CN107153007B - 一种坐骑式割草机翻滚试验台及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坐骑式割草机连续翻滚试验台及试验方法，所述试验台包括初始台和连续翻滚台装置，所述连续翻滚试验台装置的连续翻滚平台面与连续翻滚台底座活动连接，所述初始台的翻转台装置与升降装置、初始台底座依次活动连接，通过初始台底座上的牵引机构推动初始台，可以轻松地靠近连续翻滚试验台装置，实现连续翻滚平台面与翻转台装置中的翻转台面对接，且连续翻滚平台面和翻转台面与水平面的夹角可根据试验需求调整，从而实现不同高度翻滚试验，完成坐骑式割草机翻滚保护装置的测试，设备结构简单，操作方便，价格低廉，可靠性、智能性更高，性能更加稳定，设备利用率高；所述试验方法，可完成坐骑式割草机翻滚保护装置的测试。

Description

一种坐骑式割草机翻滚试验台及试验方法

技术领域

本发明涉及车辆翻滚试验技术领域，具体涉及一种坐骑式割草机翻滚试验台及试验方法。

背景技术

随着坐骑式割草机的使用越来越普遍，坐骑式割草机的作业环境也变得越来越复杂，坐骑式割草机经常需要在斜坡上作业，这就容易发生坐骑式割草机连续翻滚现象，甚至造成人员伤亡。为保护坐骑式割草机的驾驶人员的生命安全，防止坐骑式割草机出现连续翻滚现象，需要考察坐骑式割草机在发生动态翻滚时的安全性能，进行不同斜坡度的翻滚试验。

目前市场上已有大量的试验车辆翻滚试验台，用于在轿车等整车开发过程中进行大量的试验来验证车辆的安全性能，以满足不同用户的需要，例如，申请号为CN201510137253.8的发明专利公开的一种车辆翻滚试验台，其能够实现对车辆的多种翻滚碰撞试验，从而可以提高试验台的设备利用率，但是车辆在该车辆翻滚试验台上的翻滚与实际的地面翻滚差别很大，无法模拟车辆在地面上翻滚的过程，不能及时准确得到车辆翻滚时车辆保护装置的试验数据；再例如，专利号为ZL201420220800.X的中国专利公开的一种报废汽车升降翻滚平台，能够缩短报废汽车处理过程中的工序，节约时间，提高生产效率，但是该升降翻滚平台的结构平稳性差，仅适用于小型报废汽车处理，尤其是在升降翻转时，由于该升降翻转平台的重心升高，平稳性降低，一旦受到挤压，很容易造成其传送装置损坏，工作寿命短；再例如，专利号为ZL201521086204.8的中国专利公开的一种用于车辆翻滚测试的装置，该机构包括用于固定在地面上的底盘，以及连接在底盘上并用于搭载车辆的翻滚机构，该装置结构简单，成本低，但是在升降翻滚时稳定性差，无法实现连续翻滚操作。

将上述这些试验车辆翻滚试验台转用到坐骑式割草机翻滚试验时，一方面，坐骑式割草机翻滚试验中的每一个斜坡试验都需要特定的试验装置和相关辅助设备，试验成本很高；另一方面，这些试验车辆翻滚试验台对坐骑式割草机翻滚保护装置(ROPS)的安全性能试验处理过程繁琐，不能满足坐骑式割草机连续翻滚试验的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种坐骑式割草机翻滚试验台及试验方法，以降低试验成本，提高翻滚时稳定性和可靠性，满足割草机翻滚保护装置(ROPS)安全性能的试验测试要求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种坐骑式割草机翻滚试验台，包括连续翻滚试验台装置(35)及初始台(38)，其中，

所述连续翻滚试验台装置(35)主要由连续翻滚平台面(1)、翻滚液压缸(5)、第一液压油箱(7)、第一电动机(8)、支架(4)和连续翻滚台底座(6)组成；所述连续翻滚平台面(1)的一端与连续翻滚台底座(6)的一端转动连接，所述连续翻滚平台面(1)的另一端由支架(4)支撑在所述连续翻滚台底座(6)的另一端上，且所述连续翻滚平台面(1)与所述连续翻滚台底座(6)的夹角可调；所述翻滚液压缸(5)的一端由活动转动连接于所述连续翻滚平台面(1)上，所述翻滚液压缸(5)的另一端由活动转动连接于所述连续翻滚台底座(6)上；所述第一液压油箱(7)通过第一油泵(22)与第一电动机(8)连接，第一油泵(22)通过输油管与翻滚液压缸(5)连接；

