CN202245781U - 一种桁架臂起重机的控制系统 - Google Patents

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丁张
郭之辉
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Abstract

本实用新型公开了一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关。本实用新型的技术效果在于，通过加设多个用于监测吊臂状态的传感器和行程开关，使驾驶员在操作时可获得更多的详细信息，不仅提高了桁架臂起重机的安全性，控制系统更新容易，大大降低了操作员的操作难度和工作强度，从而有效提高了起重机的使用效率。

Description

一种桁架臂起重机的控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种桁架臂起重机的控制系统。
背景技术
起重机是装卸重物的吊装机械，现在的起重机控制系统在起重机起吊重物时候完全依靠力矩限制器来处理力矩信息，驾驶员依靠显示器的工作状态显示来进行操作。但现有的力矩限制器所显示的力矩信息内容不够丰富，往往易导致某些重要信息没有显示给驾驶员，使得驾驶员在操作上容易出现失误而发生事故。
发明内容
为了解决现有起重机控制系统所提供的工作状态信息不完整的技术问题，本实用新型提供一种可提供更详细的起重机工作状态的桁架臂起重机的控制系统。
为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，所述的系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器依次顺序通信连接，所述的控制器的输入端连接发动机传感器组，控制器的输出端连接至液压控制系统，所述的吊臂传感器组连接至力矩限制器的输入端，所述的力矩限制器的输出端连接至吊臂控制器组，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关，所述的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关分别连接至控制器的输入端。
进一步地，所述桁架臂起重机的控制系统，所述的发动机传感器组包括机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器，所述的机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器分别连接至控制器的输入端。
进一步地，所述桁架臂起重机的控制系统，所述的系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器分别通过两路CAN总线通信连接。
本实用新型的技术效果在于，通过加设多个用于监测吊臂状态的传感器和行程开关，使驾驶员在操作时可获得更多的详细信息，不仅提高了桁架臂起重机的安全性，控制系统更新容易，大大降低了操作员的操作难度和工作强度，从而有效提高了起重机的使用效率。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器依次顺序通过两路CAN总线通信连接，发动机传感器组包括机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器，机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器分别连接至控制器的输入端。控制器的输出端连接至液压控制系统，吊臂传感器组连接至力矩限制器的输入端，力矩限制器的输出端连接至吊臂控制器组，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关，卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关分别连接至控制器的输入端。
实际操作中，当起重机处于停车(非启动)状态：起重机电路处于断开状态，所有电磁阀和电磁铁都处于失电状态，电磁阀处于中位，各种动作都处于关闭状态。
当起重机处于非起吊工况状态：将先导手柄打开，先导压力电磁阀得电，当支腿使能电磁阀有效，可以进行支腿伸缩动作；禁止起臂落钩电磁阀失效，此时不能进行起臂和落钩动作；当Y303行走高速电磁阀得电时，发动机将自动提高转速；行走复合切断电磁阀失电，可以进行行走复合动作。
当起重机处于起吊状态：将先导手柄打开，先导压力电磁阀得电，当起吊重物时候，棘爪打开电磁阀失电，棘爪处于关闭状态，可以进行起吊动作；回转制动解锁电磁阀和自由回转打开电磁阀同时得电时，起重机转台可以进行回转动作；驾驶室俯仰电磁阀得电时，可以进行驾驶室俯仰操作，方便驾驶员观察吊钩起吊重物情况；当液压系统油温过高时，油温高切换电磁阀打开，自动将液压油切换到冷却回路。在工作状态中，力矩限制器将发动机的工作状态和起重机的起吊重物状态的数据在显示器中显示，当力矩限制器处理的数据还未达到额定力矩的90％的时候，显示为绿色，表示当前工况安全；当起重机力矩达到90％-100％时，显示为黄色，此工况为危险警告，驾驶员应当注意起重机动作的操作，以免造成倾翻；当显示为红色的时候，起重机力矩达到了额定力矩的105％以上，此时如果再加力矩就有可能造成机器倾翻。同时视频监视系统将卷扬的绳索图像也在显示器上显示，驾驶员可以随时观察到绳索的状态。当主臂防后倾行程开关关闭，主臂达到极限位置，主臂将不能再提升；当棘爪的行程开关打开，将不能进行重物起吊。

Claims (3)

1.一种桁架臂起重机的控制系统，包括控制器、力矩限制器、力矩显示器、系统显示器、发动机传感器组、液压控制系统、吊臂传感器组和吊臂控制器组，所述的系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器依次顺序通信连接，所述的控制器的输入端连接发动机传感器组，控制器的输出端连接至液压控制系统，所述的吊臂传感器组连接至力矩限制器的输入端，所述的力矩限制器的输出端连接至吊臂控制器组，其特征在于，还包括安装于起重机转台上的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关，所述的卷扬三圈保护器、回油过滤传感器、水平仪信号传感器、蝶阀检测行程开关和主臂防后倾行程开关分别连接至控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的桁架臂起重机的控制系统，其特征在于，所述的发动机传感器组包括机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器，所述的机油压力传感器、燃油液位传感器和水温信号传感器分别连接至控制器的输入端。
3.根据权利要求1所述的桁架臂起重机的控制系统，其特征在于，所述的系统显示器、控制器、力矩限制器和力矩显示器分别通过两路CAN总线通信连接。
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