CN204778439U - 4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机 - Google Patents

Abstract

一种4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵、无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统，本实用新型还增设有蓝牙收发模块和4G模块，4G模块又与无线遥控接收控制系统中的主控制器连接通信，蓝牙收发模块的输入端连接有接触传感器、第一位移传感器和第二位移传感器，蓝牙收发模块和4G模块分别通过天线与蓝牙智能手机和蓝牙音箱报警器进行无线通信连接。本实用新型不仅具有多种智能遥控功能和现场智能操控功能，而且4G模块和蓝牙应用能实现贴身技术服务工程师和起重装卸运输租赁结算管理的功能，极大提升了随车起重机的品质和技术性能。

Description

4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，广泛应用于交通运输、土木建筑、电力电讯、野外作业、石材、园林、油田、军事、港口货物装卸、抢险救援、远距离转运，以及桥梁检修、高空架线检测、消防安全工程等作业领域。

背景技术

我国目前随车起重机的现状与存在的不足如下：

1、品种少，产量低。我国现有随车起重机正处于初级发展阶段。品种少，中小吨位重复多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年产量只相当于国外一个厂家的生产能力。

2、起重机力矩小，技术水平低。我国现有随车起重机以直臂卷扬为主，受国内汽车底盘的限制。起重力矩小，其它性能指标也低于国际先进产品。由于目前国内企业对随车起重机的研究开发投入很少，因而液压系统、控制系统较先进技术也有一定的差距。

3、安全装置不齐全，操作不方便。我国现有随车起重机仅装有“起升高度”、“限位”及“平衡阀”、“溢流阀”等一般安全装置，且全部为手动操作，安全装置不齐全，操作不便。

4、功能单一。我国现有随车起重机以起重作业运输为主。而国外的随车起重机均具有多种附具，加装在吊臂头部。如工作斗、抓斗、高空作业平台、抓具、吊篮、螺旋钻扳叉、装卸轮胎机械手、拨桩器等，使随车起重机具备了一机多用的功能。

5、外形不美观。我国随车起重机外观设计与颜色单调，忽视了与汽车外形的协调。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，具有卷扬、吊臂、变幅、回转、油门、模式切换等多种智能遥控功能和现场智能操控功能，安全、高效、多功能，而且4G和蓝牙应用能实现贴身技术服务工程师和起重装卸运输租赁结算管理的功能，极大提升随车起重机的品质和技术性能。

一种4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵、无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器的输入连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至主控制器，与此同时，主控制器的另外输入端和还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，主控制器输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达；本实用新型在无线遥控接收控制系统中还增设有蓝牙收发模块和4G模块，蓝牙收发模块和4G模块连接通信，4G模块又与无线遥控接收控制系统中的主控制器连接通信，蓝牙收发模块的输入端连接有接触传感器、第一位移传感器和第二位移传感器，蓝牙收发模块和4G模块分别通过天线与蓝牙智能手机和蓝牙音箱报警器进行无线通信连接。

上述技术方案中，蓝牙音箱报警器分两路输出：其中一路输出通过报警器开关连接报警器，进行故障报警；另一路输出通过蓝牙开关连接蓝牙，进行语音提示。

本实用新型能够实现下述遥控功能：卷扬收放、吊臂伸缩、变幅升降、逆顺回转、油门加减、紧急停止、旁路开关、启动检测和电源开关，旁路开关能将操作模式切换成手动模式或遥控模式，切换成手动模式时，能进行下述手动操作：防过卷、油门加减、双泵合流开关、散热器开关、照明、收钩行程开关，功能齐全，安全、高效，实现了随车起重机的自动化、智能化，彻底改变了原有随车起重机的原始落后状态，提升了随车起重机的品质和技术性能，使有些工况条件无法施工作业的场地，进行遥控操作后就能安全可靠的作业，拓宽了应用范围。特别是遥控技术使操作人员远离危险的吊物区域，避免了人身伤害事故的发生，安全性能极大提高，而且本发明采用摇杆技术和电液比例电磁技术，使操作无级、连续、平稳、精确、无冲击，设备的技术性能进一步提高，本发明采用TMS320LF2407计算机芯片作为发射或接收的控制器及控制模块，使随车起重机实现了计算机信息技术控制，将随车起重机的原始手动控制改变为先进的信息处理遥控，技术上具有显著进步。

