CN104567779B - 一种差速器左、右轴承垫片测选系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到主减速器的生产技术领域，公开了一种差速器左、右轴承垫片测选系统。该系统包括：控制装置、机架组件、检测装置及驱动装置；检测装置包括：横梁，滑动装配在横梁的两个检测组件以及夹紧装置；其中的左检测组件具有模拟轴承及位移传感器；右检测组件具有模拟轴承，固定在横梁的位移传感器；驱动装置用于驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，控制装置控制上述部件进行检测。在上述技术方案中，通过采用驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，并在低速旋转时，通过检测左模拟轴承端面及右模拟轴承端面与主减速器壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，进而提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。

Description

一种差速器左、右轴承垫片测选系统

技术领域

本发明涉及到主减速器的生产技术领域，尤其涉及到一种差速器左、右轴承垫片测选系统。

背景技术

国内大多数汽车零部件企业，在驱动桥主减速器总成装配中，采用人工试装差速器左、右轴承垫片的工艺方法，具体的，先把垫片装到总成中，再检测总成的转动力矩，不合格的拆卸更换垫片，再复装，需要反复拆装多次，才能装配合格，这样，带来装配产品效率极低，劳动强度大，极易造成损耗。并且，如果此垫片的选择有误，汽车的噪音会增加，并且驱动桥的使用寿命降低，直接影响了汽车的整体制造质量。

发明内容

本发明提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，用以提高速器左、右轴承垫片选择的准确性，进而提高组装主减速器的作业效率。

本发明提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；该测选系统包括：输送线、定位举升装置、机架组件、检测装置、驱动装置及控制装置，其中，

所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；

所述机架组件具有竖直设置的检测装置导轨；

所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动；

所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转；

所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；

所述控制装置分别与所述定位举升装置、左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。

在上述技术方案中，通过采用驱动主减速器内的主被动齿轮副旋转，并在低速旋转时，通过检测左模拟轴承端面及右模拟轴承端面与主减速器壳体对应的的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，进而提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。

优选的，所述控制装置还根据检测的三个第一位置信息获取所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值，并根据所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值与左轴承的对应关系获取左轴承垫片的厚度；根据检测的三个第二位置信息获取所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值，并根据所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值与右轴承的对应关系获取右轴承垫片的厚度。通过控制装置直接计算出左轴承垫片及右轴承垫片的厚度。

优选的，所述夹紧装置包括夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接的连接杆，其中，所述夹紧气缸的缸体与所述左检测座固定连接，所述连接杆与所述右检测座固定连接。通过夹紧装置来实现左检测组件及右检测组件的相对滑动。

优选的，所述驱动装置包括固定在机架组件的两个第一驱动气缸，设置在所述两个第一驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第一驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的驱动电机，且所述驱动电机通过减速器及联轴器连接有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。通过驱动装置带动主减速器内的主被动齿轮副旋转，提高了检测的准确性。

优选的，所述横梁上设置有滑轨，所述左检测座及所述右检测座分别滑动装配在所述滑轨上，且所述滑轨的两端分别设置有左限位块及右限位块。提高左检测组件及右检测组件在滑动时的安全性。

优选的，所述滑轨上位于所述左检测座及所述右检测座之间的位置设置有中间限位块。提高左检测组件及右检测组件在滑动时的安全性。

优选的，所述中间限位块下面设置有右传感器支座，所述右位移传感器固定在所述右传感器支座；所述左检测座内设置有左传感器支座，所述左位移传感器固定在所述左传感器支座。

优选的，所述左检测座内设置有导向套，所述导向套内滑动装配有推拉杆，且所述推拉杆一端与所述左模拟轴承连接，另一端与所述推动气缸的活塞杆连接。

优选的，还包括驱动所述横梁沿竖直方向滑动的第二驱动气缸。通过第二驱动气缸实现机械化驱动横梁滑动。

优选的，所述第二驱动气缸与所述控制装置信号连接，且在所述控制装置控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置后，控制所述第二驱动气缸驱动所述横梁下降使所述差速器与所述左模拟轴承及右模拟轴承套装后放入到所述主减速器壳体对应的的左、右轴承半圆孔。进一步的提高了整个设备的自动化程度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1及图2所示，图1示出了本发明实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选系统的结构示意图，图2示出了检测装置的结构示意图。

本发明提供了一种差速器左、右轴承垫片测选系统，差速器设置在主减速器50内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；该测选系统包括：输送线60、定位举升装置70、机架组件10、检测装置20、驱动装置30及控制装置，其中，

