CN211192707U - 一种汽车横梁焊接夹具及焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车横梁焊接夹具及焊接工作站，底座具有安装板，安装板上设有长度调节装置、翻转夹紧装置、定位装置及顶升装置；长度调节装置包括导轨和滑台，滑台根据待加工工件的长度沿导轨运动；翻转夹紧装置设于滑台上，用于将工件的端部夹紧固定；定位装置上设有定位销，定位销与工件上的定位孔插接；顶升装置上设有支撑板，支撑板与工件的底部抵靠；焊接夹具对工件的固定过程快速、可靠。第一检测装置设于顶升装置上，用于检测工件是否存在；第二检测装置用于检测工件的长度，其包括多个沿导轨的长度方向间隔设置的传感器；焊接夹具根据工件的长度自动识别工件类型、并启动相应的焊接工序，大大提高了焊接效率。

Description

一种汽车横梁焊接夹具及焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接技术领域，尤其涉及一种汽车横梁焊接夹具及焊接工作站。

背景技术

汽车横梁由冲压成形的本体和多个附件进行组焊构成，用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，还可以支撑汽车上的主要部件。加工汽车横梁时，需要用夹具将横梁主体和多个附件夹紧固定后，再进行焊接操作。

工业机器人作为现代制造业重要的自动化装备，已广泛应用于汽车制造业。机器人焊接工作站已成为一个灵活、可靠、通用的焊接柔性加工单元。待加工工件在焊接夹具上固定以后，机器人再对工件进行相关焊接操作，以提高加工效率。

但是，现有焊接工作站在切换不同车型的横梁时，焊接夹具不能够自动识别放置于其上的横梁为哪种车型的横梁，需要人工按键对焊接夹具和机器人焊接轨迹进行切换，人工切换很难保证百分百无失误，存在一定的次品废品率，并且加工效率低。

并且，工件主体及多个附件放置在焊接夹具上时，需要多处位置的多次夹紧动作从能将工件固定在焊接夹具上，操作多次繁琐、效率低。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种汽车横梁焊接夹具及焊接工作站，焊接夹具对工件的固定过程快速、可靠，焊接夹具自动识别工件类型，提高加工效率，降低废品率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种汽车横梁焊接夹具，包括：底座，其上设有安装板；长度调节装置，包括导轨和滑动设于所述导轨上的滑台，所述导轨固定设于所述安装板上，所述滑台根据待加工工件的长度沿所述导轨运动；翻转夹紧装置，固定设于所述滑台上，所述翻转夹紧装置将所述工件的端部夹紧固定；定位装置，固定设于所述安装板上，所述定位装置上设有定位销，所述工件上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔插接；顶升装置，固定设于所述安装板上，所述顶升装置上设有支撑板，所述支撑板沿竖直方向上下运动，所述支撑板与所述工件的底部抵靠；第一检测装置，固定设于所述顶升装置上，用于检测所述工件是否存在；第二检测装置，用于检测所述工件的长度，所述第二检测装置包括多个传感器，多个所述传感器沿所述导轨的长度方向间隔设置。

进一步的，所述长度调节装置还包括长度调节汽缸和锁紧汽缸，所述长度调节汽缸固定设于所述安装板上，所述锁紧汽缸的一端与所述长度调节汽缸的动力输出端固定连接，所述锁紧汽缸的另一端与所述滑台固定连接。

进一步的，所述翻转夹紧装置包括翻转夹紧支架，所述翻转夹紧支架与所述滑台固定连接，所述翻转夹紧支架上设有上卡爪部和下卡爪部，所述上卡爪部与所述下卡爪部转动连接，所述上卡爪部和所述下卡爪部将所述工件夹紧，所述上卡爪部上设有上限位部，所述下卡爪部上设有下限位部，所述上限位部和所述下限位部分别与所述工件的端部抵靠。

进一步的，所述翻转夹紧装置上还设有第三检测装置。

进一步的，所述定位装置包括定位支架，所述定位支架与所述安装板固定连接，所述定位支架上设有主定位汽缸和辅定位汽缸，所述主定位汽缸的动力输出端设有主定位销，所述辅定位汽缸的动力输出端设有辅定位销，对应的，所述工件上设有主定位孔和辅定位孔，所述主定位销与所述主定位孔插接，所述辅定位销与所述辅定位孔插接。

进一步的，所述定位支架上固定设有调整垫，所述主定位销从所述调整垫穿出，所述调整垫与所述工件的底部抵靠。

进一步的，所述顶升装置包括顶升支架，所述顶升支架与所述安装板固定连接，所述顶升支架上固定设有顶升汽缸，所述顶升汽缸的动力输出端设有所述支撑板，所述第一检测装置固定设于所述顶升支架上。

