CN105966369B - 一种电力工程车维修系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电力工程车维修系统，其包括：包括基座，电力工程车升降架检测维修装置，车前部检测维修装置，底盘检测维修装置，压紧装置以及控制系统；所述电力工程车升降架检测维修装置，车前部检测维修装置，底盘检测维修装置，压紧装置均与所述控制系统电连接，并由所述控制系统控制，实现了电力工程车的自动化维修。

Description

一种电力工程车维修系统
技术领域
本发明涉及一种工程车维修系统，特别是涉及一种电力工程车维修系统。
背景技术
现有车辆维修装置，通常设置顶升装置，在底盘维修时，通过顶升装置将车辆顶起，维修人员对车辆底盘进行检测维修；当需要对车辆前部或后部的动力相关装置进行检测维修时，将顶升装置下降，将车辆落到地面进行维修；而对于工程车辆，尤其是设置有升降架的电力工程车，现有的顶升装置不再适用，一是由于车体重量大，需要大顶升力的顶升装置，成本极高，二是由于车辆安装升降架后，车体整体高度增加，采用顶升装置顶起，存在车辆倾覆的危险，同时，当需要对升降架进行检测维修时，维修人员需爬至车顶进行维修，既不安全，也不方便，同时工作效率极低。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种能够实现电力工程车自动检测维修的电力工程车维修系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术手段：一种电力工程车维修系统包括基座，电力工程车升降架检测维修装置，车前部检测维修装置，底盘检测维修装置，压紧装置以及控制系统；所述基座水平设置，所述基座包括基座上表面，地沟，底盘检测维修轨道，升降架和车前部检测维修轨道，前轮定位楔，操控装置，显示器，所述地沟设置在基座上表面下方，所述底盘检测维修轨道设置在地沟上，所述升降架和车前部检测维修轨道，前轮定位楔设置在基座上表面，所述前轮定位楔用于电力工程车前轮定位；所述控制系统包括操控装置和显示器，所述操控装置设置在基座上表面，所述操控装置上设置有显示器；所述电力工程车升降架检测维修装置设置在升降架和车前部检测维修轨道上用于电力工程车升降架检测和维修，所述车前部检测维修装置设置在升降架和车前部检测维修轨道上，用于电力工程车车体前部检测和维修，所述电力工程车升降架检测维修装置和车前部检测维修装置沿所述升降架和车前部检测维修轨道移动，所述底盘检测维修装置设置在所述底盘检测维修轨道上，用于电力工程车底盘的检测和维修，所述底盘检测维修装置沿所述底盘检测维修轨道移动；所述压紧装置设置在所述基座上表面，用于电力工程车的压紧固定；所述电力工程车升降架检测维修装置，车前部检测维修装置，底盘检测维修装置，压紧装置均与所述控制系统电连接，并由所述控制系统控制。
进一步的，所述电力工程车升降架检测维修装置包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第一龙门架横梁，两个竖直设置的第一龙门架支架，所述两个竖直设置的第一龙门架支架的顶端分别与所述第一龙门架横梁固定连接，所述两个竖直设置的第一龙门架支架的底端分别设置有第一滚轮；所述第一龙门架横梁上设置有两块可沿第一龙门架横梁水平移动的第一龙门架活动板，两块所述第一龙门架活动板均固定连接有电力工程车升降架检测维修机械手臂；所述电力工程车升降架检测维修机械手臂包括第一连接座，第一竖直摆动臂，第一水平摆动臂，第一伸缩臂，电力工程车升降架检测维修工具连接座，电力工程车升降架检测维修工具，第一监测照明装置安装板，第一摄像装置，第二照明装置；所述第一连接座一端与所述第一龙门架活动板固定连接，另一端与所述第一竖直摆动臂的一端铰接，所述第一竖直摆动臂另一端与所述第一水平摆动臂的一端铰接，所述第一水平摆动臂的另一端设置有可沿所述第一水平摆动臂轴向伸缩的第一伸缩臂的一端，所述第一伸缩臂的另一端与所述电力工程车升降架检测维修工具连接座铰接，所述电力工程车升降架检测维修工具连接座设置有连接电力工程车升降架检测维修工具的接口，所述电力工程车升降架检测维修工具与所述电力工程车升降架检测维修工具连接座的接口连接。
