CN205237449U - 一种带到位检测的吸盘式夹持机构 - Google Patents

一种带到位检测的吸盘式夹持机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205237449U
CN205237449U CN201521080695.5U CN201521080695U CN205237449U CN 205237449 U CN205237449 U CN 205237449U CN 201521080695 U CN201521080695 U CN 201521080695U CN 205237449 U CN205237449 U CN 205237449U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
translation
guide pin
pin bushing
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521080695.5U
Other languages
English (en)
Inventor
汤德斌
韩雷雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Original Assignee
Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd filed Critical Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority to CN201521080695.5U priority Critical patent/CN205237449U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205237449U publication Critical patent/CN205237449U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘，还包括到位检测机构。到位检测机构包括U形板、接近传感器、探测滑杆、探测导套和回复弹簧。U形板为由传感器安装部、固定安装部和探测杆安装部组成的U形板状体。固定安装部通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘的吸盘架杆上。接近传感器安装在传感器安装部上；探测滑杆通过探测导套安装在探测杆安装部上，能够沿探测导套滑动。探测滑杆靠近接近传感器的一端设有检测头，另一端设有触碰头。回复弹簧套在探测滑杆上，两端分别连接触碰头和探测导套。

Description

一种带到位检测的吸盘式夹持机构
技术领域
本实用新型涉及冰箱整机安装生产线，特别涉及安装冰箱压缩机工位上的自动化工装台用于夹持冰箱壳体的夹持机构。
背景技术
现有冰箱冰柜整机安装生产线上的自动化程度不高。特别是用于安装冰箱压缩机的工位上需要介入的人工较多。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：减少用于安装冰箱压缩机的工位上的人工介入，提高自动化程度。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘，还包括到位检测机构；到位检测机构用于检测物料是否贴近吸盘，包括U形板、接近传感器、探测滑杆、探测导套和回复弹簧；U形板为由传感器安装部、固定安装部和探测杆安装部组成的U形板状体；传感器安装部和固定安装部相互平行，并于探测杆安装部相垂直；固定安装部通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘的吸盘架杆上；接近传感器安装在传感器安装部上；探测滑杆通过探测导套安装在探测杆安装部上，能够沿探测导套滑动，滑动的反向与吸盘吸取的方向平行；探测滑杆靠近接近传感器的一端设有检测头，另一端设有触碰头；回复弹簧套在探测滑杆上，两端分别连接触碰头和探测导套。
进一步，两组吸盘分别各自安装在吸盘翻转机构上；所述吸盘翻转机构用于使得吸盘能够向外翻转至少90度。
进一步，其中一组吸盘为固定吸盘组，另一组吸盘为可平移吸盘组；所述固定吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在工装台架上；所述可平移吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上；所述吸盘平移机构安装在工装台架上，用于使得所述可平移吸盘组的吸盘能够相对于所述固定吸盘组的吸盘进行移动从而调整两组吸盘之间的间距。
进一步，所述吸盘翻转机构包括吸盘翻转轴和吸盘翻转气缸；吸盘翻转轴安装在吸盘翻转轴承上，能够围绕其轴心转动；吸盘翻转轴的轴心水平；吸盘通过吸盘架杆安装在吸盘翻转轴上，并能够随着吸盘翻转轴的转动进行翻转至少90度；吸盘翻转气缸安装在耳轴机构上，能够围绕耳轴机构的轴心转动；吸盘翻转气缸的活塞杆与驱动杆相连；驱动杆的一端与吸盘翻转轴相固定，另一端与吸盘翻转气缸的活塞杆活动相连。
进一步，所述吸盘平移机构包括平移板台、平移滑轨、平移驱动电机、平移驱动齿轮和平移齿条；平移滑轨安装在工装台架上；平移齿条安装在工装台架上，与平移滑轨平行，并设有竖直设置的横齿；平移板台通过平移滑块安装在平移滑轨上，并能够沿平移滑轨滑动；平移驱动电机安装在平移板台上；平移驱动齿轮安装在平移板台的下方；平移驱动电机通过平移驱动减速器连接平移驱动齿轮；平移驱动齿轮与平移齿条相啮合。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型使得安装冰箱压缩机的工位自动化程度大大提高。
附图说明
图1是实施例1中到位检测机构与吸盘的安装结构示意图。
