CN105371797B - 一种千斤顶自动检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种千斤顶自动检测机构，立座上安装有升降机构；升降机构上装有水平连接块，水平连接块上装有平移机构，水平连接块下部通过滑块装在滑轨上，且滑轨装在电机固定板上；电机固定板下部通过电机安装板装有电机，电机的主轴通过联轴器连接有旋转轴，旋转轴的前端连有接头组件；接头组件的转轴套筒通过键与旋转轴连接，转轴套筒内装有浮动转头。升降机构将转头组件运动至标准高度位置，此位置是千斤顶的螺杆高度位置，平移机构推动整个转头组件运动至千斤顶位置，将浮动转头靠近千斤顶螺杆；电机驱动旋转轴带动转头转动，转头一边转动，一边套进千斤顶螺杆上，带动螺杆旋转，实现千斤顶的升降来检测千斤顶的最低点、最高点位置。
Description
技术领域：
本发明涉及检测机构设备领域，更具体的说是涉及一种千斤顶自动检测机构。
背景技术：
目前，市场上广泛应用一种通过顶部在小行程内顶升重物的千斤顶，特别是应用于汽车起重的剪式千斤顶。在生产制造完这种千斤顶后，需要对该千斤顶进行检测和贴标签，比如最低点高度(位置)检测、提升至最高点高度(位置)检测、模拟顶起重物时的压力与变形检测以及在千斤顶左、右上臂顶面贴标签，实现这些功能的是一种千斤顶自动化检测组装设备。而在这个千斤顶自动化检测组装设备中，需要用到一种千斤顶自动检测机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种千斤顶自动检测机构，通过转动千斤顶螺杆升降千斤顶来检测千斤顶最低点、最高点位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种千斤顶自动检测机构，包括立座，所述立座上安装有升降机构；所述升降机构的升降连接板前侧垂直安装有水平连接块，所述水平连接块上安装有平移机构，所述水平连接块下部安装有滑块，滑块配合安装在滑轨上，且滑轨安装在电机固定板上；所述电机固定板下部安装有电机安装板，电机安装板上安装有电机，电机的主轴通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的前端连接有接头组件；所述接头组件包括转轴套筒、浮动转头和键，所述转轴套筒通过键与旋转轴连接在一起，所述转轴套筒内安装有浮动转头。
作为优选，所述立座包括底板、左侧板、右侧板和面板，所述左侧板、右侧板分别安装在底板上；所述面板安装在底板上，且安装在左侧板和右侧板的前侧。
作为优选，所述升降机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降气缸接头、升降滑轨、升降滑块和升降连接板，所述升降气缸固定座安装在左侧板、右侧板和面板上部，所述升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降滑轨安装在面板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有升降连接板；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头与升降连接板连接在一起。
作为优选，所述平移机构包括水平气缸固定块、水平气缸、水平气缸接头、水平气缸浮动座和水平缓冲器，所述水平气缸固定块安装在水平连接块上；所述水平气缸安装在水平气缸固定块上，所述水平气缸浮动座安装在电机安装板右端上部，所述水平气缸的活塞杆前端通过水平气缸接头连接着水平气缸浮动座；所述水平气缸浮动座上安装有水平缓冲器，且水平缓冲器能够碰触到水平连接块的右侧进行缓冲限位。
作为优选，所述电机安装板下端安装有连接板，连接板右侧上部安装有旋转轴支板，且旋转轴支板也固定在电机固定板底部，所述旋转轴支板上安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，所述旋转轴右部通过轴承支撑。
作为优选，所述电机安装板的右侧面上安装有接近开关支架，接近开关支架上安装有接近开关。
作为优选，所述水平连接块上固定安装有限位螺钉和直线轴承，所述直线轴承上安装有导向轴，且导向轴的下端也露出在水平连接块下方，导向轴的下端固定连接在升降缓冲器固定块上；所述限位螺钉的下端露出在水平连接块下方，且限位螺钉的下端位于升降缓冲器固定块上方；所述升降缓冲器固定块下方安装有升降缓冲器；所述升降缓冲器与调整气缸的活塞杆连接在一起，调整气缸安装在调整座上。
