CN210649734U - 一种箱体类零件自动上料翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体类零件自动上料翻转夹具，包括翻转装置和夹紧装置，夹紧装置设于翻转装置上，夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构，夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块，定位侧夹紧机构的右侧壁与定位侧限位块可解除式相抵，定位侧夹紧机构的上部固定设有X向定位块，夹紧侧夹紧机构的上部固定设有上料夹具夹紧块，工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于夹紧基座上，X向定位块与工件的左侧壁可解除式相抵，上料夹具夹紧块与工件的右侧壁可解除式相抵。本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，夹紧准确性得到明显提高，提升了工件翻转后定位精度。

Description

一种箱体类零件自动上料翻转夹具

技术领域

本实用新型涉及一种上料夹具，特别是涉及一种箱体类零件自动上料翻转夹具。

背景技术

在箱体类零件的加工中，把工件输送到工装并做好预定位是一个关键的步骤。目前行业内设计的箱体类工件的上料翻转夹具，普遍采用液压缸或气缸从两侧同时夹紧，夹紧后翻转油缸带动夹具及工件翻转到加工夹具上。

此结构存在缺陷主要是：

1、当工件两侧余量波动较大时工件夹紧位置会出现偏移问题；

2、受工件夹紧偏移影响，存在翻转后工件落位不准确问题；

3、工件落位不准确，会砸伤加工夹具的定位面，引起定位气检报警和无法夹紧等问题。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种箱体类零件自动上料翻转夹具，夹具的夹紧准确性得到明显提高，提升了工件翻转后定位精度，降低备件消耗，降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置，所述夹紧装置设于所述翻转装置上，所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构，所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上，所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上，所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块，所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵，所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X 向定位块，所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块，所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上，所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵，所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具还可以是：

所述翻转装置包括主动翻转机构和从动翻转机构，所述夹紧装置设于所述主动翻转机构和所述从动翻转机构之间，所述主动翻转机构固定于所述定位侧夹紧机构的左侧，所述从动翻转机构固定于所述夹紧侧夹紧机构的右侧，所述主动翻转机构与所述从动翻转机构联动式连接。

所述夹紧基座的上表面上设有Y向定位面，所述工件的下表面与所述Y 向定位面可解除式相抵。

所述夹紧基座的后部的上表面上设有向上延伸的Z向定位块，所述Z向定位块的前侧壁与所述工件的后侧壁可解除式相抵。

所述夹紧基座的左侧部上设有用于检测所述定位侧夹紧机构的运行位置的定位侧接近开关组件，所述定位侧接近开关组件与所述定位侧夹紧机构前后位置相对，所述定位侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构电连接。

所述定位侧接近开关组件包括定位侧到位接近开关和定位侧回位接近开关，所述定位侧到位接近开关设于所述定位侧回位接近开关的右侧，所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述定位侧夹紧机构可解除式前后位置相对，所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构电连接。

所述夹紧基座的右侧部上设有用于检测所述夹紧侧夹紧机构的运行位置的夹紧侧接近开关组件，所述夹紧侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构前后位置相对，所述夹紧侧接近开关组件与所述翻转装置电连接。

所述夹紧侧接近开关组件包括夹紧侧到位接近开关和夹紧侧回位接近开关，所述夹紧侧到位接近开关设于所述夹紧侧回位接近开关的左侧，所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构可解除式前后相对，所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述翻转装置电连接。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置，所述夹紧装置设于所述翻转装置上，所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构，所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上，所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上，所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块，所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵，所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X 向定位块，所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块，所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上，所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵，所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。这样，夹紧基座用于放置工件并实现对工件在X向和Y向两向的定位，定位侧夹紧机构和夹紧侧定位机构从两侧夹紧工件，定位侧夹紧机构上的X向定位块与夹紧侧夹紧机构上的上料夹具夹紧块相互配合以实现对工件的夹紧，当工件放置在夹紧基座上，工件初步确定位置(X向和Y向)，然后定位侧夹紧机构带动X向定位块向右(X向正向) 移动直至被夹紧基座左侧壁上的定位侧限位块挡停，定位侧夹紧机构到位，将此时X向定位块的位置设置为与加工夹具上的工件定位面的位置对应，然后夹紧侧定位机构向左移动对工件进行夹紧，夹紧装置夹紧工件后，由翻转装置带动整个夹紧装置和被夹紧的工件一起翻转到加工夹具上。与现有技术相比，首先，夹紧装置由两侧同步夹紧更改为定位侧夹紧机构先夹紧，避免了同步夹紧受毛坯余量影响的关系，夹具的夹紧准确性得到明显提高；其次，在夹紧装置的定位侧(定位侧夹紧机构锁所在的一侧)新增限位机构(定位侧限位块)，定位侧夹紧机构的夹紧位置直接取决于定位侧限位块的位置，定位侧夹紧机构到位后，定位侧限位块与X向定位块的位置相对恒定，可确保工件X向定位一直处在同一位置，然后将定位侧限位块的限位位置与加工夹具的X向的工件定位面距离设置为固定值，可确保工件准确翻转到工件定位面上，从而提升了工件翻转后定位精度，减少了气检报警故障次数，消除了定位不准导致工件砸伤定位面的隐患，降低备件消耗，降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。相对于现有技术而言，本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具具有以下优点：夹具的夹紧准确性得到明显提高，提升了工件翻转后定位精度，降低备件消耗，降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。

