上。在夹紧机构1夹紧物料后,需要将物料转运到下一工位,并且进行翻转,此时就可以控制驱动电机3转动,在驱动电机3的驱动作用下,驱动轴4转动,带动悬臂2绕驱动轴4转动,使得位于悬臂2的悬空端的夹紧机构1带动物料进行翻转,同时可以通过悬臂2的翻转动作将物料转运至下一工位,操作简单方便。
优选地,驱动电机3和驱动轴4之间通过减速器5连接,可以降低驱动电机3的输出转速,使得驱动轴4的转动速度能够在合适范围内,更加便于对悬臂2的转动操作进行控制,同时能够避免转速过快时物料的惯性过大,对悬臂2造成较大冲击,导致悬臂2发生变形等问题。该驱动电机3例如为步进电机。
优选地,自动翻转机构还包括底座6,驱动电机3和驱动轴4上下可活动地设置在底座6上。由于悬臂2是与驱动电机3和驱动轴4一同驱动连接的,因此当悬臂2上下运动时,驱动电机3也可以上下活动,从而能够使驱动电机3与悬臂2保持一致的上下动作,使得悬臂2无论在哪个位置,驱动电机3均能够方便地驱动悬臂2发生摆动,可以更加方便地将物料转运至下一工位,适应性更好。
优选地,底座6上还设置有第一升降机构,驱动电机3和驱动轴4设置在第一升降机构上。该第一升降机构能够控制驱动电机3和驱动轴4相对于底座6上下运动,从而对悬臂2的上下位置进行调节,更加方便夹紧机构1夹紧物料,也更加方便物料完成转运之后准确到达下一工位。
在本实施例中,第一升降机构包括伸缩缸7和与伸缩缸7驱动连接的安装支架8,安装支架8滑动设置在底座6上,驱动电机3和驱动轴4设置在安装支架8上。伸缩缸7驱动安装支架8相对于底座6上下滑动,进而使得悬臂2以及位于悬臂2上的夹紧机构1一同相对于底座6上下运动,结构更加简单,操作增加方便,装配效率更高。该伸缩缸7例如为气缸或者液压缸,该伸缩缸7也可以用直线导轨或者电动推杆等替代。
优选地,底座6上设置有滑道9,安装支架8包括滑轨10,滑轨10滑动设置在滑道9内。滑道9和滑轨10滑动配合,可以对安装支架8相对于底座6的滑动形成导向,提高安装支架8滑动位置的准确性。在本实施例中,滑道9为T型槽,滑轨10为与滑道9相匹配的T型导轨,可以通过滑道9对滑轨10的滑动形成滑动限位,放置滑轨10滑动的过程中相对于滑道9发生偏离,提高滑轨10与滑道9配合结构的稳定性和可靠性。
优选地,安装支架8包括定位槽11,悬臂2翻转后卡入定位槽11内。该定位槽11能够形成避让空间,使得悬臂2能够到达定位槽11处,从而保证夹紧机构1夹紧的物料能够被正确转运至预设位置。
优选地,安装支架8上设置有行程开关,行程开关用于限定伸缩缸7的伸缩位置,从而可以对伸缩缸7的伸缩杆的伸缩位置进行限定,进而对安装支架8的升降位置进行限定,使得安装支架8具有准确的上下位置,保证悬臂2上下运动位置的准确性。
优选地,夹紧机构1通过第二升降机构12可升降地设置在悬臂2上。该第二升降机构12可以调节夹紧机构1在悬臂2上的相对位置,从而在悬臂2处于水平状态时,可以调节夹紧机构1的上下位置,使得夹紧机构1能够下降到合适的位置,更加方便实现物料的夹取操作。当悬臂2处于竖直状态时,可以调节夹紧机构1的水平位置,使得夹紧机构1所夹紧的物料能够调整到合适位置,可以顺利送往下一工序。
优选地,第二升降机构12例如为伸缩油缸、伸缩气缸或者直线导轨等。
当然,以上是本发明的优选实施方式。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明基本原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动翻转机构,其特征在于,包括夹紧机构(1)、悬臂(2)和驱动机构,所述悬臂(2)的第一端与所述驱动机构驱动连接,并在所述驱动机构的驱动作用下摆动,所述夹紧机构(1)设置在所述悬臂(2)的远离所述驱动机构的第二端。
2.根据权利要求1所述的自动翻转机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机(3)和驱动轴(4),所述驱动电机(3)与所述驱动轴(4)驱动连接,所述悬臂(2)的第一端固定连接在所述驱动轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的自动翻转机构,其特征在于,所述驱动电机(3)和所述驱动轴(4)之间通过减速器(5)连接。
4.根据权利要求2所述的自动翻转机构,其特征在于,所述自动翻转机构还包括底座(6),所述驱动电机(3)和所述驱动轴(4)上下可活动地设置在所述底座(6)上。
5.根据权利要求4所述的自动翻转机构,其特征在于,所述底座(6)上还设置有第一升降机构,所述驱动电机(3)和所述驱动轴(4)设置在所述第一升降机构上。
6.根据权利要求5所述的自动翻转机构,其特征在于,所述第一升降机构包括伸缩缸(7)和与所述伸缩缸(7)驱动连接的安装支架(8),所述安装支架(8)滑动设置在所述底座(6)上,所述驱动电机(3)和所述驱动轴(4)设置在所述安装支架(8)上。
7.根据权利要求6所述的自动翻转机构,其特征在于,所述底座(6)上设置有滑道(9),所述安装支架(8)包括滑轨(10),所述滑轨(10)滑动设置在所述滑道(9)内。
8.根据权利要求6所述的自动翻转机构,其特征在于,所述安装支架(8)包括定位槽(11),所述悬臂(2)翻转后卡入所述定位槽(11)内。
9.根据权利要求6所述的自动翻转机构,其特征在于,所述安装支架(8)上设置有行程开关,所述行程开关用于限定所述伸缩缸(7)的伸缩位置。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动翻转机构,其特征在于,所述夹紧机构(1)通过第二升降机构(12)可升降地设置在所述悬臂(2)上。
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