CN112902798A - 一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于垫片检测技术领域，具体的说是一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备，包括检测台；所述检测台上设有支撑板与电机，且两支撑板之间设有转盘，所述电机端部通过转轴与转盘相连，所述转盘侧壁上设置有一组定位腔，所述定位腔内端中部所对应的转盘侧壁上分别连接有截面形状为圆形状的定位柱，所述定位腔的内壁与定位柱的侧壁上分别安装有与垫片的内环侧壁与外环侧壁底端相贴合的压力感应器，所述转盘顶端设有用于输送垫片的输送腔，所述输送腔底端设有对垫片进行夹紧释放的收放装置，所述转盘底端设有输送带；本发明能够减少人工对垫片进行尺寸检测时导致的不准确性，同时大大提高了垫片在检测时的快捷性。

Description

一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备

技术领域

本发明属于垫片检测技术领域，具体的说是一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物。特定应用的垫片可能含有石棉。

而用于传感器上的环形垫片在需要对其内外径进行检测时通常为人工检测，不仅费时费力，还会因人为因素导致检测的精确度不高，虽然现有技术中也出现了一些对该垫片进行检测的设备，但检测设备普遍结构复杂，成本较高，同时不够方便快捷，效率较低。

鉴于此，本发明提供了一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备，减少人工对垫片进行尺寸检测时导致的不准确性，同时大大提高了垫片在检测时的快捷性。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种全自动快速检测传感器用垫片工艺及设备，减少人工对垫片进行尺寸检测时导致的不准确性，同时大大提高了垫片在检测时的快捷性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动快速检测传感器用垫片设备，包括检测台；所述检测台上对称连接有支撑板，其中一支撑板上设有电机，且两支撑板之间设有圆柱状的转盘，所述电机端部通过转轴与转盘相连，所述转盘侧壁上设置有一组两两对称且环形均布的定位腔，所述定位腔的截面形状为环形状，且所述定位腔的开口直径由内向外逐渐增大，所述定位腔内端中部所对应的转盘侧壁上分别连接有截面形状为圆形状的定位柱，所述定位柱的直径由内向外逐渐缩小，所述定位腔的内壁与定位柱的侧壁上分别安装有与垫片的内环侧壁与外环侧壁底端相贴合的压力感应器，所述转盘的中部顶端设有用于输送垫片的输送腔，所述输送腔底端设有能够对垫片进行夹紧释放的收放装置，所述转盘的中部底端设有输送带，所述检测台上设有控制器，所述控制器用于控制设备的自动运行；工作时，用于传感器上的环形垫片在需要对其内外径进行检测时通常为人工检测，不仅费时费力，还会因人为因素导致检测的精确度不高，虽然现有技术中也出现了一些对该垫片进行检测的设备，但检测设备普遍结构复杂，成本较高，同时不够方便快捷，效率较低；而本发明中的垫片检测设备在使用时，首先将垫片堆放在输送腔内部，并通过收放装置控制输送腔最底端的垫片进行固定，当需要对垫片进行检测时，此时电机通过转轴带动转盘上的定位腔运动至与输送腔底端开口正对的位置处，随后控制器控制收放装置不再对输送腔最底端的垫片进行夹紧，此时该垫片能够在自身重力的作用下落入定位柱与定位腔之间的腔室中，直至垫片的外环侧壁与内环侧壁底端同时与定位柱和定位腔侧壁处的压力感应器分别贴合，当垫片的内径与外径不合格时，此时垫片对定位柱与定位腔侧壁处的压力感应器分别施加的作用力就会产生变化，从而使得设备能够根据垫片对两组压力感应器产生的压力值对垫片的内外径同时检测，减少人工对垫片进行尺寸检测时导致的不准确性，同时在垫片检测合格后，此时电机继续带动该定位腔内部的垫片进行转动，直至该定位腔能够运动至底端的输送带一侧，此时垫片在自身重力的作用下滑入输送带上并运送至下道工序，同时也使得后续的垫片检测能够往复有序的进行，大大提高了垫片在检测时的快捷性。