附图说明

图1为本实用新型一种箱体类零件自动上料翻转夹具的结构示意图。

图2为本实用新型一种箱体类零件自动上料翻转夹具的夹紧装置结构示意图。

图号说明

1…夹紧装置 2…夹紧基座

3…定位侧夹紧机构 4…夹紧侧夹紧机构

5…定位侧限位块 6…X向定位块

7…上料夹具夹紧块 8…主动翻转机构

9…从动翻转机构 10…Y向定位面

11…Z向定位块 12…定位侧到位接近开关

13…定位侧回位接近开关 14…夹紧侧到位接近开关

15…夹紧侧回位接近开关 16…工件

具体实施方式

本实用新型中如果有描述到方向(上、下、左、右)时，是以图1中所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。其中，定位侧夹紧机构3在左侧，夹紧侧夹紧机构4在右侧。下面结合图1至图2，对本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具作进一步详细说明。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，请参考图1至图2，包括用于夹紧定位工件16的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件16一起翻转至加工夹具上的翻转装置，所述夹紧装置1设于所述翻转装置上，所述夹紧装置1包括夹紧基座2以及左右相对设置的定位侧夹紧机构3和夹紧侧夹紧机构4，所述定位侧夹紧机构3可左右移动式连接于所述夹紧基座2的左侧壁上，所述夹紧侧夹紧机构4可左右移动式连接于所述夹紧基座2的右侧壁上，所述夹紧基座2的左侧壁上固定设有定位侧限位块5，所述定位侧夹紧机构3的右侧壁与所述定位侧限位块5可解除式相抵，所述定位侧夹紧机构3的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块6，所述夹紧侧夹紧机构4的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块7，所述工件16在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座2上，所述X向定位块6与所述工件16的左侧壁可解除式相抵，所述上料夹具夹紧块7与所述工件16的右侧壁可解除式相抵。这样，夹紧基座2用于放置工件16并实现对工件16在X向和Y向两向的定位，定位侧夹紧机构3和夹紧侧定位机构从两侧夹紧工件16，定位侧夹紧机构3上的X向定位块6与夹紧侧夹紧机构4上的上料夹具夹紧块7相互配合以实现对工件16的夹紧，当工件16放置在夹紧基座2上，工件16初步确定位置(X向和Y向)，然后定位侧夹紧机构3带动X向定位块6向右(X向正向)移动直至被夹紧基座2左侧壁上的定位侧限位块5挡停，定位侧夹紧机构3到位，将此时X向定位块6的位置设置为与加工夹具上的工件16定位面的位置对应，然后夹紧侧定位机构向左移动对工件16进行夹紧，夹紧装置1夹紧工件16后，由翻转装置带动整个夹紧装置1和被夹紧的工件16一起翻转到加工夹具上。与现有技术相比，首先，夹紧装置1由两侧同步夹紧更改为定位侧夹紧机构 3先夹紧，避免了同步夹紧受毛坯余量影响的关系，夹具的夹紧准确性得到明显提高；其次，在夹紧装置1的定位侧(定位侧夹紧机构3锁所在的一侧) 新增限位机构(定位侧限位块5)，定位侧夹紧机构3的夹紧位置直接取决于定位侧限位块5的位置，定位侧夹紧机构3到位后，定位侧限位块5与X 向定位块6的位置相对恒定，可确保工件16X向定位一直处在同一位置，然后将定位侧限位块5的限位位置与加工夹具的X向的工件16定位面距离设置为固定值，可确保工件16准确翻转到工件16定位面上，从而提升了工件16翻转后定位精度，减少了气检报警故障次数，消除了定位不准导致工件 16砸伤定位面的隐患，降低备件消耗，降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。另外，具体的定位侧夹紧机构3和夹紧侧夹紧机构4均可采用油缸驱动。相对于现有技术而言，本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具具有以下优点：夹具的夹紧准确性得到明显提高，提升了工件16 翻转后定位精度，降低备件消耗，降低因上料翻转不到位导致的设备故障停线时间。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图2，还可以是：所述翻转装置包括主动翻转机构8和从动翻转机构9，所述夹紧装置1设于所述主动翻转机构8和所述从动翻转机构9之间，所述主动翻转机构8固定于所述定位侧夹紧机构3的左侧，所述从动翻转机构9固定于所述夹紧侧夹紧机构4的右侧，所述主动翻转机构8与所述从动翻转机构9联动式连接。