进一步的，所述车前部检测维修装置包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第二龙门架横梁，两个竖直设置的第二龙门架支架，所述两个竖直设置的第二龙门架支架的顶端分别与所述第二龙门架横梁固定连接，所述两个竖直设置的第二龙门架支架的底端分别设置有第二滚轮；所述第二龙门架横梁上设置有两块可沿第二龙门架横梁水平移动的第二龙门架活动板，两块所述第二龙门架活动板均固定连接有车前部检测维修机械手臂；所述车前部检测维修机械手臂包括第二连接座，第二竖直摆动臂，第二水平摆动臂，第二伸缩臂，车前部检测维修工具连接座，车前部检测维修工具，第二监测照明装置安装板，第二摄像装置，第二照明装置；所述第二连接座一端与所述第二龙门架活动板固定连接，另一端与所述第二竖直摆动臂的一端铰接，所述第二竖直摆动臂另一端与所述第二水平摆动臂的一端铰接，所述第二水平摆动臂的另一端设置有可沿所述第二水平摆动臂轴向伸缩的第二伸缩臂的一端，所述第二伸缩臂的另一端与所述车前部检测维修工具连接座铰接，所述车前部检测维修工具连接座设置有连接车前部检测维修工具的接口，所述车前部检测维修工具与所述车前部检测维修工具连接座的接口连接。
进一步的，所述底盘检测维修装置包括底盘检测维修小车，所述底盘检测维修小车包括检测维修小车车板和设置在所述检测维修小车车板下表面的第三滚轮，所述底盘检测维修小车通过所述第三滚轮在所述底盘检测维修轨道上移动；所述检测维修小车车板上表面固定连接有底盘检测维修机械手臂；所述底盘检测维修机械手臂包括第三连接座，第三竖直摆动臂，第三水平摆动臂，第三伸缩臂，底盘检测维修工具连接座底盘检测维修工具，第三监测照明装置安装板，第三摄像装置，第三照明装置；所述第三连接座一端与所述检测维修小车车板上表面固定连接，另一端与所述第三竖直摆动臂的一端铰接，所述第三竖直摆动臂另一端与所述第三水平摆动臂的一端铰接，所述第三水平摆动臂的另一端设置有可沿所述第三水平摆动臂轴向伸缩的第三伸缩臂的一端，所述第三伸缩臂的另一端与所述底盘检测维修工具连接座铰接，所述底盘检测维修工具连接座设置有连接底盘检测维修工具的接口，所述底盘检测维修工具与所述底盘检测维修工具连接座的接口连接。
进一步的，所述压紧装置包括支撑座，第四竖直摆动臂，第四水平摆动臂，第四伸缩臂，压板摆动臂，压板，所述支撑座一端固定连接在所述基座上表面，另一端与所述第四竖直摆动臂一端铰接，所述第四竖直摆动臂另一端与所述第四水平摆动臂的一端铰接，所述第四水平摆动臂另一端设置有可沿所述第四水平摆动臂轴向伸缩的第四伸缩臂的一端，所述第四伸缩臂另一端与所述压板摆动臂一端铰接，所述压板摆动臂另一端设置有压板。
进一步的，所述压紧装置有4个，设置在所述地沟左右两侧。
维修人员通过控制系统控制电力工程车升降架检测维修装置，车前部检测维修装置，底盘检测维修装置，压紧装置即可实现对电力工程车相关部件的检测维修，实现了电力工程车的自动化维修。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是本发明电力工程车维修系统立体图；
图2是电力工程车升降架检测维修装置的立体图；
图3是车前部检测维修装置的立体图；
图4是底盘检测维修装置的立体图；
图5是压紧装置的立体图。
具体实施方式
参见图1-图5，一种电力工程车维修系统包括基座100，电力工程车升降架检测维修装置200，车前部检测维修装置300，底盘检测维修装置400，压紧装置500以及控制系统；所述基座100水平设置，所述基座100包括基座上表面101，地沟102，底盘检测维修轨道103，升降架和车前部检测维修轨道104，前轮定位楔105，操控装置106，显示器107，所述地沟102设置在基座上表面101下方，所述底盘检测维修轨道103设置在地沟102上，所述升降架和车前部检测维修轨道104，前轮定位楔105设置在基座上表面101，所述前轮定位楔105用于电力工程车前轮定位；所述控制系统包括操控装置106和显示器107，所述操控装置106设置在基座上表面101，所述操控装置106上设置有显示器107；所述电力工程车升降架检测维修装置200设置在升降架和车前部检测维修轨道104上用于电力工程车升降架检测和维修，所述车前部检测维修装置300设置在升降架和车前部检测维修轨道104上，用于电力工程车车体前部检测和维修，所述电力工程车升降架检测维修装置200和车前部检测维修装置300沿所述升降架和车前部检测维修轨道104移动，所述底盘检测维修装置400设置在所述底盘检测维修轨道103上，用于电力工程车底盘的检测和维修，所述底盘检测维修装置400沿所述底盘检测维修轨道103移动；所述压紧装置500设置在所述基座上表面101，用于电力工程车的压紧固定；所述电力工程车升降架检测维修装置200，车前部检测维修装置300，底盘检测维修装置400，压紧装置500均与所述控制系统电连接，并由所述控制系统控制。
