CN108883918A

CN108883918A - 起重机

Info

Publication number: CN108883918A
Application number: CN201780021527.4A
Authority: CN
Inventors: 福森康裕; 川渊直人; 吉田尚史
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2016-04-08
Filing date: 2017-04-07
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2037-04-07
Also published as: US10829350B2; WO2017175864A1; EP3441349A4; CN108883918B; JP6717014B2; EP3441349A1; EP3441349B1; US20190112167A1; JP2017186154A

Abstract

本发明公开一种起重机(1)，该起重机(1)中，吊钩(主吊钩24)收纳于起重臂(7)的下方侧，绞盘(主绞盘9)是根据液压马达37可动的结构，该起重机(1)具备：压力传感器(55)，其能检测出向液压马达(37)输送的液压油的压力；以及控制器(61)，其能根据来自压力传感器(55)的信号而识别液压油的压力的变化，并且具备异常报告单元(Mi)，其至少关于吊钩(24)的收纳，能报告异常，控制器(61)在判断为在收纳了吊钩(24)时液压油的压力低于下限值的情况下，使异常报告单元(Mi)动作。

Description

起重机

技术领域

本发明涉及起重机。更具体地，本发明涉及一种具备吊钩收纳装置的起重机。

背景技术

以往，已知一种吊起货物进行搬运的起重机(参见专利文献1)。起重机具备：起重臂；钢丝绳，其从起重臂的基端侧向顶端侧架设；绞盘，其用于进行钢丝绳的收卷及放出；以及吊钩，其在悬挂于钢丝绳的状态下因该钢丝绳的收卷及放出而进行升降。

然而，存在一种当在吊钩与起重臂抵接的状态下进一步收卷钢丝绳时，吊钩被收纳于起重臂的下方侧的起重机(参见专利文献2)。这样的起重机防止了行驶中吊钩摇晃，进而防止了吊钩与起重臂等碰撞。但是，尽管钢丝绳的收卷不充分，但若操作者误认为已完成吊钩的收纳而结束操作，则有可能由于行驶中的振动而吊钩再次垂下，吊钩与地面等碰撞。因此，期待一种起重机，其防止了由于某些原因使得钢丝绳的收卷没有充分执行时操作者就误认为已完成吊钩的收纳这种情况出现。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-9939号公报

专利文献2：日本特开2011-98824号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明提供一种起重机，其防止了由于某些原因使得钢丝绳的收卷没有充分执行时操作者误认为已完成吊钩的收纳这种情况出现。

用于解决课题的方案

第一发明如下：一种起重机，其具备：起重臂；钢丝绳，其从所述起重臂的基端侧向顶端侧架设；绞盘，其用于进行所述钢丝绳的收卷及放出；以及吊钩，其在悬挂于所述钢丝绳的状态下根据该钢丝绳的收卷及放出而进行升降，当在所述吊钩与所述起重臂抵接上的状态下进一步收卷所述钢丝绳时，所述吊钩被收纳于所述起重臂的下方侧，其中，所述绞盘是因液压马达而可动的结构，该起重机具备：压力传感器，其能检测出向所述液压马达输送的液压油的压力；以及控制器，其能根据来自所述压力传感器的信号而识别所述液压油的压力的变化，并且具备异常报告单元，其至少关于所述吊钩的收纳而能报告异常，所述控制器在判断为在收纳了所述吊钩时所述液压油的压力低于下限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

第二发明如下：根据第一发明所涉及的起重机，其中，所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

第三发明如下：根据第一发明所涉及的起重机，其中，该起重机具备供给切断单元，该供给切断单元能切断所述液压油的供给，所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述供给切断单元动作。

第四发明如下：根据第三发明所涉及的起重机，其中，换向阀是用于对所述液压油的流动方向进行切换的结构，具备操作信号压卸载阀，作为所述供给切断单元，该操作信号压卸载阀能释放所述换向阀的信号压，所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述操作信号压卸载阀动作。