图2是到位检测机构的结构示意图。
图3是实施例2的整体结构示意图。
图4是实施例2中的吸盘平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘51和到位检测机构54。每组吸盘51设有四个吸盘51。吸盘51为真空吸盘。两组吸盘51分别各自安装在吸盘翻转机构上。
吸盘翻转机构用于使得吸盘51能够向外翻转至少90度，包括吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522。吸盘翻转轴521安装在吸盘翻转轴承523上，能够围绕其轴心转动。吸盘翻转轴521的轴心水平。四个吸盘51分别各自通过吸盘架杆511安装在吸盘翻转轴521上，并能够随着吸盘翻转轴521的转动进行至少90度的翻转。吸盘51位于吸盘架杆511的顶端，四个吸盘51的高度相同，也即四个吸盘51与吸盘翻转轴521的距离相同。四个吸盘51尺寸大小相同，并位于同一平面上。吸盘组的吸盘所处的平面为吸盘平面。吸盘翻转气缸522安装在耳轴机构525上，能够围绕耳轴机构525的轴心转动。吸盘翻转气缸522的活塞杆与驱动杆524相连。驱动杆524的一端与吸盘翻转轴521相固定，另一端与吸盘翻转气缸522的活塞杆活动相连。吸盘翻转机构的工作原理：吸盘翻转气缸522推动驱动杆524使得吸盘翻转轴521旋转，从而带动吸盘51翻转。本实施例中，吸盘翻转气缸522有两个。两个吸盘翻转气缸522同步工作。
到位检测机构54用于检测物料是否贴近吸盘51，包括U形板、接近传感器542、探测滑杆543、探测导套544和回复弹簧545。U形板为由传感器安装部5411、固定安装部5412和探测杆安装部5413组成的U形板状体。传感器安装部5411和固定安装部5412相互平行，并于探测杆安装部5413相垂直。固定安装部5412通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘51的吸盘架杆511上。传感器安装部5411设有腰孔5414。接近传感器542通过腰孔5414安装在传感器安装部5411上。探测滑杆543通过探测导套544安装在探测杆安装部5413上，能够沿探测导套544滑动，滑动的反向与吸盘51吸取的方向平行，或相同。探测滑杆543靠近接近传感器542的一端设有检测头5431，另一端设有触碰头5432。也就是，探测滑杆543通过探测导套544穿过探测杆安装部5413后，探测滑杆543的一端位于U形板的内侧，另一端位于U形板的外侧。探测滑杆543靠近接近传感器542的一端也即位于U形板的内侧的一端。回复弹簧545套在探测滑杆543上，两端分别连接触碰头5432和探测导套544。触碰头5432为由橡胶制成软垫。本实施例到位检测机构54的工作原理如下：当物料未靠近吸盘时，回复弹簧545顶在探测滑杆543的触碰头5432上推动探测滑杆543向外滑动，使得探测滑杆543外侧端的触碰头5432超出吸盘组的吸盘平面，此时接近传感器542无法检测到检测头5431的接近信号。当物料靠近吸盘时，首先通过触碰头5432推动探测滑杆543整体向内侧移动，直到接近传感器542能够检测到检测头5431的接近信号。当接近传感器542检测到检测头5431的接近信号时，表明物料平移到位或可平移吸盘组的吸盘平移到位。由上述工作原理，本领域技术人员理解，通过调整接近传感器542在腰孔5414内的位置，可调整物料平移到位或可平移吸盘组的吸盘平移到位的到位点。相比于，直接采用接近传感器作为到位检测机构54的方式，本实施例的到位检测机构54，避免了直接采用接近传感器的方式下接近传感器探测距离过短和范围过小的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例的带到位检测的吸盘式夹持机构的两组吸盘51中，其中，一组吸盘51为固定吸盘组，另一组吸盘51为可平移吸盘组。固定吸盘组的吸盘51通过吸盘翻转机构安装在工装台架3上。可平移吸盘组的吸盘51通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上。吸盘平移机构安装在工装台架3上，用于使得可平移吸盘组的吸盘51能够相对于固定吸盘组的吸盘51进行移动从而调整两组吸盘51之间的间距。
吸盘平移机构，如图3、图4所示，包括平移板台531、平移滑轨532、平移驱动电机533、平移驱动齿轮535和平移齿条536。平移滑轨532有两条，两台平移滑轨532相互平行地安装在工装台架3上。平移齿条536安装在工装台架3上，位于两条平移滑轨532之间，并与平移滑轨532平行。平移齿条536设有竖直设置的横齿。平移板台531为板状体，通过平移滑块5311安装在平移滑轨532上，并能够沿平移滑轨532滑动。平移驱动电机533安装在平移板台531上。平移驱动齿轮535安装在平移板台531的下方。平移驱动电机533通过平移驱动减速器534连接平移驱动齿轮535。平移驱动齿轮535与平移齿条536相啮合。吸盘平移机构的工作原理：平移驱动电机533带动平移驱动齿轮535转动，通过与平移齿条536的啮合作用带动平移板台531旋转。
需要说明的是，固定吸盘组的吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522均安装在工装台架3上，而可平移吸盘组的吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522均安装在平移板台531上。也即固定吸盘组的吸盘翻转轴承523通过吸盘翻转轴承支架5231安装在工装台架3上；而可平移吸盘组的吸盘翻转轴承523通过吸盘翻转轴承支架5231安装在平移板台531上。固定吸盘组的耳轴机构525安装在工装台架3上；而可平移吸盘组的耳轴机构525安装在平移板台531上。由此，固定吸盘组的吸盘不能平移，可平移吸盘组的吸盘可平移。