进一步的，还包括：手动调节装置，其包括手动调节支架，所述手动调节支架与所述安装板固定连接，所述手动调节支架上固定设有手动调节汽缸，所述手动调节汽缸的动力输出端设有插头部，所述插头部沿水平方向延伸，所述工件上对应设有插孔，所述插头部插设于所述插孔内。

进一步的，所述长度调节装置具有两个，沿所述安装板的长度方向分设于所述安装板的两端；所述翻转夹紧装置具有两个，对应地设于所述长度调节装置上；所述定位装置具有两个，沿所述安装板的长度方向间隔对称设置；所述顶升装置具有两个，沿所述安装板的长度方向间隔对称设置，所述定位装置位于所述顶升装置和所述翻转夹紧装置之间；所述手动调节装置具有两个，沿所述安装板的宽度方向间隔设置，所述手动调节装置设于两个所述顶升装置之间。

本实用新型还提出一种焊接工作站，包括焊接机器人，还包括如上所述的汽车横梁焊接夹具。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的汽车横梁焊接夹具主要包括长度调节装置、翻转夹紧装置、定位装置、顶升装置、第一检测装置、以及第二检测装置，第二检测装置用于检测工件的长度，长度调节装置根据工件的长度进行调整运动，翻转夹紧装置随长度调节装置一起沿工件的长度方向运动、以将工件的端部夹紧固定，定位装置对工件起到安装定位作用，顶升装置对工件起到支撑作用，并且在卸载工件时，顶升装置继续上升、以将工件与定位装置分离，便于工件的卸载。该焊接夹具对工件的固定过程快速、可靠。

第一检测装置用于检测工件是否存在，如果没有检测到工件，说明工件漏装，系统将报警；如果检测到工件，第二检测装置将继续检测工件的长度，不同类型的工件长度是不同的，该焊接夹具根据工件的长度来自动识别工件类型，而后系统根据工件类型自动启动相应的焊接工序进行焊接，无需人工按键选择焊接程序，大大提高了焊接效率，避免由误操作而引起废品的问题。

此外，系统会预先设定一个待加工工件的长度尺寸值，如果第二检测装置检测到的工件长度与系统预设的长度尺寸不一致，说明本次放置的工件是错误的，系统将报警，进而进一步降低了废品率。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例的结构示意图；

图2为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例放置有工件的结构示意图；

图3为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例底座的结构示意图；

图4为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例长度调节装置的结构示意图；

图5为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例翻转夹紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例定位装置的结构示意图；

图7为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例顶升装置的结构示意图；

图8为本实用新型汽车横梁焊接夹具实施例手动调节装置的结构示意图；

图9为本实用新型焊接工作站实施例的结构示意图。

附图标记：

1-焊接夹具；

2-焊接工作站；

3-工件；

4-焊接机器人；

10-底座，11-安装板，12-安装孔，13-支撑脚，14-吊环；

20-长度调节装置，21-导轨，22-滑台，23-长度调节汽缸，24-锁紧汽缸；

30-翻转夹紧装置，31-翻转夹紧支架，32-上卡爪部，33-下卡爪部，34-上限位部，35-下限位部，36-转轴，37-翻转汽缸；

40-定位装置，41-定位支架，42-主定位销，43-辅定位销，44-主定位汽缸，45-辅定位汽缸，46-调整垫；

50-顶升装置，51-顶升支架，52-顶升汽缸，53-支撑板；

60-手动调节装置，61-手动调节支架，62-手动调节汽缸，63-插头部，64-手柄；

70-第一检测装置；

80-第二检测装置，81-传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型公开一种汽车横梁焊接夹具，参照图1和图2，其中图1为焊接夹具1上未放置工件3的结构示意图，图2为焊接夹具1上放置工件3的结构示意图。

焊接夹具1包括底座10，底座10对整个焊接夹具1起到支撑作用，底座10可直接固定于地面上，底座10具有安装板11，安装板11优选地沿水平方向延伸，安装板11上设有多个安装孔12，用于安装焊接夹具1的其他部件。

焊接夹具1还包括长度调节装置20，其包括导轨21和滑动设于导轨21上的滑台22，导轨21固定设于安装板11上，导轨21沿安装板11的长度方向延伸，滑台22根据待加工工件3的长度沿导轨21往复运动（也即左右运动）。

