CN110587652A - 缸套夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了缸套夹具，包括定位板，所述定位板上设有气缸，所述气缸通过安装板与套筒连接，所述套筒下连接导向座，所述套筒和导向座内穿设有导向杆，所述导向杆的上端穿设套筒内，所述导向杆的下端穿设在导向座内，所述套筒外连接设有导向轴，所述导向座通过压板连接压头，所述压头下连接缸套导向筒，所述缸套导向筒内安装有夹持装置。本发明采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。

Description

缸套夹具
技术领域
本发明涉及缸套夹具技术领域，尤其涉及缸套夹具。
背景技术
缸套夹具用于缸套自动压装工位，用于将缸套从上料工位搬运至缸套压装位。原先的夹具没有弹簧反力把角向浮动的压头向上提。这种情况下，前端浮动的压头的位置会随机晃动，在缸套的压装过程中，缸套会发生切边的现象。
现有技术的夹具的缺陷是缸套抓取时工件的位置检测不容易实现。该方案中利用有无工件时的气压波动变化来判断是否有工件存在，但是不能完全检测工件的位置是否正确，气检判断的结果并不是一个定值，检测时会出现误判的现象。当工件向下滑动一段距离时，工件和缸体发生撞击的现象。
发明内容
本发明的目的是为了实现缸套的自动压装之前，工件的夹取和搬运，同时也解决了由于夹具的角向浮动导致缸套的切边现象的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
缸套夹具，包括定位板，所述定位板上设有气缸，所述气缸通过安装板与套筒连接，所述套筒下连接导向座，所述套筒和导向座内穿设有导向杆，所述导向杆的上端穿设套筒内，所述导向杆的下端穿设在导向座内，所述套筒外连接设有导向轴，所述导向座通过压板连接压头，所述压头下连接缸套导向筒，所述缸套导向筒内安装有夹持装置。
优选地，所述夹持装置包括三爪气缸和气爪手指和夹爪，所述三爪气缸控制气爪手指和夹爪夹取缸套。
优选地，所述导向座下与压板之间设有浮动过渡板，所述浮动过渡板与压板之间通过防转导杆连接，所述防转导杆穿过压板后固定在防转座上。
优选地，所述压板与压头之间设有弹簧。
优选地，所述导向座与气缸通过拖链连接，所述拖链的两端分别通过拖链固定板连接导向座和气缸的一侧。
优选地，所述气缸通过浮动接头连接套筒。
优选地，所述气缸的一侧通过设有位移传感器。
本发明采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。
附图说明
图1为本发明提出的缸套夹具的立体结构示意图；
图2为本发明提出的缸套夹具的正视结构示意图；
图3为图2中A-A的剖视结构示意图；
图4为本发明提出的缸套夹具的后视结构示意图；
图中标号：
1、导向杆；2、缸套导向筒筒；3、导向轴；4、拖链；5、拖链固定板；6、导向座；7、防转座；8、浮动过渡板；9、弹簧；10、防转导杆；11、压板；12、浮动接头；13、压头；14、三爪气缸；15、气爪手指；16、夹爪；17、缸套导向筒；18、气缸；199、定位板；20、位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图4所示为本发明提供的缸套夹具，包括定位板19，所述定位板19上设有气缸18，所述气缸18通过安装板和浮动接头与套筒2连接，所述套筒2下连接导向座6，所述套筒2和导向座6内穿设有导向杆1，所述导向杆1的上端穿设套筒2内，所述导向杆1的下端穿设在导向座6内，套筒2外连接设有导向轴3，所述导向座6通过压板11连接压头13，压板11与压头13之间设有弹簧9，压头13下连接缸套导向筒17，所述缸套导向筒17内安装有夹持装置，夹持装置包括三爪气缸14和气爪手指15和夹爪16，所述三爪气缸14控制气爪手指15和夹爪16夹取缸套。
进一步，导向座6下与压板11之间设有浮动过渡板8，所述浮动过渡板8与压板11之间通过防转导杆10连接，所述防转导杆10穿过压板11后固定在防转座7上。
进一步，导向座6与气缸18通过拖链4连接，所述拖链4的两端分别通过拖链固定板5连接导向座6和气缸18的一侧。
进一步，气缸18的一侧通过安装板安装有位移传感器20。
本发明的工作原理如下：
将缸套夹具移位到缸套的放置位，然后缸套导向筒17内的三爪气缸14动作，利用气爪手指15和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后通过气缸36将套筒2上下移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞。反之，缸套夹具移位到缸孔的正上方。由于机器人的示教位置和缸套的位置不能保证完全同心，所以该缸套夹具中设置了浮动接头12和浮动过渡板8来消除由于这些误差的累积而造成缸套硬憋着缸体装配进去。
本发明采用三爪气缸驱动气爪手指工作，通过气爪手指和缸套之间的摩擦力将缸套夹起，然后机器人移位到缸套位置检测位置，检测缸套是否因为摩擦力不足而滑落。如滑落，设备会发生报警信息从而避免缸套和缸体发生碰撞；反之，夹具移位到缸孔的正上方，通过平面浮动以避免在缸套压装时因位置误差而发生故障。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.缸套夹具，包括定位板(19)，所述定位板(19)上设有气缸(18)，所述气缸(18)通过安装板与套筒(2)连接，所述套筒(2)下连接导向座(6)，所述套筒(2)和导向座(6)内穿设有导向杆(1)，所述导向杆(1)的上端穿设套筒(2)内，所述导向杆(1)的下端穿设在导向座(6)内，其特征在于，所述套筒(2)外连接设有导向轴(3)，所述导向座(6)通过压板(11)连接压头(13)，所述压头(13)下连接缸套导向筒(17)，所述缸套导向筒(17)内安装有夹持装置。
2.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，所述夹持装置包括三爪气缸(14)和气爪手指(15)和夹爪(16)，所述三爪气缸(14)控制气爪手指(15)和夹爪(16)夹取缸套。
3.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，所述导向座(6)下与压板(11)之间设有浮动过渡板(8)，所述浮动过渡板(8)与压板(11)之间通过防转导杆(10)连接，所述防转导杆(10)穿过压板(11)后固定在防转座(7)上。
4.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，压板(11)与压头(13)之间设有弹簧(9)。
5.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，所述导向座(6)与气缸(18)通过拖链(4)连接，所述拖链(4)的两端分别通过拖链固定板(5)连接导向座(6)和气缸(18)的一侧。
6.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，所述气缸(18)通过浮动接头(12)连接套筒(2)。
7.根据权利要求1所述的缸套夹具，其特征在于，所述气缸(18)的一侧通过设有位移传感器(20)。
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