CN2690354Y - 升降式机械翻箱机 - Google Patents

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轩轲
李波
张新宇
葛森
杨洪
蒋宏雷
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Abstract

本实用新型涉及自动化物料输送过程中的翻箱设备。本实用新型所述的升降式机械翻箱机由升降系统、翻转系统、夹抱系统、气动门系统和支撑立柱4构成，支撑立柱4为槽形结构，升降系统主要由升降减速机1、升降轴2、丝杆3和升降导轨6组成，翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机7、主传动轴8和联结块9组成，夹抱系统主要由夹抱导轨10、夹抱气缸11和夹抱臂12组成，气动门系统主要由气动门13、支轴14和气动门气缸15组成，本实用新型的传动装置采用减速机系统，使得整个系统平稳、无级，能保持速度均匀，降低物料的造碎，同时解决了出料口过高和侧面无法进料的问题。

Description

升降式机械翻箱机
技术领域
本实用新型涉及自动化物料输送过程中的翻箱设备，特别是成品烟丝自动化物料输送过程中使用的机械翻箱设备。
背景技术
现有的翻箱机有很多，大多动力部分采用液压式或是机械式传动，但是最大的问题在于不能升降，这就使物料很难传送倒进料口过高的衔接设备中；还有，现在的翻箱机都是正面进料，如果整线工艺有所改变要求从侧面进料那么现有翻箱机就不能适应工艺要求。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种可以在任意升降的升降式机械翻箱机。
本实用新型所述的升降式机械翻箱机，由升降系统、翻转系统、夹抱系统、气动门系统和支撑立柱构成，支撑立柱为槽形结构，升降系统主要由升降减速机、升降轴、丝杆和升降导轨组成，升降减速机与升降轴为轴叉式双向出轴连接，升降轴的两端分别通过锥齿轮与位于支撑立柱槽中的丝杆联接，丝杆的上下端分别与支撑立柱的上下端固定联结，升降导轨紧固于支撑立柱的两侧上；翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机、主传动轴和联结块组成，翻转减速机采用轴叉式与主传动轴联接，联结块卡在升降导轨上，一端通过轴承与主传动轴联接，另一端通过法兰盘与翻转减速机联结；夹抱系统主要由夹抱导轨、夹抱气缸和夹抱臂组成，夹抱气缸和夹抱导轨分别紧固在主传动轴上；气动门系统主要由气动门、支轴和气动门气缸组成，气动门固定连接在夹抱臂上，支轴和气动门固定连接，气缸和支轴铰接。
本实用新型所述的升降式机械翻箱机，所述的支撑立柱的槽口向外；所述的升降轴与丝杆连接的锥齿轮为45度锥齿轮；在夹抱臂的前端可设有辅助夹抱气缸。
本实用新型所述的升降式机械翻箱机，其传动装置采用减速机系统，使得整个系统平稳、无级，能保持速度均匀，降低物料的造碎，同时解决了出料口过高和侧面无法进料的问题，从而提高工作效率，并改善了工作环境和卫生条件，本实用新型具有减少原料破碎、噪音低、操作简便、自动化、省时、省力的特点。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为本实用新型的俯视图。
图中，1-升降减速机，2-升降轴，3-丝杆，4-支撑立柱，5-锥齿轮，6-升降导轨，7-翻箱减速机，8-主传动轴，9-联结块，10-夹抱导轨，11-夹抱气缸，12-夹抱臂，13-气动门，14-支轴，15-气动门气缸，16-辅助夹抱气缸。
具体实施方式
实施例：
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型所述的升降式机械翻箱机，升降系统的升降减速机1与升降轴2为轴叉式双向出轴连接，升降轴2的两端分别通过锥齿轮5与位于支撑立柱4槽中的丝杆3联接，丝杆3的上下端分别与支撑立柱4的上下端固定联结，升降导轨6紧固于支撑立柱4的两侧上，其传动装置采用减速机系统，升降系统用于物料的提升的，升降轴通过升降减速机传动丝杆提升翻转系统实现整个系统平衡、无级升降的目的；翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机7、主传动轴8和联结9块组成，翻转减速机7采用轴叉式与主传动轴8联接，联结块9卡在升降导轨6上，一端通过轴承与主传动轴8联接，另一端通过法兰盘与翻转减速机7联结，翻转系统主要用于物料容器的翻转，升降系统把翻转系统通过联结块9和升降导轨6的联结，提升到指定位置后翻转系统开始工作，翻转系统翻转到物料可以自由全部落下的固定角度后停止翻转；夹抱系统主要由夹抱导轨10、夹抱气缸11和夹抱臂12组成，夹抱气缸11和夹抱导轨10分别紧固在主传动轴8上，夹抱臂12与夹抱导轨10连接，夹抱系统主要用于物料的承重、定位，使之便于翻转，夹抱气缸11紧固在主传动轴8上，使夹抱臂12在夹抱导轨10的轨迹上向内或向外伸展，以起到夹抱的作用，为了加强夹抱的作用，还可以设置辅助夹抱气缸16，可以是在其中一个夹抱臂12的前方设置一个，也可以是分别在两个夹抱臂上设置两个辅助夹抱气缸16，气动门系统主要由气动门13、支轴14和气动门气缸15组成，气动门13固定连接在夹抱臂12上，支轴14和气动门13固定连接，气缸15和支轴14铰接，气动门系统的汽缸伸缩作用于支轴14，通过支轴14达到开、关气动门的目的，此系统主要用于缓慢倒料以避免物料造碎。
本实用新型所述的翻转系统、夹抱系统和气动门系统位于初始的指定高度，当物料由图1的左侧支撑立柱或右侧支撑立柱进入翻箱机指定位置后升降系统使翻转系统、夹抱系统和气动门系统开始下降，下降到位后夹抱臂12向内伸缩夹紧物料箱，然后，升降减速机1开始工作，使传动升降轴2带动丝杆3旋转让翻转系统、夹抱系统、气动门系统和物料一起提升，到达指定高度后翻箱减速机7传动主传动轴8开始工作使夹抱系统和物料一起翻转，当翻转到位后气动门气缸15开始工作把气动门13打开，使物料从物料容器中滑落下来。最后，翻转系统向回翻转使各系统到达初始位置等待下一个指令。