作为优选，所述调整气缸驱动升降缓冲器运动，使升降缓冲器固定块在导向轴作用下沿竖直方向移动，直至限位螺钉接触升降缓冲器固定块进行限位。
本发明的有益效果在于：
本发明的升降机构将转头组件运动至标准高度位置，此位置是千斤顶的螺杆高度位置，调整气缸用来调整这一高度，调整时调整气缸驱动升降缓冲器运动，使升降缓冲器固定块在导向轴作用下沿竖直方向移动，直至限位螺钉接触升降缓冲器固定块进行限位，使千斤顶的螺杆高度位置能够限定住。然后平移机构推动整个转头组件运动至千斤顶位置，将浮动转头靠近千斤顶螺杆；电机驱动旋转轴带动转头转动，由于转头组件可沿前后方向浮动，所以转头一边转动，一边套进千斤顶螺杆上，带动螺杆旋转，实现千斤顶的升降来检测千斤顶的最低点、最高点位置。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图；
图6为本发明的接头组件的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，一种千斤顶自动检测机构，包括立座，所述立座包括底板1、左侧板2、右侧板3和面板4，所述左侧板、右侧板分别安装在底板上；所述面板安装在底板上，且安装在左侧板和右侧板的前侧。
所述立座上安装有升降机构Ⅰ；所述升降机构包括升降气缸固定座5、升降气缸6、升降气缸接头7、升降滑轨8、升降滑块9和升降连接板10，所述升降气缸固定座安装在左侧板、右侧板和面板上部，所述升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降滑轨安装在面板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有升降连接板；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头与升降连接板连接在一起。
所述升降机构的升降连接板前侧垂直安装有水平连接块11，所述水平连接块上安装有平移机构Ⅱ，所述平移机构包括水平气缸固定块12、水平气缸13、水平气缸接头14、水平气缸浮动座15和水平缓冲器16，所述水平气缸固定块安装在水平连接块上；所述水平气缸安装在水平气缸固定块上，所述水平气缸浮动座安装在电机安装板右端上部，所述水平气缸的活塞杆前端通过水平气缸接头连接着水平气缸浮动座；所述水平气缸浮动座上安装有水平缓冲器，且水平缓冲器能够碰触到水平连接块的右侧进行缓冲限位。
所述水平连接块下部安装有滑块17，滑块配合安装在滑轨18上，且滑轨安装在电机固定板19上；所述电机固定板下部安装有电机安装板20，电机安装板上安装有电机21，电机的主轴通过联轴器22连接有旋转轴23，所述旋转轴的前端连接有接头组件Ⅲ；所述接头组件包括转轴套筒24、浮动转头25和键26，所述转轴套筒通过键与旋转轴连接在一起，转头组件可沿前后方向浮动，所述转轴套筒内安装有浮动转头，因为螺杆头有角度位置，浮动转头无法一次就套进去，因此做成浮动转头，浮动转头一边旋转一边套，当转头凹槽与螺杆头角度方向一致时，可将浮动转头与千斤顶的螺杆连接起来，通过转动千斤顶螺杆升降千斤顶来检测千斤顶最低点、最高点位置。
所述电机安装板下端安装有连接板27，连接板右侧上部安装有旋转轴支板28，且旋转轴支板也固定在电机固定板底部，所述旋转轴支板上安装有轴承座29，轴承座内安装有轴承，所述旋转轴右部通过轴承支撑。
所述电机安装板的右侧面上安装有接近开关支架30，接近开关支架上安装有接近开关31，接近开关可检测千斤顶是否存在。
所述水平连接块上固定安装有限位螺钉32和直线轴承33，所述直线轴承上安装有导向轴34，且导向轴的下端也露出在水平连接块下方，导向轴的下端固定连接在升降缓冲器固定块35上；所述限位螺钉的下端露出在水平连接块下方，且限位螺钉的下端位于升降缓冲器固定块上方；所述升降缓冲器固定块下方安装有升降缓冲器36；所述升降缓冲器与调整气缸37的活塞杆连接在一起，调整气缸安装在调整座38上。
所述调整气缸驱动升降缓冲器运动，使升降缓冲器固定块在导向轴作用下沿竖直方向移动，直至限位螺钉接触升降缓冲器固定块进行限位。