输送线60上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；

机架组件10具有竖直设置的检测装置导轨11；

检测装置20包括与检测装置导轨11滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁21、左检测组件22、右检测组件23及夹紧装置24；其中，左检测组件22包括：滑动装配在横梁21上并可沿水平方滑动的左检测座221，滑动装配在左检测座221并可沿水平方向滑动的左模拟轴承222，设置在左检测座221上并用于驱动左模拟轴承222滑动的推动气缸227，以及设置在左检测座221上并用于检测左模拟轴承222位置信息的左位移传感器224；右检测组件23包括：滑动装配在横梁21上并可沿水平方向滑动的右检测座231，固定在右检测座231上的右模拟轴承232，以及固定在横梁21上并用于检测右模拟轴承232位置信息的右位移传感器234；夹紧装置24用于驱动左检测座221及右检测座231相对滑动；

驱动装置30用于驱动主减速器50内的主被动齿轮副以设定速度旋转；

定位举升装置70设置在机架组件10，并用于顶升托盘；

控制装置分别与定位举升装置70、左位移传感器224、右位移传感器234、夹紧装置24、推动气缸227及驱动装置30信号连接，在托盘移动到定位举升装置70上方时，控制定位举升装置70将托盘顶升到设定位置，控制驱动装置30驱动主减速器50内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制夹紧装置24及推动气缸227驱动左模拟轴承222及右模拟轴承232前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制左位移传感器224及右位移传感器234分别采集左模拟轴承222端面及右模拟轴承232端面的第一位置信息；控制夹紧装置24及推动气缸227使左模拟轴承222及右模拟轴承232后退分别与其对应的左、右轴承半圆孔的内端面抵压接触，并控制左位移传感器224及右位移传感器234分别检测左模拟轴承222端面及右模拟轴承232端面的第二位置信息。

在上述具体实施例中，通过采用驱动主减速器50的主被动齿轮副旋转，并在低速旋转时，通过检测左模拟轴承222端面及右模拟轴承232端面与主减速器50壳体对应的的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据值，从而提高了检测数据的准确性，同时，提高了选择差速器左、右轴承垫片的准确性。

此外，控制装置还根据检测的三个第一位置信息获取主减速器50壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值，并根据主减速器50壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值与左轴承的对应关系获取左轴承垫片的厚度；根据检测的三个第二位置信息获取主减速器50壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值，并根据主减速器50壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值与右轴承的对应关系获取右轴承垫片的厚度。通过控制装置直接计算出左轴承垫片及右轴承垫片的厚度。通过控制装置对获取的数值的计算，从而准确的获取左轴承垫片及右轴承垫片的厚度。

为了方便对本实施例提供的差速器左、右轴承垫片测选系统的理解，下面结合附图1及附图2对其进行详细的说明。

如图1所示，机架组件10包含用于支撑检测装置20的检测装置导轨11，其中，检测装置20滑动装配在检测装置导轨11上，并可沿竖直方向滑动。此外，机架组件10还用于固定驱动装置30，其中，该驱动装置30位于的下方。

如图2所示，对于上述实施例中的检测组件。横梁21通过第二驱动气缸40驱动其滑动，具体的，第二驱动气缸40固定在机架组件10上，其活塞杆与横梁21固定连接，通过第二驱动气缸40的活塞杆的伸缩实现驱动横梁21的上下滑动。其中的横梁21上设置有滑轨214，左检测座221及右检测座231分别滑动装配在滑轨214上，且滑轨214的两端分别设置有左限位块213及右限位块211，并且滑轨214上位于左检测座221及右检测座231之间的位置设置有中间限位块212。左检测组件22及右检测组件23在相对滑动时，对其进行限位，避免左检测组件22及右检测组件23滑出滑轨214，同时，中间限位块212也避免两个检测组件出现碰撞。

对于左检测组件22，其左检测座221可沿水平方向在滑轨214上滑动，并且左模拟轴承222滑动装配在左检测座221内，在具体连接时，左检测座221内设置一导向套223，导向套223内滑动装配推拉杆226，该推拉杆226一端与左模拟轴承222连接，另一端与推动气缸227的活塞杆连接。从而实现了推动气缸227来控制左模拟轴承222沿水平方向运动的功能。此外，其中的左位移传感器224位于所述左检测座221内，在其具体连接时，左检测座221内设置有左传感器支座225，左位移传感器224固定在左传感器支座225上。通过对推拉杆226位置信息的检测，来实现对左位移传感器224位置信息的检测。