优选的，所述收放装置包括安装在输送腔底端的收放腔，所述输送腔的侧壁底端安装有环形的电磁铁，所述收放腔的侧壁上通过扭簧转动连接有一组对称分布的压杆，所述压杆顶端设置有能够与电磁铁进行吸引的磁性块，所述输送腔的底端侧壁上开设有与压杆底端相配合的压槽,所述压杆底端在扭簧的作用下穿过压槽并与输送腔内部的垫片外环侧壁相贴合；工作时，当输送腔需要释放垫片时，此时电磁铁工作并对磁性块进行吸引，使得磁性块在被吸引的同时带动压杆底端进行转动，从而使得压杆底端不再对垫片进行挤压夹紧，此时垫片在自身重力的作用下能够有效的从输送腔掉落至定位腔内部并检测，同时在垫片从输送腔内部掉落后，电磁铁不再工作，此时压杆在扭簧的作用下能够迅速复位，并使其底端继续对输送腔对底端的垫片进行夹紧，从而使得输送腔内部的垫片能够有序掉落并检测，同时电磁铁能够控制夹持垫片的压杆同步运动,防止夹持垫片的机构运动不一致而导致垫片掉落不稳定的情况，进而导致垫片在掉落过程中出现歪斜，并影响其有效在定位腔内部定位的情况。

优选的，所述压杆的底端端部开设有滑腔，所述滑腔内部滑动连接有压球，所述压球与滑腔内端之间连接有一号弹簧，所述滑腔内部连接有定位杆，所述压球靠近定位杆的一侧与定位杆滑动相连；工作时，当压杆在扭簧的作用下复位时，此时压球率先与垫片侧部挤压贴合，使得压球在运动的过程中能够在垫片的作用下逐渐被压入滑腔内部，此时一号弹簧能够将压球压紧在垫片侧部，同时在压杆带动压球将垫片释放时，此时与垫片挤压配合的压球能够同步对垫片侧端施加向下运动的作用力，使得垫片在压球的作用下能够更快速有效的下落至定位腔内部，防止垫片下因下落缓慢而受到外界影响的情况，从而进一步提高了垫片在定位腔内部的定位效果。

优选的，所述输送腔的底端连接有弧形的挡板，所述定位腔的外端端部开设有环形槽，所述环形槽内部滑动连接有环形的滑板，所述滑板外端设置有弧形面，所述滑板与环形槽内端之间连接有二号弹簧，所述环形槽内端连接有限位杆，所述限位杆的自由端与滑板内端滑动相连；工作时，当定位腔运动至与输送腔对齐的过程中，此时弧形的挡板能够率先对滑板外端的弧形面进行挤压，使得滑板在挡板的压力下向环形槽内部滑动并对二号弹簧进行挤压，同时滑板外端在二号弹簧的作用下始终与挡板侧壁相贴合，从而使得定位腔、滑板与挡板能够组成封闭的腔室，防止定位腔与输送腔之间产生间隙，而使得外界的气流从间隙流入并对掉落的垫片造成影响的情况，进一步提高了垫片在掉落定位时的稳定性。

优选的，所述挡板靠近转盘的一侧开设有与滑板相配合的环形的卡槽，所述滑板由金属材料制成并能被电磁铁所吸引；工作时，当电磁铁控制压杆转动时，此时电磁铁能够同步对滑板进行吸引，并使其滑入卡槽内端，此时位于卡槽与环形槽之间的卡板能够对定位腔与挡板之间进行更有效的封堵，在电磁铁不再工作后，此时滑板在卡槽中复位回缩的过程中仍能对定位腔与挡板之间的缝隙进行一段时间的封堵,延长了滑板的有效工作时间，从而进一步减少垫片在下落时所受到的外界影响。