本实用新型在上述智能遥控随车起重机的基础上增设4G模块和蓝牙收发模块，具有下述优势功能：

一、贴身的技术服务工程师：

智能遥控起重机的4G和/或Bluetooth通信系统，当起重机处于工作状态时，任何工况下的起重载荷数值、油温、故障信息、变幅角度、吊臂长度、整车的倾斜角度、支腿油缸的压力、油缸平衡阀的压力、吊重的次数、时间等维修保养情况等技术参数，全部可以通过4G和/或Bluetooth通信系统传输到制造商的售后服务及技术中心的PC终端的用户数据库；

售后技术中心的技术人员可随时撑控每一个用户设备的工作状态，适时的提出科学的使用技巧及纠正安全的操作规程，安全方法及维修指导，并将每一个用户设备的工作全过程的控制系统的变化的参数数据存入售后技术中心的数据库，随时为维修提供精准的具体数据，极大的节约了维修时间和维修成本。

二、起重装卸运输租赁公司的结算管理利器

起重装卸运输租赁或物流公司委派业务，在外作业时，便于对司机的管理，由于智能遥控起重机有4G和/或Bluetooth通信系统，所以每一台起重机在外作业时的吊装次数、吊装重量、吊装时间等参数可直接从智能遥控起重机的黑匣子模块中，通过4G和/或Bluetooth通信系统，传输到租赁公司或物流公司的业务管理PC终端，便于其管理指挥调度及其业务结算，避免造成争执及遗漏结算，具有极强的管理及结算功能，极大的节约了物流及起重装卸运输租赁公司的管理成本，有效地提高了经济效益。

附图说明

图1为增设4G模块和蓝牙收发模块的无线遥控接收控制系统结构原理框图。

图2为无线遥控发射控制系统结构原理框图。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型的4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵、无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器的输入连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至主控制器，与此同时，主控制器的另外输入端和还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，主控制器输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达；本实用新型在无线遥控接收控制系统中还增设有蓝牙收发模块和4G模块，蓝牙收发模块和4G模块连接通信，4G模块又与无线遥控接收控制系统中的主控制器连接通信，蓝牙收发模块的输入端连接有接触传感器、第一位移传感器和第二位移传感器，蓝牙收发模块和4G模块分别通过天线与蓝牙智能手机和蓝牙音箱报警器进行无线通信连接。

上述蓝牙音箱报警器分两路输出：其中一路输出通过报警器开关连接报警器，进行故障报警；另一路输出通过蓝牙开关连接蓝牙，进行语音提示。

蓝牙应用智能遥控详细说明：

1、蓝牙音箱报警器卷扬收、放的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动卷扬收、放比例摇杆，卷扬收，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，比例电磁铁BLDT1通电后，电液比例阀1打开油路，卷扬马达工作，卷扬收。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

向后拨动卷扬收、放比例摇杆，卷扬放，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，比例电磁铁BLDT2通电后，电液比例阀1打开油路，卷扬马达工作，卷扬放。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

当吊钩收至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT1断电，电液比例阀1关闭油路，卷扬马达停止工作，卷扬收停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；当操作吊钩放时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，吊钩放至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关断开，吊机回到正常工作状态。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

2、蓝牙音箱报警器吊臂伸、缩的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动吊臂伸、缩比例摇杆，吊臂伸出，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT3通电，电液比例阀2打开油路，伸缩油缸动作，吊臂伸出。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

向后拨动吊臂伸、缩比例摇杆，吊臂缩回，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT4通电后，电液比例阀2打开油路，伸缩油缸动作，吊臂缩回。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