所述初始台(38)主要由翻转台装置(36)和升降装置(37)组成；

所述升降装置(37)主要包括上成对交叉转动连接的臂架(15)、下成对交叉转动连接的臂架(21)、升降液压缸(19)、第二液压油箱(28)、第二电动机(30)、初始台底座(20)、牵引机构(16)和电控箱(17)；其中，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的下端与所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的上端通过活动轴(43)连接，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的下端与所述初始台底座(20)连接；所述升降液压缸(19)的一端由活动转动连接于所述上成对交叉转动连接的臂架(15)之间的上支撑杆(33)上，所述升降液压缸(19)的另一端由活动转动连接于所述下成对交叉转动连接的臂架(21)之间的下支撑杆(45)上；第二液压油箱(28)与第二电动机(30)通过第二油泵(29)连接，且第二油泵(29)通过输油管分别控制和调节升降液压缸(19)和所述翻转台装置(36)的翻转液压缸(13)；所述牵引机构(16)焊接在所述初始台底座(20)的前端，所述电控箱(17)固定在初始台底座(20)上；

所述翻转台装置(36)主要由翻转台面(10)、翻转液压缸(13)和翻转台装置底座(14)组成；所述翻转台面(10)与翻转台装置底座(14)转动连接，且所述翻转台面(10)与翻转台装置底座(14)之间的夹角可调；所述翻滚液压缸(13)的一端由活动转动连接于所述翻转台面(10)，所述翻滚液压缸(13)的另一端由活动转动连接于所述翻转台装置底座(14)上；所述翻转台装置底座(14)底部连接所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的上端。

可选的，所述连续翻滚试验台装置(35)中，所述连续翻滚平台面(1)表面上设有多个不同位置的凹孔，至少一个所述凹孔中放置有力传感器(2)，当所述连续翻滚平台面(1)表面上设置三个凹孔时，所述三个凹孔位于所述连续翻滚平台面(1)的同一侧，呈阶梯型排列，且从连续翻滚平台面(1)的下端至连续翻滚平台面(1)的上端分别为下端孔(31)、中间孔(32)、上端孔(34)，所述中间孔(32)位于连续翻滚平台面(1)表面中间位置并距离所述连续翻滚平台面(1)另一侧长边680mm，所述上端孔(34)位于中间孔(32)上端，与所述中间孔(32)的间距为500mm，距离所述连续翻滚平台面(1)另一侧长边750mm，所述下端孔(31)位于所述中间孔(32)下端，与所述中间孔(32)的间距为500mm，距离所述连续翻滚平台面(1)另一侧长边500mm；所述翻转台面(10)表面上有四个长方形凹孔(42)，所述每个长方形凹孔(42)中安装一个电子秤(12)，所述四个长方形凹孔的同一侧均焊接一个挡脚(11)。

可选的，所述连续翻滚试验台装置(35)中，所述连续翻滚平台面(1)的表面上铺有一层聚酯材料(3)；和/或，所述翻转台装置中，所述翻转台面(10)的表面上有一层防滑花纹钢板。

可选的，所述连续翻滚台底座(6)的中间区域焊接有第一支架板(26)，所述第一液压油箱(7)和第一电动机(8)固定于所述第一支架板(26)上；所述初始台底座(20)上焊接有第二支架板(25)，所述第二液压油箱(28)和第二电动机(30)固定于所述第二支架板(25)上。

可选的，所述连续翻滚试验台装置中，所述连续翻滚平台面(1)或所述连续翻滚台底座(6)上固定至少一个第一角度传感器(23)；和/或，所述翻转台装置(36)中，所述翻转台面(10)或所述翻转台装置底座(14)上固定至少一个第二角度传感器(24)。

可选的，所述连续翻滚台底座(6)和所述初始台底座(20)分别在底部四个承重位置上设置四个固定支脚(18)和四个带有止刹板的滚动橡胶万向轮(9)。

可选的，所述初始台底座(20)上设置有激光位移传感器(39)，所述激光位移传感器(39)监测所述激光位移传感器(39)与所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的末端之间的间距；和/或，所述电控箱(17)的一侧上有与所述电控箱(17)电连接的触摸屏(27)。