这样，具体的翻转装置架设在机床等工作平台上，主动翻转机构8和从动翻转机构9从左右两侧与夹紧装置1连接并带动夹紧装置1和夹紧装置1夹紧的工件16一起翻转，同时在主动翻转机构8上设置翻转油缸作为驱动装置，从动翻转机构9上不设置驱动装置，从而使主动翻转机构8带动从动翻转机构9同步翻转，结构稳定。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图2，还可以是：所述夹紧基座2的上表面上设有Y向定位面10，所述工件16的下表面与所述Y向定位面10可解除式相抵。这样，代加工工件16放置在Y向定位面10上，使工件16在Y向的位置固定。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图2，还可以是：所述夹紧基座2的后部的上表面上设有向上延伸的Z向定位块11，所述Z向定位块11的前侧壁与所述工件16的后侧壁可解除式相抵。这样，通过设置Z向定位块11用于工件16 在Z向的定位。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图2，还可以是：所述夹紧基座2的左侧部上设有用于检测所述定位侧夹紧机构3的运行位置的定位侧接近开关组件，所述定位侧接近开关组件与所述定位侧夹紧机构3前后位置相对，所述定位侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构4电连接。这样，通过设置定位侧接近开关组件用于检测定位侧夹紧机构3的运行位置，以判断定位侧夹紧机构3是否到位(即与定位侧限位块5相抵)，当定位侧夹紧机构3运行到位与定位侧限位块5接触后，定位侧接近开关组件监控到到位信号，将该到位信号传递给夹紧侧夹紧机构4，夹紧侧夹紧机构4收到信号后向左移动，继而与工件16接触并推动工件16向定位侧夹紧机构3靠近，工件16的左侧壁(即工件16定位面)与X向定位块6接触，使夹紧装置1夹紧工件16。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述定位侧接近开关组件包括定位侧到位接近开关12和定位侧回位接近开关13，所述定位侧到位接近开关12设于所述定位侧回位接近开关13的右侧，所述定位侧到位接近开关 12和所述定位侧回位接近开关13分别与所述定位侧夹紧机构3可解除式前后相对，所述定位侧到位接近开关12和所述定位侧回位接近开关13分别与所述夹紧侧夹紧机构4电连接。这样，当定位侧夹紧机构3运行到位被X向定位块6挡停时，定位侧到位接近开关12与定位侧夹紧机构3前后相对并检测到到位信号，当夹紧装置1松开工件16时，定位侧夹紧机构3向左移动回位，离开与定位侧到位接近开关12相对的位置，然后与定位侧回位接近开关13前后相对，定位侧回位接近开关13可检测到回位信号，通过两个接近开关分别检测到位信号和回位信号用于判断定位侧夹紧机构3是否到位，保证了检测结果的准确性。

本实用新型的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，在前面描述的技术方案的基础上，请参考图1至图2，还可以是：所述夹紧基座2的右侧部上设有用于检测所述夹紧侧夹紧机构4的运行位置的夹紧侧接近开关组件，所述夹紧侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构4前后位置相对，所述夹紧侧接近开关组件与所述翻转装置电连接。这样，通过设置夹紧侧接近开关组件用于检测夹紧侧夹紧机构4的运行位置，以判断夹紧装置1是否夹紧了工件16，当夹紧侧夹紧机构4运行到位对工件16进行夹紧后，夹紧侧接近开关组件监控到到位信号，将到位信号传递给翻转装置，翻转装置动作带动整个夹紧装置1和工件16翻转至加工夹具上。在前面描述的技术方案的基础上，进一步优选的是，所述夹紧侧接近开关组件包括夹紧侧到位接近开关14和夹紧侧回位接近开关15，所述夹紧侧到位接近开关14设于所述夹紧侧回位接近开关15的左侧，所述夹紧侧到位接近开关14和所述夹紧侧回位接近开关15分别与所述夹紧侧夹紧机构4可解除式前后位置相对，所述夹紧侧到位接近开关14和所述夹紧侧回位接近开关15分别与所述翻转装置连接。这样，当夹紧侧夹紧机构4运行到位夹紧工件16时，夹紧侧到位接近开关14 与夹紧侧夹紧机构4前后相对并检测到到位信号，当夹紧侧夹紧机构4松开工件16时，夹紧侧夹紧机构4向右移动回位，离开与夹紧侧到位接近开关 14相对的位置，然后与夹紧侧回位接近开关15前后相对，夹紧侧回位接近开关15可检测到回位信号，通过两个接近开关分别检测到位信号和回位信号用于判断夹紧装置1是否夹紧工件16，保证了检测结果的准确性。