当吊臂伸出至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT3断电，电液比例阀2关闭油路，伸缩油缸停止动作，吊臂伸出停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；当操作吊臂缩回时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，吊臂缩回至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关断开，吊机回到正常工作状态。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

3、蓝牙音箱报警器变幅升、降的信号传输及与之对应的工况调节原理：

向前拨动变幅升、降比例摇杆，变幅上升，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT5通电，电液比例阀3打开油路，变幅油缸动作，变幅上升。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

向后拨动变幅升、降比例摇杆，变幅下降，电信号通过针位传输给发射控制器，运算后传输给遥控器无线信号发射模块，再通过遥控器信号发射天线将电波发射给遥控接收机信号接收天线，电波通过遥控接收机信号天线传输至无线信号接收模块，运算后将电信号传输给主控制器，通过针位使中间继电器ZJ2得电，通过中间继电器ZJ4常闭端，比例电磁铁BLDT6通电后，电液比例阀3打开油路，变幅油缸动作，变幅下降。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

当变幅上升至钢丝绳防过卷保护区域时，控制系统实现防过卷保护；防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT6断电，电液比例阀3关闭油路，变幅油缸停止动作，变幅停止上升；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警。此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；当操作变幅下降时，继电器ZJ3得电，继电器ZJ3常闭端断开，报警蜂鸣器断电，停止报警，变幅下降至钢丝绳防过卷保护区域外时，防过卷开关断开，吊机回到正常工作状态。此时工作正常，蓝牙音箱报警器无故障报警，无语音提示；

4、蓝牙音箱报警器角度倾斜的信号传输及与之对应的工况调节原理：

当起重机在起重时，因超载使用或地面塌陷等原因导致设备倾斜超过设定范围时，防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT1断电，电液比例阀1关闭油路，卷扬马达停止工作，卷扬收停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；电信号通过针位D1传输给控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT3断电，电液比例阀2关闭油路，伸缩油缸停止动作，吊臂伸出停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT6断电，电液比例阀3关闭油路，变幅油缸停止动作，变幅停止上升；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警。此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；

5、蓝牙音箱报警器液压系统油温过高的信号传输及与之对应的工况调节原理：

当起重机在工作时，因液压系统油温超过设定范围时，防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT1断电，电液比例阀1关闭油路，卷扬马达停止工作，卷扬收停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT3断电，电液比例阀2关闭油路，伸缩油缸停止动作，吊臂伸出停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT6断电，电液比例阀3关闭油路，变幅油缸停止动作，变幅停止上升；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警。此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；

6、蓝牙音箱报警器防过卷的信号传输及与之对应的工况调节原理：

防过卷开关为常开，当钢丝绳收至放过卷保护区域时，接触传感器接触，防过卷开关闭合，电信号通过针位直接传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，所操作相对应动作吊钩收、吊臂伸、变幅升的比例电磁铁BLDT1、BLDT3、BLDT6断电，电液比例阀1、电液比例阀2、电液比例阀3关闭油路，所操作相对应吊钩收、吊臂伸、变幅升的动作停止工作，；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警。此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；

7、蓝牙音箱报警器吊臂防碰撞的信号传输及与之对应的工况调节原理：

当吊臂伸出过程中，臂头将与外界物体发生碰撞时，控制系统实现防过卷保护；第一位移传感器得电，防过卷开关闭合，电信号通过针位传输给主控制器，运算后电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开、常开端闭合，中间继电器ZJ2得电，继电器ZJ2常闭端断开，比例电磁铁BLDT3断电，电液比例阀2关闭油路，伸缩油缸停止动作，吊臂伸出停止；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常闭端断开，绿色正常工作指示灯灭；电信号通过针位使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，黄色报警指示灯闪烁；电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警；此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；

