CN210346643U - 螺丝锁附深度自动测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁附深度自动测量机，包括载台、机架、基准面测试头和螺丝测试头，载台上安装有定位治具，载台中设置有导套，机架的导柱插在导套中；机架中设置有一载板，载板滑接在导柱上，并由一气缸带动升降；基准面测试头可升降地安装在载板上，载板对应每只基准面测试头均设置有一只位移传感器一；螺丝测试头可升降地安装在载板上，机架对应每只螺丝测试头均设置有一只位移传感器二。本实用新型通过测量螺丝顶点到选定基准面的距离去计算螺丝的实际锁附深度，并采用差值法计算螺丝顶点到选定基准面的距离，消除了由于工件定位误差或者测量工具放置误差的影响，确保了测量结果更加准确。

Description

螺丝锁附深度自动测量机

技术领域

本实用新型属于自动化装配设备技术领域，涉及到螺丝锁附深度自动测量机。

背景技术

汽车金属配件中用于固定的螺丝基本已采用自动锁螺丝机实现螺丝的自动锁附，有些对螺丝锁附深度有较高要求的金属配件，需要在自动锁螺丝之后需对锁螺丝深度进行检测。现有的螺丝锁附深度的测量方式是采用位移传感器记录测量杆位移量，但是当工件的定位不准确时，这样的检测会出现失误，导致误报现象增多。

实用新型内容

本实用新型提供螺丝锁附深度自动测量机，其一目的是消除定位误差的影响，提高螺丝锁附深度检测的精度。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

螺丝锁附深度自动测量机，包括载台、机架、基准面测试头和螺丝测试头，所述载台上安装有定位治具，所述载台中设置有导套，所述机架的导柱插在所述导套中；所述机架中设置有一载板，所述载板滑接在所述导柱上，并由一气缸带动升降；所述基准面测试头可升降地安装在所述载板上，所述载板对应每只所述基准面测试头均设置有一只位移传感器一；所述螺丝测试头可升降地安装在所述载板上，所述机架对应每只所述螺丝测试头均设置有一只位移传感器上述自动测量机的测量原理是：在工件上为待测试的所有螺丝寻找一基准平面，假设工件上螺丝沉头孔的孔底面到基准面的高度为h1，测得的螺丝顶面到基准面的高度为h2，实际的螺丝锁附深度h为h1-h2。数值h1是设计数据，为常量，数值h2为变量，因此测得h2，就可以借助h＝h1-h2这个公式计算出螺丝锁附深度h。基准面测试头接触工件、螺丝测试头接触螺丝之后反向上升，位移传感器的测试杆被对应的测试头向上推去，两种位移传感器测得的数据差为螺丝顶部到基准面的高度值h2，h2采用差值法计算，如此便可消除由于工件定位误差或者测量工具放置误差的影响，确保测量结果更加准确。

本实用新型提供的技术方案还包括以下附加技术特征：

进一步的是，所述基准面测试头上安装有一只抵接在所述载板底部的弹簧一，所述螺丝测试头上安装有一只抵接在所述载板底部的弹簧二。

进一步的是，所述载板上设置有用于位移传感器一安装的弹性支架一，以及用于位移传感器二安装的弹性支架二；所述弹性支架一与所述弹性支架二的结构一致，均是由顶板、底板、连杆和弹簧三组成，所述载板中设置有两个导向衬套，两根所述连杆穿设于所述导向衬套中，所述顶板和底板分别固定在所述连杆的两端，所述弹簧三套装在所述连杆上，其一端抵接于所述载板底部，另一端抵接于所述底板的顶部。

进一步的是，所述弹性支架一的底板中设置有导向衬套一，所述基准面测试头从所述导向衬套一中穿过。

进一步的是，所述螺丝测试头由压杆和测杆组成，所述压杆安装在所述弹性支架二的底板中，所述测杆穿设于所述压杆中，其一端与所述位移传感器一的测量杆连接，另一端从所述压杆中穿出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用逆向思维，通过测量螺丝顶点到选定基准面的距离去计算螺丝的实际锁附深度，并采用差值法计算螺丝顶点到选定基准面的距离，消除了由于工件定位误差或者测量工具放置误差的影响，确保了测量结果更加准确；

2.弹性支架可以消除振动对位移传感器的影响，确保了测量结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的工件的主视图；

