CN113654785B - 一种衬套安装检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种衬套安装检测装置，包括衬套检测机构和驱动机构，衬套检测机构包括水平设置的芯轴。驱动机构与衬套检测机构连接。驱动机构可驱动芯轴沿着水平方向移动。芯轴上设置有凸台。凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应。本申请一种衬套安装检测装置包括衬套检测机构和驱动机构，衬套检测机构用于检测安装在机械产品上的衬套是否合格，驱动机构用于驱动衬套检测机构沿着水平方向移动，衬套检测机构包括水平设置的芯轴，芯轴上设置有凸台，凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应。通过检测芯轴上的凸台与衬套的配合情况，来判断衬套的内孔大小是否在衬套的公差带内，进而判断出衬套安装的合格性。

Description

一种衬套安装检测装置

技术领域

本申请涉及安装检测技术领域，尤其涉及一种衬套安装检测装置。

背景技术

衬套广泛应用于汽车、工程机械行业，其安装在相关机械产品上起到密封、缓冲等作用。现有衬套在机械产品上的安装一般采用人工安装的方式，难免会出现安装型号错误，或者漏装的问题。相关技术中，衬套安装在机械产品后会进行一次简单的安装质量检测，以检测衬套的安装是否正确，检测的方法一般是通过人工目测或者尺子测量的方式，这些检测方式自动化程度太低，费时费力，而且检测精确度低，这样会影响相关机械产品的生产质量。

发明内容

本申请提供了一种衬套安装检测装置，以解决现有衬套安装质量的检测一般采取人工检测的方式存在的自动化程度太低，费时费力，检测精确度低等问题。

本申请提供一种衬套安装检测装置，包括：

衬套检测机构，所述衬套检测机构包括水平设置的芯轴；

驱动机构，所述驱动机构与所述衬套检测机构连接；所述驱动机构可驱动所述芯轴沿着水平方向移动；

所述芯轴上设置有凸台；所述凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应。

在一种可能的设计中，所述凸台包括第一凸台和第二凸台，所述第一凸台和所述第二凸台沿着所述芯轴的长度方向间隔排布。

在一种可能的设计中，所述衬套的内孔公差具有最大公差和最小公差，所述第一凸台的凸起高度等于所述最小公差，所述第二凸台的凸起高度等于所述最大公差。

在一种可能的设计中，所述驱动机构包括传动气缸；

所述衬套检测机构还包括：

第一安装板，通过第一连接件连接于所述传动气缸的输出端；

芯轴安装件，通过第二连接件连接于所述第一安装板；所述芯轴安装件上通过弹性组件安装有所述芯轴。

在一种可能的设计中，所述芯轴安装件内沿水平方向开设有安装孔；

所述弹性组件包括：

安装座，所述安装座的一侧与所述芯轴背离所述凸台的一端连接；

安装杆，连接于所述安装座背离所述芯轴的一侧；所述安装杆背离所述安装座的一端插设于所述安装孔内；

弹性件，套设于所述安装杆外；所述弹性件的一端与所述安装孔的内壁抵接，另一端与所述安装座抵接。

在一种可能的设计中，所述衬套检测机构还包括：

传感器，通过第三连接件安装于所述第一安装板；所述传感器对准所述安装座。

在一种可能的设计中，所述衬套检测机构还包括：

导向板，所述导向板活动套设于所述芯轴外。

在一种可能的设计中，所述芯轴安装件上开设有导孔；所述芯轴安装件上设置有第一滑轨；

所述衬套检测机构还包括：

第二安装板，连接于所述导向板的顶端；所述第二安装板上设置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块；

导杆，连接于所述导向板的底端；所述导杆活动穿设于所述导孔内。

在一种可能的设计中，还包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑架和支撑台，所述支撑台安装于所述支撑架上；所述支撑架上通过第四连接件安装有所述传动气缸；所述支撑台的上方安装有所述衬套检测机构。

在一种可能的设计中，所述衬套检测机构还包括：

第二滑块，通过第五连接件连接于所述第一安装板的底端；

第二滑轨，安装于所述支撑台；所述第二滑轨与所述第二滑块相配合。

本申请的优点：

本申请一种衬套安装检测装置包括衬套检测机构和驱动机构，衬套检测机构用于检测安装在机械产品上的衬套是否合格，驱动机构用于驱动衬套检测机构沿着水平方向移动，以实现衬套安装合格性检测的机械化，节省人力成本，且准确度高。衬套检测机构包括水平设置的芯轴，芯轴上设置有凸台，凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应。通过检测芯轴上的凸台与衬套的配合情况，来判断衬套的内孔大小是否在衬套的公差带内，进而判断出衬套安装的合格性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的一种衬套安装检测装置的一个角度的结构示意图；