可选的，所述升降装置(37)中，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的前方下端与所述初始台底座(20)的前端转动连接，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的后方下端与所述初始台底座(20)后端滑动连接；和/或，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的前方上端与所述翻转台装置底座(14)的前端转动连接，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的后方上端与所述翻转台装置底座(14)的后端滑动连接。

可选的，所述翻转台装置底座(14)的后端一侧上固定有直压柱塞型限位开关(40)，所述翻转台面(10)向所述翻转台装置底座(14)闭合时，所述翻转台面(10)触发直压柱塞型限位开关(40)，所述翻转台面(10)闭合停止，此时翻转台面(10)与水平面呈最小夹角；所述翻转台装置底座(14)的前端一侧上固定有转动杆型限位开关(41)，所述翻转台面(10)张开时，所述翻转台面(10)触发转动杆型限位开关(41)，所述翻转台面(10)张开停止，此时翻转台面(10)与水平面呈最大夹角。

本发明还提供一种上述的坐骑式割草机翻滚试验台的试验方法，包括以下步骤：

由牵引机构(16)推动初始台(38)靠近连续翻滚试验台装置(35)，一坐骑式割草机放置到翻转台装置(36)中的翻转台面(10)上；

所述电控箱(17)的一侧上安装或者放置有触摸屏(27)，触摸屏(27)与电控箱(17)，用于输入相应的控制指令，以使得电控箱(17)控制升降装置(37)中第二电动机(30)驱动第二液压油箱(28)向其升降液压缸(19)以及翻转台装置(36)中的翻转液压缸(13)供油，同时使得电控箱(17)控制所述连续翻滚试验台装置(35)中第一电动机(8)驱动第一液压油箱(7)向翻滚液压缸(5)供油，进而使得升降装置(37)升高到合适的高度，以及使得翻转台面(10)和连续翻滚平台面(1)的角度调节到合适度而实现对接；

使所述坐骑式割草机从翻转台面(10)上翻滚下来，并连续翻滚到连续翻滚平台面(1)上，记录所述坐骑式割草机在连续翻滚平台面(1)不同翻滚角度下的车况及触碰力传感器(2)的数据，来对所述坐骑式割草机的整车翻滚试验安全性能做出预测。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：

1、本发明的坐骑式割草机翻滚试验台，包括连续翻滚试验台装置和初始台，所述连续翻滚试验台装置的连续翻滚平台面与连续翻滚台底座活动连接，所述初始台的翻转台装置与升降装置、初始台底座依次活动连接，通过初始台底座上的牵引机构推动初始台，可以轻松地靠近连续翻滚试验台装置，实现连续翻滚平台面与翻转台装置中的翻转台面对接，且连续翻滚平台面和翻转台面与水平面的夹角可根据试验需求调整，从而实现不同高度翻滚试验，完成坐骑式割草机翻滚保护装置的测试，设备结构简单，操作方便，价格低廉，可靠性、智能性更高，性能更加稳定，设备利用率高；

2、利用本发明的坐骑式割草机翻滚试验台的试验方法，主要将坐骑式割草机放置在翻转台面上，并调整对接好的连续翻滚平台面和翻转台面与水平面的夹角，使得坐骑式割草机能在连续翻滚平台面连续翻滚，可以实现不同高度翻滚试验和数据采集，无需其他特定的试验装置和辅助设备，即可完成坐骑式割草机翻滚保护装置的测试，试验处理过程简单，测试成本较低。