其中的右检测组件23包含右检测座231，固定在右检测座231上的右模拟轴承232，以及检测右模拟轴承232的右位移传感器234；具体的，右检测座231滑动装配在滑轨214上并可实现水平滑动，右位移传感器234固定在滑轨214上，在具体安装时，中间限位块212上设置了右传感器支座233，右位移传感器234固定在该右传感器支座233上，以检测右模拟轴承232的位置信息。

其中的夹紧装置24用于驱动左检测座221及右检测座231相对滑动。该夹紧装置24具体包括夹紧气缸241以及与夹紧气缸241的活塞杆固定连接的连接杆242，其中，夹紧气缸241的缸体与左检测座221固定连接，连接杆242与右检测座231固定连接。在夹紧气缸241的活塞杆的伸缩下，实现推动左检测组件22及右检测组件23的相对滑动。

一并参考图3，驱动装置30位于的下方，且该驱动装置30包括固定在机架组件10的两个第一驱动气缸31，设置在两个第一驱动气缸31之间的驱动模组，其中，驱动模组包括与每个第一驱动气缸31的活塞杆固定连接的支撑座32以及设置在支撑座32内的驱动电机33，且驱动电机33通过减速器34及联轴器35连接有拨盘36，拨盘36上设置有与主减速器50的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销361，在驱动装置30驱动主减速器50的主被动齿轮副旋转时，拔销361插入到主动齿轮法兰盘连接孔内。其中具体的，两个第一驱动气缸31用于带动驱动模组运动，在主减速器50未放置在上时，两个第一驱动气缸31的活塞杆处于收缩的位置。当差主减速器50放置在上并需要检测时，两个第一驱动气缸31的活塞杆伸出，带动整个驱动模组上升。在上升的过程中，驱动模组的拔销361插入到主动齿轮法兰盘连接孔内，从而使得驱动电机33能够带动主动齿轮转动，进而使得主减速器50的主被动齿轮副转动，以便于对其进行检测。

为了方便对本实施例的理解，下面以其工作原理进行详细的说明。

输送线60上的托盘承载主减速器壳组件前行到位后，经定位举升装置70将其举升脱离输送线60上的滚轮，同时驱动装置30低速旋转将拨销361导入主动齿轮法兰盘连接孔。

将差速器先放入左检测组件22的模拟轴承孔中，控制装置控制夹紧气缸带动右检测组件缓慢前移带动模拟轴承孔套入差速器。

控制装置控制检测装置20下行，将夹持差速器的左模拟轴承222、右模拟轴承232放入主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔中。

控制驱动装置30低速旋转，左检测组件22前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；右检测组件23前行与差速器紧密贴合。在此工况下左位移传感器224、右位移传感器234分别采集原点值L左a、L右a；左检测组件22、右检测组件23分别后退与主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面紧密贴合，在此工况下左位移传感器224、右位移传感器234分别采集L左a′值、L右a′值；在检测的过程中，驱动装置30低速旋转120°，该：L左a、L右a、L左a′值、L右a′值均为采集的三点位置检测数值的平均值。

经控制装置计算左模拟轴承222、右模拟轴承232端面到主减速器50壳体对应的左、右轴承半圆孔内端面之间距数据平均值L左、L右。L1左＝L左a-L左a′；L1右＝L右a-L右a′。

将轴承放入轴承厚度检测台上按照预设参数加载动态检测轴承厚度数据，经控制装置计算左、右轴承实际厚度值Z左，Z右。

控制装置按照预设程序计算左、右垫片值D左、D右：

D左＝M左-Z左+L1左-jx；D右＝M右-Z右+1L右+jx；式中：M左、M右：左模拟轴承222、右模拟轴承232厚度；jx：主被动齿轮副齿侧间隙值(工艺参数，例如：0.15mm)。

按照上述计算得到的左轴承垫片及右轴承垫片的厚度值挑选垫片，将垫片放入垫片复检台，复检其实际厚度值。将复检合格的左、右垫片放入上的指定位置。完成垫片的选择。

一次作业循环完成，设备各部分回归原位，托盘自动下降至输送线滚轮上并放行至下一个工位。

通过上述描述可以看出，通过在测量数据时，主被动齿轮副的旋转，从而采集不同位置的数值，通过采集的不同位置的数值计算得到平均数值，提高了检测的准确性，进而提高了垫片选择时的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种差速器左、右轴承垫片测选系统，其中，所述差速器设置在主减速器内，且为未安装左、右轴承及轴承垫片的差速器；其特征在于，该测选系统包括：输送线、定位举升装置、机架组件、检测装置、驱动装置及控制装置，其中，