图2为本申请所提供的一种衬套安装检测装置的另一个角度的结构示意图；

图3为本申请实施例中衬套检测机构的部分结构爆炸图。

附图标记：

1-衬套检测机构；

11-芯轴；

111-凸台；

111a-第一凸台；

111b-第二凸台；

12-第一安装板；

13-芯轴安装件；

130-安装孔；

131-第二连接件；

132-导孔；

133-第一滑轨；

14-弹性组件；

141-安装座；

142-安装杆；

143-弹性件；

15-传感器；

151-第三连接件；

16-导向板；

17-第二安装板；

171-第一滑块；

18-导杆；

19-第二滑块；

191-第五连接件；

10-第二滑轨；

2-传动气缸；

3-支撑机构；

31-支撑架；

32-支撑台。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请实施例提供一种衬套安装检测装置，如图1和2所示，该衬套安装检测装置包括衬套检测机构1和驱动机构，衬套检测机构1用于检测安装在机械产品上的衬套是否合格，驱动机构与衬套检测机构1连接，用于驱动衬套检测机构1沿着水平方向移动，可以实现衬套安装合格性检测的机械化，节省人力成本，且准确度高。衬套检测机构1包括水平设置的芯轴11，驱动机构可驱动所述芯轴11沿着水平方向移动，采用衬套检测机构1对安装的衬套合格性进行检测时，将芯轴11伸入至衬套内，以检测衬套的内孔尺寸是否与机械产品相匹配。

具体地，芯轴11上设置有凸台111。凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应。衬套的内孔一般在设计时会公差以满足装配需要，芯轴11伸入至衬套内后，如果凸台111能够与衬套抵接，且抵接后如果继续将芯轴11往衬套内推动，芯轴11能克服与衬套之间的抵接力继续前行一段距离，这说明衬套的内孔大小正好在公差带内，是合格的衬套。如果芯轴11伸入至衬套内后，凸台111与衬套不能抵接，芯轴11在衬套内进出无阻碍，说明安装的衬套尺寸过大。如果芯轴11伸入至衬套内后，碰到凸台111无法再继续向衬套内插入，说明安装的衬套尺寸过小。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，凸台包括第一凸台111a和第二凸台111b，第一凸台111a和第二凸台111b沿着芯轴11的长度方向间隔排布。

本实施例中，凸台包括第一凸台111a和第二凸台111b，在检测过程中，衬套的内孔依次经过第一凸台111a和第二凸台111b的两次检测，使检测的准确度更高。

在一个具体实施例中，衬套的内孔公差具有最大公差和最小公差，第一凸台111a的凸起高度等于最小公差，第二凸台111b的凸起高度等于最大公差。

本实施例中，根据实际的设计规范，衬套的内孔一般在设计时会有最大公差和最小公差，以保证衬套的装配功能。将第一凸台111a的凸起高度设计成等于最小公差，第二凸台111b的凸起高度设计成等于最大公差，芯轴11伸入至衬套内后，经过第一凸台111a时能够与衬套抵接，且抵接后如果继续将芯轴11往衬套内推动，芯轴11能克服第一凸台111a与衬套之间的抵接力继续前行，当芯轴11经过第二凸台111b时，芯轴11与第二凸台111b也能够与衬套抵接，抵接后如果再继续将芯轴11往衬套内推动，芯轴11还能克服第二凸台111b与衬套之间的抵接力继续前行一段距离，这说明衬套的内孔大小正好在公差带内，是合格的衬套。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，驱动机构包括传动气缸2。

衬套检测机构1还包括第一安装板12和芯轴安装件13，第一安装板12通过第一连接件121连接于传动气缸2的输出端。芯轴安装件13通过第二连接件131连接于第一安装板12。芯轴安装件13上通过弹性组件14安装有芯轴11。

本实施例中，驱动机构采用气缸传动原理，其包括传动气缸2，衬套检测机构1还包括第一安装板12和芯轴安装件13，传动气缸2的输出端通过第一连接件121与第一安装板12连接，芯轴安装件13通过第二连接件131连接于第一安装板12，这样在传动气缸2的传动下，芯轴安装件13可以沿着水平方向来回移动，芯轴11通过弹性组件14安装在芯轴安装件13上，芯轴安装件13的来回移动带动芯轴11沿着水平方向来回移动，从而实现芯轴11向衬套的伸进和退出，进而完成对衬套安装合格性的检测。另外，芯轴11是通过弹性组件14安装在芯轴安装件13上，芯轴11伸入至衬套内后，芯轴11会在第一凸台111a和第二凸台111b与衬套抵接的过程中受到两次阻力，在弹性组件14的作用下，芯轴11会产生两次后退和伸出的动作，通过两次后退和伸出的动作的出现来判断衬套的安装是否合格。

