CN104227605A - 一种定位夹持机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位夹持机构，包括定位机构和夹持机构，所述定位机构包括固定支座、转动连接于所述固定支座的旋转摇臂，和固定所述旋转摇臂的定位部；所述夹持机构包括支架和连接于所述支架的第一夹钳，所述固定支座设有限位面，所述限位面设于所述旋转摇臂工作行程之外的翻转行程内，且所述第一夹钳通过所述支架与所述旋转摇臂固接为一体，所述第一夹钳与所述旋转摇臂配合夹紧所述夹持物，所述第一夹钳与所述夹持物之间夹紧力的作用线与所述旋转摇臂与所述夹紧物之间夹紧力的作用线共线。采用此技术方案，避免了检具的损伤，且操作简单方便，提高了检测人员的工作效率。

Description

一种定位夹持机构
技术领域
本发明涉及检具技术领域，具体涉及一种定位夹持机构。
背景技术
在整车开发过程中，由于产品外观的需求，侧围外板在冲压工艺上存在很多冲压负角，而高质量的侧围外板不仅可以提升总装质量，同时也能提升车身外观的品质，因此需要对侧围外板进行检测和验收，在设计检具是，在侧围外板的负角处通常需要夹紧定位，以便测量侧围外板上孔的精度、面的轮廓度等是否合格。
现有技术的夹持机构如图1所示，检具本体1焊接于旋转摇臂2上，旋转摇臂2支撑于侧围外板的内表面，旋转摇臂2同时可绕旋转轴3旋转，插销4可对旋转摇臂2进行旋转定位，夹紧头5通过夹钳固定于侧围外板的外表面，从而实现了夹持机构对侧围外板的夹紧定位。
现有技术存在以下缺陷：1、当完成检测需要将侧围外板取出时，拔下插销4，旋转摇臂2会在重力作用下翻转，由于旋转摇臂2在翻转过程中无支撑结构，容易造成检具本体1的频繁磕碰导致损坏；2、夹紧头5与检具本体1为分体结构，在检测前，需要调整检具本体1和夹紧头5的相对位置，而由于检具本体1位于侧围外板的内部，视线观察不到，造成两者的位置调整较困难，降低检测人员的工作效率。
发明内容
本发明提供了一种定位夹持机构，可避免检具的损伤，且操作简单方便。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
一种定位夹持机构，包括定位机构和夹持机构，所述定位机构包括固定支座、转动连接于所述固定支座的旋转摇臂，和固定所述旋转摇臂的定位部；所述夹持机构包括支架和连接于所述支架的第一夹钳，所述固定支座设有限位面，所述限位面设于所述旋转摇臂工作行程之外的翻转行程内，且所述第一夹钳通过所述支架与所述旋转摇臂固接为一体，所述第一夹钳与所述旋转摇臂配合夹紧夹持物，所述第一夹钳与所述夹持物之间夹紧力的作用线与所述旋转摇臂与所述夹紧物之间夹紧力的作用线共线。
优选地，所述固定支座设有方形槽，所述旋转摇臂设于所述方形槽内，所述限位面形成于所述方形槽的内壁。
优选地，所述定位部包括设于所述固定支座的伸缩顶杆，所述伸缩顶杆抵靠于所述旋转摇臂远离所述夹持物的一端。
优选地，所述定位部包括设于所述固定支座的第二夹钳，所述第二夹钳包括推杆和通过连杆机构连接所述推杆的锁止手柄，所述推杆与所述旋转摇臂抵靠并通过所述锁止手柄锁紧。
优选地，所述旋转摇臂和所述固定支座之间还设有缓冲部。
优选地，所述缓冲部包括设于所述旋转摇臂的盲孔，和设于所述盲孔内的弹性体，所述弹性体与所述固定支座抵靠。
优选地，所述旋转摇臂与所述夹持物的接触面还设有垫块，所述垫块与所述接触面可拆卸连接。
优选地，所述旋转摇臂与所述限位面之间设有缓冲垫。
本发明取得的有益效果在于：
本发明提供了一种定位夹持机构，包括定位机构和夹持机构，所述定位机构包括固定支座、转动连接于所述固定支座的旋转摇臂，和固定所述旋转摇臂的定位部；所述夹持机构，包括支架和连接于所述支架的第一夹钳，所述固定支座设有限位面，所述限位面设于所述旋转摇臂工作行程之外的翻转行程内，且所述第一夹钳通过所述支架与所述旋转摇臂固接为一体，所述第一夹钳与所述旋转摇臂配合夹紧所述夹持物，所述第一夹钳与所述夹持物之间夹紧力的作用线与所述旋转摇臂与所述夹紧物之间夹紧力的作用线共线。采用此技术方案，避免了旋转摇臂在重力作用下翻转时造成的磕碰和损伤，延长了检具的使用寿命，同时，通过对旋转摇臂和第一夹钳的一体式结构的设计，节省了在检测侧围外板前，对夹钳和旋转摇臂的相对位置进行调整这一工作，操作简单方便，提高了检测人员的工作效率。
