CN109737853A - 一种橡胶衬套内外径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种橡胶衬套内外径检测装置，包括工作台，工作台上设置有内径检测组件和外径检测组件，内径检测组件和外径组件配合可用于检测橡胶衬套的内外径，分类准确，减少人工的参与，提高检测效率，降低劳动强度；且通过设置压力传感器，可减少长期使用对检测装置的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件领域，具体涉及一种橡胶衬套内外径检测装置。
背景技术
传统的双管橡胶衬套，在检测内径和外径时，手持内径通止规，将衬套一一套入内径通止规，当衬套通过内径通规，无法通过止规端时，确认为内径尺寸合格，再取出衬套，将衬套放入外形检具，衬套通过外形检具，则外径尺寸合格，当衬套无法通过外形检具时，则外径尺寸超出尺寸上限，为不合格产品，两道工序操作时间长，检验效率低，且检验人员检测内孔尺寸时，手持衬套和内径通止规，劳动强度大，还存在混装或漏检的风险。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置。
本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置，包括工作台，工作台上设置有内径检测组件和外径检测组件，内径检测组件包括第一安装立板、第二安装立板、转轴、安装座、若干通止规和第一驱动组件，第一安装立板和第二安装立板均固定在工作台上且相对设置，转轴两端分别与第一安装立板和第二安装立板转动连接，第一驱动组件驱动连接转轴且可驱动转轴沿自身轴线沿竖直方向转动，安装座中部与转轴固定连接，安装座设有沿周向均匀分布的若干内径通止规，通止规的止规端设有若干电磁铁和若干第一压力传感器，外径检测组件包括第三安装立板、第四安装立板、第一外径检具、第二外径检具和第三驱动组件，第三安装立板和第四安装立板均固定在工作台上且相对设置，第一外径检具与第三安装板活动连接，第二外径检具一侧与第四安装立板活动连接，第三驱动组件分别驱动连接第一外径检具和第二外径检具使第一外径检具与第二外径检具可相互靠近或远离，第一外径检具与第二外径检具配合形成外径检测槽，外径检测槽边缘设有若干压力传感器，工作台对应安装座处开设有通孔，工作台下侧设有转盘和第二驱动组件，转盘安装在第二驱动组件上且可受第二驱动组件之驱动而沿水平方向转动，转盘上设有沿周向均匀分布的第一收料仓、第二收料仓和第三收料仓，通孔正下方位于转盘的活动行程上。
优选的，第一外径检具远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第一卡具和第二卡具，第二外径检具远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第三卡具和第四卡具，第一卡具与第三卡具配合形成检测最大外径的最大外径检测槽，最大外径检测槽的槽边缘设有若干第二压力传感器，第二卡具与第四卡具配合形成检测最小外径的最小外径检测槽，最小外径检测槽的槽边缘设有若干第三压力传感器。
优选的，第一安装立板顶部有第一定位检测杆，第一定位检测杆的顶端安装有激光发射器，第二安装立板顶部设有第二定位检测杆，第二定位检测杆的顶端安装有激光接收器。
优选的，第二驱动组件包括第二驱动电机、壳体、内齿轮、至少一个行星轮和中心轮，行星轮和中心轮为外齿轮，内齿轮设置在壳体内，中心轮与内齿轮同轴布置，行星轮与内齿轮和中心轮均啮合连接，行星轮中心轴处设有支撑轴，支撑轴与转盘固定连接，第二驱动电机安装在转盘上，第二驱动电机的输出轴贯穿转盘中部与中心轮的中心轴处固定连接。
优选的，第三驱动组件包括气缸，第三安装板顶部开设有第一滑槽，第一外径检具与第一滑槽滑动连接，第四安装板顶部开设有第二滑槽，第二外径检具与第二滑槽滑动连接，气缸包括缸筒和两个活塞杆，缸筒安装在工作台上，两个活塞杆分别由缸筒的两侧顶部伸出并分别于第一外径夹具和第二外径检具连接。