8、蓝牙音箱报警器回转回位的信号传输及与之对应的工况调节原理：

当工作结束后，关闭液压系统和控制系统时，第二位移传感器未得电，电信号使中间继电器ZJ1得电，继电器ZJ1常开端闭合，报警蜂鸣器出现报警。此时蓝牙音箱报警器接受无线信号，报警器开关闭合，故障报警，同时蓝牙开关开启，语音提示正确操作步骤；

9、智能蓝牙手机与4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机及数据终端的信号传输及与之对应的工况调节原理：

当设备在工作过程中出现故障，操作者从系统中下载故障数据至蓝牙智能手机，再发送至售后PC终端，售后技术部根据数据分析及时提供给用户精准的设备维修指导；

当设备完成工作后，操作者从系统中下载数据至蓝牙智能手机，再发送至打印机打印数据进行存档；

蓝牙智能手机可远程防盗，实时监控设备所在位置；

当设备完成作业后，操作者可以通过蓝牙智能手机实时下载吊装作业记录数据发送至所在的租赁公司进行业务结算；

10、4G通信模块与智能手机及制造厂商数据终端的数据信号传输机与之对应的工况原理：

设备使用工作过程中或工作完成后，控制器中存储的工况数据、吊重数据、任何工作状态下的工况参数、故障数据记录、故障显示代码等，可全部通过嵌入式4G通信模块以数据代码形式，直接传输到安装有接收此数据代码软件的智能手机，（购买此智能随车起重机的客户，厂家会免费为其安装此软件），从而可将这些全部数据传输下载至制造厂商的技术中心和售后技术服务中心。

Claims (1)

1.一种4G—Bluetooth蓝牙智能遥控随车起重机，包括立柱总成、吊臂总成、液压油箱总成、钢丝绳、后支腿总成、吊钩总成、机架总成、油泵、无线遥控发射控制系统和无线遥控接收控制系统；机架总成联接固定在汽车底盘的大梁上，立柱总成与机架总成联接固定，吊臂总成联接在立柱总成上，钢丝绳将立柱总成中的卷筒总成与吊钩总成中的滑轮总成联接，油泵联接到汽车底盘中的齿轮箱；所述的无线遥控发射控制系统为发射控制器的输入连接卷扬收放比例摇杆、吊臂伸缩比例摇杆、变幅升降比例摇杆、回转顺逆比例摇杆、油门加减旋钮、旁路开关、急停开关、备用开关、启动/检测开关和电源开关，发射控制器输出连接无线信号发射模块，无线信号发射模块连接信号发射天线；所述的无线遥控接收控制系统为无线信号接收模块输入端连接信号接收天线，无线信号接收模块输出卷扬收放信号、吊臂伸缩信号、变幅升降信号、回转逆顺信号、油门加减信号、模式切换信号、急停指令和其它指令连接至主控制器，与此同时，主控制器的另外输入端和还分别连接防过卷开关、油门（＋）、油门（－）、双泵合流开关、散热器开关、照明OFF/ON、收钩行程OFF/ON，主控制器输出分别连接中间继电器、油门执行器、旁路OFF/ON，急停OFF/ON、显示器、散热器OFF/ON和双泵合流电磁铁，所述中间继电器分别与比例电磁铁和报警器开关、正常指示灯、报警指示灯连接，比例电磁铁与电液比例阀连接，电液比例阀分别与卷扬马达、伸缩油缸、变幅油缸、回转马达连接，所述的油门执行器连接油门电机，所述双泵合流电磁铁通过二位三通电磁阀连接控制卷扬马达；其特征在于，在无线遥控接收控制系统中还增设有蓝牙收发模块和4G模块，蓝牙收发模块和4G模块连接通信，4G模块又与无线遥控接收控制系统中的主控制器连接通信，蓝牙收发模块的输入端连接有接触传感器、第一位移传感器和第二位移传感器，蓝牙收发模块和4G模块分别通过天线与蓝牙智能手机和蓝牙音箱报警器进行无线通信连接。