焊接夹具1还包括翻转夹紧装置30，其固定设于滑台22上，翻转夹紧装置30可以随着长度调节装置20一起沿导轨21的长度方向往复运动，进而将工件3的端部夹紧固定。

焊接夹具1还包括定位装置40，其固定设于安装板11上，定位装置40上设有定位销，工件3上对应设有定位孔（未标示），通过定位销与定位孔之间的插接，实现工件3安装时的初定位，便于后续夹紧固定工序。

焊机夹具1还包括顶升装置50，其固定设于安装板11上，顶升装置55上设有支撑板53，支撑板53沿竖直方向上下运动，通过支撑板53与工件3的底部之间的抵靠作用，实现顶升装置50对工件3的支撑作用，使工件3放置地更加稳固；同时，卸载工件3时，顶升装置50继续上升，使得工件3与定位装置40分离，便于工件3的卸载。

焊接夹具1还包括第一检测装置70，其固定设于顶升装置50上，用于检测工件3是否存在，如果没有检测到工件3，说明工件3漏装，系统将报警，提醒操作人员放入工件3；如果检测到了工件3，焊接夹具1将继续进行后续的夹紧固定、焊接等工序，避免因工件3漏装却进行焊接工序所带来的工作效率低的问题。

焊接夹具1还包括第二检测装置80，其包括多个传感器81，多个传感器81沿导轨21的长度方向间隔设置，第二检测装置80通过多个传感器81的配合可实现对工件3长度的检测。

由于不同类型的工件3长度是不同的，该焊接夹具1根据工件3的长度来自动识别工件类型，而后系统根据工件类型自动启动相应的焊接工序进行焊接，无需人工按键选择焊接程序，大大提高了焊接效率，避免由误操作而引起废品的问题

此外，系统会预先设定一个待加工工件的长度尺寸值，如果第二检测装置80检测到的工件长度与系统预设的长度尺寸不一致，说明本次放置的工件3是错误的，系统将报警，进而进一步降低了废品率。

参照图1和图2，长度调节装置20具有两个，两个长度调节装置20沿安装板11的长度方向分设于安装板11的左右两端，翻转夹紧装置30也具有两个，对应地设于长度调节装置20上，进而实现对工件3左右两端的夹紧固定。

定位装置40具有两个，两个定位装置40沿安装板11的长度方向间隔对称设置；顶升装置50具有两个，两个顶升装置50沿安装板11的长度方向间隔对称设置，定位装置40位于顶升装置50和翻转夹紧装置30之间；通过对称的结构布置，实现对工件3两端的定位、支撑及夹紧固定作用，使工件3受力更加均衡、固定更加可靠。

以下对各个部件进行详述。

底座10的结构示意图参照图3，底座10的底部设有支撑脚13，支撑脚13高度可调节，以便根据地面实际情况调节安装板11的水平度，使安装板11处于水平状态。安装板11上设有吊环14，便于外部设备（如吊车）通过吊环14对底座10进行移动。

长度调节装置20的结构示意图参照4，长度调节装置20还包括长度调节汽缸23和锁紧汽缸24，长度调节汽缸23固定设于安装板11上，锁紧汽缸24的一端与长度调节汽缸23的动力输出端固定连接，锁紧汽缸24的另一端与滑台22固定连接。工件3初步定位放置于焊接夹具1上后，第二检测装置80检测到工件的长度信息，长度调节汽缸23根据工件3的长度进行伸缩运动，带动滑台22沿导轨21滑动，运动到位后，锁紧汽缸24下降，进而将滑台22固定在导轨21上，而后再进行翻转夹紧装置30的动作。

翻转夹紧装置30的结构示意图参照图5，翻转夹紧装置30包括翻转夹紧支架31，翻转夹紧支架31与滑台22固定连接，当滑台22与导轨21固定连接后，翻转夹紧装置30的位置即固定；翻转夹紧支架31上设有上卡爪部32和下卡爪部33，上卡爪部32与下卡爪部33转动连接，上卡爪部32和下卡爪部33扣合后，二者之间将形成间隙，该间隙与工件3的外形轮廓是匹配的，进而将工件3夹紧；上卡爪部32上设有上限位部34，下卡爪部33上设有下限位部35，上限位部34和下限位部35分别与工件3的端部抵靠，进而对工件3进行左右限位。

进一步的，上卡爪部32和下卡爪部33之间通过转轴36实现转动连接，翻转夹紧支架31上固定设有翻转汽缸37，翻转汽缸37用于驱动转轴36的转动，进而实现上卡爪部32相对于下卡爪部33的翻转动作，以将二者扣合或分离。需要放置工件3或卸载工件3时，上卡爪部32相对于下卡爪部33上翻，也即二者分离，工件3即可从翻转夹紧装置30上取出。

