CN107990861A - 一种离合器片组高度测量方法及及离合器片组高度测量机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器片组高度测量方法及离合器片组高度测量机，升降滑台装置带动测量装置下降到标定机构下平面测量位置，位移传感器得数据h1；测头变形机构动作，第一测头发生变形，测头气缸动作伸出，让第一测头接触到标定组件上平面，位移传感器得数据h2；升降滑台装置带着测量装置下降到调整片标定件上平面测量位置，位移传感器得数据h3；测头变形机构动作，第一测头发生变形，测头气缸动作伸出，第一测头接触到离合器B，E及输入轴卡环槽上平面，位移传感器得数据h4；计算出需要选片的厚度。本发明可以补偿因加工、装配造成的误差，提高测量精度，还可以消除使用过程中测量机构磨损对测量数据的影响。

Description

一种离合器片组高度测量方法及及离合器片组高度测量机

技术领域

本发明属于机械工程领域，尤其涉及一种离合器片组高度测量方法及离合器片组高度测量机。

背景技术

目前，传统的离合器片组高度测量机均使用传感器直接测量，但离合器片组产品的有些位置因为没有安装空间等因素无法使用传感器直接测量，而且现有测量机不方便补偿因加工、装配造成的误差，不方便消除使用过程中测量机构磨损对测量数据的影响。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种离合器片组高度测量方法及离合器片组高度测量机。

本发明是这样实现的，一种离合器片组高度测量方法包括：

步骤一、托盘进站前，人工将标定机构放入托盘上；托盘进站后，托举装置动作，将托盘举升并定位，使托盘高于输送面5mm；

步骤二、升降滑台装置带动测量装置下降到标定机构下平面测量位置，位移传感器得数据h1，测头变形机构动作，第一测头状态发生变化，测头气缸动作伸出，让第一测头接触到标定组件上平面，位移传感器得数据h2；

步骤三、使用调整片标定件，真实值为S1，托盘进站前，人工将调整片标定件放入托盘上；托举装置动作，将托盘举升并定位，使托盘高于输送面5mm；

步骤四、升降滑台装置带着测量装置下降到调整片标定件上平面测量位置，位移传感器得数据h3；测头变形机构动作，使第一测头状态发生变化，测头气缸动作伸出，使第一测头接触到离合器B、E及输入轴卡环槽上平面，位移传感器得数据h4；

步骤五、根据公式S＝S2+(h3-h1)+(h4-h2)+(S1-S2)确定要选片的厚度。一种离合器片组高度测量机，包括测量装置、升降滑台装置、输送装置、托盘、托举装置、标定机构；

测量装置安装于升降滑台装置，托盘安装于输送装置，托盘底部安装托举装置，标定机构安装于托盘上表面；

测量装置包括：测头机构、测头变形机构、测量浮动机构、测量施压机构、标定机构；

测头机构包括：第二测头、传感器固定板、测头浮动接头、测头气缸、固定板、气缸固定板、过渡块、位移传感器、活动筒、支撑板、固定筒、定位筒；第二测头安装在固定筒顶部，定位筒通过固定件安装于活动筒底部，固定筒安装于定位筒底部并与活动筒通过固定件连接；活动筒通过固定件与固定板连接，固定板与气缸固定板通过固定件连接，气缸固定板与测头气缸的活动端连接；测头气缸的杆端与测头浮动接头连接，该测头浮动接头安装于支撑板；传感器固定板安装于支撑板，过渡块安装于支撑板顶部，位移传感器安装于过渡块；

测头变形机构包括：变形导向杆、导向套、变形气缸连接板、变形浮动接头、变形气缸、过渡板、支撑板；变形气缸连接板通过固定件安装于支撑板上部，变形气缸安装于变形气缸连接板；变形气缸的杆端连接有变形浮动接头，变形浮动接头两侧安装导向套，变形导向杆滑动安装于导向套，变形导向杆和变形浮动接头连接有过渡板；

