CN211028780U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种定位装置，用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，所述定位装置包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；上述技术方案能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及工件焊接技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

现有技术中，工厂对钣金件的焊接是用一种简陋的工装，即先通过人工方实现工件定位，再由工人搬着工装在点焊机上进行焊接。一方面由于工装结构方面的原因，工件放置时定位不准会导致焊点位置不一致，另一方面工人需要搬着工装进行焊接，劳动强度大，严重影响生产效率。而且，工装经过一段时间使用后，工装上定位装置的磨损、尺寸变化，也导致焊接产品不合格率居高不下。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种定位装置。

本公开实施例提供一种定位装置。

具体地，所述定位装置用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；

所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；

所述第一定位机构包括：第一定位平面以及第二定位平面、分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的至少一个第一定位销、设置在所述第一定位平面上的高度调节件以及设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间的限位机构，其中：

所述第一定位平面的高度小于所述第二定位平面，所述第一定位销、第一定位平面、第二定位平面用于定位第一工件，所述限位机构用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移；

所述第二定位机构包括：固定于所述安装板上的固定座、安装于所述固定座上的位移调节装置、具有第三定位平面的固定块以及设置在所述第三定位平面上的至少两个第二定位销，其中：

所述第二定位销、第三定位平面用于固定第二工件；

所述固定座上开设有贯通孔；所述位移调节装置包括：导轴、轴承和快速夹钳；所述轴承设置于所述贯通孔中；所述导轴可在所述轴承内移动，导轴的一端与所述固定块连接，导轴的另一端与所述快速夹钳连接。

可选地，所述限位机构包括：至少两个限位件和限位件固件板；

所述限位件设置在所述限位件固定板的两端，所述限位件固定板设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间。

可选地，所述定位装置还包括：传感器；

所述传感器设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。

可选地，所述辅助固定装置分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。

可选地，设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的所述辅助固定装置之间具有高度差。

可选地，所述位移调节装置还包括：缓冲件，设置在所述快速夹钳与所述固定座之间，且套接于所述导轴上。

可选地，所述定位装置还包括：接盘、以及安装在接盘上的快换接头；

所述接盘设置在所述第一定位机构靠近第二定位平面的一侧；所述快换接头用于连接智能焊接机器人。

可选地，所述定位装置还包括：定位底座；所述定位底座包括：平台固定板以及至少两个平台定位销；

所述平台定位销固定设置在所述平台固定板上，平台定位销用于连接所述安装板与所述平台固定板；所述平台固定板用于固定连接平台。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

根据本公开实施例提供的技术方案，利用第一定位机构定位第一工件并同时利用第二定位机构定位第二工件，在实现对第一工件以及第二工件定位的同时，还通过压紧装置固定第一工件，通过辅助固定装置辅助固定第一工件以及第二工件，通过位移调节装置能够将第二工件移动至第一工件的焊接点的位置，从而能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。

根据本公开实施例提供的技术方案，通过第一定位平面、第二定位平面以及分别设置在第一定位平面、第二定位平面上的定位销实现对第一工件的定位，通过第三定位平面以及设置在第三定位平面上的两个定位销实现对第二工件的定位，采用两销一面的方式定位稳定、可靠、快捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它标签、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1示出根据本公开的实施例的定位装置的正视图；

图2示出根据本公开的实施例的定位装置的俯视图；

图3示出根据本公开的实施例的使用定位装置定位第一工件以及第二工件的示意图；

图4示出根据本公开的定位底座的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

上文提及，现有技术中，工厂对钣金件的焊接是用一种简陋的工装，即先通过人工方实现工件定位，再由工人搬着工装在点焊机上进行焊接。一方面由于工装结构方面的原因，工件放置时定位不准会导致焊点位置不一致，另一方面工人需要搬着工装进行焊接，劳动强度大，严重影响生产效率。而且，工装经过一段时间使用后，工装上定位装置的磨损、尺寸变化，也导致焊接产品不合格率居高不下。

