CN114227116A - 一种汽车后地板面板总成焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零件生产的技术领域，公开了一种汽车后地板面板总成焊接生产线，包括：预装工位，机械抓手，总装工位，焊接工位，其中，预装工位的定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，夹持结构设有定位件和固定件，定位件插接于备胎支架的孔，备胎支架的两侧均有固定件抵接，机械抓手设有用于夹持备胎支架的第一夹钳，总装工位的夹具设有用于夹持备胎支架的第二夹钳，通过第一夹钳将备胎支架转运至第二夹钳，并由第二夹钳完成备胎支架的安装。本发明的汽车后地板面板总成焊接生产线，无需在总装工位人工安装备胎支架，降低人工成本，提升效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零件生产的技术领域，特别是涉及一种汽车后地板面板总成焊接生产线。
背景技术
汽车后地板面板总成的零件包括第一后纵梁上部盖板、后地板横梁上部总成、备胎支架、后拖钩加强横梁总成、后地板面板和第二后纵梁上部盖板，汽车后地板面板总成在焊接时需先预装再总装，预装时需人工将汽车后地板面板总成中除备胎支架外的零件先通过人工安装，再将预装好的零件搬至总装工位，再通过人工将备胎支架装到总装工位，才进行焊接，这种零件装夹方式需要多一名员工专门定位安装备胎支架，使人工成本较高，且效率较低。
发明内容
本发明的目的是：提供一种汽车后地板面板总成焊接生产线，克服现有技术缺陷，通过在预装工位上增加备胎支架的夹持结构，以及在机械抓手和总装工位的夹具上增加第一夹钳和第二夹钳，完成备胎支架的搬运及定位安装，无需人工操作，降低人工成本，提升效率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车后地板面板总成焊接生产线，包括：
预装工位，其设有用于定位安装零件的定位装夹装置；
机械抓手，其用于搬运所述零件；
总装工位，其设有夹具，所述夹具用于夹持所述零件；
焊接工位，焊接所述夹具上的零件；
其中，所述定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，所述夹持结构设有定位件和固定件，所述定位件插接于所述备胎支架的孔，所述备胎支架的两侧均有所述固定件抵接，所述机械抓手设有用于夹持所述备胎支架的第一夹钳，所述夹具设有用于夹持所述备胎支架的第二夹钳，通过所述第一夹钳将所述备胎支架转运至第二夹钳，并由所述第二夹钳完成备胎支架的安装。
作为优选方案，所述夹持结构包括支架，所述定位件的数量有两个，所述固定件相对设置且固定安装于所述支架的两侧，两个所述定位件设于所述固定件之间。
作为优选方案，所述夹持结构还设有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述备胎支架是否安装到位。
作为优选方案，所述第一夹钳包括两组夹持件，两组所述夹持件相对设置，两组所述夹持件均设有定位块，且所述定位块之间设有第二检测开关。
作为优选方案，所述夹持件包括第一驱动件、支座和压块，所述压块与所述第一驱动件的输出端连接，所述支座用于与所述压块配合夹持所述备胎支架。
作为优选方案，所述第一驱动件为回转夹紧气缸。
作为优选方案，所述第二夹钳包括安装座、第二驱动件、摇臂和夹持组件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述摇臂的一端与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述夹持组件安装于所述摇臂的另一端，所述摇臂转动安装于所述安装座。
作为优选方案，所述夹持组件包括连接板、两个支撑件和定位销，所述连接板与所述摇臂连接，两个支撑件和定位销安装于所述连接板远离所述摇臂的一侧，两个所述支撑件相对设置，两个所述定位销设于两个所述支撑件之间。