Claims (5)

1.一种带到位检测的吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘(51)，其特征在于，还包括到位检测机构(54)；到位检测机构(54)用于检测物料是否贴近吸盘(51)，包括U形板、接近传感器(542)、探测滑杆(543)、探测导套(544)和回复弹簧(545)；U形板为由传感器安装部(5411)、固定安装部(5412)和探测杆安装部(5413)组成的U形板状体；传感器安装部(5411)和固定安装部(5412)相互平行，并于探测杆安装部(5413)相垂直；固定安装部(5412)通过螺栓将U形板安装在用以安装吸盘(51)的吸盘架杆(511)上；接近传感器(542)安装在传感器安装部(5411)上；探测滑杆(543)通过探测导套(544)安装在探测杆安装部(5413)上，能够沿探测导套(544)滑动，滑动的反向与吸盘(51)吸取的方向平行；探测滑杆(543)靠近接近传感器(542)的一端设有检测头(5431)，另一端设有触碰头(5432)；回复弹簧(545)套在探测滑杆(543)上，两端分别连接触碰头(5432)和探测导套(544)。
2.如权利要求1所述的带到位检测的吸盘式夹持机构，其特征在于，两组吸盘(51)分别各自安装在吸盘翻转机构上；所述吸盘翻转机构用于使得吸盘(51)能够向外翻转至少90度。
3.如权利要求2所述的带到位检测的吸盘式夹持机构，其特征在于，其中一组吸盘(51)为固定吸盘组，另一组吸盘(51)为可平移吸盘组；所述固定吸盘组的吸盘(51)通过吸盘翻转机构安装在工装台架(3)上；所述可平移吸盘组的吸盘(51)通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上；所述吸盘平移机构安装在工装台架(3)上，用于使得所述可平移吸盘组的吸盘(51)能够相对于所述固定吸盘组的吸盘(51)进行移动从而调整两组吸盘(51)之间的间距。
4.如权利要求2所述的带到位检测的吸盘式夹持机构，其特征在于，所述吸盘翻转机构包括吸盘翻转轴(521)和吸盘翻转气缸(522)；吸盘翻转轴(521)安装在吸盘翻转轴承(523)上，能够围绕其轴心转动；吸盘翻转轴(521)的轴心水平；吸盘(51)通过吸盘架杆(511)安装在吸盘翻转轴(521)上，并能够随着吸盘翻转轴(521)的转动进行翻转至少90度；吸盘翻转气缸(522)安装在耳轴机构(525)上，能够围绕耳轴机构(525)的轴心转动；吸盘翻转气缸(522)的活塞杆与驱动杆(524)相连；驱动杆(524)的一端与吸盘翻转轴(521)相固定，另一端与吸盘翻转气缸(522)的活塞杆活动相连。
5.如权利要求3所述的带到位检测的吸盘式夹持机构，其特征在于，所述吸盘平移机构包括平移板台(531)、平移滑轨(532)、平移驱动电机(533)、平移驱动齿轮(535)和平移齿条(536)；平移滑轨(532)安装在工装台架(3)上；平移齿条(536)安装在工装台架(3)上，与平移滑轨(532)平行，并设有竖直设置的横齿；平移板台(531)通过平移滑块(5311)安装在平移滑轨(532)上，并能够沿平移滑轨(532)滑动；平移驱动电机(533)安装在平移板台(531)上；平移驱动齿轮(535)安装在平移板台(531)的下方；平移驱动电机(533)通过平移驱动减速器(534)连接平移驱动齿轮(535)；平移驱动齿轮(535)与平移齿条(536)相啮合。
CN201521080695.5U 2015-12-23 2015-12-23 一种带到位检测的吸盘式夹持机构 Expired - Fee Related CN205237449U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521080695.5U CN205237449U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种带到位检测的吸盘式夹持机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521080695.5U CN205237449U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种带到位检测的吸盘式夹持机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205237449U true CN205237449U (zh) 2016-05-18