附图说明
图1为现有技术的夹紧机构的轴测图；
图2为本发明的定位夹紧机构的一个实施例的轴测图；
图3为本发明的定位夹紧机构的一个实施例的夹紧状态的剖视图；
图4为本发明的定位夹紧机构的一个实施例的非夹紧状态的剖视图；
图5为本发明的定位夹紧机构的一个实施例的局部视图；
图6为本发明的定位夹紧机构的一个实施例的爆炸图。
附图标记说明：
1-检具本体；2-旋转摇臂；3-旋转轴3；4-插销；5-夹紧头；
100-定位夹持机构；10-定位机构；11-固定支座；111-方形槽；112-限位面；12-旋转摇臂；121-盲孔；122-弹性体；113-支撑板；13-旋转轴；
14-第二夹钳；141-推杆；142-锁止手柄；20-夹持机构；21-支架；211-折弯部；22-第一夹钳；221-支座；222-连杆；223-手柄；224-夹紧头。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作详细介绍。
结合图2-6所示，本发明提供了一种定位夹持机构100，包括定位机构10和夹持机构20，定位机构10包括固定支座11、转动连接于固定支座11的旋转摇臂12，和固定旋转摇臂12的定位部；夹持机构20包括支架21和连接于支架21的第一夹钳22，为了改善现有技术中存在的缺陷，本发明对此做出了如下技术改进：固定支座11设有限位面112，限位面112设于旋转摇臂12工作行程之外的翻转行程内，且第一夹钳22通过支架21与旋转摇臂12固接为一体，第一夹钳22与旋转摇臂12配合夹紧夹持物，第一夹钳22与夹持物之间夹紧力的作用线和旋转摇臂12与夹紧物之间夹紧力的作用线共线。采用此技术方案，避免了旋转摇臂12在重力作用下翻转时造成的磕碰和损伤，延长了检具的使用寿命，同时，通过对旋转摇臂12和第一夹钳22的一体式结构的设计，节省了检测侧围外板前需要将两侧夹紧工装的相对位置进行调整这一工作，较现有技术中的夹紧机构相比，操作简单方便，提高了检测人员的工作效率。
上述的技术方案中，限位面的设置方案有多种，如实施例一：在旋转摇臂12的翻转行程内设置挡板，该挡板可与旋转摇臂12配合限位。然而，考虑到上述方案使该定位夹持机构的零件部增多，造成材料成本的浪费，在本实施例中，优选在固定支座11上设置方形槽111，旋转摇臂12安装于方形槽111内，限位面112形成于方形槽111的内壁，同时，在固定支座11和旋转摇臂12上分别设置通孔，通过旋转轴13将两者转动连接。如此设置后，旋转摇臂12设于固定支座11的方形槽111内，并通过方形槽111的内壁限位，其结构更加紧凑集中，且避免了将旋转摇臂12固接于固定支座11的一侧而造成倾翻力矩，提高了定位机构10的稳定性。
当旋转摇臂12处于工作位置时，需要通过定位部固定，定位部可结合现有技术采取如下实施例一：旋转摇臂12和固定支座11之间采用插销配合定位；实施例二：采用螺纹配合实现伸缩的伸缩顶杆，通过伸缩顶杆与旋转摇臂12抵靠定位；上述两种实施方案中，实施例一中的插销频繁拔出和放入，操作繁琐，且插销容易丢失；实施例二中的伸缩顶杆采用螺纹配合方式前进或后退，操作效率低。考虑上述两方案的缺陷，在本实施例中，优选采用第二夹钳14定位，具体地，固定支座11上固接支撑板113，支撑板113上开设腰形槽，第二夹钳14支撑于腰形槽内，第二夹钳14包括推杆141，通过连杆机构与推杆141连接的锁止手柄142，推杆141在连杆机构的带动下推入或拉出，实现推杆141的前进和后退，当推杆141位于定位位置后，翻转锁止手柄142实现锁紧，此结构操作方便，省时省力。
且进一步地，为了避免旋转摇臂12在第二夹钳14的推动下与固定支座11产生刚性冲击，本发明在旋转摇臂12与固定支座11之间设有缓冲部，缓冲部可设置为实施例一：旋转摇臂12与固定支座11接触的部位设置橡胶垫，以此缓冲振动，避免刚性冲击。在本实施例中，缓冲部优选包括设于旋转摇臂12的盲孔121，和设于盲孔121内的弹性体122，当旋转摇臂12与固定支座11接触时，通过弹性体122与固定支座11抵靠。采用此方案，较实施例一相比，可进一步提高缓冲部的缓冲效果，弹性体122优选弹簧，弹性变形量大，耐冲击性好。