进一步的，所述电力工程车升降架检测维修装置200包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第一龙门架横梁201，两个竖直设置的第一龙门架支架202，所述两个竖直设置的第一龙门架支架202的顶端分别与所述第一龙门架横梁201固定连接，所述两个竖直设置的第一龙门架支架202的底端分别设置有第一滚轮213；所述第一龙门架横梁201上设置有两块可沿第一龙门架横梁201水平移动的第一龙门架活动板203，两块所述第一龙门架活动板203均固定连接有电力工程车升降架检测维修机械手臂；所述电力工程车升降架检测维修机械手臂包括第一连接座204，第一竖直摆动臂205，第一水平摆动臂206，第一伸缩臂207，电力工程车升降架检测维修工具连接座208，电力工程车升降架检测维修工具209，第一监测照明装置安装板210，第一摄像装置211，第二照明装置212；所述第一连接座204一端与所述第一龙门架活动板203固定连接，另一端与所述第一竖直摆动臂205的一端铰接，所述第一竖直摆动臂205另一端与所述第一水平摆动臂206的一端铰接，所述第一水平摆动臂206的另一端设置有可沿所述第一水平摆动臂206轴向伸缩的第一伸缩臂207的一端，所述第一伸缩臂207的另一端与所述电力工程车升降架检测维修工具连接座208铰接，所述电力工程车升降架检测维修工具连接座208设置有连接电力工程车升降架检测维修工具209的接口，所述电力工程车升降架检测维修工具209与所述电力工程车升降架检测维修工具连接座208的接口连接。
进一步的，所述车前部检测维修装置300包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第二龙门架横梁301，两个竖直设置的第二龙门架支架302，所述两个竖直设置的第二龙门架支架302的顶端分别与所述第二龙门架横梁301固定连接，所述两个竖直设置的第二龙门架支架302的底端分别设置有第二滚轮313；所述第二龙门架横梁301上设置有两块可沿第二龙门架横梁301水平移动的第二龙门架活动板303，两块所述第二龙门架活动板303均固定连接有车前部检测维修机械手臂；所述车前部检测维修机械手臂包括第二连接座304，第二竖直摆动臂305，第二水平摆动臂306，第二伸缩臂307，车前部检测维修工具连接座308，车前部检测维修工具309，第二监测照明装置安装板310，第二摄像装置311，第二照明装置312；所述第二连接座304一端与所述第二龙门架活动板303固定连接，另一端与所述第二竖直摆动臂305的一端铰接，所述第二竖直摆动臂305另一端与所述第二水平摆动臂306的一端铰接，所述第二水平摆动臂306的另一端设置有可沿所述第二水平摆动臂306轴向伸缩的第二伸缩臂307的一端，所述第二伸缩臂307的另一端与所述车前部检测维修工具连接座308铰接，所述车前部检测维修工具连接座308设置有连接车前部检测维修工具309的接口，所述车前部检测维修工具309与所述车前部检测维修工具连接座308的接口连接。
进一步的，所述底盘检测维修装置400包括底盘检测维修小车401，所述底盘检测维修小车401包括检测维修小车车板402和设置在所述检测维修小车车板402下表面的第三滚轮403，所述底盘检测维修小车401通过所述第三滚轮403在所述底盘检测维修轨道103上移动；所述检测维修小车车板402上表面固定连接有底盘检测维修机械手臂；所述底盘检测维修机械手臂包括第三连接座404，第三竖直摆动臂405，第三水平摆动臂406，第三伸缩臂407，底盘检测维修工具连接座408底盘检测维修工具409，第三监测照明装置安装板410，第三摄像装置411，第三照明装置412；所述第三连接座404一端与所述检测维修小车车板402上表面固定连接，另一端与所述第三竖直摆动臂405的一端铰接，所述第三竖直摆动臂405另一端与所述第三水平摆动臂406的一端铰接，所述第三水平摆动臂406的另一端设置有可沿所述第三水平摆动臂406轴向伸缩的第三伸缩臂407的一端，所述第三伸缩臂407的另一端与所述底盘检测维修工具连接座408铰接，所述底盘检测维修工具连接座408设置有连接底盘检测维修工具409的接口，所述底盘检测维修工具409与所述底盘检测维修工具连接座408的接口连接。
