CN104843617A - 电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统及回收拆解方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统及回收拆解方法，其中，一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，包括车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，所述动力电池翻转防护装置包括电池防护臂以及设置在所述电池防护臂上的电池夹爪。本发明通过车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置完成了对电动汽车的中箱动力电池的拆解，避免了在车底下作业的步骤，极大的提高了安全性，避免人员在车底下作业时，中箱动力电池掉落导致工作人员受伤的问题发生，同时由于拆解过程借助了车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，因此，实现了机械化作业，有效提高了工作效率。

Description

电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统及回收拆解方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车中箱动力电池拆解装置和方法，特别涉及一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统及电动汽车中箱动力电池回收拆解方法。

背景技术

随着科技快速发展和交通需求增加，我国汽车工业近年来迅猛发展，2013年我国全年累计生产汽车2211.68万辆，同比增长14.76％，销售汽车2198.41万辆，其中电动汽车占据重要的份额。据此可以预测，随着电动汽车逐步进入报废期，报废电动汽车将迎来高峰期，届时大量的报废汽车需要及时处理处置。然而，报废汽车回收行业技术水平低，设备落后，不能满足未来对报废汽车的高效率、无害化回收的需求，而且没有专门针对电动汽车的处理技术和设备。

动力电池是电动汽车的重要组成部分，现代电动汽车的动力电池按其所在位置，可分为前箱、中箱和尾箱。拆卸中箱动力电池是回收处理报废电动汽车的重要步骤，由于未来的动力电池采用从底盘上安装的方式，因此拆卸时也要从底盘上拆卸。

拆卸中箱动力电池时，传统方法需要作业员在车底下工作，一旦中箱动力电池脱落，会对作业员造成人身伤害。故拆卸中箱动力电池时，应当在汽车底盘做好防护措施，但防护措施所用支撑工具会阻碍作业员的拆卸操作，降低拆解效率。另一种可行的方法，是先将报废电动汽车翻转，再进行拆卸动力电池，但由于中箱动力电池体积大和质量重，怎样在侧翻状态下取出中箱动力电池的问题仍未解决。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种安全高效的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统。

本发明的另一目的是：提供一种安全高效的电动汽车中箱动力电池回收拆解方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，包括车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，所述动力电池翻转防护装置包括电池防护臂以及设置在所述电池防护臂上的电池夹爪。

优选的，所述电池夹爪包括夹座、两夹持部以及驱动所述两夹持部将电池夹紧或松开的松紧驱动机构，两夹持部分别设置在所述夹座上。

优选的，所述电池夹爪还包括夹座伸缩机构，所述夹座伸缩机构设置在所述电池防护臂上，所述夹座连接于所述夹座伸缩机构上。

优选的，所述夹座伸缩机构包括基座以及液压推动缸，所述基座固定于所述电池防护臂上，所述液压推动缸设置于所述基座上，所述夹座连接于液压推动缸的活塞杆上。

优选的，所述电池防护臂包括臂体、翻转支杆、翻转驱动机构，所述电池夹爪、翻转支杆和翻转驱动机构依次设置于所述臂体上，所述翻转支杆和所述翻转驱动机构分别铰接于所述臂体上。

优选的，还包括车身翻转举升平台和动力电池翻转平台，所述车身翻转举升装置设置在所述车身翻转举升平台上，所述动力电池翻转防护装置设置于所述动力电池翻转平台上。

优选的，所述车身翻转举升平台包括工作台面以及用于推动所述工作台面上升或下降的液压缸组。

优选的，还包括基坑，所述车身翻转举升平台和动力电池翻转平台设置于所述基坑中。

优选的，所述车身翻转举升装置包括车身翻转臂、抱爪、支撑杆以及动力翻转装置，所述抱爪、支撑杆和动力翻转装置依次连接在所述车身翻转臂上，所述支撑杆和动力翻转装置分别铰接于所述车身翻转臂上，所述抱爪包括两车身抓爪以及分别驱动两抓爪的驱动装置，所述两车身抓爪分别设置于车身翻转臂上。