附图说明

图1为本发明具体实施例的坐骑式割草机翻滚试验台的整体结构示意图；

图2为本发明具体实施例的连续翻滚试验台装置的初始状态；

图3为本发明具体实施例的连续翻滚试验台装置中连续翻滚平台角度最大状态；

图4为本发明具体实施例的初始台的闭合状态；

图5为本发明具体实施例的初始台的张开状态。

图6为图1中A的局部放大示意图；

图7为图1中B的局部放大示意图；

图8为图1中C的局部放大示意图；

图9为图5中D的局部放大示意图；

图10为图5中E的局部放大示意图；

附图标记：

1、连续翻滚平台面，2、力传感器，3、聚酯材料，4、支架，5、翻滚液压缸，6、连续翻滚台底座，7、第一液压油箱，8、第一电动机，9、滚动橡胶万向轮，10、翻转台面，11、挡脚，12、电子秤，13、翻转液压缸，14、翻转台装置底座，15、上成对交叉转动连接的臂架，16、牵引机构，17电控箱，18、固定支脚，19升降液压缸，20、初始台底座，21、下成对交叉转动连接的臂架，22、第一油泵，23、第一角度传感器，24、第二角度传感器，25、第二支架板，26、第一支架板，27、触摸屏，28、第二液压油箱，29、第二油泵，30、第二电动机，31、下端孔，32、中间孔，33、上支撑杆，34、上端孔，35、连续翻滚试验台装置，36、翻转台装置，37，升降装置，38、初始台，39、激光位移传感器，40、直压柱塞型限位开关，41、转动杆型限位开关，42、长方形凹孔，43、活动轴，44、支杆，45、下支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。此外，为了方便描述将从连续翻滚试验台装置至初始台的方向定义为“从前至后”，将从连续翻滚台底座至连续翻滚平台面的方向定义为“从下至上”。文中所述的“转动连接”可以是以转动轴为中心转动的轴连接，或者是通过合页、铰链等实现转动的铰接。文中所述的“和/或”的含义是两者兼具或者二选一。

请参考图1至图10，本发明提供一种坐骑式割草机翻滚试验台，包括连续翻滚试验台装置35及初始台38两部分。

请参考图1、图2、图3、图6、图7，所述连续翻滚试验台装置35包括连续翻滚平台面1、支架4、翻滚液压缸5、连续翻滚台底座6、第一液压油箱7和电动机8。所述连续翻滚平台面1的一端(即前端)与所述连续翻滚台底座6的一端(即前端)转动连接，所述连续翻滚平台面1的另一端(即后端)与所述连续翻滚台底座6的另一端(即后端)由所述支架4支撑，所述连续翻滚平台面1与水平面的夹角可调，即所述连续翻滚平台面1与所述连续翻滚台底座6之间的夹角可调，例如所述夹角的调节范围在15°～45°，以用于实现坐骑式割草机试验。优选的，在连续翻滚平台面1或所述连续翻滚台底座6上设置角度传感器，来精确控制所述连续翻滚平台面1与水平面的夹角，以及对所述连续翻滚试验台装置35水平度进行校正，使其水平度在容差范围内，以适应坐骑式割草机在连续翻滚平台面1上ROPS翻滚试验的要求，如图7所示，在连续翻滚平台面1的侧面上设置第一角度传感器23，来精确调节初始所述连续翻滚平台面1与水平面的夹角，以及对连续翻滚平台面1或(连续翻滚台底座6)水平度进行校正，使其水平度在容差范围内。

本实施例中，所述连续翻滚平台面1表面上设有一层聚酯材料3，所述聚酯材料3用来模拟坐骑式割草机在实际地面上的翻滚，以保证坐骑式割草机ROPS试验的准确性。

此外，本实施例中，还在连续翻滚平台面1的表面上的三个不同位置处设置凹孔，这三个凹孔可以均为长方形，且均靠近连续翻滚平台面1的同一侧长边，呈阶梯型排列，且从连续翻滚平台面1的下端至连续翻滚平台面1的上端依次排列为下端孔31、中间孔32、上端孔34，所述中间孔32位于连续翻滚平台面1表面中间位置并距离所述连续翻滚平台面1另一侧长边680mm，所述上端孔34位于中间孔32上端，与所述中间孔32的间距为500mm，距离所述连续翻滚平台面1另一侧长边750mm，所述下端孔31位于所述中间孔32下端，与所述中间孔32的间距为500mm，距离所述连续翻滚平台面1另一侧长边500mm。所述三个凹孔中均安装力传感器2，用来采集在所述连续翻滚平台面1上连续翻滚的坐骑式割草机的触碰力情况。在本发明的其他实施例中，凹孔的数量和在连续翻滚平台面1的位置也可以进行适应性变化，在此并不做具体限定，只要能够采集在所述连续翻滚平台面1上连续翻滚的坐骑式割草机的触碰力情况即可。

