CN213003403U - 一种焊接用防错防反功能工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接用防错防反功能工装，支架的一端设有压合组件，其另一端设有产品定位组件，产品定位组件包括相互对称设置的第一定位架和第二定位架，第一定位架和第二定位架的上端均固定有用于放置产品的定位头，定位头包括定位块和定位销，定位销固定于定位块的上端，一对定位块的上端面相平齐，第一定位架上远离第二定位架的一侧设有用于定位产品边缘的卡块，本实用新型通过在第一定位架一侧设置挡块，利用零件和挡块之间有无相互干涉可快速判断零件是否正确放置，避免零件错放或反放，从而避免错放导致的品质问题。

Description

一种焊接用防错防反功能工装

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件焊接装置技术领域，尤其涉及一种焊接用防错防反功能工装。

背景技术

在汽车白车身零部件总成焊接时，都是人工把小单件(金属零件) 单独放到总拼的工装夹具上，然后夹具分步骤夹紧，操作人员在安全位置启动预约机械手实现自动焊接。这种情况下，小金属零件(附图 4)首先要人工放到夹具上，零件的放置方向必须按照总成零件图纸要求放置，因为零件上只有两个孔，圆孔101和腰型孔102，夹具上固定零件也是靠这两个孔来定位的，所以人工很容易只按两个孔往定位销一放，自然就会出现零件正面放和反面放两种情况，感觉都套进去了，实则如果放置不到位(即放置错误)，没有办法保证总成产品的质量，总成产品轻则返修重则报废，从而造成很大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接用防错防反功能工装，通过在第一定位架一侧设置挡块，利用零件和挡块之间有无相互干涉可快速判断零件是否正确放置，避免零件错放或反放，从而避免错放导致的品质问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接用防错防反功能工装，包括支架，所述支架的一端设有压合组件，其另一端设有产品定位组件，所述产品定位组件包括相互对称设置的第一定位架和第二定位架，所述第一定位架和第二定位架的上端均固定有用于放置产品的定位头，所述定位头包括定位块和定位销，所述定位销固定于定位块的上端，一对所述定位块的上端面相平齐，所述第一定位架上远离第二定位架的一侧设有用于定位产品边缘的卡块。

作为进一步的优化，所述第一定位架的一侧设有到料传感器，所述到料传感器的上端面与一对所述定位块的上端面相平齐。

作为进一步的优化，所述卡块上靠近第二定位架的一侧具有仿形弧面。

作为进一步的优化，所述仿形弧面自上而下与第二定位架的水平距离逐渐减小。

作为进一步的优化，所述卡块的中部设有水平贯穿其本体的滑槽，所述卡块通过穿过滑槽的锁紧螺丝固定于第一定位架上。

作为进一步的优化，所述第一定位架上靠近第二定位架一侧的上端设有缺口。

作为进一步的优化，所述压合组件包括压合气缸、连接板和压板，所述连接板固定于压合气缸的自由端，所述压板固定于连接板上。

作为进一步的优化，所述支架上位于压合组件和产品定位组件之间设有支柱，所述支柱上设有插槽，所述连接板上设有插块，所述连接板经压合气缸驱动使插块嵌于插槽内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过在第一定位架一侧设置挡块，利用零件和挡块之间有无相互干涉可快速判断零件是否正确放置，避免零件错放或反放；

2.通过到料感应器可辅助操作人员判断零件是否放置到位，避免零件错放或反放。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型卡块与第一定位架的结构图。

图4为本实用新型产品的结构图。

图中，1.支架；2.压合组件；21.压合气缸；22.连接板；23.压板； 24.插块；31.第一定位架；312.缺口；32.第二定位架；33.定位头；331. 定位块；332.定位销；34.卡块；341.仿形弧面；342.滑槽；41.支柱； 42.插槽；5.到料传感器；100.产品；101.圆孔；102.腰孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至4所示，一种焊接用防错防反功能工装，包括支架1，支架1的一端设有压合组件2，其另一端设有产品定位组件3，产品定位组件3包括相互对称设置的第一定位架31和第二定位架32，第一定位架31和第二定位架32的上端均固定有用于放置产品的定位头 33，定位头33包括定位块331和定位销332，定位销332固定于定位块331的上端，一对定位块331的上端面相平齐，第一定位架31 上远离第二定位架32的一侧设有用于定位产品100边缘的卡块34。