在一个具体实施例中，如图3所示，芯轴安装件13内沿水平方向开设有安装孔130。

弹性组件14包括安装座141、安装杆142和弹性件143，具体地，弹性件143可以为弹簧。安装座141的一侧与芯轴11背离凸台111的一端连接。安装杆142连接于安装座141背离芯轴11的一侧。安装杆142背离安装座142的一端插设于安装孔130内。弹性件143套设于安装杆142外。弹性件143的一端与安装孔130的内壁抵接，另一端与安装座141抵接。

本实施例中，芯轴安装件13内沿水平方向开设有安装孔130，用于安装弹性组件14。弹性组件14包括安装座141、安装杆142和弹性件143，安装座141的一侧与芯轴11背离凸台111的一端连接，进而实现芯轴11与弹性组件14的连接。安装杆142连接于安装座141背离芯轴11的一侧，安装杆142背离安装座142的一端插设于安装孔130内。弹性件143套设于安装杆142外。弹性件143的一端与安装孔130的内壁抵接，另一端与安装座141抵接。安装杆142对弹性件143在安装孔130内的安装起到稳定作用，同时也能使弹性件143的形变方向沿着安装杆142的长度方向，进而保证芯轴11能在水平方向上平稳地进退和伸出，提供测量的精确度。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，衬套检测机构1还包括传感器15，传感器15通过第三连接件151安装于第一安装板12。传感器15对准安装座141。

本实施例中，衬套检测机构1还包括传感器15，通过传感器15可以准确感应出芯轴11两次后退和伸出的动作，进而判断出衬套安装的合格性，如果传感器15感应不出芯轴11两次后退和伸出的动作，那说明衬套安装的不合格。传感器15通过第三连接件151安装于第一安装板12，传感器15对准安装座141。芯轴11在后退和伸出的过程中，安装座141也同样会后退和伸出，通过传感器15感应出安装座141的后退和伸出动作，进而能判断出芯轴11后退和伸出的动作。另外，传感器15可以与控制器等电子设备连接，可以实现衬套安装合格性的机械化检测，且传感器15检测的数据可以通过电子设备进行储存，方便检测数据的追溯。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，衬套检测机构1还包括导向板16，导向板16活动套设于芯轴11外。

本实施例中，衬套检测机构1还包括导向板16，导向板16活动套设于芯轴11外，在检测过程中，导向板16首先接触到机械产品，起到定位和扶正产品的作用。

在一个具体实施例中，芯轴安装件13上开设有导孔132。芯轴安装件13上设置有第一滑轨133。

衬套检测机构还包括：

第二安装板17，连接于导向板16的顶端。第二安装板17上设置有与第一滑轨133相配合的第一滑块171。

导杆18，连接于导向板16的底端。导杆18活动穿设于导孔132内。

本实施例中，如图1和2所示，衬套检测机构1还包括第二安装板17，第二安装板17与导向板16的顶端相连，第二安装板17再通过第一滑块171和第一滑轨133的配合与芯轴安装件13可滑动地连接，进而可以实现导向板16沿着芯轴11长度方向来回移动，这样，驱动机构在驱动衬套检测机构1整体向衬套方向移动时，导向板16会向背离衬套方向移动，以保证导向板16与机械产品的接触位置不变，起到稳定定位和扶正产品的作用，同时避免因为导向板16与机械产品的接触阻碍整个衬套检测机构1向衬套方向的移动。衬套检测机构1还包括导杆18，导杆18连接于导向板16的底端，导杆18活动穿设于导孔132内，导杆18对于导向板16沿着芯轴11长度方向移动起到稳定导向作用。另外，导向板16的顶端和底端分别通过第二安装板17和导杆18与芯轴安装件13连接，使导向板16不会沿着芯轴11发生旋转，使其导向作用更加精准。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，衬套安装检测装置还包括支撑机构3，支撑机构3包括支撑架31和支撑台32，支撑台32安装于支撑架31上。支撑架31上通过第四连接件311安装有传动气缸2。支撑台32的上方安装有衬套检测机构1。衬套检测机构1和传动气缸2可以分别位于第四连接件311的两侧。