所述翻滚液压缸5的一端(即上端)通过活动转动连接于所述连续翻滚平台面1的底面上，另一端(即下端)通过固定转动连接于所述连续翻滚台底座6的后端，翻滚液压缸5的伸缩控制着连续翻滚平台面1的翻转角度，翻滚液压缸5缩短至最小时，连续翻滚平台面1与水平面的夹角(即翻转角度)最小，如图2所示，翻滚液压缸5伸长至最长时，连续翻滚平台面1与水平面的夹角(即翻转角度)最大，如图3所示。连续翻滚台底座6的中间区域焊接有第一支架板26所述第一液压油箱7和第一电动机8固定于所述连续翻滚台底座6的第一支架板26上，且第一液压油箱7与第一电动机8通过一安装在第一支架板26上的第一油泵22连接，如图6所示，第一油泵22通过输油管与翻滚液压缸5连接。在电控箱17的控制下，第一电动机8驱动第一油泵22对第一液压油箱7中的油进行抽吸，以向翻滚液压缸5供油，进而使翻滚液压缸5进行伸长，从而通过翻滚液压缸5调节连续翻滚试验台装置35中连续翻滚平台面1的角度，实现坐骑式割草机在连续翻滚平台面1上不同角度的连续翻滚。

本实施例中，连续翻滚平台面1与水平面的夹角的角度范围为：15°～45°，尺寸为3.8m*3.4m,以确保坐骑式割草机能够完成连续翻滚。

请参考图1、图4、图5、图8、图9和图10，所述初始台38由翻转台装置36和升降装置37组成。其中，所述翻转台装置36主要由翻转台面10、翻转液压缸13和翻转台装置底座14组成。所述翻转台面10与翻转台装置底座14转动连接，所述翻转台面10与水平面的夹角可调，即所述翻转台面10与翻转台装置底座14之间的夹角可调，所述夹角的调节范围优选为0°～70°，确保坐骑式割草机可以被掀翻，造成割草机失稳，以实现坐骑式割草机在翻转台面10上的翻滚。所述翻转液压缸13的一端(即上端)活动连接于所述翻转台面10的底面上，所述翻转液压缸13的另一端(即下端)活动转动连接于所述翻转台装置底座14中的支杆44上。所述翻转台装置底座14的后端(即远离连续翻滚平台面1的一端)一侧上固定有直压柱塞型限位开关40，翻转台面10闭合时，翻转台面10触发直压柱塞型限位开关40，翻转台面10闭合停止，此时翻转台面10与水平面呈最小夹角，例如0°，如图4所示；所述翻转台装置底座14的前端(即靠近连续翻滚平台面1的一端)一侧上固定有转动杆型限位开关41，翻转台面10张开时，翻转台面10触发转动杆型限位开关41，翻转台面10张开停止，此时翻转台面10与水平面呈最大夹角，例如70°，如图5所示；本实施例中，在翻转台面10的一位置(例如侧面)设置第二角度传感器24，可以通过第二角度传感器24精确控制翻转台面10(或翻转台装置底座14)与水平面之间夹角，以及测量连续翻滚试验台装置35与初始台38之间的水平度，使连续翻滚平台面1(或连续翻滚台底座6)与翻转台面10(或翻转台装置底座14)之间的水平度在容差范围内，如图8所示，以适应坐骑式割草机由翻转台面10翻滚到连续翻滚平台面1上的要求。

本实施例中，翻转台面10表面上还有一层防滑花纹钢板，可以增大摩擦系数，防止坐骑式割草机滑动。此外，翻转台面10表面有四个长方形凹孔42，所述四个长方形凹孔42中分别放置四个电子秤12，进行翻滚试验的坐骑式割草机的四个轮子分别放在四个电子秤12上，四个的长方形凹孔42的同一侧均焊接一个挡脚11，可以保证坐骑式割草机的四个轮子在电子秤42上不容易滑出。