优选的，第一驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在第一安装立板上，第一驱动电机的输出轴与转轴固定连接。
本发明提出的一种橡胶衬套，结构配置合理，使用方便，可半自动检测橡胶衬套的内外径，分类准确，减少人工的参与，提高检测效率，降低劳动强度；且通过设置压力传感器，可减少长期使用对检测装置的损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置的结构示意图一。
图2为本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置的结构示意图二。
图3为本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置中的第一外径检具的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-2，本发明提出的一种橡胶衬套内外径检测装置，包括工作台1，工作台上设置有内径检测组件和外径检测组件，内径检测组件包括第一安装立板2、第二安装立板3、转轴4、安装座5、若干通止规6、第一驱动组件，第一安装立板2和第二安装立板3均固定在工作台1上且相对设置，转轴4两端分别与第一安装立板2和第二安装立板3转动连接，第一驱动组件驱动连接转轴4且可驱动转轴4沿自身轴线转动，安装座5中部与转轴4固定连接，安装座5设有沿周向均匀分布的若干内径通止规6，通止规6的止规端设有若干吸铁石和若干第一压力传感器，外径检测组件包括第三安装立板7、第四安装立板8、第一外径检具9、第二外径检具10和第三驱动组件，第三安装立板7和第四安装立板8均固定在工作台1上且相对设置，第一外径检具9与第三安装板7活动连接，第二外径检具10一侧与第四安装立板8活动连接，第三驱动组件分别驱动连接第一外径检具9和第二外径检具10使第一外径检具9与第二外径检具10可相互靠近或远离，第一外径检9具与第二外径检具10配合形成外径检测槽，外径检测槽边缘设有若干压力传感器，工作台1对应安装座处开设有上下贯穿的通孔，通孔对应橡胶衬套的掉落范围，工作台1下侧设有转盘11和第二驱动组件，转盘11安装在第二驱动组件上且可受第二驱动组件之驱动而沿水平方向转动，转盘11上设有沿周向均匀分布的第一收料仓、第二收料仓、第三收料仓和第四收料仓，通孔正下方位于转盘11的活动行程上。
具体实施时，第二驱动组件工作带动转盘转动，工人手动将橡胶衬套套入通止规6上，如果该橡胶衬套无法套入通止规6的通规一端，则说明该橡胶衬套内径过小，将其手动取下；如果该橡胶衬套可以通过通规一端，则随着转盘6的转动而移动，当通止规5旋转至竖直向上位置时，启动压力传感器6，若压力传感器6检测压力，则说明该橡胶衬套通过了通止规6的止规一端，即该橡胶衬套的内径过大，启动电磁铁，对橡胶衬套进行吸附，同时启动第三驱动组件使第一外径检具9与第二外径检具10可相互远离，使第一外径检具9与第二外径检具10之间的距离大于橡胶衬套的外径，通止规6上吸附的橡胶衬套通过外径检测槽，当旋转对应通孔的位置时，关闭电磁铁7，橡胶衬套在重力作用下滑落至第一收料仓内，当带有橡胶衬套的通止规转动经过外径检测槽时，若橡胶衬套无法通过外径检测槽，则说明橡胶衬套的外径过大，外径检测槽处的压力传感器检测到压力，第二驱动组件工作使位于转盘上的第二收料仓转动至通孔正下方，第三驱动组件驱动第一外径检具9和第二外径检具10相互远离，带有橡胶衬套的通止规继续转动，衬套由于自重从通止规往下落，经通孔落入对应的收料仓，若带有橡胶衬套的通止规经过外径检测槽时，压力传感器未检测到压力则说明该橡胶衬套的外径尺寸过小，第二驱动组件工作使位于转盘上的第四收料仓转动至通孔正下方，带有橡胶衬套的通止规继续转动，衬套由于自重从通止规往下落，经通孔落入第四收料仓。
在本实施方式中，通孔通孔上端的内孔径大于下端的内孔径，有利于使橡胶衬套全部通过落入对应的收料仓。