优选的，所述环形槽的侧壁上设有能够对滑板进行吸引固定的磁性体；工作时，当电磁铁不再工作且滑板在环形槽中复位的过程中，滑板首先对二号弹簧进行压缩，当二号弹簧压缩到一定的量时，此时与滑板内端逐渐靠近的磁性体能够将滑板吸附固定，防止滑板在环形槽与卡槽中来回滑动而影响定位腔有效转动的情况，同时当滑板伴随着定位腔的转动逐渐转动时，滑板在自身重力与二号弹簧的双重作用下能够与磁性体脱离，从而使得滑板后续的工作能够往复进行。

优选的，所述支撑板在垫片掉落的一侧设有弧形板，所述弧形板靠近转盘的侧壁上镶嵌有一组均匀分布的磁性层，所述定位柱外端开设有一号滑道，所述一号滑道内部滑动连接有一号活塞，所述一号活塞外端设有磁性板，所述磁性板与磁性层相互靠近的一端磁极相同，所述一号活塞与一号滑道内端之间连接有弹性体，所述定位柱侧壁上对称开设有与一号滑道底端相连通的二号滑道，所述二号滑道内部滑动连接有二号活塞；工作时，当定位腔转动至弧形板一侧时，此时弧形板上的磁性层能够对磁性板施加排斥力，使得磁性板带动一号活塞向一号滑道内部滑动，从而使得二号滑道的二号活塞在气压的作用下滑出至二号滑道外端，并能够对定位柱上的垫片位置进行限位，防止垫片随着定位腔的转动过早从定位腔内部脱离，从而导致垫片从较高处掉落并在外界干扰下无法有效落在输送带上的情况。

一种全自动快速检测传感器用垫片工艺，该工艺适用于上述的检测设备，该工艺步骤如下：

S1：首先将垫片堆放在输送腔内部，并通过收放装置控制输送腔最底端的垫片进行固定；

S2：随后电机通过转轴带动转盘上的定位腔运动至与输送腔底端开口正对的位置处，同时控制器控制收放装置不再对输送腔最低端的垫片进行夹紧，使得垫片在自身重力的作用下落入定位柱与定位腔之间的腔室中，并同时与定位柱和定位腔侧壁处的压力感应器分别贴合；

S3：在垫片尺寸检测合格后，电机带动定位腔内部的垫片继续转动，直至该定位腔能够运动至底端的输送带一侧，并使得垫片在自身重力的作用下自动滑入输送带上，从而完成垫片的检测。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置的检测传感器用垫片设备，使得设备能够根据垫片对压力感应器的压力值对垫片的内外径同时检测，减少人工对垫片进行尺寸检测时导致的不准确性，同时在垫片检测合格后，定位腔能够将检测后的垫片运输至输送带一侧并进行下道工序，同时也使得后续的垫片检测能够往复有序的进行，大大提高了垫片在检测时的快捷性。

2.本发明通过设置收放装置的结构，使得输送腔内部的垫片能够有序掉落并检测，同时设置的电磁铁能够控制夹持垫片的压杆同步运动,防止夹持垫片的机构运动不一致而导致垫片掉落不稳定的情况。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工艺步骤图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4中C处的放大图；