第一定位架31的一侧设有到料传感器5，到料传感器5的上端面与一对定位块331的上端面相平齐。

利用了产品100两个孔(圆孔101和腰孔102)到产品自身边缘位置差是不一样的，在靠近产品圆孔101一侧，该工装上增加卡块 34用来限位，当正确状态放置(可为产品上的圆孔套设于第一定位架上的定位销、其腰孔套设于第二定位架上的定位销)时，卡块不会阻挡到产品边缘，其可平放置于一对定位头上，此时传感器也会探测到零件，反馈到PLC是OK的信号；反之，当产品放置不正确(即为产品上的圆孔套设于第二定位架上的定位销、其腰孔套设于第一定位架上的定位销)时，卡块会阻挡到产品边缘，导致产品不能平放于一对定位头上，操作人员更容易辨别出这样放置是不正确的，同时传感器也无法探测到零件，反馈到PLC是NG的信号，报警就会发出，启动机械手也是无法动作的，可以保证加工的准确性。

卡块34上靠近第二定位架32的一侧具有仿形弧面341，亦可以与产品弧面形成较好的配合，保证安装位置的精准度。

仿形弧面341自上而下与第二定位架32的水平距离逐渐减小，当正确放置时可以对产品入位进行导向，错误放置时前段行程虽可以导向，但后段行程无法抵接于靠近卡块一侧的定位头；卡块34的中部设有水平贯穿其本体的滑槽342，卡块34通过穿过滑槽342的锁紧螺丝固定于第一定位架31上，通过调节卡块位于第一定位架上的相对高度，可以调整仿形弧面露出定位头的高度，从而适用于具有不同边缘位置的产品定位。

第一定位架31上靠近第二定位架32一侧的上端设有缺口312，在降低卡块的高度时，可以形成避空位置。

压合组件2包括压合气缸21、连接板22和压板23，连接板22 固定于压合气缸21的自由端，压板23固定于连接板22上，在产品到位后，压合气缸驱动连接板带动压板将零件压紧于产品放置台上。

支架1上位于压合组件2和产品定位组件3之间设有支柱41，支柱41上设有插槽42，连接板22上设有插块24，连接板22经压合气缸21驱动使插块24嵌于插槽42内，可以保证压板的压紧位置不会出现偏移，提高压紧精准度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种焊接用防错防反功能工装，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的一端设有压合组件(2)，其另一端设有产品定位组件(3)，所述产品定位组件(3)包括相互对称设置的第一定位架(31)和第二定位架(32)，所述第一定位架(31)和第二定位架(32)的上端均固定有用于放置产品的定位头(33)，所述定位头(33)包括定位块(331)和定位销(332)，所述定位销(332)固定于定位块(331)的上端，一对所述定位块(331)的上端面相平齐，所述第一定位架(31)上远离第二定位架(32)的一侧设有用于定位产品边缘的卡块(34)。

2.根据权利要求1所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述第一定位架(31)的一侧设有到料传感器(5)，所述到料传感器(5)的上端面与一对所述定位块(331)的上端面相平齐。

3.根据权利要求1所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述卡块(34)上靠近第二定位架(32)的一侧具有仿形弧面(341)。

4.根据权利要求3所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述仿形弧面(341)自上而下与第二定位架(32)的水平距离逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述卡块(34)的中部设有水平贯穿其本体的滑槽(342)，所述卡块(34)通过穿过滑槽(342)的锁紧螺丝固定于第一定位架(31)上。

6.根据权利要求5所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述第一定位架(31)上靠近第二定位架(32)一侧的上端设有缺口(312)。

7.根据权利要求1所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述压合组件(2)包括压合气缸(21)、连接板(22)和压板(23)，所述连接板(22)固定于压合气缸(21)的自由端，所述压板(23)固定于连接板(22)上。

8.根据权利要求7所述的焊接用防错防反功能工装，其特征在于，所述支架(1)上位于压合组件(2)和产品定位组件(3)之间设有支柱(41)，所述支柱(41)上设有插槽(42)，所述连接板(22)上设有插块(24)，所述连接板(22)经压合气缸(21)驱动使插块(24)嵌于插槽(42)内。

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