Family

ID=55936528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521080695.5U Expired - Fee Related CN205237449U (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种带到位检测的吸盘式夹持机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205237449U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105881532A (zh) * 2016-05-30 2016-08-24 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） 一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
CN106426296A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 苏州驱指自动化科技有限公司 90度夹功能支架
CN106737306A (zh) * 2017-02-23 2017-05-31 广州市鸣雅玛丁尼乐器制造有限公司 一种吸附夹和吉他配件加工设备
CN107651420A (zh) * 2017-09-27 2018-02-02 宁波昊鹰中央厨房设备有限公司 一种自动翻锅装置
CN109132555A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种便于观察运行状态的玻璃上片装置
CN109132554A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种装有提示装置的玻璃上片装置
CN109132557A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种能够自动放料的玻璃上片装置
CN109264406A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种安全性高的玻璃上片装置
CN109399206A (zh) * 2018-10-17 2019-03-01 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种装有检测装置的玻璃上片装置
CN109590994A (zh) * 2019-01-09 2019-04-09 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种用于阴阳极板上线的机械手
CN109910045A (zh) * 2019-05-06 2019-06-21 诸暨市诺达机械科技有限公司 一种柔性吸盘机械手
CN111003118A (zh) * 2020-01-08 2020-04-14 龙泉越来自动化技术有限公司 一种船帆的质量检测设备

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105881532A (zh) * 2016-05-30 2016-08-24 哈尔滨益文鼎盛投资管理企业（有限合伙） 一种气动两点间直线摆动二维直角坐标抓取机械手及使用该机械手的方法
CN106426296A (zh) * 2016-09-13 2017-02-22 苏州驱指自动化科技有限公司 90度夹功能支架
CN106737306A (zh) * 2017-02-23 2017-05-31 广州市鸣雅玛丁尼乐器制造有限公司 一种吸附夹和吉他配件加工设备
CN107651420A (zh) * 2017-09-27 2018-02-02 宁波昊鹰中央厨房设备有限公司 一种自动翻锅装置
CN109132557A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种能够自动放料的玻璃上片装置
CN109132554A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种装有提示装置的玻璃上片装置
CN109132555A (zh) * 2018-10-17 2019-01-04 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种便于观察运行状态的玻璃上片装置
CN109264406A (zh) * 2018-10-17 2019-01-25 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种安全性高的玻璃上片装置
CN109399206A (zh) * 2018-10-17 2019-03-01 蚌埠贝特智能科技有限公司 一种装有检测装置的玻璃上片装置
CN109590994A (zh) * 2019-01-09 2019-04-09 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种用于阴阳极板上线的机械手
CN109590994B (zh) * 2019-01-09 2023-08-22 安徽明天氢能科技股份有限公司 一种用于阴阳极板上线的机械手
CN109910045A (zh) * 2019-05-06 2019-06-21 诸暨市诺达机械科技有限公司 一种柔性吸盘机械手
CN111003118A (zh) * 2020-01-08 2020-04-14 龙泉越来自动化技术有限公司 一种船帆的质量检测设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205237449U (zh) 一种带到位检测的吸盘式夹持机构
CN105417157B (zh) 一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台
CN205240734U (zh) 一种冰箱壳体吸盘式夹持机构
CN105033631B (zh) 一种波形垫圈的自动安装机构
CN204057213U (zh) 智能搬运装置
CN103662589B (zh) 玻璃上下片机滚轮架的升降装置
CN204287646U (zh) 一种液晶屏的翻转检测装置
CN104567779B (zh) 一种差速器左、右轴承垫片测选系统
CN204504692U (zh) 单工位活塞连杆总成水平送料垂直压装装置
CN106644287A (zh) 一种托盘移动式油底壳气密性检测设备
CN106142062A (zh) 一种自动上落料机械手
CN207267726U (zh) 一种全自动线路板转印检测机
CN109737853A (zh) 一种橡胶衬套内外径检测装置
CN108971024A (zh) 一种气密性检测用设备
CN204818648U (zh) 一种汽车发动机上用凸轮轴自动压信号轮机构
CN205673835U (zh) 一种电机用弹性垫圈自动分料及检测装置
CN208019744U (zh) 汽车变速箱装配线用定位销压装机构
CN205240732U (zh) 一种用于安装冰箱压缩机的自动化工装台
CN205151181U (zh) 胎面自动上料装置中的取放组件
CN206427610U (zh) 一种背板定位输送机构
CN109230414B (zh) 一种电视模组翻转设备
CN105180858B (zh) 汽车升窗导轨测试机的升窗导轨测试装置
CN104227605A (zh) 一种定位夹持机构
US4597729A (en) Tire curing press and loader
CN111376029A (zh) 一种平衡轴顶盖油封安装设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160518

Termination date: 20181223