所述升降装置37包括上成对交叉转动连接的臂架15、下成对交叉转动连接的臂架21、升降液压缸19、第二液压油箱28、电动机30、初始台底座20、牵引机构16和电控箱17。所述上成对交叉转动连接的臂架15的下端与所述下成对交叉转动连接的臂架21的上端通过活动轴43连接，所述下成对交叉转动连接的臂架21的前方下端(即靠近连续翻滚台底座6的下端)与初始台底座20的前端转动连接，下成对交叉转动连接的臂架21的后方下端(即靠近连续翻滚台底座6的下端)的末端固定有第一滑轮，所述第一滑轮放置在初始台底座20的后端槽中，可以实现下成对交叉转动连接的臂架21后方下端与初始台底座20的后端的滑动连接，此时下成对交叉转动连接的臂架21后方下端能相对初始台底座20的后端前后滑动，同时保证上方的翻转台面10与连续翻滚平台面1的对接；所述上成对交叉转动连接的臂架15的后方上端可以通过末端安装滑轮或者末端为滑动触头的方式与翻转台装置底座14的后端滑动连接，所述上成对交叉转动连接的臂架15的前方上端与翻转台装置底座14的前端转动连接，可以实现上成对交叉转动连接的臂架15后方下端的前后滑动，同时保证上方的翻转台面10与连续翻滚平台面1的对接；所述升降液压缸19的一端(即上端)活动转动连接于所述上成对交叉转动连接的臂架15之间的上支撑杆33上，另一端(即下端)活动转动连接于所述下成对交叉转动连接的臂架21之间的下支撑杆45上。本实施例中，上成对交叉转动连接的臂架15、下成对交叉转动连接的臂架21、升降液压缸19的组合作用能够使得升降装置37的高度升降范围在968mm～2528mm之间，即翻转台装置底座14的高度升降范围在968mm～2528mm之间。为了更好的控制升降升降装置37的高度，在所述初始台底座20的滑轮槽中放置激光位移传感器39，激光位移传感器39可以设置在距离初始台底座20的后端为545mm的位置处，所述激光位移传感器39可以实时监测激光位移传感器39与所述下成对交叉转动连接的臂架21末端的滑轮之间的间距，通过此间距来控制升降装置37的高度，从而由升降装置37来调控翻转台装置36与连续翻滚试验台装置35对接时的水平高度，以适应坐骑式割草机由翻转台面10翻滚到连续翻滚平台面1上的要求。

初始台底座20的中间区域焊接有第二支架板25，所述第二支架板25上固定有第二液压油箱28和第二电动机30，第二液压油箱28与第二电动机30通过第二油泵29连接，如图10所示，第二油泵29通过输油管分别控制和调节升降液压缸19和翻转液压缸13，调节升降液压缸19可以实现坐骑式割草机在翻转台装置36上升高，调节翻转液压缸13可以实现坐骑式割草机在翻转台装置36上翻转。

为了方便本发明的坐骑式割草机翻滚试验台的整体移动，连续翻滚台底座6和初始台底座20底部分别设有4个滚动橡胶万向轮9。优选的，所述滚动橡胶万向轮9分别安装在连续翻滚台底座6和初始台底座20底端的各个承重位置，以保证本发明的坐骑式割草机翻滚试验台在加速牵引过程中保持稳定性，所述滚动橡胶万向轮9的直径可以为160mm。此外，为了避免本发明的坐骑式割草机翻滚试验台在翻滚试验过程中发生滑动，影响试验，可以在连续翻滚台底座6和初始台底座20底端各个承重位置分别焊接4个固定支脚18以及在至少一个滚动橡胶万向轮9上增加止刹板。

牵引机构16固定在初始台底座20的后端，可以是手推杆，用于推动初始台38靠近连续翻滚试验台装置35，实现连续翻滚平台面1和翻转台面10的对接。触摸屏27通过有线或者无线的方式连接电控箱17，用于产生控制升降装置37升降、翻转台装置36翻转以及连续翻滚平台面1翻转的自动控制指令，以实现降装置37的自动升降和翻转台装置36、连续翻滚平台面1的自动翻转，提高智能性。在本发明的其他实施例中，触摸屏27也可以替代为其他电子输入装置。

本实施例中，第一电动机8和第二电动机30可以是YS90系列的三相感应电动机，为试验台提供动力，从而实现试验台的升降及翻转。

本发明还提供一种坐骑式割草机翻滚试验方法，利用上述的坐骑式割草机翻滚试验台来实现，具体操作过程包括以下步骤：

由牵引机构16推动初始台38靠近连续翻滚试验台装置35，一坐骑式割草机放置到翻转台装置36中的翻转台面10上；

所述电控箱17的一侧上安装或者放置有触摸屏27，触摸屏27与电控箱17信号连接，用于输入相应的控制指令，以使得电控箱17控制升降装置37中第二电动机30驱动第二液压油箱28向其升降液压缸19以及翻转台装置36中的翻转液压缸13供油，同时使得电控箱17控制所述连续翻滚试验台装置35中第一电动机8驱动第一液压油箱7向翻滚液压缸5供油，进而使得升降装置37升高到合适的高度，以及使得翻转台面10和连续翻滚平台面1的角度调节到合适度而实现对接；