上料翻转夹具运行过程：工件16输送到夹紧基座2上，由Y向定位面 10和Z向定位块11初步确定位置，然后定位侧夹紧机构3带动X向定位块 6沿X正向(向右)进行夹紧，定位侧夹紧机构3移动一段距离D后，被定位侧限位块5挡停，此时X向定位块6的位置与加工夹具上的定位位置相同，以保证X向定位块6准确接触到工件16的定位面(左侧壁)，但此时工件16的定位面不一定与X向定位块6接触，定位侧接近开关组件对定位侧夹紧机构3的位置进行检测，监控定位侧夹紧机构3到位后将到位信号传递给夹紧侧夹紧机构4，夹紧侧夹紧机构4随即开始运动带动上料夹具夹紧块7 对工件16进行夹紧，夹紧侧夹紧机构4推动工件16使其定位面与X向定位块6接触并夹紧工件16，夹紧侧接近开关组件对夹紧侧夹紧机构4带运行位置进行检测，监控到位信号后传递给翻转装置，由主动翻转机构8带动从动翻转机构9将工件16翻转到加工夹具上，保证工件16在X向的定位面的准确定位。

上述仅对本实用新型中的具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：包括用于夹紧定位工件的夹紧装置和用于带动夹紧装置和被夹紧的所述工件一起翻转至加工夹具上的翻转装置，所述夹紧装置设于所述翻转装置上，所述夹紧装置包括夹紧基座以及左右相对设置的定位侧夹紧机构和夹紧侧夹紧机构，所述定位侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的左侧壁上，所述夹紧侧夹紧机构可左右移动式连接于所述夹紧基座的右侧壁上，所述夹紧基座的左侧壁上固定设有定位侧限位块，所述定位侧夹紧机构的右侧壁与所述定位侧限位块可解除式相抵，所述定位侧夹紧机构的上部固定设有由左向右延伸设置的X向定位块，所述夹紧侧夹紧机构的上部固定设有由右向左延伸设置的上料夹具夹紧块，所述工件在Y向和Z向两向定位可解除式放置于所述夹紧基座上，所述X向定位块与所述工件的左侧壁可解除式相抵，所述上料夹具夹紧块与所述工件的右侧壁可解除式相抵。

2.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述翻转装置包括主动翻转机构和从动翻转机构，所述夹紧装置设于所述主动翻转机构和所述从动翻转机构之间，所述主动翻转机构固定于所述定位侧夹紧机构的左侧，所述从动翻转机构固定于所述夹紧侧夹紧机构的右侧，所述主动翻转机构与所述从动翻转机构联动式连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述夹紧基座的上表面上设有Y向定位面，所述工件的下表面与所述Y向定位面可解除式相抵。

4.根据权利要求1所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述夹紧基座的后部的上表面上设有向上延伸的Z向定位块，所述Z向定位块的前侧壁与所述工件的后侧壁可解除式相抵。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述夹紧基座的左侧部上设有用于检测所述定位侧夹紧机构的运行位置的定位侧接近开关组件，所述定位侧接近开关组件与所述定位侧夹紧机构前后位置相对，所述定位侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构电连接。

6.根据权利要求5所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述定位侧接近开关组件包括定位侧到位接近开关和定位侧回位接近开关，所述定位侧到位接近开关设于所述定位侧回位接近开关的右侧，所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述定位侧夹紧机构可解除式前后位置相对，所述定位侧到位接近开关和所述定位侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构电连接。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述夹紧基座的右侧部上设有用于检测所述夹紧侧夹紧机构的运行位置的夹紧侧接近开关组件，所述夹紧侧接近开关组件与所述夹紧侧夹紧机构前后位置相对，所述夹紧侧接近开关组件与所述翻转装置电连接。

8.根据权利要求7所述的一种箱体类零件自动上料翻转夹具，其特征在于：所述夹紧侧接近开关组件包括夹紧侧到位接近开关和夹紧侧回位接近开关，所述夹紧侧到位接近开关设于所述夹紧侧回位接近开关的左侧，所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述夹紧侧夹紧机构可解除式前后相对，所述夹紧侧到位接近开关和所述夹紧侧回位接近开关分别与所述翻转装置电连接。

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