进一步的，所述压紧装置500包括支撑座501，第四竖直摆动臂502，第四水平摆动臂503，第四伸缩臂504，压板摆动臂505，压板506，所述支撑座501一端固定连接在所述基座上表面101，另一端与所述第四竖直摆动臂502一端铰接，所述第四竖直摆动臂502另一端与所述第四水平摆动臂503的一端铰接，所述第四水平摆动臂503另一端设置有可沿所述第四水平摆动臂503轴向伸缩的第四伸缩臂504的一端，所述第四伸缩臂504另一端与所述压板摆动臂505一端铰接，所述压板摆动臂505另一端设置有压板506。
进一步的，所述压紧装置500有4个，设置在所述地沟102左右两侧。
维修人员通过控制系统控制电力工程车升降架检测维修装置200，车前部检测维修装置300，底盘检测维修装置400，压紧装置500即可实现对电力工程车相关部件的检测维修。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (6)

1.一种电力工程车维修系统，其特征在于包括：包括基座(100)，电力工程车升降架检测维修装置(200)，车前部检测维修装置(300)，底盘检测维修装置(400)，压紧装置(500)以及控制系统；所述基座(100)水平设置，所述基座(100)包括基座上表面(101)，地沟(102)，底盘检测维修轨道(103)，升降架和车前部检测维修轨道(104)，前轮定位楔(105)，操控装置(106)，显示器(107)，所述地沟(102)设置在基座上表面(101)下方，所述底盘检测维修轨道(103)设置在地沟(102)上，所述升降架和车前部检测维修轨道(104)，前轮定位楔(105)设置在基座上表面(101)，所述前轮定位楔(105)用于电力工程车前轮定位；所述控制系统包括操控装置(106)和显示器(107)，所述操控装置(106)设置在基座上表面(101)，所述操控装置(106)上设置有显示器(107)；所述电力工程车升降架检测维修装置(200)设置在升降架和车前部检测维修轨道(104)上用于电力工程车升降架检测和维修，所述车前部检测维修装置(300)设置在升降架和车前部检测维修轨道(104)上，用于电力工程车车体前部检测和维修，所述电力工程车升降架检测维修装置(200)和车前部检测维修装置(300)沿所述升降架和车前部检测维修轨道(104)移动，所述底盘检测维修装置(400)设置在所述底盘检测维修轨道(103)上，用于电力工程车底盘的检测和维修，所述底盘检测维修装置(400)沿所述底盘检测维修轨道(103)移动；所述压紧装置(500)设置在所述基座上表面(101)，用于电力工程车的压紧固定；所述电力工程车升降架检测维修装置(200)，车前部检测维修装置(300)，底盘检测维修装置(400)，压紧装置(500)均与所述控制系统电连接，并由所述控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电力工程车升降架检测维修装置(200)包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第一龙门架横梁(201)，两个竖直设置的第一龙门架支架(202)，所述两个竖直设置的第一龙门架支架(202)的顶端分别与所述第一龙门架横梁(201)固定连接，所述两个竖直设置的第一龙门架支架(202)的底端分别设置有第一滚轮(213)；所述第一龙门架横梁(201)上设置有两块可沿第一龙门架横梁(201)水平移动的第一龙门架活动板(203)，两块所述第一龙门架活动板(203)均固定连接有电力工程车升降架检测维修机械手臂；所述电力工程车升降架检测维修机械手臂包括第一连接座(204)，第一竖直摆动臂(205)，第一水平摆动臂(206)，第一伸缩臂(207)，电力工程车升降架检测维修工具连接座(208)，电力工程车升降架检测维修工具(209)，第一监测照明装置安装板(210)，第一摄像装置(211)，第二照明装置(212)；所述第一连接座(204)一端与所述第一龙门架活动板(203)固定连接，另一端与所述第一竖直摆动臂(205)的一端铰接，所述第一竖直摆动臂(205)另一端与所述第一水平摆动臂(206)的一端铰接，所述第一水平摆动臂(206)的另一端设置有可沿所述第一水平摆动臂(206)轴向伸缩的第一伸缩臂(207)的一端，所述第一伸缩臂(207)的另一端与所述电力工程车升降架检测维修工具连接座(208)铰接，所述电力工程车升降架检测维修工具连接座(208)设置有连接电力工程车升降架检测维修工具(209)的接口。