CN201506682U - 起重机上装控制电路 - Google Patents

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卢克诚
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周良
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一种起重机上装控制电路,包含有力矩限制器(1)、继电器I(2)、继电器II(3)、位置开关I(4)、位置开关II(5)、位置开关III(6)、卸荷电磁阀(7)和强制起动开关(8);位置开关I(4)设置为上装向上变幅操纵杆的限位开关,位置开关II(5)设置为上装吊臂收回操纵杆的限位开关,位置开关III(6)设置为上装重物下降操纵杆的限位开关,力矩限制器(1)与继电器I(2)的线圈串联后设置为与主电路的电源相联,位置开关I(4)、位置开关II(5)和位置开关III(6)并联后设置为与继电器II(3)的线圈串联且设置为支路I,继电器II(3)的常闭触点设置为与强制起动开关(8)、卸荷电磁阀(7)串联并设置为支路II,支路I与支路II并联后设置为与继电器I(2)的常闭触点串联再与主电路的电源相联;因此保证了整车的安全性。

Description

起重机上装控制电路
一、技术领域
本实用新型涉及一种起重机上装控制电路,尤其是一种适应用于大吨位起重机的起重机上装控制电路。
二、背景技术
起重机在进行起吊时,都有起重载荷要求,当起吊货物超过要求的最大起重载荷时,对起重臂及整车造成损害,因此控制上装超载起吊的起重机上装控制电路是很重要的,目前大部分汽车起重机厂家设计的起重机在出现超载工况时,力矩限制器直接驱动卸荷电磁阀工作,致使上装主油路卸荷,同时所有上装动作终止工作,防止起重机发生事故;如要恢复上车动作,操作者必须采用强制起动开关强行起动,这样力矩限制器就不再起保护作用,能够记录超载情况,起重机有可能在超载情况下继续工作,导致臂架受损甚至起重机倾覆等严重事故的发生,对人身安全造成危害。
三、发明内容
为了克服上述技术缺点,本实用新型的目的是提供一种起重机上装控制电路,保证了整车的安全性。
为达到上述目的,本实用新型采取的技术方案是包含力矩限制器、继电器I、继电器II、位置开关I、位置开关II、位置开关III、卸荷电磁阀和强制起动开关;位置开关I设置为上装向上变幅操纵杆的限位开关,位置开关II设置为上装吊臂收回操纵杆的限位开关,位置开关III设置为上装重物下降操纵杆的限位开关,力矩限制器与继电器I的线圈串联后设置为与主电路的电源相联,位置开关I、位置开关II和位置开关III并联后设置为与继电器II的线圈串联且设置为支路I,继电器II的常闭触点设置为与强制起动开关、卸荷电磁阀串联并设置为支路II,支路I与支路II并联后设置为与继电器I的常闭触点串联再与主电路的电源相联。
在起重机工作时,力矩限制器中控制开关闭合,继电器I工作使其常闭触点断开,卸荷电磁阀不工作,上装操作正常经行;当力矩限制器检测到起重机超载时,力矩限制器中控制开关打开,继电器I失电使其常闭触点闭合,卸荷电磁阀得电导通,上装主油路卸荷,上装操作手柄所有动作无法进行,当操纵向上变幅杆时,位置开关I闭合,继电器II工作使其常闭触点断开,使卸荷电磁阀失电,油路压力重新建立,向上变幅动作可以实现,同理位置开关II和位置开关III也能使卸荷电磁阀失电,保证了吊臂收回和重物下降动作实现;由于设计了位置开关I、位置开关II和位置开关III,在进行超载吊装时,上装只有向上变幅、吊臂收回和重物下降三个功能,因此保证了整车的安全性。
本实用新型设计了,位置开关I、位置开关II和位置开关III设置为防水型,适应于恶劣环境的工作。
四、附图说明
附图为本实用新型示意图。
五、具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例,结合附图具体说明本实施例,包含有力矩限制器1(图中仅画出控制开关部分)、继电器I 2、继电器II 3、位置开关I 4、位置开关II 5、位置开关III 6、卸荷电磁阀7和强制起动开关8;位置开关I 4设置为上装向上变幅操纵杆的限位开关,位置开关II 5设置为上装吊臂收回操纵杆的限位开关,位置开关III 6设置为上装重物下降操纵杆的限位开关,力矩限制器1与继电器I 2的线圈串联后设置为与主电路的电源相联,位置开关I 4、位置开关II 5和位置开关III 6并联后设置为与继电器II 3的线圈串联且设置为支路I,继电器II 3的常闭触点设置为与强制起动开关8、卸荷电磁阀7串联并设置为支路II,支路I与支路II并联后设置为与继电器I 2的常闭触点及保险管9串联,最终与主电路的电源相联。