一种电动汽车中箱动力电池的回收拆解方法，包括以下步骤：

步骤一、电动汽车通过载体运输至指定地点，车身翻转举升装置将电动汽车抓紧并使电动汽车移到电池夹爪上方；

步骤二、动力翻转装置收缩拉动车身翻转臂绕支撑杆翻转使电动汽车侧翻；

步骤三、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的部分连接件；

步骤四、翻转驱动机构收缩驱动臂体绕翻转支杆翻转使电池夹爪移动到汽车底盘，松紧驱动机构驱动两夹持部向内收紧，夹住中箱动力电池；

步骤五、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的剩余连接件；

步骤六、电池防护臂与车身翻转臂同时动作，使电动汽车反方向翻转恢复至水平；

步骤七、液压缸组伸长将工作台面上升使车身上升，此时中箱动力电池侧停留在夹座上，从而使电动汽车的车身与中箱动力电池分离；

步骤八、移出中箱动力电池，将电动汽车的车身送回原来载体，完成中箱动力电池的回收拆解。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、本发明通过车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置完成了对电动汽车的中箱动力电池的拆解，避免了在车底下作业的步骤，极大的提高了安全性，避免人员在车底下作业时，中箱动力电池掉落导致工作人员受伤的问题发生，同时由于拆解过程借助了车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，因此，实现了机械化作业，有效提高了工作效率。

2、本发明的车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置采用翻转式拆解和防护，改变传统的防护措施所用支撑工具会阻碍作业员的拆卸操作，大大提高拆解效率。

3、本发明通过车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置实现了机械化分离报废电动汽车的车身和中箱动力电池，解决中箱动力电池因体积大和质量重而难以取出的问题。

4、本发明的车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置均设置于基坑中，因此，在拆卸过程中不需要通过起重工具将电动汽车放置于高位供车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置抓取，使作业过程更方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的动力电池翻转防护装置的结构示意图。

图3是本发明的车身翻转举升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例一：

一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，包括车身翻转举升装置1和动力电池翻转防护装置2，所述动力电池翻转防护装置2包括电池防护臂3以及设置在所述电池防护臂3上的电池夹爪4。优选的，还包括车身翻转举升平台14和动力电池翻转平台15，所述车身翻转举升装置1设置在所述车身翻转举升平台14上，所述动力电池翻转防护装置2设置于所述动力电池翻转平台15上。优选的，所述车身翻转举升平台14包括工作台面16以及用于推动所述工作台面16上升或下降的液压缸组17。优选的，还包括基坑18，所述车身翻转举升平台14和动力电池翻转平台15设置于所述基坑18中。

优选的，所述电池夹爪4包括夹座5、两夹持部6以及驱动所述两夹持部6将电池夹紧或松开的松紧驱动机构7，两夹持部6分别设置在所述夹座5上。

优选的，所述电池夹爪4还包括夹座伸缩机构8，所述夹座伸缩机构8连接在所述电池防护臂3上，所述夹座5连接于所述夹座伸缩机构8上。

优选的，所述夹座伸缩机构8包括基座9以及液压推动缸10，所述基座9固定于所述电池防护臂3上，所述液压推动缸10设置于所述基座9上，所述夹座5连接于液压推动缸的活塞杆上。

优选的，所述电池防护臂3包括臂体11、翻转支杆12、翻转驱动机构13，所述电池夹爪4、翻转支杆12和翻转驱动机构13依次设置于所述臂体11上，所述翻转驱动机构13铰接于所述臂体11上。所述翻转支杆12一端铰接于所述臂体11上，另一端固定在动力电池翻转平台15上。

优选的，所述车身翻转举升装置1包括车身翻转臂19、抱爪、支撑杆20以及动力翻转装置21，所述抱爪、支撑杆20和动力翻转装置21依次连接在所述车身翻转臂19上，所述动力翻转装置21铰接于所述车身翻转臂19上。优选的，所述车身翻转臂19为伸缩臂。所述支撑杆20一端铰接于所述车身翻转臂19上，另一端固定在车身翻转举升平台14上。优选的，所述抱爪包括两车身抓爪22以及分别驱动两车身抓爪22的驱动装置23，所述两车身抓爪22分别设置于车身翻转臂19上。

本发明的工作过程及工作原理：此处以报废电动汽车为实施例进行说明。

1、报废电动汽车在拆除座椅和内饰后，通过载体运输至指定地点，伸缩臂伸出使两车身抓爪分别移动到报废电动汽车两侧的上方；液压缸组收缩将工作台面降低，从而使两车身抓爪分别下降至报废电动汽车的两侧，车身翻转举升装置的驱动装置驱动两车身抓爪向内运动收紧，将报废电动汽车抓紧；