本发明工作原理：升降气缸驱动升降连接板沿着升降滑轨上下升降运动，升降连接板带动水平连接块也上下升降运动；水平气缸驱动使水平气缸浮动座带动电机安装板沿着滑轨在水平方向上运动，使接头组件在水平方向上运动到千斤顶位置。因此升降机构可将转头组件运动至标准高度位置，此位置是千斤顶的螺杆高度位置，调整气缸用来调整这一高度，调整时调整气缸驱动升降缓冲器运动，使升降缓冲器固定块在导向轴作用下沿竖直方向移动，直至限位螺钉接触升降缓冲器固定块进行限位，使千斤顶的螺杆高度位置能够限定住。然后平移机构推动整个转头组件运动至千斤顶位置，将浮动转头靠近千斤顶螺杆；电机驱动旋转轴带动转头转动，由于转头组件可沿前后方向浮动，所以转头一边转动，一边套进千斤顶螺杆上，带动螺杆旋转，实现千斤顶的升降来检测千斤顶的最低点、最高点位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种千斤顶自动检测机构，包括立座，所述立座上安装有升降机构；所述升降机构的升降连接板前侧垂直安装有水平连接块，所述水平连接块上安装有平移机构，其特征在于：所述水平连接块下部安装有滑块，滑块配合安装在滑轨上，且滑轨安装在电机固定板上；所述电机固定板下部安装有电机安装板，电机安装板上安装有电机，电机的主轴通过联轴器连接有旋转轴，所述旋转轴的前端连接有接头组件；所述接头组件包括转轴套筒、浮动转头和键，所述转轴套筒通过键与旋转轴连接在一起，所述转轴套筒内安装有浮动转头；
所述水平连接块上固定安装有限位螺钉和直线轴承，所述直线轴承上安装有导向轴，且导向轴的下端也露出在水平连接块下方，导向轴的下端固定连接在升降缓冲器固定块上；所述限位螺钉的下端露出在水平连接块下方，且限位螺钉的下端位于升降缓冲器固定块上方；所述升降缓冲器固定块下方安装有升降缓冲器；所述升降缓冲器与调整气缸的活塞杆连接在一起，调整气缸安装在调整座上；
所述调整气缸驱动升降缓冲器运动，使升降缓冲器固定块在导向轴作用下沿竖直方向移动，直至限位螺钉接触升降缓冲器固定块进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动检测机构，其特征在于：所述立座包括底板、左侧板、右侧板和面板，所述左侧板、右侧板分别安装在底板上；所述面板安装在底板上，且安装在左侧板和右侧板的前侧。
3.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动检测机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸固定座、升降气缸、升降气缸接头、升降滑轨、升降滑块和升降连接板，所述升降气缸固定座安装在左侧板、右侧板和面板上部，所述升降气缸安装在升降气缸固定座上；所述升降滑轨安装在面板上，升降滑轨上配合安装有升降滑块，升降滑块上安装有升降连接板；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头与升降连接板连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种千斤顶自动检测机构，其特征在于：所述平移机构包括水平气缸固定块、水平气缸、水平气缸接头、水平气缸浮动座和水平缓冲器，所述水平气缸固定块安装在水平连接块上；所述水平气缸安装在水平气缸固定块上，所述水平气缸浮动座安装在电机安装板右端上部，所述水平气缸的活塞杆前端通过水平气缸接头连接着水平气缸浮动座；所述水平气缸浮动座上安装有水平缓冲器，且水平缓冲器能够碰触到水平连接块的右侧进行缓冲限位。
5.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动检测机构，其特征在于：所述电机安装板下端安装有连接板，连接板右侧上部安装有旋转轴支板，且旋转轴支板也固定在电机固定板底部，所述旋转轴支板上安装有轴承座，轴承座内安装有轴承，所述旋转轴右部通过轴承支撑。
6.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动检测机构，其特征在于：所述电机安装板的右侧面上安装有接近开关支架，接近开关支架上安装有接近开关。
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