参照图3，在本实施方式中，第一外径检具9远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第一卡具91和第二卡具92，第二外径检具10远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第三卡具和第四卡具，第一卡具91与第三卡具配合形成检测最大外径的最大外径检测槽，最大外径检测槽的槽边缘设有若干第二压力传感器，第二卡具92与第四卡具配合形成检测最小外径的最小外径检测槽，最小外径检测槽的槽边缘设有若干第三压力传感器。当带有橡胶衬套的通止规转动经过最大外径检测槽时，若橡胶衬套无法通过最大外径检测槽，则说明橡胶衬套的外径过大，最大外径检测槽处的第二压力传感器检测到压力，第二驱动组件工作使位于转盘上的第二收料仓转动至通孔正下方，第三驱动组件驱动第一外径检具9和第二外径检具10相互远离，带有橡胶衬套的通止规继续转动，衬套由于自重从通止规往下落，经通孔落入第二收料仓；若经过最大外径检测槽的橡胶衬套无法通过最小外径检测槽，则说明橡胶衬套的外径合格，最小外径检测槽处的第三压力传感器检测到压力，第二驱动组件工作使位于转盘上的第三收料仓转动至通孔正下方，第三驱动组件驱动第一外径检具9和第二外径检具10相互远离，带有橡胶衬套的通止规继续转动，衬套由于自重从通止规往下落，经通孔落入第三收料仓；若带有橡胶衬套的通止规经过最大外径检测槽、最小外径检测槽时，第二压力传感器、第三压力传感均为检测到压力则说明该橡胶衬套的外径尺寸过小，第二驱动组件工作使位于转盘上的第四收料仓转动至通孔正下方，带有橡胶衬套的通止规继续转动，衬套由于自重从通止规往下落，经通孔落入第四收料仓。
在本实施方式中，第一安装立板2顶部有第一定位检测杆，第一定位检测杆的顶端安装有激光发射器，第二安装立板3顶部设有第二定位检测杆，第二定位检测杆的顶端安装有激光接收器。激光发射器用于发出激光，激光接收器用于接受激光发射器发射的激光，当第一驱动组件驱动连接转轴4转动，从而带动安装在安装坐上的通止规转动，当套有橡胶衬套的通止规转动到最高位置，通止规遮挡住激光发射器，激光接收器接收不到激光发射器所接收的激光，安装在通止规的止规端的第一压力传感器开始工作。激光发射器和激光接收器配合用于定位套有橡胶衬套的通止规是否转动到最高位置，以确定第一压力传感器是否开始工作。
在本实施方式中，第二驱动组件包括第二驱动电机、壳体、内齿轮、至少一个行星轮和中心轮，行星轮和中心轮为外齿轮，内齿轮设置在壳体内，中心轮与内齿轮同轴布置，行星轮与内齿轮和中心轮均啮合连接，行星轮中心轴处设有支撑轴，支撑轴与转盘固定连接，第二驱动电机安装在转盘上，第二驱动电机的输出轴贯穿转盘中部与中心轮的中心轴处固定连接。第二驱动电机工作，第二驱动电机的输出轴转动进而带动中心论转动，中心论转动进而带动与其啮合的行星轮沿内齿轮转动，从而带动转盘转动，利用利用周转轮系传动，控制精度高，传动效率高。
在本实施方式中，第三驱动组件为气缸12，第三安装板7顶部开设有第一滑槽，第一外径检具9与第一滑槽滑动连接，第四安装板8顶部开设有第二滑槽，第二外径检具10与第二滑槽滑动连接，气缸12包括缸筒121和两个活塞杆122，缸筒121安装在工作台1上，两个活塞杆122分别由缸筒121的两侧顶部伸出并分别于第一外径夹具9和第二外径检具10连接。气缸工作，活塞杆带动第一外径检具9沿第一滑槽来回活动，第二外径检具10沿第二滑槽来回活动使第一外径检具9和第二外径检具10相互靠近或远离。