使所述坐骑式割草机从翻转台面10上翻滚下来，并连续翻滚到连续翻滚平台面1上，记录所述坐骑式割草机在连续翻滚平台面1不同翻滚角度下的车况及触碰力传感器2的数据，来对所述坐骑式割草机的整车翻滚试验安全性能做出预测。

综上素数，本发明的坐骑式割草机翻滚试验台，结构简单，操作方便，通过翻滚液压缸5来控制连续翻滚试验台装置35中连续翻滚平台面1的角度，实现坐骑式割草机在连续翻滚平台面1上连续翻滚，通过调节升降装置37中的升降液压缸19来实现坐骑式割草机在翻转台装置36上升高，通过调节翻转台装置36中的翻转液压缸13来实现坐骑式割草机在翻转台装置36上的翻转，具有通用性，有效降低试验成本，能满足不同高度翻滚试验时对翻滚数据的采集。利用本发明的坐骑式割草机翻滚试验台的试验方法，能够智能的实现坐骑式割草机多种工况的翻滚试验，提高设备利用率，能够有效测试坐骑式割草机翻滚保护装置的临界高度(Critical Height of Roll Over Protective Structure，简称CRH)的可靠性，实现割草机翻滚保护装置的测试，从而在设计阶段防止坐骑式割草机连续翻滚的发生，为坐骑式割草机的安全设计提供检测手段。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种坐骑式割草机翻滚试验台，包括连续翻滚试验台装置(35)及初始台(38)，其特征在于：

所述连续翻滚试验台装置(35)主要由连续翻滚平台面(1)、翻滚液压缸(5)、第一液压油箱(7)、第一电动机(8)、支架(4)和连续翻滚台底座(6)组成；所述连续翻滚平台面(1)的一端与连续翻滚台底座(6)的一端转动连接，所述连续翻滚平台面(1)的另一端由支架(4)支撑在所述连续翻滚台底座(6)的另一端上，且所述连续翻滚平台面(1)与所述连续翻滚台底座(6)的夹角可调；所述翻滚液压缸(5)的一端由活动转动连接于所述连续翻滚平台面(1)上，所述翻滚液压缸(5)的另一端由活动转动连接于所述连续翻滚台底座(6)上；所述第一液压油箱(7)通过第一油泵(22)与第一电动机(8)连接，第一油泵(22)通过输油管与翻滚液压缸(5)连接；

所述初始台(38)主要由翻转台装置(36)和升降装置(37)组成；

所述升降装置(37)主要包括上成对交叉转动连接的臂架(15)、下成对交叉转动连接的臂架(21)、升降液压缸(19)、第二液压油箱(28)、第二电动机(30)、初始台底座(20)、牵引机构(16)和电控箱(17)；其中，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的下端与所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的上端通过活动轴(43)连接，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的下端与所述初始台底座(20)连接；所述升降液压缸(19)的一端由活动转动连接于所述上成对交叉转动连接的臂架(15)之间的上支撑杆(33)上，所述升降液压缸(19)的另一端由活动转动连接于所述下成对交叉转动连接的臂架(21)之间的下支撑杆(45)上；第二液压油箱(28)与第二电动机(30)通过第二油泵(29)连接，且第二油泵(29)通过输油管分别控制和调节升降液压缸(19)和所述翻转台装置(36)的翻转液压缸(13)；所述牵引机构(16)焊接在所述初始台底座(20)的前端，所述电控箱(17)固定在初始台底座(20)上；

所述翻转台装置(36)主要由翻转台面(10)、翻转液压缸(13)和翻转台装置底座(14)组成；所述翻转台面(10)与翻转台装置底座(14)转动连接，且所述翻转台面(10)与翻转台装置底座(14)之间的夹角可调；所述翻滚液压缸(13)的一端由活动转动连接于所述翻转台面(10)，所述翻滚液压缸(13)的另一端由活动转动连接于所述翻转台装置底座(14)上；所述翻转台装置底座(14)底部连接所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的上端。