图中：检测台1、支撑板2、电机3、转盘4、定位腔5、定位柱6、压力感应器7、垫片8、输送腔9、收放装置10、输送带11、收放腔12、电磁铁13、压杆14、磁性块15、压槽16、滑腔17、压球18、一号弹簧19、定位杆20、挡板21、环形槽22、滑板23、弧形面24、二号弹簧25、限位杆26、卡槽27、磁性体28、弧形板29、磁性层30、一号滑道31、一号活塞32、磁性板33、弹性体34、二号滑道35、二号活塞36。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，包括检测台1；所述检测台1上对称连接有支撑板2，其中一支撑板2上设有电机3，且两支撑板2之间设有圆柱状的转盘4，所述电机3端部通过转轴与转盘4相连，所述转盘4侧壁上设置有一组两两对称且环形均布的定位腔5，所述定位腔5的截面形状为环形状，且所述定位腔5的开口直径由内向外逐渐增大，所述定位腔5内端中部所对应的转盘4侧壁上分别连接有截面形状为圆形状的定位柱6，所述定位柱6的直径由内向外逐渐缩小，所述定位腔5的内壁与定位柱6的侧壁上分别安装有与垫片8的内环侧壁与外环侧壁底端相贴合的压力感应器7，所述转盘4的中部顶端设有用于输送垫片8的输送腔9，所述输送腔9底端设有能够对垫片8进行夹紧释放的收放装置10，所述转盘4的中部底端设有输送带11，所述检测台1上设有控制器，所述控制器用于控制设备的自动运行；工作时，用于传感器上的环形垫片8在需要对其内外径进行检测时通常为人工检测，不仅费时费力，还会因人为因素导致检测的精确度不高，虽然现有技术中也出现了一些对该垫片8进行检测的设备，但检测设备普遍结构复杂，成本较高，同时不够方便快捷，效率较低；而本发明中的垫片8检测设备在使用时，首先将垫片8堆放在输送腔9内部，并通过收放装置10控制输送腔9最底端的垫片8进行固定，当需要对垫片8进行检测时，此时电机3通过转轴带动转盘4上的定位腔5运动至与输送腔9底端开口正对的位置处，随后控制器控制收放装置10不再对输送腔9最底端的垫片8进行夹紧，此时该垫片8能够在自身重力的作用下落入定位柱6与定位腔5之间的腔室中，直至垫片8的外环侧壁与内环侧壁底端同时与定位柱6和定位腔5侧壁处的压力感应器7分别贴合，当垫片8的内径与外径不合格时，此时垫片8对定位柱6与定位腔5侧壁处的压力感应器7分别施加的作用力就会产生变化，从而使得设备能够根据垫片8对两组压力感应器7产生的压力值对垫片8的内外径同时检测，减少人工对垫片8进行尺寸检测时导致的不准确性，同时在垫片8检测合格后，此时电机3继续带动该定位腔5内部的垫片8进行转动，直至该定位腔5能够运动至底端的输送带11一侧，此时垫片8在自身重力的作用下滑入输送带11上并运送至下道工序，同时也使得后续的垫片8检测能够往复有序的进行，大大提高了垫片8在检测时的快捷性。

作为本发明的一种实施方式，所述收放装置10包括安装在输送腔9底端的收放腔12，所述输送腔9的侧壁底端安装有环形的电磁铁13，所述收放腔12的侧壁上通过扭簧转动连接有一组对称分布的压杆14，所述压杆14顶端设置有能够与电磁铁13进行吸引的磁性块15，所述输送腔9的底端侧壁上开设有与压杆14底端相配合的压槽16,所述压杆14底端在扭簧的作用下穿过压槽16并与输送腔9内部的垫片8外环侧壁相贴合；工作时，当输送腔9需要释放垫片8时，此时电磁铁13工作并对磁性块15进行吸引，使得磁性块15在被吸引的同时带动压杆14底端进行转动，从而使得压杆14底端不再对垫片8进行挤压夹紧，此时垫片8在自身重力的作用下能够有效的从输送腔9掉落至定位腔5内部并检测，同时在垫片8从输送腔9内部掉落后，电磁铁13不再工作，此时压杆14在扭簧的作用下能够迅速复位，并使其底端继续对输送腔9对底端的垫片8进行夹紧，从而使得输送腔9内部的垫片8能够有序掉落并检测，同时电磁铁13能够控制夹持垫片8的压杆14同步运动,防止夹持垫片8的机构运动不一致而导致垫片8掉落不稳定的情况，进而导致垫片8在掉落过程中出现歪斜，并影响其有效在定位腔5内部定位的情况。