考虑到上述缺陷，本公开实施例提供一种定位装置，利用第一定位机构定位第一工件并同时利用第二定位机构定位第二工件，在实现对第一工件以及第二工件定位的同时，还通过压紧装置固定第一工件，通过辅助固定装置辅助固定第一工件以及第二工件，通过位移调节装置能够将第二工件移动至第一工件的焊接点的位置，从而能够保证第一工件以及第二工件的焊接点的位置能够在合理的误差范围内，从而提高了焊接产品的合格率，而且，工人在进行工件定位时，只需要操作第一定位机构以及第二定位机构即可，无需搬动工装，从而提高了生产效率。

图1示出根据本公开的实施例的定位装置的正视图；图2示出根据本公开的实施例的定位装置的俯视图；图3示出根据本公开的实施例的使用定位装置定位第一工件以及第二工件的示意图。

如图1、2、3所示，所述定位装置包括：第一定位机构10、第二定位机构20、安装板30、压紧装置40以及至少两个辅助固定装置50；所述定位装置用于定位待焊接的第一工件以及第二工件(参见图3)。

所述第一定位机构10、第二定位机构20、压紧装置40分别安装在所述安装板30上，其中，所述压紧装置40用于固定第一工件；所述辅助固定装置50设置在所述第一定位机构10上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构20上，用于辅助固定第二工件。

所述第一定位机构10包括：第一定位平面11以及第二定位平面12、分别设置在所述第一定位平面11、第二定位平面12上的至少一个第一定位销13、设置在所述第一定位平面11上的高度调节件14以及设置在所述第一定位平面11、第二定位平面12之间的限位机构15，其中：

所述第一定位平面11的高度小于所述第二定位平面12，所述第一定位销13、第一定位平面11、第二定位平面12用于定位第一工件，所述限位机构15用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移。

所述第二定位机构20包括：固定于所述安装板30上的固定座21、安装于所述固定座21上的位移调节装置22、具有第三定位平面231的固定块23以及设置在所述第三定位平面231上的至少两个第二定位销24，其中：所述第二定位销24、第三定位平面231用于固定第二工件；所述固定座21上开设有贯通孔(图中未示出)。

请参考图2，所述位移调节装置22包括：导轴221、轴承222、快速夹钳223和缓冲件224；所述轴承222设置于所述贯通孔中；所述导轴221可在所述轴承222内移动，导轴221的一端与所述固定块23连接，导轴221的另一端与所述快速夹钳223连接；所述缓冲件224设置在所述快速夹钳223与所述固定座21之间，且套接于所述导轴221上。

根据本公开的实施例，第一定位平面11和第二定位平面12可以是不同高度的安装板的顶面，安装板分别与第一安装板30通过螺钉及圆锥销固定在一起。可以理解，第一定位平面11和第二定位平面12也可以是第一定位机构10的顶面上不同高度的部分，本公开对此不做限制。

根据本公开的实施例，第一定位销13分别设置在第一定位平面11、第二定位平面12上。在本公开中，第一定位销13的数量、大小、型号以及设置位置根据待焊接的第一工件确定。请参考图3，第一定位销13在固定第一工件时，穿入第一工件上的孔，同时使得第一工件分别与第一定位平面11以及第二定位平面12接触，也就是说第一定位销13需要结合第一定位平面11、第二定位平面12实现对第一工件的定位，因此，可以根据第一工件上的孔灵活设置第一定位销13在第一定位平面11、第二定位平面12上的数量、大小、型号，同时合理地确定第一定位平面11和第二定位平面12的高度差，以使第一工件与第一定位平面11和第二定位平面12接触，共同实现对第一工件的定位。

根据本公开的实施例，第一定位平面11的高度小于第二定位平面12，可以在第一定位平面上设置高度调节件14，从而可以在前期调整第一工件的过程中，方便快捷地调整第一工件至合适的定位高度。具体地，高度调节点14可以为调整螺钉，在调整好第一工件的定位高度后，用螺母锁紧，从而确保下一工件被定位在相同的定位高度。

根据本公开的实施例，限位机构15包括：至少两个限位件151和限位件固件板152；所述限位件151设置在所述限位件固定板152的两端，所述限位件固定板152设置在所述第一定位平面11、第二定位平面12之间。