本实施例的衬套安装检测装置还包括支撑机构3，用于对驱动机构和衬套检测机构1起到支撑作用。支撑机构3包括支撑架31和支撑台32，支撑台32安装于支撑架31上。支撑架31为支撑台32提供稳定的支撑。支撑架31上通过第四连接件311安装有传动气缸2，从而实现传动气缸2在支撑机构3上的稳定安装。支撑台32的上方安装有衬套检测机构1，支撑台32为衬套检测机构1在支撑机构3的安装提供稳定的支撑。

在另一个具体实施例中，如图1和2所示，衬套检测机构1还包括第二滑块19和第二滑轨10，第二滑块19通过第五连接件191连接于第一安装板12的底端。第二滑轨10安装于支撑台32。第二滑轨10与第二滑块19相配合。具体地，第二滑轨10与芯轴11平行。

本实施例中，衬套检测机构1还包括第二滑块19和第二滑轨10，第二滑块19通过第五连接件191连接于第一安装板12的底端。第二滑轨10安装于支撑台32。通过第二滑轨10与第二滑块19之间的配合，使得衬套检测机构1在驱动机构的驱动下更能稳定地移动，提高检测的准确度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种衬套安装检测装置，其特征在于，包括：

衬套检测机构（1），所述衬套检测机构（1）包括水平设置的芯轴（11）；

驱动机构，所述驱动机构与所述衬套检测机构（1）连接；所述驱动机构可驱动所述芯轴（11）沿着水平方向移动；

所述芯轴（11）上设置有凸台（111）；所述凸台的凸起高度与衬套的内孔公差相对应；

所述凸台包括第一凸台（111a）和第二凸台（111b），所述第一凸台（111a）和所述第二凸台（111b）沿着所述芯轴（11）的长度方向间隔排布；

所述衬套的内孔公差具有最大公差和最小公差，所述第一凸台（111a）的凸起高度等于所述最小公差，所述第二凸台（111b）的凸起高度等于所述最大公差；

所述驱动机构包括传动气缸（2）；

所述衬套检测机构（1）还包括：

第一安装板（12），通过第一连接件（121）连接于所述传动气缸（2）的输出端；

芯轴安装件（13），通过第二连接件（131）连接于所述第一安装板（12）；所述芯轴安装件（13）上通过弹性组件（14）安装有所述芯轴（11）；

所述芯轴安装件（13）内沿水平方向开设有安装孔（130）；

所述弹性组件（14）包括：

安装座（141），所述安装座（141）的一侧与所述芯轴（11）背离所述凸台（111）的一端连接；

安装杆（142），连接于所述安装座（141）背离所述芯轴（11）的一侧；所述安装杆（142）背离所述安装座（142）的一端插设于所述安装孔（130）内；

弹性件（143），套设于所述安装杆（142）外；所述弹性件（143）的一端与所述安装孔（130）的内壁抵接，另一端与所述安装座（141）抵接

在所述弹性组件（14）的作用下，所述芯轴（11）会产生两次后退和伸出的动作，通过两次后退和伸出的动作的出现来判断所述衬套的安装是否合格。

2.权利要求1所述的衬套安装检测装置，其特征在于，所述衬套检测机构（1）还包括：

传感器（15），通过第三连接件（151）安装于所述第一安装板（12）；所述传感器（15）对准所述安装座（141）。

3.权利要求1所述的衬套安装检测装置，其特征在于，所述衬套检测机构（1）还包括：

导向板（16），所述导向板（16）活动套设于芯轴（11）外。

4.权利要求3所述的衬套安装检测装置，其特征在于，所述芯轴安装件（13）上开设有导孔（132）；所述芯轴安装件（13）上设置有第一滑轨（133）；

所述衬套检测机构（1）还包括：

第二安装板（17），连接于所述导向板（16）的顶端；所述第二安装板（17）上设置有与所述第一滑轨（133）相配合的第一滑块（171）；

导杆（18），连接于所述导向板（16）的底端；所述导杆（18）活动穿设于所述导孔（132）内。

5.权利要求1所述的衬套安装检测装置，其特征在于，还包括：

支撑机构（3），所述支撑机构（3）包括支撑架（31）和支撑台（32），所述支撑台（32）安装于所述支撑架（31）上；所述支撑架（31）上通过第四连接件（311）安装有所述传动气缸（2）；所述支撑台（32）的上方安装有所述衬套检测机构（1）。

6.权利要求5所述的衬套安装检测装置，其特征在于，所述衬套检测机构（1）还包括：

第二滑块（19），通过第五连接件（191）连接于所述第一安装板（12）的底端；

第二滑轨（10），安装于所述支撑台（32）；所述第二滑轨（10）与所述第二滑块（19）相配合。