本实施例对上卡爪部32和下卡爪部33的结构形式不做具体限制，二者根据实际加工工件3的类型可灵活设置，只要能够实现对工件3的夹紧即可。

进一步的，翻转夹紧装置30上还设有第三检测装置（未图示），横梁通常包括横梁主体和多个横梁附件，上件时，先将横梁主体放置到焊接夹具1上，再按序将多个横梁附件依次放置到焊接夹具1上，横梁附件本身具有很多定位孔或特有的尺寸特征，第三检测装置通过对横梁附件的这些特征进行检测，即可识别分辨出横梁附件为何种类型的横梁附件，系统进而可推测中该工件为何种类型的工件。

定位装置40的结构示意图参照图6，定位装置40包括定位支架41，定位支架41与安装板11固定连接，定位支架41上设有主定位汽缸44和辅定位汽缸45，主定位汽缸44的动力输出端设有主定位销42，辅定位汽缸45的动力输出端设有辅定位销43，对应的，工件3上设有主定位孔（未标示）和辅定位孔（未图示），通过主定位销42与主定位孔之间的插接、辅定位销43与辅定位孔之间的插接，实现工件3安装时的初定位。

上件时，先将主定位销42与主定位孔插接、辅定位销43与辅定位孔插接，而后主定位汽缸44和辅定位汽缸45均上升，带动主定位销42和辅定位销43涨紧，进而实现主定位销42与主定位孔、辅定位销43与辅定位孔之间的固定连接。

进一步的，定位支架41上固定设有调整垫46，主定位销42从调整垫46穿出，调整垫46与工件3的底部抵靠，调整垫46对工件3起到一定的支撑作用。

顶升装置50的结构示意图参照图7，顶升装置50包括顶升支架51，顶升支架51与安装板11固定连接，顶升支架51上固定设有顶升汽缸52，顶升汽缸52的动力输出端设有支撑板53，第一检测装置70固定设于顶升支架51上。上件时，先将工件3放置到支撑板53上，支撑板53对工件3起到支撑作用，此时工件3也与定位装置40上的调整垫46抵靠，这样便于主定位销42、辅定位销43的动作。

在上述实施例的基础上，该焊接夹具1还包括手动调节装置60，参照图1、图2、及图8，手动调节装置60包括手动调节支架61，手动调节支架61与安装板11固定连接，手动调节支架61上固定设有手动调节汽缸62，手动调节汽缸62的动力输出端设有插头部53，插头部53沿水平方向延伸，工件3上对应设有插孔（未图示），插头部63插设于插孔内。当上件完毕后，拉动手柄64，使得手动调节汽缸62伸出，带动插头部63伸出，如果插头部63能够顺利地插入工件3上预留的插孔内，则说明工件3安装正确；否之，说明工件3安装错误。在实际作业中，手动调节装置60相当于对工件3的检测又进行了再一次确认，进一步提高检测正确率。

进一步的，手动调节装置60具有两个，两个手动调节装置60沿安装板11的宽度方向间隔设置，也即，两个手动调节装置60分设于工件3的两侧，手动调节装置60设于两个顶升装置50之间。

本实用新型还公开一种焊接工作站2，参照图9，包括焊接机器人4，还包括上述实施例所公开的汽车横梁焊接夹具1。

进一步的，该焊机工作站2配置有两个本实施例所公开的焊接夹具1，当其中一个焊接夹具1处于上件操作状态时，焊接机器人4可以对另一个焊接夹具1上的工件3进行焊接操作，进而实现连续焊接作业，提高工作效率。

以下对该焊接工作站2的工作流程进行简述。

（1）上件：将待加工工件3放置到焊接夹具1上，工件3的底部与顶升装置50上的支撑板53、定位装置40上的调整垫46抵靠，主定位销42与主定位孔插接，辅定位销43与辅定位孔插接；

（2）定位：主定位汽缸44和辅定位汽缸45上升，主定位销42与辅定位销43涨紧；

（3）左右限位：第二检测装置80检测工件3长度，长度调节装置20根据工件3长度进行调节，调节到位后，锁紧汽缸24下降，将滑台22固定至导轨21上，此时工件3的端部与翻转夹紧装置30上的上限位部34、下限位部35抵靠；