请参考如图3，限位件151可以是竖直的杆，穿过第一工件上相应的孔，进而限制了第一工件的水平位移以及旋转位移，从而保证了高度调节件14只在垂直于第一定位平面11的方向上调整第一工件的定位高度，能够实现对第一工件的精确定位。

根据本公开的实施例，第一定位平面11、第二定位平面12上可以分别设置辅助固定装置50，用于对定位后的第一工件进行固定，保证在焊接过程中，第一工件尽可能不会产生定位偏移。

根据本公开的实施例，设置在所述第一定位平面11、第二定位平面12上的所述辅助固定装置50之间具有高度差，以便于贴合第一工件的表面。可以理解，对于不同型号的第一工件可以设置合适的辅助固定装置50的安装高度，本公开对此不做限制。

根据本公开的实施例，所述定位装置还包括：传感器(图中未示出)；所述传感器设置在所述第一定位平面11、第二定位平面12上，用于检测第一定位机构上是否放置了第一工件，只有在放置了第一工件且放置到位时，传感器才发出信号，整个系统才能进行后续的焊接工作，否则系统会报警，发出提示。

根据本公开的实施例，压紧装置40可以是快速夹钳，当第一工件定位完成后，扳动快速夹钳，压紧第一工件。

根据本公开的实施例，固定座21可以由螺钉及圆锥销固定在安装板30上。具体地，固定座21设置在靠近第一定位平面11的一侧，根据高度调节点14可调高度范围以及第一定位平面11与第二定位平面12的高度差，可以灵活地确定固定座21的设置位置，本公开对此不做限制。

根据本公开的实施例，与第一定位销13相同的是，第二定位销24的数量、大小、型号以及设置位置根据待焊接的第二工件确定。由于第二工件相比于第一工件体积小，结构简单，因此可以通过第三定位平面231以及两个第二定位销24实现定位。

根据本公开的实施例，轴承222可以是无油直线轴承，轴承222的数量为2个，设置在固定块23的两个贯通孔中，导轴221在无油直线轴承中可前后滑动；导轴221与固定块23紧固在一起，弹簧始终将导轴221、固定块23向后推。扳动快速夹钳223可以将固定块23推至前方，并与弹簧一起锁定固定块23，直到卸下焊接后的成品。

根据本公开的实施例，扳动快速夹钳223时，带动导轴221推动固定块23在固定座21上前后移动，将第二工件靠着固定块23，并使第二定位销25穿入第二工件上的定位孔从而完成第二工件的定位。之后，可以继续扳动快速夹钳223，从而将第二工件向第一工件的方向移动，以实现二者的焊接。在移动过程中，位于快速夹钳223与固定座21之间的缓冲件224起到平稳、缓冲的作用，以便于精确地移动至焊接点的位置。其中，缓冲件224可以为弹簧或其他弹性部件。

根据本公开的实施例，第三定位平面231上可以设置辅助固定装置50，用于对定位后的第二工件进行固定，保证在焊接过程中，第二工件尽可能不会产生定位偏移。具体地，辅助固定装置50可以是通电断磁型电磁铁，当焊接完毕需要取下工件时，接通电磁铁电源断磁，之后扳动快速夹钳223将第二工件脱离第二定位销24，然后将第一工件脱离第一定位销13，从而取下焊接后的产品。

根据本公开的实施例，所述传感器(图中未示出)设置在所述第三定位平面231上，用于检测工装上是否放置了第二工件，只有在放置了第二工件且放置到位时，传感器才发出信号，整个系统才能进行后续的焊接工作，否则系统会报警，发出提示。

根据本公开的实施例，所述定位装置还包括：接盘60、以及安装在接盘上的快换接头70；所述接盘60设置在所述第一定位机构10靠近第二定位平面12的一侧；所述快换接头70用于连接智能焊接机器人。其中，所述快换接头70为快换母头，相应地，智能焊接机器人一侧安装有快换公头a。快换公头a与快换母头可非常方便、快捷地联接及脱离，而且快换母头、快换公头系标准产品，具有非常高的互换性，从而实现定位装置与智能焊接机器人的对接，达到高效生产的目标。