作为本发明的一种实施方式，所述压杆14的底端端部开设有滑腔17，所述滑腔17内部滑动连接有压球18，所述压球18与滑腔17内端之间连接有一号弹簧19，所述滑腔17内部连接有定位杆20，所述压球18靠近定位杆20的一侧与定位杆20滑动相连；工作时，当压杆14在扭簧的作用下复位时，此时压球18率先与垫片8侧部挤压贴合，使得压球18在运动的过程中能够在垫片8的作用下逐渐被压入滑腔17内部，此时一号弹簧19能够将压球18压紧在垫片8侧部，同时在压杆14带动压球18将垫片8释放时，此时与垫片8挤压配合的压球18能够同步对垫片8侧端施加向下运动的作用力，使得垫片8在压球18的作用下能够更快速有效的下落至定位腔5内部，防止垫片8下因下落缓慢而受到外界影响的情况，从而进一步提高了垫片8在定位腔5内部的定位效果。

作为本发明的一种实施方式，所述输送腔9的底端连接有弧形的挡板21，所述定位腔5的外端端部开设有环形槽22，所述环形槽22内部滑动连接有环形的滑板23，所述滑板23外端设置有弧形面24，所述滑板23与环形槽22内端之间连接有二号弹簧25，所述环形槽22内端连接有限位杆26，所述限位杆26的自由端与滑板23内端滑动相连；工作时，当定位腔5运动至与输送腔9对齐的过程中，此时弧形的挡板21能够率先对滑板23外端的弧形面24进行挤压，使得滑板23在挡板21的压力下向环形槽22内部滑动并对二号弹簧25进行挤压，同时滑板23外端在二号弹簧25的作用下始终与挡板21侧壁相贴合，从而使得定位腔5、滑板与挡板21能够组成封闭的腔室，防止定位腔5与输送腔9之间产生间隙，而使得外界的气流从间隙流入并对掉落的垫片8造成影响的情况，进一步提高了垫片8在掉落定位时的稳定性。

作为本发明的一种实施方式，所述挡板21靠近转盘4的一侧开设有与滑板23相配合的环形的卡槽27，所述滑板23由金属材料制成并能被电磁铁13所吸引；工作时，当电磁铁13控制压杆14转动时，此时电磁铁13能够同步对滑板23进行吸引，并使其滑入卡槽27内端，此时位于卡槽27与环形槽22之间的卡板能够对定位腔5与挡板21之间进行更有效的封堵，在电磁铁13不再工作后，此时滑板23在卡槽27中复位回缩的过程中仍能对定位腔5与挡板21之间的缝隙进行一段时间的封堵,延长了滑板23的有效工作时间，从而进一步减少垫片8在下落时所受到的外界影响。

作为本发明的一种实施方式，所述环形槽22的侧壁上设有能够对滑板23进行吸引固定的磁性体28；工作时，当电磁铁13不再工作且滑板23在环形槽22中复位的过程中，滑板23首先对二号弹簧25进行压缩，当二号弹簧25压缩到一定的量时，此时与滑板23内端逐渐靠近的磁性体28能够将滑板23吸附固定，防止滑板23在环形槽22与卡槽27中来回滑动而影响定位腔5有效转动的情况，同时当滑板23伴随着定位腔5的转动逐渐转动时，滑板23在自身重力与二号弹簧25的双重作用下能够与磁性体28脱离，从而使得滑板23后续的工作能够往复进行。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑板2在垫片8掉落的一侧设有弧形板29，所述弧形板29靠近转盘4的侧壁上镶嵌有一组均匀分布的磁性层30，所述定位柱6外端开设有一号滑道31，所述一号滑道31内部滑动连接有一号活塞32，所述一号活塞32外端设有磁性板33，所述磁性板33与磁性层30相互靠近的一端磁极相同，所述一号活塞32与一号滑道31内端之间连接有弹性体34，所述定位柱6侧壁上对称开设有与一号滑道31底端相连通的二号滑道35，所述二号滑道35内部滑动连接有二号活塞36；工作时，当定位腔5转动至弧形板29一侧时，此时弧形板29上的磁性层30能够对磁性板33施加排斥力，使得磁性板33带动一号活塞32向一号滑道31内部滑动，从而使得二号滑道35的二号活塞36在气压的作用下滑出至二号滑道35外端，并能够对定位柱6上的垫片8位置进行限位，防止垫片8随着定位腔5的转动过早从定位腔5内部脱离，从而导致垫片8从较高处掉落并在外界干扰下无法有效落在输送带11上的情况。