测量浮动机构包括：三角架、六角螺母、上垫圈、下垫圈、弹簧垫片、止挡块、螺钉、托块、浮动导向杆、支撑板、弹簧，浮动导向杆穿过支撑板并在底部通过螺钉与托块固定连接；浮动导向杆顶部安装三角架并通过六角螺母和上垫圈锁紧；弹簧套装于浮动导向杆，弹簧将顶部的下垫圈顶压在三角架的下表面，将底部的弹簧垫片顶压在支撑板上表面；

测量施压机构包括：支撑板、导套、配重板、导向轴、施压筒；导套竖直安装于支撑板，位于支撑板底部的导套的端部安装施压筒，导向轴安装于导套顶部，导向轴顶部固定安装配重板。

本发明的离合器片组高度测量机测量施压机构可以补偿因加工、装配造成的误差，提高测量精度，还可以消除使用过程中测量机构磨损对测量数据的影响。

附图说明

图1是本发明实施例提供的离合器片组高度测量机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的测量装置的立体图；

图3是本发明实施例提供的测量装置的主视图；

图4是本发明实施例提供的测量装置A-A剖视图；

图5是本发明实施例提供的测量装置B处局部放大图；

图6是本发明实施例提供的标定机构剖视及局部放大图；

图7是本发明实施例提供的数据h1示意图；

图8是本发明实施例提供的数据h1时,第一测头变形前状态；

图9是本发明实施例提供的数据h2示意图；

图10是本发明实施例提供的数据h2时,第一测头变形后状态；

图11是本发明实施例提供的数据h2时,第一测头接触到标定组件上平面时状态；

图12是本发明实施例提供的调整片标定件结构示意图；

图13是本发明实施例提供的结构42、43、51、52位置示意图；

图14发明实施例提供的数据h3意图；

图15是本发明实施例提供的数据h3时,第一测头变形前状态；

图16是本发明实施例提供的数据h4时,第一测头接触到标定组件上平面时状态；

图17是本发明实施例提供的数据h4示意图；

图18-图20是本发明实施例提供的浮动机构示意图；

图中：1、三角架；2、支撑板；3、基准筒；4、活动筒；5、变形筒；6、变形块；7、浮动导向杆；8、托块；9、止挡块；10、弹簧垫片；11、第一测头；12、固定筒；13、定位筒；14、第二测头；15、过渡块；16、气缸固定板；17、过渡板；18、弹簧；19、变形气缸连接板；20、固定板；21、变形导向杆；22、垫片；23、施压筒；24、导向轴；25、配重板；26、导套；27、传感器固定板；28、位移传感器；29、测头浮动接头；30、测头气缸；31、变形气缸；32、变形浮动接头；33、导向套；34、节流阀；35、下垫圈；36、上垫圈；37、六角螺母；38、销；39、位移限位块；40、升降滑台装置；41、输送装置；42、托盘；43、托举装置；44、标定机构；45、测量装置；46、六角圆柱头螺钉；47、上层板；48、中间板；49、标定座；50、过渡板；51、调整片标定件；52、离合器B、E及输入轴。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

图6的意义是模拟测量机需要测量的离合器B、E及输入轴卡簧槽尺寸，第三方检测机构需要对调整片标定件S2行鉴定，作为测量基础值加到测量公式里。图6中件48的厚度为S2。