2、液压缸组动作推动工作台面上升使报废电动汽车升高脱离原载体，伸缩臂收缩使报废电动汽车移到电池夹爪上方；

3、动力翻转装置收缩拉动车身翻转臂绕支撑杆翻转使报废电动汽车翻转90°与地面垂直；人工拆卸报废电动汽车与中箱动力电池之间的大部分连接件；

4、翻转驱动机构收缩驱动臂体绕翻转支杆翻转90°并且液压推动缸将夹座推出使两夹持部到达汽车底盘，松紧驱动机构工作，使两夹持部向内收紧，夹住中箱动力电池；人工拆卸报废电动汽车与中箱动力电池之间的剩余连接件；

5、电池防护臂与车身翻转臂同时动作，使报废电动汽车反方向翻转90°，恢复至水平；

6、液压缸组伸长将工作台面上升使车身上升而中箱动力电池停留在夹座上，从而使报废电动汽车的车身与中箱动力电池分离；

7、移出中箱动力电池，将报废电动汽车的车身送回原来载体，完成中箱动力电池的拆卸后车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置复位。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：包括车身翻转举升装置和动力电池翻转防护装置，所述动力电池翻转防护装置包括电池防护臂以及设置在所述电池防护臂上的电池夹爪。

2.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述电池夹爪包括夹座、两夹持部以及驱动所述两夹持部将电池夹紧或松开的松紧驱动机构，两夹持部分别设置在所述夹座上。

3.根据权利要求2所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述电池夹爪还包括夹座伸缩机构，所述夹座伸缩机构设置在所述电池防护臂上，所述夹座连接于所述夹座伸缩机构上。

4.根据权利要求3所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述夹座伸缩机构包括基座以及液压推动缸，所述基座固定于所述电池防护臂上，所述液压推动缸设置于所述基座上，所述夹座连接于液压推动缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述电池防护臂包括臂体、翻转支杆、翻转驱动机构，所述电池夹爪、翻转支杆和翻转驱动机构依次设置于所述臂体上，所述翻转支杆和所述翻转驱动机构分别铰接于所述臂体上。

6.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：还包括车身翻转举升平台和动力电池翻转平台，所述车身翻转举升装置设置在所述车身翻转举升平台上，所述动力电池翻转防护装置设置于所述动力电池翻转平台上。

7.根据权利要求6所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述车身翻转举升平台包括工作台面以及用于推动所述工作台面上升或下降的液压缸组。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：还包括基坑，所述车身翻转举升平台和动力电池翻转平台设置于所述基坑中。

9.根据权利要求1所述的电动汽车中箱动力电池回收翻转举升系统，其特征在于：所述车身翻转举升装置包括车身翻转臂、抱爪、支撑杆以及动力翻转装置，所述抱爪、支撑杆和动力翻转装置依次连接在所述车身翻转臂上，所述支撑杆和动力翻转装置分别铰接于所述车身翻转臂上，所述抱爪包括两车身抓爪以及分别驱动两抓爪的驱动装置，所述两车身抓爪分别设置于车身翻转臂上。

10.一种电动汽车中箱动力电池的回收拆解方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、电动汽车通过载体运输至指定地点，车身翻转举升装置将电动汽车抓紧并使电动汽车移到电池夹爪上方；

步骤二、动力翻转装置收缩拉动车身翻转臂绕支撑杆翻转使电动汽车侧翻；

步骤三、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的部分连接件；

步骤四、翻转驱动机构收缩驱动臂体绕翻转支杆翻转使电池夹爪移动到汽车底盘，松紧驱动机构驱动两夹持部向内收紧，夹住中箱动力电池；

步骤五、拆卸电动汽车与中箱动力电池之间的剩余连接件；

步骤六、电池防护臂与车身翻转臂同时动作，使电动汽车反方向翻转恢复至水平；

步骤七、液压缸组伸长将工作台面上升使车身上升，此时中箱动力电池侧停留在夹座上，从而使电动汽车的车身与中箱动力电池分离；

步骤八、移出中箱动力电池，将电动汽车的车身送回原来载体，完成中箱动力电池的回收拆解。