2.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述连续翻滚试验台装置(35)中，所述连续翻滚平台面(1)表面上设有多个不同位置的凹孔，至少一个所述凹孔中放置有力传感器(2)，当所述连续翻滚平台面(1)表面上设置三个凹孔时，所述三个凹孔位于所述连续翻滚平台面(1)的同一侧，呈阶梯型排列，且从连续翻滚平台面(1)的下端至连续翻滚平台面(1)的上端分别为下端孔(31)、中间孔(32)、上端孔(34)；所述翻转台面(10)表面上有四个长方形凹孔(42)，所述每个长方形凹孔(42)中安装一个电子秤(12)，所述四个长方形凹孔的同一侧均焊接一个挡脚(11)。

3.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述连续翻滚试验台装置(35)中，所述连续翻滚平台面(1)的表面上铺有一层聚酯材料(3)；和/或，所述翻转台装置中，所述翻转台面(10)的表面上有一层防滑花纹钢板。

4.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述连续翻滚台底座(6)的中间区域焊接有第一支架板(26)，所述第一液压油箱(7)和第一电动机(8)固定于所述第一支架板(26)上；所述初始台底座(20)上焊接有第二支架板(25)，所述第二液压油箱(28)和第二电动机(30)固定于所述第二支架板(25)上。

5.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述连续翻滚试验台装置中，所述连续翻滚平台面(1)或所述连续翻滚台底座(6)上固定至少一个第一角度传感器(23)；和/或，所述翻转台装置(36)中，所述翻转台面(10)或所述翻转台装置底座(14)上固定至少一个第二角度传感器(24)。

6.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述连续翻滚台底座(6)和所述初始台底座(20)分别在底部四个承重位置上设置四个固定支脚(18)和四个带有止刹板的滚动橡胶万向轮(9)。

7.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述初始台底座(20)上设置有激光位移传感器(39)，所述激光位移传感器(39)监测所述激光位移传感器(39)与所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的末端之间的间距；和/或，所述电控箱(17)的一侧上有与所述电控箱(17)电连接的触摸屏(27)。

8.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述升降装置(37)中，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的前方下端与所述初始台底座(20)的前端转动连接，所述下成对交叉转动连接的臂架(21)的后方下端与所述初始台底座(20)后端滑动连接；和/或，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的前方上端与所述翻转台装置底座(14)的前端转动连接，所述上成对交叉转动连接的臂架(15)的后方上端与所述翻转台装置底座(14)的后端滑动连接。

9.根据权利要求1所述的坐骑式割草机翻滚试验台，其特征在于，所述翻转台装置底座(14)的后端一侧上固定有直压柱塞型限位开关(40)，所述翻转台面(10)向所述翻转台装置底座(14)闭合时，所述翻转台面(10)触发直压柱塞型限位开关(40)，所述翻转台面(10)闭合停止，此时翻转台面(10)与水平面呈最小夹角；所述翻转台装置底座(14)的前端一侧上固定有转动杆型限位开关(41)，所述翻转台面(10)张开时，所述翻转台面(10)触发转动杆型限位开关(41)，所述翻转台面(10)张开停止，此时翻转台面(10)与水平面呈最大夹角。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的坐骑式割草机翻滚试验台的试验方法，其特征在于，包括以下步骤：

由牵引机构(16)推动初始台(38)靠近连续翻滚试验台装置(35)，一坐骑式割草机放置到翻转台装置(36)中的翻转台面(10)上；

通过电控箱(17)控制升降装置(37)中第二电动机(30)驱动第二液压油箱(28)向其升降液压缸(19)以及翻转台装置(36)中的翻转液压缸(13)供油，同时通过电控箱(17)控制所述连续翻滚试验台装置(35)中第一电动机(8)驱动第一液压油箱(7)向翻滚液压缸(5)供油，进而使得升降装置(37)升高到合适的高度，以及使得翻转台面(10)和连续翻滚平台面(1)的角度调节到合适度而实现对接；

使所述坐骑式割草机从翻转台面(10)上翻滚下来，并连续翻滚到连续翻滚平台面(1)上，记录所述坐骑式割草机在连续翻滚平台面(1)不同翻滚角度下的车况及触碰力传感器(2)的数据，来对所述坐骑式割草机的整车翻滚试验安全性能做出预测。