一种全自动快速检测传感器用垫片工艺，该工艺适用于上述的检测设备，该工艺步骤如下：

S1：首先将垫片8堆放在输送腔9内部，并通过收放装置10控制输送腔9最底端的垫片8进行固定；

S2：随后电机3通过转轴带动转盘4上的定位腔5运动至与输送腔9底端开口正对的位置处，同时控制器控制收放装置10不再对输送腔9最低端的垫片8进行夹紧，使得垫片8在自身重力的作用下落入定位柱6与定位腔5之间的腔室中，并同时与定位柱6和定位腔5侧壁处的压力感应器7分别贴合；

S3：在垫片8尺寸检测合格后，电机3带动定位腔5内部的垫片8继续转动，直至该定位腔5能够运动至底端的输送带11一侧，并使得垫片8在自身重力的作用下自动滑入输送带11上，从而完成垫片8的检测。

工作时，首先将垫片8堆放在输送腔9内部，并通过收放装置10控制输送腔9最底端的垫片8进行固定，当需要对垫片8进行检测时，此时电机3通过转轴带动转盘4上的定位腔5运动至与输送腔9底端开口正对的位置处，随后控制器控制收放装置10不再对输送腔9最底端的垫片8进行夹紧，此时该垫片8能够在自身重力的作用下落入定位柱6与定位腔5之间的腔室中，直至垫片8的外环侧壁与内环侧壁底端同时与定位柱6和定位腔5侧壁处的压力感应器7分别贴合，当垫片8的内径与外径不合格时，此时垫片8对定位柱6与定位腔5侧壁处的压力感应器7分别施加的作用力就会产生变化，从而使得设备能够根据垫片8对两组压力感应器7产生的压力值对垫片8的内外径同时检测，减少人工对垫片8进行尺寸检测时导致的不准确性，同时在垫片8检测合格后，此时电机3继续带动该定位腔5内部的垫片8进行转动，直至该定位腔5能够运动至底端的输送带11一侧，此时垫片8在自身重力的作用下滑入输送带11上并运送至下道工序，同时也使得后续的垫片8检测能够往复有序的进行，大大提高了垫片8在检测时的快捷性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种全自动快速检测传感器用垫片设备，包括检测台(1)；其特征在于：所述检测台(1)上对称连接有支撑板(2)，其中一支撑板(2)上设有电机(3)，且两支撑板(2)之间设有圆柱状的转盘(4)，所述电机(3)端部通过转轴与转盘(4)相连，所述转盘(4)侧壁上设置有一组两两对称且环形均布的定位腔(5)，所述定位腔(5)的截面形状为环形状，且所述定位腔(5)的开口直径由内向外逐渐增大，所述定位腔(5)内端中部所对应的转盘(4)侧壁上分别连接有截面形状为圆形状的定位柱(6)，所述定位柱(6)的直径由内向外逐渐缩小，所述定位腔(5)的内壁与定位柱(6)的侧壁上分别安装有与垫片(8)的内环侧壁与外环侧壁底端相贴合的压力感应器(7)，所述转盘(4)的中部顶端设有用于输送垫片(8)的输送腔(9)，所述输送腔(9)底端设有能够对垫片(8)进行夹紧释放的收放装置(10)，所述转盘(4)的中部底端设有输送带(11)，所述检测台(1)上设有控制器，所述控制器用于控制设备的自动运行。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述收放装置(10)包括安装在输送腔(9)底端的收放腔(12)，所述输送腔(9)的侧壁底端安装有环形的电磁铁(13)，所述收放腔(12)的侧壁上通过扭簧转动连接有一组对称分布的压杆(14)，所述压杆(14)顶端设置有能够与电磁铁(13)进行吸引的磁性块(15)，所述输送腔(9)的底端侧壁上开设有与压杆(14)底端相配合的压槽(16),所述压杆(14)底端在扭簧的作用下穿过压槽(16)并与输送腔(9)内部的垫片(8)外环侧壁相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述压杆(14)的底端端部开设有滑腔(17)，所述滑腔(17)内部滑动连接有压球(18)，所述压球(18)与滑腔(17)内端之间连接有一号弹簧(19)，所述滑腔(17)内部连接有定位杆(20)，所述压球(18)靠近定位杆(20)的一侧与定位杆(20)滑动相连。