在本实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在第一安装立板2上，第一驱动电机的输出轴与转轴4固定连接。第一驱动电机工作，第一驱动电机的输出轴转动带动转轴4沿自身轴线沿竖直方向转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有内径检测组件和外径检测组件，内径检测组件包括第一安装立板(2)、第二安装立板(3)、转轴(4)、安装座(5)、若干通止规(6)、第一驱动组件，第一安装立板(2)和第二安装立板(3)均固定在工作台(1)上且相对设置，转轴(4)两端分别与第一安装立板(2)和第二安装立板(3)转动连接，第一驱动组件驱动连接转轴(4)且可驱动转轴(4)沿自身轴线沿竖直方向转动，安装座(5)中部与转轴(4)固定连接，安装座(5)设有沿周向均匀分布的若干内径通止规(6)，通止规(6)的止规端设有若干电磁铁和若干第一压力传感器，外径检测组件包括第三安装立板(7)、第四安装立板(8)、第一外径检具(9)、第二外径检具(10)和第三驱动组件，第三安装立板(7)和第四安装立板(8)均固定在工作台(1)上且相对设置，第一外径检具(9)与第三安装板(7)活动连接，第二外径检具(10)一侧与第四安装立板(8)活动连接，第三驱动组件分别驱动连接第一外径检具(9)和第二外径检具(10)使第一外径检具(9)与第二外径检具(10)可相互靠近或远离，第一外径检(9)具与第二外径检具(10)配合形成外径检测槽，外径检测槽边缘设有若干压力传感器，工作台(1)对应安装座(5)处开设有通孔，工作台(1)下侧设有转盘(11)和第二驱动组件，转盘(11)安装在第二驱动组件上且可受第二驱动组件之驱动而沿水平方向转动，转盘(11)上设有沿周向均匀分布的第一收料仓、第二收料仓、第三收料仓和第四收料仓，通孔正下方位于转盘(11)的活动行程上。
2.根据权利要求1所述的橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，第一外径检具(9)远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第一卡具(91)和第二卡具(92)，第二外径检具远离第三安装立板的一侧设有上下设置的第三卡具和第四卡具，第一卡具(91)与第三卡具配合形成检测最大外径的最大外径检测槽，最大外径检测槽的槽边缘设有若干第二压力传感器，第二卡具(92)与第四卡具配合形成检测最小外径的最小外径检测槽，最小外径检测槽的槽边缘设有若干第三压力传感器。
3.根据权利要求1所述的橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，第一安装立板(2)顶部有第一定位检测杆，第一定位检测杆的顶端安装有激光发射器，第二安装立板(3)顶部设有第二定位检测杆，第二定位检测杆的顶端安装有激光接收器。
4.根据权利要求1所述的橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，第二驱动组件包括第二驱动电机、壳体、内齿轮、至少一个行星轮和中心轮，行星轮和中心轮为外齿轮，内齿轮设置在壳体内，中心轮与内齿轮同轴布置，行星轮与内齿轮和中心轮均啮合连接，行星轮中心轴处设有支撑轴，支撑轴与转盘(11)固定连接，第二驱动电机安装在转盘(11)上，第二驱动电机的输出轴贯穿转盘中部与中心轮的中心轴处固定连接。
5.根据权利要求1所述的橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，还包括气缸(12)，第三安装板(7)顶部开设有第一滑槽，第一外径检具(9)与第一滑槽滑动连接，第四安装板(8)顶部开设有第二滑槽，第二外径检具(10)与第二滑槽滑动连接，气缸(12)包括缸筒(121)和两个活塞杆(122)，缸筒(121)安装在工作台(1)上，两个活塞杆(122)分别由缸筒(121)的两侧顶部伸出并分别于第一外径夹具(9)和第二外径检具(10)连接。
6.根据权利要求1所述的橡胶衬套内外径检测装置，其特征在于，第一驱动组件包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在第一安装立板(2)上，第一驱动电机的输出轴与转轴(4)固定连接。
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