本发明的有益效果如下：

第一发明所涉及的起重机的特征在于：若在收纳了吊钩时，液压油的压力低于下限值，则异常报告单元动作。根据这样的起重机，在由于某些原因，使得钢丝绳的收卷没有充分执行时，异常报告单元动作，因此，能够防止操作者误认为已完成吊钩的收纳。

第二发明所涉及的起重机的特征在于：若在对吊钩进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则异常报告单元动作。根据这样的起重机，在由于某些原因，使得对液压马达施加的负荷比规定值大时，异常报告单元动作，因此，操作者能够识别异常的发生。

第三发明所涉及的起重机的特征在于：若在对吊钩进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则供给切断单元动作。根据这样的起重机，在由于某些原因，使得对液压马达施加的负荷比规定值大时，供给切断单元动作，因此，能够自动地停止吊钩的收纳动作。

第四发明所涉及的起重机的特征在于：若在对吊钩进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则操作信号压卸载阀动作。根据这样的起重机，在由于某些原因，使得对液压马达施加的负荷比规定值大时，操作信号压卸载阀动作，因此，能够自动且可靠地停止吊钩的收纳动作。

附图说明

图1是表示行驶时的起重机的图。

图2是表示吊起作业时的起重机的图。

图3是表示驾驶室的内部的图。

图4是表示起重臂的顶端部分的图。

图5是表示主吊钩的收纳动作的图。

图6是表示副吊钩的收纳动作的图。

图7是表示第一实施方式所涉及的起重机的液压回路的图。

图8是表示对主吊钩进行收纳时的控制器的处理的图。

图9是表示对主吊钩进行收纳时的控制器的处理的图。

图10是表示第二实施方式所涉及的起重机的液压回路的图。

图11是表示第三实施方式所涉及的起重机的液压回路的图。

具体实施方式

本发明的技术思想除了能适用于以下说明的起重机1之外，还能适用于其它的起重机。

首先，关于起重机1简单地进行说明。

图1表示行驶时的起重机1。图2表示吊起作业时的起重机1。而图3表示驾驶室8的内部。

起重机1主要由行驶体2和旋转体3构成。

行驶体2具备左右一对的前轮胎4和后轮胎5。另外，行驶体2具备用于在进行吊起作业时接地从而实现稳定的外伸支架6。此外，行驶体2除了具备用于对上述这些部件进行驱动的液压驱动器之外，还具备引擎、变速器等。

旋转体3以从其后部向前方突出的方式具备起重臂7。起重臂7通过液压驱动器而俯仰自如，且构成为多等级地伸缩自如。另外，旋转体3在起重臂7的右侧具备驾驶室8。驾驶室8除了配置有行驶操作所需的方向盘8a、变速杆8b等之外，还配置有吊起作业操作所需的升降杆8c、8d等。此外，旋转体3具备主绞盘9和副绞盘10。

下面，关于起重臂7的结构和主吊钩24及副吊钩27的收纳动作进行说明。

图4表示起重臂7的顶端部分。图5表示主吊钩24的收纳动作。而图6表示副吊钩27的收纳动作。

起重臂7的顶端部分主要由起重臂头部11和多个滑轮12、13、14、15构成。

起重臂头部11构成为左右一对的头部板11a互相对置地配置。一个头部板11a被以与另一个头部板11a平行排列的状态焊接，且一对的头部板11a各自的后端部分安装在起重臂7上。另外，起重臂头部11具有引导滑轮轴11b、主滑轮轴11c以及副滑轮轴11d。这些轴11b、11c、11d呈被左右一对的头部板11a支承其两端部分的状态。

引导滑轮12以其中心插通有引导滑轮轴11b的状态被支承得旋转自如。引导滑轮12是大致圆盘形状的旋转体，其外周面具有用于对钢丝绳(主钢丝绳21)进行引导的沟槽。此外，就引导滑轮12而言，其局部比起重臂7的上面板向上方突出，且挂有从起重臂7的基端侧向顶端侧架设的主钢丝绳21。如此，架设于起重臂7的主钢丝绳21绕着引导滑轮12被向下方引导。