所述输送线上设置有多个用于盛放所述差速器的托盘；

所述机架组件具有竖直设置的检测装置导轨；

所述检测装置包括与所述检测装置导轨滑动连接并可以沿竖直方向滑动的横梁、左检测组件、右检测组件及夹紧装置；其中，所述左检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方滑动的左检测座，滑动装配在所述左检测座并可沿水平方向滑动的左模拟轴承，设置在所述左检测座上并用于驱动所述左模拟轴承滑动的推动气缸，以及设置在所述左检测座上并用于检测所述左模拟轴承位置信息的左位移传感器；所述右检测组件包括：滑动装配在所述横梁上并可沿水平方向滑动的右检测座，固定在所述右检测座上的右模拟轴承，以及固定在所述横梁上并用于检测所述右模拟轴承位置信息的右位移传感器；所述夹紧装置用于驱动所述左检测座及所述右检测座相对滑动；

所述驱动装置用于驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转；

所述定位举升装置设置在所述机架组件，并用于顶升所述托盘；

所述控制装置分别与所述定位举升装置、左位移传感器、右位移传感器、夹紧装置、推动气缸及驱动装置信号连接；在所述托盘移动到所述定位举升装置上方时，控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置，控制所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副以设定速度旋转三次，每次旋转120°，并在所述主被动齿轮副以设定速度旋转时，控制所述夹紧装置及所述推动气缸驱动所述左模拟轴承及所述右模拟轴承前行推动被动齿轮与主动齿轮紧密啮合，使主被动齿轮副齿侧间隙为零；在所述主被动齿轮副转过120°时，控制所述驱动装置停止驱动所述主被动齿轮副停止转动，控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别采集所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第一位置信息；控制所述夹紧装置及所述推动气缸使所述左模拟轴承及所述右模拟轴承后退分别与其对应的半圆孔的内端面抵压接触，并控制所述左位移传感器及所述右位移传感器分别检测所述左模拟轴承端面及所述右模拟轴承端面的第二位置信息。

2.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述控制装置还根据检测的三个第一位置信息获取所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值，并根据所述主减速器壳体对应的左轴承半圆孔内端面之间距数据平均值与左轴承的对应关系获取左轴承垫片的厚度；根据检测的三个第二位置信息获取所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值，并根据所述主减速器壳体对应的右轴承半圆孔内端面之间距离的平均值与右轴承的对应关系获取右轴承垫片的厚度。

3.如权利要求1或2所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧气缸以及与所述夹紧气缸的活塞杆固定连接的连接杆，其中，所述夹紧气缸的缸体与所述左检测座固定连接，所述连接杆与所述右检测座固定连接。

4.如权利要求3所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述驱动装置包括固定在机架组件的两个第一驱动气缸，设置在所述两个第一驱动气缸之间的驱动模组，其中，所述驱动模组包括与每个第一驱动气缸的活塞杆固定连接的支撑座以及设置在所述支撑座内的驱动电机，且所述驱动电机通过减速器及联轴器连接有拨盘，所述拨盘上设置有与所述主减速器的主动齿轮法兰盘连接孔相配合的拔销，在所述驱动装置驱动所述主减速器内的主被动齿轮副旋转时，所述拔销插入到所述主动齿轮法兰盘连接孔内。

5.如权利要4所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述横梁上设置有滑轨，所述左检测座及所述右检测座分别滑动装配在所述滑轨上，且所述滑轨的两端分别设置有左限位块及右限位块。

6.如权利要求5所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述滑轨上位于所述左检测座及所述右检测座之间的位置设置有中间限位块。

7.如权利要求6所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述中间限位块下面设置有右传感器支座，所述右位移传感器固定在所述右传感器支座；所述左检测座内设置有左传感器支座，所述左位移传感器固定在所述左传感器支座。

8.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述左检测座内设置有导向套，所述导向套内滑动装配有推拉杆，且所述推拉杆一端与所述左模拟轴承连接，另一端与所述推动气缸的活塞杆连接。

9.如权利要求1所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，还包括驱动所述横梁沿竖直方向滑动的第二驱动气缸。

10.如权利要求9所述的差速器左、右轴承垫片测选系统，其特征在于，所述第二驱动气缸与所述控制装置信号连接，且在所述控制装置控制所述定位举升装置将所述托盘顶升到设定位置后，控制所述第二驱动气缸驱动所述横梁下降使所述差速器与所述左模拟轴承及右模拟轴承套装后放入到所述主减速器壳体对应的左、右轴承半圆孔。