图12的意义是模拟测量机需要选择的调整垫片理论值，第三方检测机构需要对调整片标定件S1进行鉴定，作为测量基础值加到测量公式里。图12中结构的厚度为S1。

一种离合器片组高度测量机，包括测量装置45、升降滑台装置40、输送装置41、托盘42、托举装置43、标定机构44；

测量装置45安装于升降滑台装置40，托盘42安装于输送装置41，托举装置43举升定位托盘42，标定机构44模拟被测量工件放置于托盘42上；

测量装置45包括：测头机构、测头变形机构、测量浮动机构、测量施压机构、标定机构；

测头机构包括：第二测头14、传感器固定板27、测头浮动接头29、测头气缸30、固定板20、气缸固定板16、过渡块15、位移传感器28、活动筒4、支撑板2、固定筒12、定位筒13；第二测头14安装在固定筒12顶部，定位筒13通过固定件安装于活动筒4底部，固定筒12安装于定位筒13底部并与活动筒4通过固定件连接；活动筒4通过固定件与固定板20连接，固定板20与气缸固定板16通过固定件连接，气缸固定板16与测头气缸30的活动端连接；测头气缸30的杆端与测头浮动接头29连接，该测头浮动接头29安装于支撑板2；传感器固定板27安装于支撑板2，过渡块15安装于传感器固定板27，位移传感器28安装于过渡块15；基准筒3安装于支撑板2；过渡板50通过浮动接头32与变形气缸31相连；变形筒5与过渡板50相连；变形块6安装于变形筒5；第一测头安装于固定筒12。

测头变形机构包括：变形导向杆21、导向套33、变形气缸连接板19、变形浮动接头32、变形气缸31、过渡板17、支撑板2；变形气缸连接板19通过固定件安装于支撑板2上部，变形气缸31安装于变形气缸连接板19；变形气缸31的杆端连接有变形浮动接头32，变形浮动接头32两侧安装导向套33，变形导向杆21滑动安装于导向套33，变形导向杆21和变形浮动接头32连接有过渡板17；

测量浮动机构包括：三角架1、六角螺母37、上垫圈36、下垫圈35、弹簧垫片10、止挡块9、螺钉、托块8、浮动导向杆7、支撑板2、弹簧18，浮动导向杆7穿过支撑板2并在底部通过螺钉与托块8固定连接；浮动导向杆7顶部安装三角架1并通过六角螺母37和上垫圈36锁紧；弹簧18套装于浮动导向杆7，弹簧18将顶部的下垫圈35顶压在三角架1的下表面，将底部的弹簧垫片10顶压在支撑板2上表面；

测量施压机构包括：支撑板2、导套26、配重板25、导向轴24、施压筒23；导套26竖直安装于支撑板2，位于支撑板2底部的导套26的端部安装施压筒23，导向轴24安装于导套26顶部，导向轴24顶部固定安装配重板25。

标定机构包括：六角圆柱头螺钉46、上层板47、中间板48、标定座49；标定座49上面放中间板48，让后再放上层板47，三者之间通过六角圆柱头螺钉46锁紧；如图6所示。

本实施例通过以下方法进行离合器片组高度的测量：

步骤一、托盘42进站前，人工将标定机构44放入托盘42上；托盘42进站后,托举装置43动作,将托盘42举升并定位，使托盘42高于输送面5mm；

步骤二、升降滑台装置40带动测量装置45下降到标定机构44下平面测量位置，第二测头14高度发生变化，位移传感器28得数据h1(图7)，测头气缸30处于缩回位置，图8示出了第一测头11变形前状态；测头变形机构动作，第一测头11状态发生变化,第一测头变形后状态且未接触到标定组件上平面时(测头气缸仍然处于缩回位置)(图10)，测头气缸30动作伸出，让第一测头11接触到标定组件44上平面，第一测头11高度发生变化,同时第二测头14高度也发生变化(图11),(测头气缸处于伸出位置)，第二测头高度同时发生变化，其高度上的变化直接使位移传感器数值发生变化，位移传感器28得数据h2(图9)；

步骤三、离合器B，E片组位于调整片标定件51下方,调整片标定件并未悬空，使用调整片标定件51(图12)，真实值为S1，托盘42进站前，人工将调整片标定件51放入托盘42上，此时托盘42上有产品离合器B、离合器E及输入轴52；

托盘42后，托举装置43动作,将托盘42举升并定位，使托盘42高于输送面5mm(图13)；

步骤四、升降滑台装置40带着测量装置45下降到调整片标定件51上平面测量位置，第二测头14高度发生变化,位移传感器28得数据h3，测头气缸处于缩回位置(图14)；测头变形机构动作，使第一测头11状态发生变化，第一测头11状态发生变化前如(图15)，测头气缸30动作伸出，使第一测头11接触到离合器B，E及输入轴52卡环槽上平面(图16)，第一测头11高度发生变化,同时第二测头14高度也发生变化,位移传感器28得数据h4(图17)，测头气缸30处于伸出位置；