引导滑轮13以其中心插通有引导滑轮轴11b的状态被支承得旋转自如。引导滑轮13是大致圆盘形状的旋转体，其外周面具有用于对钢丝绳(副钢丝绳25)进行引导的沟槽。此外，就引导滑轮13而言，其局部比起重臂7的上面板向上方突出，且挂有从起重臂7的基端侧向顶端侧架设的副钢丝绳25。如此，架设于起重臂7的副钢丝绳25绕着引导滑轮13被向前下方引导。

主滑轮14以其中心插通有主滑轮轴11c的状态被支承得旋转自如。主滑轮14是大致圆盘形状的旋转体，其外周面具有用于对主钢丝绳21进行引导的沟槽。此外，主滑轮14配置得比起重臂7的下面板靠下方，在其与后述的吊钩滑轮23之间绕挂有主钢丝绳21。如此，绕过引导滑轮12而朝向下方的主钢丝绳21在绕过吊钩滑轮23而朝向上方之后，绕着主滑轮14被向下方引导。然后，主钢丝绳21被绕挂于吊钩滑轮23和主滑轮14，且被固定于起重臂头部11的钢丝绳连接器11e。此外，主钢丝绳21的绕挂圈数(绕挂数)可选择为2圈(4段绳)或者3圈(6段绳)。

副滑轮15以其中心插通有副滑轮轴11d的状态被支承得旋转自如。副滑轮15是大致圆盘形状的旋转体，其外周面具有用于对副钢丝绳25进行引导的沟槽。此外，副滑轮15配置得比起重臂7的下面板靠下方，且挂有副钢丝绳25。如此，绕过引导滑轮13而朝向前下方的副钢丝绳25，绕过副滑轮15而被向下方引导。然后，副钢丝绳25被固定于后述的副吊钩块26的钢丝绳连接器26c。此外，关于副钢丝绳25，不能选择绕挂圈数(绕挂数)，仅为1圈(1段绳)。

而且，在起重臂头部11的下端部安装有主支架16。

主支架16构成为左右一对的支架板16a互相对置地配置。一个支架板16a以与另一个支架板16a平行排列的状态被焊接于另一个支架板16a，且各自的顶端部分通过销16b安装在起重臂头部11上。具体而言，各个支架板16a构成为大致梯形，从前边到后边向斜下方倾斜的斜边的顶端部分通过销16b安装在起重臂头部11上。因此，主支架16以销16b为中心转动自如，直到支架板16a的斜边与起重臂头部11抵接。此外，主钢丝绳21穿过左右一对的支架板16a之间，并绕挂于主吊钩块22的吊钩滑轮23。另外，在主支架16的下方，悬挂有过收卷防止开关17。当主吊钩块22抵接过收卷防止开关17时，过收卷防止开关17成为“打开”，并发送应使主绞盘9停下的信号。如此，防止了主吊钩块22与主支架16、起重臂7碰撞这种情况。

主吊钩块22构成为左右一对的块板22a互相对置地配置。一个块板22a以与另一个块板22a平行排列的状态经由多个杆而连结于另一个块板22a，且通过各自的下端部夹持主吊钩24。另外，主吊钩块22具有吊钩滑轮轴22b。吊钩滑轮轴22b呈被左右一对的块板22a支承其两端部分的状态。

吊钩滑轮23以其中心插通有吊钩滑轮轴22b的状态被支承得旋转自如。吊钩滑轮23是大致圆盘形状的旋转体，其外周面具有用于对主钢丝绳21进行引导的沟槽。此外，吊钩滑轮23配置在主吊钩块22的内侧，在其与上述的主滑轮14之间绕挂有主钢丝绳21。

这样，主钢丝绳21受引导滑轮12、主滑轮14及吊钩滑轮23引导，被保持得通过规定的轨道。因此，当主绞盘9收卷主钢丝绳21时，起重机1能够使悬挂于该主钢丝绳21的主吊钩块22上升。也就是说，能够使主吊钩24上升(参见图4的箭头Um)。相反地，当主绞盘9放出主钢丝绳21时，起重机1能够使悬挂于该主钢丝绳21的主吊钩块22下降。也就是说，能够使主吊钩24下降(参见图4的箭头Dm)。