图4示出根据本公开的定位底座的结构示意图。

如图4所示，所述定位装置还包括：定位底座80；所述定位底座80包括：平台固定板81以及至少两个平台定位销82；所述平台定位销82固定设置在所述平台固定板81上，平台定位销82用于连接所述安装板30与所述平台固定板81；所述平台固定板81用于固定连接平台。

根据本公开的实施例，为了实现智能焊接机器人的自动化焊接，定位装置放置在定位底座80上，同样采用两个平台定位销82与平台固定板81的顶面的定位方式，以此保证定位装置每次放置位置的一致。可以在一个工作台上安装多个定位底座80，每个定位底座80上对应一套定位装置，在机器人利用一套定位装置焊接时，工人可对其余定位装置进行操作，安放待焊接的第一工件以及第二工件、取下焊接完成的成品。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果

本公开的定位装置对第一工件、第二工件的定位均采用两销一面的方式，定位稳定、可靠、快捷。与此前工厂所用的方案相比：

1)安装调试时间大缩短，原工装调试期约需二十天左右，现约需要半天至两天。

2)原工装使用一段时间，所焊接工件不合格后，工装报废或是重新长时间调试，成本很高。现工装可在极短的时间内恢复精度。

3)原工装只适合人工操作，由工人搬运工装进行焊接；现在可适应机器人自动化焊接，降低了对工人的技术水平要求、劳动强度，改善了工人工作环境，避免了焊接对工人身体的伤害，而且提高了生产效率，原工装每人班能生产约200件，现在每班能生产约900件，生产效率提高了3-4倍。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域开发人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种定位装置，用于定位待焊接的第一工件以及第二工件，其特征在于，包括：第一定位机构、第二定位机构、安装板、压紧装置以及至少两个辅助固定装置；

所述第一定位机构、第二定位机构、压紧装置分别安装在所述安装板上，其中，所述压紧装置用于固定第一工件；所述辅助固定装置设置在所述第一定位机构上，用于辅助固定第一工件，以及设置在所述第二定位机构上，用于辅助固定第二工件；

所述第一定位机构包括：第一定位平面以及第二定位平面、分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的至少一个第一定位销、设置在所述第一定位平面上的高度调节件以及设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间的限位机构，其中：

所述第一定位平面的高度小于所述第二定位平面，所述第一定位销、第一定位平面、第二定位平面用于定位第一工件，所述限位机构用于限制第一工件的水平位移以及旋转位移；

所述第二定位机构包括：固定于所述安装板上的固定座、安装于所述固定座上的位移调节装置、具有第三定位平面的固定块以及设置在所述第三定位平面上的至少两个第二定位销，其中：

所述第二定位销、第三定位平面用于固定第二工件；

所述固定座上开设有贯通孔；所述位移调节装置包括：导轴、轴承和快速夹钳；所述轴承设置于所述贯通孔中；所述导轴可在所述轴承内移动，导轴的一端与所述固定块连接，导轴的另一端与所述快速夹钳连接。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述限位机构包括：至少两个限位件和限位件固件板；

所述限位件设置在所述限位件固定板的两端，所述限位件固定板设置在所述第一定位平面、第二定位平面之间。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：传感器；

所述传感器设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述辅助固定装置分别设置在所述第一定位平面、第二定位平面以及第三定位平面上。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，设置在所述第一定位平面、第二定位平面上的所述辅助固定装置之间具有高度差。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述位移调节装置还包括：缓冲件，设置在所述快速夹钳与所述固定座之间，且套接于所述导轴上。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：

接盘、以及安装在接盘上的快换接头；

所述接盘设置在所述第一定位机构靠近第二定位平面的一侧；所述快换接头用于连接智能焊接机器人。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括：定位底座；所述定位底座包括：平台固定板以及至少两个平台定位销；

所述平台定位销固定设置在所述平台固定板上，平台定位销用于连接所述安装板与所述平台固定板；所述平台固定板用于固定连接平台。

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