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车前部检测维修装置(300)包括龙门架，所述龙门架包括水平设置的第二龙门架横梁(301)，两个竖直设置的第二龙门架支架(302)，所述两个竖直设置的第二龙门架支架(302)的顶端分别与所述第二龙门架横梁(301)固定连接，所述两个竖直设置的第二龙门架支架(302)的底端分别设置有第二滚轮(313)；所述第二龙门架横梁(301)上设置有两块可沿第二龙门架横梁(301)水平移动的第二龙门架活动板(303)，两块所述第二龙门架活动板(303)均固定连接有车前部检测维修机械手臂；所述车前部检测维修机械手臂包括第二连接座(304)，第二竖直摆动臂(305)，第二水平摆动臂(306)，第二伸缩臂(307)，车前部检测维修工具连接座(308)，车前部检测维修工具(309)，第二监测照明装置安装板(310)，第二摄像装置(311)，第二照明装置(312)；所述第二连接座(304)一端与所述第二龙门架活动板(303)固定连接，另一端与所述第二竖直摆动臂(305)的一端铰接，所述第二竖直摆动臂(305)另一端与所述第二水平摆动臂(306)的一端铰接，所述第二水平摆动臂(306)的另一端设置有可沿所述第二水平摆动臂(306)轴向伸缩的第二伸缩臂(307)的一端，所述第二伸缩臂(307)的另一端与所述车前部检测维修工具连接座(308)铰接，所述车前部检测维修工具连接座(308)设置有连接车前部检测维修工具(309)的接口。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述底盘检测维修装置(400)包括底盘检测维修小车(401)，所述底盘检测维修小车(401)包括检测维修小车车板(402)和设置在所述检测维修小车车板(402)下表面的第三滚轮(403)，所述底盘检测维修小车(401)通过所述第三滚轮(403)在所述底盘检测维修轨道(103)上移动；所述检测维修小车车板(402)上表面固定连接有底盘检测维修机械手臂；所述底盘检测维修机械手臂包括第三连接座(404)，第三竖直摆动臂(405)，第三水平摆动臂(406)，第三伸缩臂(407)，底盘检测维修工具连接座(408)，底盘检测维修工具(409)，第三监测照明装置安装板(410)，第三摄像装置(411)，第三照明装置(412)；所述第三连接座(404)一端与所述检测维修小车车板(402)上表面固定连接，另一端与所述第三竖直摆动臂(405)的一端铰接，所述第三竖直摆动臂(405)另一端与所述第三水平摆动臂(406)的一端铰接，所述第三水平摆动臂(406)的另一端设置有可沿所述第三水平摆动臂(406)轴向伸缩的第三伸缩臂(407)的一端，所述第三伸缩臂(407)的另一端与所述底盘检测维修工具连接座(408)铰接，所述底盘检测维修工具连接座(408)设置有连接底盘检测维修工具(409)的接口。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压紧装置(500)包括支撑座(501)，第四竖直摆动臂(502)，第四水平摆动臂(503)，第四伸缩臂(504)，压板摆动臂(505)，压板(506)，所述支撑座(501)一端固定连接在所述基座上表面(101)，另一端与所述第四竖直摆动臂(502)一端铰接，所述第四竖直摆动臂(502)另一端与所述第四水平摆动臂(503)的一端铰接，所述第四水平摆动臂(503)另一端设置有可沿所述第四水平摆动臂(503)轴向伸缩的第四伸缩臂(504)的一端，所述第四伸缩臂(504)另一端与所述压板摆动臂(505)一端铰接，所述压板摆动臂(505)另一端设置有压板(506)。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述压紧装置(500)有4个，设置在所述地沟(102)左右两侧。
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