进而，当在使过收卷防止开关17的功能无效化的状态下收卷主钢丝绳21时，起重机1能够使主吊钩块22与主支架16抵接。然后，当进一步收卷主钢丝绳21时，能够使主支架16和主吊钩块22向接近起重臂7的方向转动。如此，起重机1能够将主吊钩24收纳于起重臂7的下方侧(参见图5的箭头Rm)。

而且，在起重臂头部11的顶端部安装有副支架18。

副支架18构成为左右一对的支架板18a互相对置地配置。一个支架板18a以与另一个支架板18a平行排列的状态焊接另一个支架板18a，且各自的顶端部分通过销18b安装在起重臂头部11上。具体而言，各个支架板18a构成为大致梯形，从前边到后边向斜下倾斜的斜边的顶端部分通过销18b安装在起重臂头部11上。因此，副支架18以销18b为中心转动自如，能转动到支架板18a的斜边与起重臂头部11抵接。此外，副钢丝绳25穿过左右一对的支架板18a之间，并固定在副吊钩块26上。另外，在副支架18的下方，悬挂有过收卷防止开关19。当副吊钩块26抵接收卷防止开关19时，过收卷防止开关19成为“打开”，并发送应使副绞盘10停下的信号。如此，防止了副吊钩块26与副支架18碰撞这种情况。

副吊钩块26构成为在一个块壳体26a上焊接有块气缸26b。块壳体26a的内侧成为空腔，且上端面形成有用于引入副钢丝绳25的孔。另外，块气缸26b通过其下端部支承副吊钩27。进而，副吊钩块26具有钢丝绳连接器26c。钢丝绳连接器26c收容于块壳体26a的内侧，用于固定所引入的副钢丝绳25。

这样，副钢丝绳25受引导滑轮13及副滑轮15引导，被保持为通过规定的轨道。因此，当副绞盘10收卷副钢丝绳25时，起重机1能够使悬挂于该副钢丝绳25的副吊钩块26上升。也就是说，能够使副吊钩27上升(参见图4的箭头Us)。相反地，当副绞盘10放出副钢丝绳25时，起重机1能够使悬挂于该副钢丝绳25的副吊钩块26下降。也就是说，能够使副吊钩27下降(参见图4的箭头Ds)。

进而，当在使过收卷防止开关19的功能无效化的状态下收卷副钢丝绳25时，起重机1能够使副吊钩块26与副支架18抵接。然后，当进一步收卷副钢丝绳25时，能够使副支架18和副吊钩块26向接近起重臂7的方向转动。如此，起重机1能够将副吊钩27收纳于起重臂7的下方侧(参见图6的箭头Rs)。

下面，关于能够使钢丝绳(主钢丝绳21、副钢丝绳25)收卷和放出的液压回路进行说明。

驱动主绞盘9的液压回路和驱动副绞盘10的液压回路为大致相同的结构。因此，在本申请中，着眼于驱动主绞盘9的液压回路进行说明。

图7表示第一实施方式所涉及的起重机1的液压回路。此外，图中的实线表示与液压马达37的驱动相关的液压回路，图中的虚线表示将液压油的压力作为信号传递的液压回路。另外，图中的双点划线表示电路。

首先，关于与液压马达37的驱动相关的液压回路进行说明。以下，将这样的液压回路作为“驱动回路”进行说明。

驱动回路中配置有液压油泵31。液压油泵31连接有液压油管32。

进而，驱动回路中配置有换向阀33。换向阀33连接有液压油管32。因此，从液压油泵31送出的液压油通过液压油管32供给至换向阀33。此外，换向阀33连接有液压油管34、35、36。因此，在向一侧动作时，液压油向液压油管34流动，而在向另一侧动作时，液压油向液压油管35流动。另外，不管是哪种情况，液压油都通过液压油管36排出。换向阀33构成后述的供给切断单元Mb。