作为优选方案，所述第二驱动件为气缸。
作为优选方案，所述夹具和机械抓手均设有，
第一夹持机构，其用于夹持第一后纵梁上部盖板；
第二夹持机构，其用于夹持后地板横梁上部总成；
第三夹持机构，其用于夹持后拖钩加强横梁总成；
第四夹持机构，其用于夹持后地板面板；
第五夹持机构，其用于夹持第二后纵梁上部盖板；
所述定位装夹装置设有，
第一支撑固定件，其用于固定所述第一后纵梁上部盖板；
第二支撑固定件，其用于固定所述后地板横梁上部总成；
第三支撑固定件，其用于固定所述后拖钩加强横梁总成；
第四支撑固定件，其用于固定所述后地板面板；
第五支撑固定件，其用于固定所述第二后纵梁上部盖板。
本发明实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例的汽车后地板面板总成焊接生产线，预装时，人工将所有零件均安装在预装工位的定位装夹装置上，由于定位装夹装置上设有夹持结构，备胎支架可通过夹持结构的定位件定位安装并通过固定件夹持固定在备胎支架的两侧，预装完成后，机械抓手将所有零件夹持并搬运至总装工位，备胎支架通过第一夹钳夹持，并由第一夹钳将备胎支架定位安装于第二夹钳上，在将零件搬运至总装工位后，先将除备胎支架的零件安装至夹具并夹紧，再由第二夹钳将备胎支架定位安装至其焊接的位置，通过在预装工位上增加备胎支架的夹持结构，以及在机械抓手和总装工位的夹具上增加第一夹钳和第二夹钳，完成备胎支架的搬运及定位安装，无需人工操作，降低人工成本，提升效率。
附图说明
图1是本发明实施例夹持结构的结构示意图；
图2是本发明实施例第一夹钳的结构示意图；
图3是本发明实施例第二夹钳的结构示意图。
图中：
1、夹持结构；11、定位件；12、固定件；13、支架；14、第一检测开关；15、支撑板；2、第一夹钳；21、夹持件；211、定位块；212、第一驱动件；213、支座；214、压块；22、第二检测开关；3、第二夹钳；31、安装座；32、第二驱动件；33、摇臂；34、夹持组件；341、连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中采用术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明实施例优选实施例的一种汽车后地板面板总成焊接生产线，包括：
预装工位，其设有用于定位安装零件的定位装夹装置；
机械抓手，其用于搬运零件；
总装工位，其设有夹具，夹具用于夹持零件；
焊接工位，焊接夹具上的零件；
其中，定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构1，夹持结构1设有定位件11和固定件12，定位件11插接于备胎支架的孔，备胎支架的两侧均有固定件12抵接，机械抓手设有用于夹持备胎支架的第一夹钳2，夹具设有用于夹持备胎支架的第二夹钳3，通过第一夹钳2将备胎支架转运至第二夹钳3，并由第二夹钳3完成备胎支架的安装。
在本发明的汽车后地板面板总成焊接生产线，预装时，人工将所有零件均安装在预装工位的定位装夹装置上，由于定位装夹装置上设有夹持结构1，备胎支架可通过夹持结构1的定位件11定位安装并通过固定件12夹持固定在备胎支架的两侧，预装完成后，机械抓手将所有零件夹持并搬运至总装工位，备胎支架通过第一夹钳2夹持，并由第一夹钳2将备胎支架定位安装于第二夹钳3上，在将零件搬运至总装工位后，先将除备胎支架的零件安装至夹具并夹紧，再由第二夹钳3将备胎支架定位安装至其焊接的位置，通过在预装工位上增加备胎支架的夹持结构1，以及在机械抓手和总装工位的夹具上增加第一夹钳2和第二夹钳3，完成备胎支架的搬运及定位安装，无需人工操作，降低人工成本，提升效率。
其中，总装工位和焊接工位之间设有输送装置，可将夹具输送至焊接工位，对后地板面板总成上的零件进行焊接。