Claims (4)

1、一种升降式机械翻箱机，其特征在于所述的升降式机械翻箱机由升降系统、翻转系统、夹抱系统、气动门系统和支撑立柱(4)构成，支撑立柱(4)为槽形结构，升降系统主要由升降减速机(1)、升降轴(2)、丝杆(3)和升降导轨(6)组成，升降减速机(1)与升降轴(2)为轴叉式双向出轴连接，升降轴(2)的两端分别通过锥齿轮(5)与位于支撑立柱(4)槽中的丝杆(3)联接，丝杆(3)的上下端分别与支撑立柱(4)的上下端固定联结，升降导轨(6)紧固于支撑立柱(4)的两侧上；翻转系统位于升降系统的上方，翻转系统主要由翻箱减速机(7)、主传动轴(8)和联结(9)块组成，翻转减速机(7)采用轴叉式与主传动轴(8)联接，联结块(9)卡在升降导轨(6)上，一端通过轴承与主传动轴(8)联接，另一端通过法兰盘与翻转减速机(7)联结；夹抱系统主要由夹抱导轨(10)、夹抱气缸(11)和夹抱臂(12)组成，夹抱气缸(11)和夹抱导轨(10)分别紧固在主传动轴(8)上；气动门系统主要由气动门(13)、支轴(14)和气动门气缸(15)组成，气动门(13)固定连接在夹抱臂(12)上，支轴(14)和气动门(13)固定连接，气缸(15)和支轴(14)铰接。
2、根据权利要求1所述的升降式机械翻箱机，其特征在于所述的支撑立柱(4)的槽口向外。
3、根据权利要求1所述的升降式机械翻箱机，其特征在于所述的升降轴(2)与丝杆(3)连接的锥齿轮(5)为45度锥齿轮。
4、根据权利要求1所述的升降式机械翻箱机，其特征在于所述的夹抱臂(12)的前端设有辅助夹抱气缸(16)。
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