（4）夹紧：翻转汽缸37驱动上卡爪部32翻转至与下卡爪部33扣合，进而将工件3夹紧；

（5）自动识别：系统根据第一检测装置70、第二检测装置80、以及第三检测装置反馈的检测信息，包括是否有工件3、工件3的长度、横梁主体与横梁附件的搭接缝隙位置等信息，来判断工件3的类型；

（6）焊接：系统根据工件类型自动调用对应的焊接程序，焊接机器人4按照预定的节拍和焊接路径对工件3进行焊接；

（7）纠错报警：在步骤（5）中，如果第一检测装置70未检测到工件3，则系统报警，提醒操作人员放入工件3；如果第二检测装置80和第三检测装置的检测结果与系统预设的工件信息不一致，则系统报警，提醒操作人员进行检测确认；

（8）卸载：工件3焊接完成后，顶升汽缸52上升，工件3与定位装置40分离，翻转汽缸37驱动上卡爪部32与下卡爪部33分离，工件3卸载。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种汽车横梁焊接夹具，其特征在于，包括：

底座，其上设有安装板；

长度调节装置，包括导轨和滑动设于所述导轨上的滑台，所述导轨固定设于所述安装板上，所述滑台根据待加工工件的长度沿所述导轨运动；

翻转夹紧装置，固定设于所述滑台上，所述翻转夹紧装置将所述工件的端部夹紧固定；

定位装置，固定设于所述安装板上，所述定位装置上设有定位销，所述工件上设有定位孔，所述定位销与所述定位孔插接；

顶升装置，固定设于所述安装板上，所述顶升装置上设有支撑板，所述支撑板沿竖直方向上下运动，所述支撑板与所述工件的底部抵靠；

第一检测装置，固定设于所述顶升装置上，用于检测所述焊接夹具上是否放置有所述工件；

第二检测装置，用于检测所述工件的长度，所述第二检测装置包括多个传感器，多个所述传感器沿所述导轨的长度方向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述长度调节装置还包括长度调节汽缸和锁紧汽缸，所述长度调节汽缸固定设于所述安装板上，所述锁紧汽缸的一端与所述长度调节汽缸的动力输出端固定连接，所述锁紧汽缸的另一端与所述滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述翻转夹紧装置包括翻转夹紧支架，所述翻转夹紧支架与所述滑台固定连接，所述翻转夹紧支架上设有上卡爪部和下卡爪部，所述上卡爪部与所述下卡爪部转动连接，所述上卡爪部和所述下卡爪部将所述工件夹紧，所述上卡爪部上设有上限位部，所述下卡爪部上设有下限位部，所述上限位部和所述下限位部分别与所述工件的端部抵靠。

4.根据权利要求3所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述翻转夹紧装置上还设有第三检测装置。

5.根据权利要求1所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述定位装置包括定位支架，所述定位支架与所述安装板固定连接，所述定位支架上设有主定位汽缸和辅定位汽缸，所述主定位汽缸的动力输出端设有主定位销，所述辅定位汽缸的动力输出端设有辅定位销，对应的，所述工件上设有主定位孔和辅定位孔，所述主定位销与所述主定位孔插接，所述辅定位销与所述辅定位孔插接。

6.根据权利要求5所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述定位支架上固定设有调整垫，所述主定位销从所述调整垫穿出，所述调整垫与所述工件的底部抵靠。

7.根据权利要求1所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述顶升装置包括顶升支架，所述顶升支架与所述安装板固定连接，所述顶升支架上固定设有顶升汽缸，所述顶升汽缸的动力输出端设有所述支撑板，所述第一检测装置固定设于所述顶升支架上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，还包括：

手动调节装置，其包括手动调节支架，所述手动调节支架与所述安装板固定连接，所述手动调节支架上固定设有手动调节汽缸，所述手动调节汽缸的动力输出端设有插头部，所述插头部沿水平方向延伸，所述工件上对应设有插孔，所述插头部插设于所述插孔内。

9.根据权利要求8所述的汽车横梁焊接夹具，其特征在于，

所述长度调节装置具有两个，沿所述安装板的长度方向分设于所述安装板的两端；

所述翻转夹紧装置具有两个，对应地设于所述长度调节装置上；

所述定位装置具有两个，沿所述安装板的长度方向间隔对称设置；

所述顶升装置具有两个，沿所述安装板的长度方向间隔对称设置，所述定位装置位于所述顶升装置和所述翻转夹紧装置之间；

所述手动调节装置具有两个，沿所述安装板的宽度方向间隔设置，所述手动调节装置设于两个所述顶升装置之间。

10.一种焊接工作站，包括焊接机器人，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的汽车横梁焊接夹具。

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