更进一步地，旋转摇臂12与限位面112之间还可设置缓冲垫，缓冲垫可避免限位的同时产生噪音和冲击，避免旋转摇臂12的损伤。
本发明提供的定位夹紧机构100，在旋转摇臂12与夹持物的接触面上还可设有垫块，垫块与接触面之间可拆卸连接，如此设置后，可避免在检测侧围外板时对夹持物的表面造成划伤或压痕，保证侧围外板的外观质量。
本发明提供的定位夹紧机构100，夹紧机构20通过支架21固接于旋转摇臂12，具体地，支架21为平板结构，其上设有折弯部211，折弯部211向靠近旋转摇臂12的一侧弯折，使得第一夹钳22的中心线与旋转摇臂12的中心线重合，以保证两者夹紧时的对中性，避免侧围外板因受力不均导致变形。当然，夹紧机构20与旋转摇臂12的固定连接还可采取其他方案，如在旋转摇臂12上开槽，支架21固接于槽内，本发明对此不做限定。
第一夹钳22为夹紧机构20的主要部件，具体地，第一夹钳22包括连接于支架21的支座221，转动连接于支座221的连杆222，以及锁紧连杆222的手柄223，连杆222的端部通过螺栓组件与夹紧头224固定，且夹紧头224可在连杆222的腰形孔中调整位置，以满足对不同壁厚、不同型面的夹持物的夹紧。如此设置后，第一夹钳22对夹持物的夹持位置更加灵活，并可实现多种不同钣金冲压件的检测。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的，但本发明并不限定于以上实施例，而只是受权利要求的限定，本领域普遍技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本发明的实质构思和范围。

Claims (8)

1.一种定位夹持机构，包括定位机构和夹持机构，所述定位机构包括固定支座、转动连接于所述固定支座的旋转摇臂，和固定所述旋转摇臂的定位部；所述夹持机构包括支架和连接于所述支架的第一夹钳，其特征在于，所述固定支座设有限位面，所述限位面设于所述旋转摇臂工作行程之外的翻转行程内，且所述第一夹钳通过所述支架与所述旋转摇臂固接为一体，所述第一夹钳与所述旋转摇臂配合夹紧夹持物，所述第一夹钳与所述夹持物之间夹紧力的作用线与所述旋转摇臂与所述夹紧物之间夹紧力的作用线共线。
2.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于，所述固定支座设有方形槽，所述旋转摇臂设于所述方形槽内，所述限位面形成于所述方形槽的内壁。
3.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于，所述定位部包括设于所述固定支座的伸缩顶杆，所述伸缩顶杆抵靠于所述旋转摇臂远离所述夹持物的一端。
4.根据权利要求1所述的定位夹持机构，其特征在于，所述定位部包括设于所述固定支座的第二夹钳，所述第二夹钳包括推杆和通过连杆机构连接所述推杆的锁止手柄，所述推杆与所述旋转摇臂抵靠并通过所述锁止手柄锁紧。
5.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹持机构，其特征在于，所述旋转摇臂和所述固定支座之间还设有缓冲部。
6.根据权利要求5所述的定位夹持机构，其特征在于，所述缓冲部包括设于所述旋转摇臂的盲孔，和设于所述盲孔内的弹性体，所述弹性体与所述固定支座抵靠。
7.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹持机构，其特征在于，所述旋转摇臂与所述夹持物的接触面还设有垫块，所述垫块与所述接触面可拆卸连接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的定位夹持机构，其特征在于，所述旋转摇臂与所述限位面之间设有缓冲垫。
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