进一步的，如图1所示，夹持结构1包括支架13，定位件11的数量有两个，固定件12相对设置且固定安装于支架13的两侧，两个定位件11设于固定件12之间。在预装工位上先将备胎支架安装至夹持结构1，通过两个定位件11插接于备胎支架上的孔，且通过两个固定件12抵接于备胎支架内凹的两侧，从而固定备胎支架，便于后续机械抓手夹取备胎支架，定位并搬运至总装工位的夹具上。
进一步的，夹持结构1还设有第一检测开关14，第一检测开关14用于检测备胎支架是否安装到位。具体的，在支架13上设有支撑板15，支撑板15设置在定位件11远离其它零件的一侧，第一检测开关14安装于支撑板15上，若备胎支架未安装到位，则发出提示。
进一步的，如图2所示，第一夹钳2包括两组夹持件21，两组夹持件21相对设置，两组夹持件21均设有定位块211，且定位块211之间设有第二检测开关22。具体的，夹持件21包括第一驱动件212、支座213和压块214，压块214与第一驱动件212的输出端连接，支座213用于与压块214配合夹持备胎支架，第一驱动件212为回转夹紧气缸。在定位夹持备胎支架时，先通过定位块211定位备胎支架的位置，由第二检测开关22检测是否到位，再通过两组夹持件21的第一驱动件212驱动压块214下压与支座213配合夹持于备胎支架的对角位置，从而夹持备胎支架，第一驱动件212为回转夹紧气缸，可防止压块214干涉备胎支架的定位，且通过这种定位夹持方式，有助于后续总装工位夹具的第二夹钳3从第一夹钳2中取走备胎支架。
进一步的，如图3所示，第二夹钳3包括安装座31、第二驱动件32、摇臂33和夹持组件34，第二驱动件32安装于安装座31，摇臂33的一端与第二驱动件32的输出端固定连接，夹持组件34安装于摇臂33的另一端，摇臂33转动安装于安装座31。具体的，第二驱动件32为气缸，在接收第一夹钳2上的备胎支架时，第二驱动件32驱动摇臂33上升，便于夹持组件34与第一夹钳2定位并转移备胎支架，再备胎支架转移完成后，第二驱动件32驱动摇臂33下降，并将备胎支架安装至焊接位置，完成备胎支架的安装，进入焊接工位完成所有零件的焊接固定。此外，先将摇臂33抬起，不会干涉其它零件的定位安装。
具体的，夹持组件34包括连接板341、两个支撑件和定位销，连接板341与摇臂33连接，两个支撑件和定位销安装于连接板341远离摇臂33的一侧，两个支撑件相对设置，两个定位销设于两个支撑件之间。夹持组件34与夹持结构1一样，通过定位销插接于备胎支架的孔，并由支撑件抵接于备胎支架内凹的两侧，实现对备胎支架的夹持。
进一步的，夹具和机械抓手均设有，第一夹持机构，其用于夹持第一后纵梁上部盖板；第二夹持机构，其用于夹持后地板横梁上部总成；第三夹持机构，其用于夹持后拖钩加强横梁总成；第四夹持机构，其用于夹持后地板面板；第五夹持机构，其用于夹持第二后纵梁上部盖板；
定位装夹装置设有，第一支撑固定件，其用于固定第一后纵梁上部盖板；第二支撑固定件，其用于固定后地板横梁上部总成；第三支撑固定件，其用于固定后拖钩加强横梁总成；第四支撑固定件，其用于固定后地板面板；第五支撑固定件，其用于固定第二后纵梁上部盖板。
通过夹持结构1与第一支撑固定件、第二支撑固定件、第三支撑固定件、第四支撑固定件和第五支撑固定件在预装工位上先预装所有零件，再通过机械抓手的第一夹钳2和夹具的第二夹钳3与机械抓手和夹具的第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构配合完成所有零件的搬运和总装，再由输送装置将夹具上总装好的后地板面板总成输送至焊接工位，进行焊接固定。
本发明的工作过程为：通过人工的方式将第一后纵梁上部盖板、后地板横梁上部总成、备胎支架、后拖钩加强横梁总成、后地板面板和第二后纵梁上部盖板先预装在预装工位的定位装夹装置上，再通过机械抓手将所有零件夹持并转运至总装工位，在总装工位上先将第一后纵梁上部盖板、后地板横梁上部总成、后拖钩加强横梁总成、后地板面板和第二后纵梁上部盖板定位安装至夹具上，再通过第二夹钳3将取下第一夹钳2上的备胎支架，由第二夹钳3将备胎支架安装至焊接位置，并通过输送装置将夹具输送至焊接工位进行焊接固定。