图2是实施例中公开的自动测量机的主视图；

图3是实施例中公开的螺丝测试头与弹性支架二的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

图1中所示的工件，其具有一台阶A，工件的肩部位置处采用自动锁螺丝机锁附有一颗螺丝B，螺丝的端部位于沉头孔内。螺丝一般为标准件，螺丝的锁附深度实际可转化为螺丝端部底平面到沉头孔平面C的高度，但是螺丝锁附进沉头孔内后，测量机构无法接触沉头孔平面，所以本实施例以台阶面作为测试的基准平面。假设工件上螺丝沉头孔的孔底面到基准面的高度为h1，测得的螺丝顶面到基准面的高度为h2，实际的螺丝锁附深度h为h1-h2。数值h1是设计数据，为常量，数值h2为变量，因此测得h2，就可以借助h＝h1-h2这个公式计算出螺丝锁附深度h。

请参阅图2所示的自动测量机，包括载台10、机架20、基准面测试头30和螺丝测试头40。载台10上安装有定位治具，载台10中设置有导套11，机架20的导柱插在导套11中。机架20中设置有一载板50，载板50滑接在导柱上，并由一气缸带动升降。基准面测试头30可升降地安装在载板50上，载板50对应每只基准面测试头30均设置有一只位移传感器一60；螺丝测试头40可升降地安装在载板50上，机架20对应每只螺丝测试头40均设置有一只位移传感器二70。

上述自动测量机的测量原理是：基准面测试头30接触工件、螺丝测试头40接触螺丝之后反向上升，位移传感器的测试杆被对应的测试头向上推去，两种位移传感器测得的数据差为螺丝顶部到基准面的高度值h2，h2采用差值法计算，如此便可消除由于工件定位误差或者测量工具放置误差的影响，确保测量结果更加准确。

基准面测试头30上安装有一只抵接在载板50底部的弹簧一80，螺丝测试头40上安装有一只抵接在载板50底部的弹簧二90，基准面测试头30被对应的弹簧紧压在基准面上，螺丝测试头40被对应的弹簧紧压在螺丝头顶部，可以消除振动对测试头的影响，确保测试结果的准确性。

载板50上设置有用于位移传感器一60安装的弹性支架一100，以及用于位移传感器二70安装的弹性支架二110。弹性支架一100与弹性支架二110的结构大致相同，均是由顶板121、底板122、连杆123和弹簧三124组成，载板50中设置有两个导向衬套51，两根连杆穿设于导向衬套中，顶板和底板分别固定在连杆的两端，弹簧二124套装在连杆上，其一端抵接于载板50底部，另一端抵接于底板的顶部。弹性支架可以消除振动对位移传感器的影响，确保了测量结果更加准确。弹性支架一100的底板中设置有导向衬套一，基准面测试头30从导向衬套一中穿过。

参阅图3，螺丝测试头40由压杆41和测杆42组成，压杆41安装在弹性支架二110的底板中，测杆42穿设于压杆41中，其一端与位移传感器一60的测量杆连接，另一端从压杆41中穿出。在未测试状态下，测杆42凸出于压杆41，因此在测量时，测杆42先接触螺丝头部的最高点进行测量，压杆41后与螺丝头部接触，压杆41作为测杆42的导向，可以提高测杆42升降的稳定性。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.螺丝锁附深度自动测量机，其特征在于，包括载台、机架、基准面测试头和螺丝测试头，所述载台上安装有定位治具，所述载台中设置有导套，所述机架的导柱插在所述导套中；所述机架中设置有一载板，所述载板滑接在所述导柱上，并由一气缸带动升降；所述基准面测试头可升降地安装在所述载板上，所述载板对应每只所述基准面测试头均设置有一只位移传感器一；所述螺丝测试头可升降地安装在所述载板上，所述机架对应每只所述螺丝测试头均设置有一只位移传感器二。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁附深度自动测量机，其特征在于，所述基准面测试头上安装有一只抵接在所述载板底部的弹簧一，所述螺丝测试头上安装有一只抵接在所述载板底部的弹簧二。

3.根据权利要求1所述的螺丝锁附深度自动测量机，其特征在于，所述载板上设置有用于位移传感器一安装的弹性支架一，以及用于位移传感器二安装的弹性支架二；所述弹性支架一与所述弹性支架二的结构一致，均是由顶板、底板、连杆和弹簧三组成，所述载板中设置有两个导向衬套，两根所述连杆穿设于所述导向衬套中，所述顶板和底板分别固定在所述连杆的两端，所述弹簧三套装在所述连杆上，其一端抵接于所述载板底部，另一端抵接于所述底板的顶部。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁附深度自动测量机，其特征在于，所述弹性支架一的底板中设置有导向衬套一，所述基准面测试头从所述导向衬套一中穿过。

5.根据权利要求3所述的螺丝锁附深度自动测量机，其特征在于，所述螺丝测试头由压杆和测杆组成，所述压杆安装在所述弹性支架二的底板中，所述测杆穿设于所述压杆中，其一端与所述位移传感器一的测量杆连接，另一端从所述压杆中穿出。

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