步骤五、根据公式S＝S2+(h3-h1)+(h4-h2)+(S1-S2)确定要选片的厚度。

本发明的离合器片组高度测量机测量施压机构可以补偿因加工、装配造成的误差，提高测量精度，还可以消除使用过程中测量机构磨损对测量数据的影响；如下所述：

1、由于测量机构时进行的是浮动测量，单边有0.5mm间隙，所以可以补偿因加工装配导致的误差，使更好的贴合工件测量面，见图5、图18-图20，图18是初始状态，图19是浮动状态。

2、每天设备开机后，都需要对测量机构进行标定，从而得知数据h1和h2,此操作可以消除使用过程中测量机构磨损对测量数据的影响。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种离合器片组高度测量方法，其特征在于，该方法包括：

步骤一、托盘进站前，人工将标定机构放入托盘上；托盘进站后，托举装置动作，将托盘举升并定位，使托盘高于输送面5mm；

步骤二、升降滑台装置带动测量装置下降到标定机构下平面测量位置，位移传感器得数据h1，测头变形机构动作，第一测头状态发生变化，测头气缸动作伸出，让第一测头接触到标定组件上平面，位移传感器得数据h2；

步骤三、使用调整片标定件，真实值为S1，托盘进站前，人工将调整片标定件放入托盘上；托举装置动作，将托盘举升并定位，使托盘高于输送面5mm；

步骤四、升降滑台装置带着测量装置下降到调整片标定件上平面测量位置，位移传感器得数据h3；测头变形机构动作，使第一测头状态发生变化，测头气缸动作伸出，使第一测头接触到离合器B、E及输入轴卡环槽上平面，位移传感器得数据h4；

步骤五、根据公式S＝S2+(h3-h1)+(h4-h2)+(S1-S2)确定要选片的厚度。

2.一种离合器片组高度测量机，其特征在于，所述离合器片组高度测量机包括测量装置、升降滑台装置、输送装置、托盘、托举装置、标定机构；

测量装置安装于升降滑台装置，托盘安装于输送装置，托盘底部安装托举装置，标定机构安装于托盘上表面；

测量装置包括：测头机构、测头变形机构、测量浮动机构、测量施压机构、标定机构；

测头机构包括：第二测头、传感器固定板、测头浮动接头、测头气缸、固定板、气缸固定板、过渡块、位移传感器、活动筒、支撑板、固定筒、定位筒；第二测头安装在固定筒顶部，定位筒通过固定件安装于活动筒底部，固定筒安装于定位筒底部并与活动筒通过固定件连接；活动筒通过固定件与固定板连接，固定板与气缸固定板通过固定件连接，气缸固定板与测头气缸的活动端连接；测头气缸的杆端与测头浮动接头连接，该测头浮动接头安装于支撑板；传感器固定板安装于支撑板，过渡块安装于支撑板顶部，位移传感器安装于过渡块；

测头变形机构包括：变形导向杆、导向套、变形气缸连接板、变形浮动接头、变形气缸、过渡板、支撑板；变形气缸连接板通过固定件安装于支撑板上部，变形气缸安装于变形气缸连接板；变形气缸的杆端连接有变形浮动接头，变形浮动接头两侧安装导向套，变形导向杆滑动安装于导向套，变形导向杆和变形浮动接头连接有过渡板；

测量浮动机构包括：三角架、六角螺母、上垫圈、下垫圈、弹簧垫片、止挡块、螺钉、托块、浮动导向杆、支撑板、弹簧，浮动导向杆穿过支撑板并在底部通过螺钉与托块固定连接；浮动导向杆顶部安装三角架并通过六角螺母和上垫圈锁紧；弹簧套装于浮动导向杆，弹簧将顶部的下垫圈顶压在三角架的下表面，将底部的弹簧垫片顶压在支撑板上表面；

测量施压机构包括：支撑板、导套、配重板、导向轴、施压筒；导套竖直安装于支撑板，位于支撑板底部的导套的端部安装施压筒，导向轴安装于导套顶部，导向轴顶部固定安装配重板。