综上，本发明实施例提供一种汽车后地板面板总成焊接生产线，可将备胎支架先预装在预装工位的定位装夹装置上，通过机械抓手的第一夹钳定位夹持备胎支架，并将备胎支架转运至总装工位夹具的第二夹钳，在总装时先将其余零件先装配，再通过第二夹钳将备胎支架安装于焊接位置，无需人工在总装工位上安装备胎支架，降低人工成本，提升效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于，包括：
预装工位，其设有用于定位安装零件的定位装夹装置；
机械抓手，其用于搬运所述零件；
总装工位，其设有夹具，所述夹具用于夹持所述零件；
焊接工位，焊接所述夹具上的零件；
其中，所述定位装夹装置设有用于夹持备胎支架的夹持结构，所述夹持结构设有定位件和固定件，所述定位件插接于所述备胎支架的孔，所述备胎支架的两侧均有所述固定件抵接，所述机械抓手设有用于夹持所述备胎支架的第一夹钳，所述夹具设有用于夹持所述备胎支架的第二夹钳，通过所述第一夹钳将所述备胎支架转运至第二夹钳，并由所述第二夹钳完成备胎支架的安装。
2.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持结构包括支架，所述定位件的数量有两个，所述固定件相对设置且固定安装于所述支架的两侧，两个所述定位件设于所述固定件之间。
3.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持结构还设有第一检测开关，所述第一检测开关用于检测所述备胎支架是否安装到位。
4.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第一夹钳包括两组夹持件，两组所述夹持件相对设置，两组所述夹持件均设有定位块，且所述定位块之间设有第二检测开关。
5.根据权利要求4所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持件包括第一驱动件、支座和压块，所述压块与所述第一驱动件的输出端连接，所述支座用于与所述压块配合夹持所述备胎支架。
6.根据权利要求5所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第一驱动件为回转夹紧气缸。
7.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第二夹钳包括安装座、第二驱动件、摇臂和夹持组件，所述第二驱动件安装于所述安装座，所述摇臂的一端与所述第二驱动件的输出端固定连接，所述夹持组件安装于所述摇臂的另一端，所述摇臂转动安装于所述安装座。
8.根据权利要求7所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹持组件包括连接板、两个支撑件和定位销，所述连接板与所述摇臂连接，两个支撑件和定位销安装于所述连接板远离所述摇臂的一侧，两个所述支撑件相对设置，两个所述定位销设于两个所述支撑件之间。
9.根据权利要求7所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述第二驱动件为气缸。
10.根据权利要求1所述的汽车后地板面板总成焊接生产线，其特征在于：所述夹具和机械抓手均设有，
第一夹持机构，其用于夹持第一后纵梁上部盖板；
第二夹持机构，其用于夹持后地板横梁上部总成；
第三夹持机构，其用于夹持后拖钩加强横梁总成；
第四夹持机构，其用于夹持后地板面板；
第五夹持机构，其用于夹持第二后纵梁上部盖板；
所述定位装夹装置设有，
第一支撑固定件，其用于固定所述第一后纵梁上部盖板；
第二支撑固定件，其用于固定所述后地板横梁上部总成；
第三支撑固定件，其用于固定所述后拖钩加强横梁总成；
第四支撑固定件，其用于固定所述后地板面板；
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