在本实施例中,位置开关I 4、位置开关II 5和位置开关III 6设置为防水型。
在正常工况下,力矩限制器1的控制开关闭合,继电器I 2工作使其常闭触点打开,即使位置开关I 4、位置开关II 5和位置开关III 6闭合,继电器也3不动作,卸荷电磁阀7不工作,保证上装各个动作的执行,保证力矩限制器1对上装各种工况的可靠检测及报警。
当力矩限制器1检测到起重机超载时,力矩限制器1中控制开关打开,继电器I 2失电使其常闭触点闭合,卸荷电磁阀7得电导通,上装主油路卸荷,上装操作手柄所有动作无法进,当操纵向上变幅杆时,位置开关I 4闭合,继电器II 3工作使其常闭触点断开,使卸荷电磁阀7失电,油路压力重新建立,向上变幅动作可以实现,同理位置开关II 5和位置开关III 6也能使卸荷电磁阀7失电,保证了吊臂收回和重物下降动作实现;
在使用本实施时,由于还包含有保险管9及10,在线路故障造成大电流出现时及时断路,保护了电路中的其它元件及相关线束的安全。
由于设计了三个限位开关和两个继电器,使本实用新型具有以下特点:
1、成本低廉,电路连接简单,对操作人员及汽车起重机起到很大的保护作用。
2、由于在力矩限制器1工作后,限位开关和继电器才能启动工作,因此不影响原电路的功能。
3、由于使用了三个限位开关,从而只能实现三种操作功能,而这三种功能只能使上装进行卸载操作,避免了吊臂的弯曲变形。
4、同时在进行卸载时,保持了底盘的稳定性,避免了底盘的翻车风险。
5、为了避免以上危险工况时人为因素的影响,本实施例在设计中考虑了安全方向控制问题,增设了三个限位开关,确保在超载时能按GB7950规定的三个安全方向能顺利实现,即在超载情况下只有向上变幅、吊臂收回、重物下降三个安全方向的动作能够实现,其余操作均不起作用,这样大大保证了整车安全性,并且操作简单可靠。
在起重机上装控制电路技术领域内,凡是包含有位置开关I 4设置为上装向上变幅操纵杆的限位开关,位置开关II 5设置为上装吊臂收回操纵杆的限位开关,位置开关III 6设置为上装重物下降操纵杆的限位开关,力矩限制器1与继电器I 2的线圈串联后设置为与主电路的电源相联,位置开关I 4、位置开关II 5和位置开关III 6并联后设置为与继电器II 3的线圈串联且设置为支路I,继电器II 3的常闭触点设置为与强制起动开关8、卸荷电磁阀7串联并设置为支路II,支路I与支路II并联后设置为与继电器I 2的常闭触点串联再与主电路的电源相联的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种起重机上装控制电路;其特征是:包含有力矩限制器(1)、继电器I(2)、继电器II(3)、位置开关I(4)、位置开关II(5)、位置开关III(6)、卸荷电磁阀(7)和强制起动开关(8);位置开关I(4)设置为上装向上变幅操纵杆的限位开关,位置开关II(5)设置为上装吊臂收回操纵杆的限位开关,位置开关III(6)设置为上装重物下降操纵杆的限位开关,力矩限制器(1)与继电器I(2)的线圈串联后设置为与主电路的电源相联,位置开关I(4)、位置开关II(5)和位置开关III(6)并联后设置为与继电器II(3)的线圈串联且设置为支路I,继电器II(3)的常闭触点设置为与强制起动开关(8)、卸荷电磁阀(7)串联并设置为支路II,支路I与支路II并联后设置为与继电器I(2)的常闭触点串联再与主电路的电源相联。
2.根据权利要求1所述的起重机上装控制电路;其特征是:位置开关I(4)、位置开关II(5)和位置开关III(6)设置为防水型。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106882706A (zh) * 2017-02-28 2017-06-23 长治清华机械厂 塔式起重机控制保护系统
CN106927369A (zh) * 2017-03-30 2017-07-07 徐工集团工程机械有限公司 随车起重机、及其作业安全保护方法、装置和系统

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