4.根据权利要求1所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述输送腔(9)的底端连接有弧形的挡板(21)，所述定位腔(5)的外端端部开设有环形槽(22)，所述环形槽(22)内部滑动连接有环形的滑板(23)，所述滑板(23)外端设置有弧形面(24)，所述滑板(23)与环形槽(22)内端之间连接有二号弹簧(25)，所述环形槽(22)内端连接有限位杆(26)，所述限位杆(26)的自由端与滑板(23)内端滑动相连。

5.根据权利要求4所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述挡板(21)靠近转盘(4)的一侧开设有与滑板(23)相配合的环形的卡槽(27)，所述滑板(23)由金属材料制成并能被电磁铁(13)所吸引。

6.根据权利要求5所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述环形槽(22)的侧壁上设有能够对滑板(23)进行吸引固定的磁性体(28)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动快速检测传感器用垫片设备，其特征在于：所述支撑板(2)在垫片(8)掉落的一侧设有弧形板(29)，所述弧形板(29)靠近转盘(4)的侧壁上镶嵌有一组均匀分布的磁性层(30)，所述定位柱(6)外端开设有一号滑道(31)，所述一号滑道(31)内部滑动连接有一号活塞(32)，所述一号活塞(32)外端设有磁性板(33)，所述磁性板(33)与磁性层(30)相互靠近的一端磁极相同，所述一号活塞(32)与一号滑道(31)内端之间连接有弹性体(34)，所述定位柱(6)侧壁上对称开设有与一号滑道(31)底端相连通的二号滑道(35)，所述二号滑道(35)内部滑动连接有二号活塞(36)。

8.一种全自动快速检测传感器用垫片工艺，该工艺适用于权利要求1-7中任意一项所述的检测设备，其特征在于，该工艺步骤如下：

S1：首先将垫片(8)堆放在输送腔(9)内部，并通过收放装置(10)控制输送腔(9)最底端的垫片(8)进行固定；

S2：随后电机(3)通过转轴带动转盘(4)上的定位腔(5)运动至与输送腔(9)底端开口正对的位置处，同时控制器控制收放装置(10)工作并不再对输送腔(9)最低端的垫片(8)进行夹紧，使得垫片(8)在自身重力的作用下落入定位柱(6)与定位腔(5)之间的腔室中，并同时与定位柱(6)和定位腔(5)侧壁处的压力感应器(7)分别贴合；

S3：在垫片(8)尺寸检测合格后，电机(3)带动定位腔(5)内部的垫片(8)继续转动，直至该定位腔(5)能够运动至底端的输送带(11)一侧，并使得垫片(8)在自身重力的作用下自动滑入输送带(11)上，从而完成垫片(8)的检测。

Images