进而，驱动回路中配置有液压马达37。液压马达37上连接有液压油管34、35。因此，从液压油泵31送出的液压油通过液压油管32、34或者液压油管32、35供给至液压马达37。此外，就液压马达37而言，在液压油被通过液压油管32、34供给的情况下，液压马达37进行正转，而在液压油被通过液压油管32、35供给的情况下，液压马达37进行反转。另外，液压马达37与钢丝绳卷筒20连结。因此，在液压马达37进行正转时，钢丝绳卷筒20也进行正转，从而逐渐收卷主钢丝绳21。相反地，在液压马达37进行反转时，钢丝绳卷筒20也进行反转，从而逐渐放出主钢丝绳21。

进而，驱动回路中配置有先导型溢流阀38。先导型溢流阀38上连接有液压油管39。液压油管39与液压油管32相连。因此，从液压油泵31送出的液压油通过液压油管32、39供给至先导型溢流阀38。此外，先导型溢流阀38上连接有液压油管40。因此，当液压油管32、39中的压力比预定值高时，液压油通过液压油管40而排出。具体而言，主液压回路能够通过后述的泄压切换阀50的动作状态而实现“高压溢流模式”、“低压溢流模式”及“卸载状态”。在“高压溢流模式”的情况下，当液压油管32、39中的压力成为设定的值(高压值)时，先导型溢流阀38打开，液压油通过液压油管40排出。另外，在“低压溢流模式”的情况下，当液压油管32、39中的压力成为设定的值(低压值)时，先导型溢流阀38打开，液压油通过液压油管40排出。而在“卸载状态”的情况下，由于先导型溢流阀38保持打开，因此从液压油泵31送出的液压油全部通过液压油管40排出。

接着，关于将液压油的压力作为信号传递的液压回路进行说明。以下，将这样的液压回路作为“信号回路”进行说明。

信号回路中存在有液压源41。液压源41上连接有液压油管42。

进而，信号回路中配置有操作信号压卸载阀43。操作信号压卸载阀43上连接有液压油管42。因此，通过液压油管42对操作信号压卸载阀43施加有信号压。此外，操作信号压卸载阀43上连接有液压油管44、45。因此，在向一侧动作时，信号压传递至液压油管44。另外，在中立状态时，液压油通过液压油管45排出。操作信号压卸载阀43构成后述的供给切断单元Mb。

进而，信号回路中配置有遥控阀46。遥控阀46连接有液压油管44。因此，通过液压油管44对遥控阀46施加信号压。此外，遥控阀46上连接有液压油管47、48。因此，在向一侧动作时，信号压传递至液压油管47，而在向另一侧动作时，信号压传递至液压油管48。另外，不管是哪种情况，液压油都通过液压油管49排出。而且，当信号压传递至液压油管47时，换向阀33向一侧动作，当信号压传递至液压油管48时，换向阀33向另一侧动作。

进而，信号回路中配置有泄压切换阀50。如上所述，泄压切换阀50能够对“高压溢流模式”、“低压溢流模式”及“卸载状态”进行切换。具体而言，当泄压切换阀50向一侧动作时，液压油管51关闭，因此，若液压油管32、39的压力成为设定的值(高压值)以上，则先导型溢流阀38打开，泄压切换阀50成为作为安全阀发挥作用的“高压溢流模式”。当泄压切换阀50向另一侧动作时，液压油管51经由液压油管52(或低压溢流阀53)、液压油管54与液压油罐相连，因此，若液压油管32、39的压力成为设定的值(低压值)以上，则先导型溢流阀38打开，泄压切换阀50成为作为安全阀发挥作用的“低压溢流模式”。也就是说，由于先导型溢流阀38的动作压被限制为由低压溢流阀53设定的压力，因此，以比“高压溢流模式”中的值低的值打开的“低压溢流模式”得以实现。此外，在泄压切换阀50为中立状态时，由于液压油管51经由液压油管55而与液压油罐相连，且先导型溢流阀38打开，因此成为从液压油泵31送出的液压油全部排出的“卸载状态”。

在起重机1执行吊起作业的情况下，成为用于发挥吊起能力的“高压溢流模式”。而且，通过在将要超过起重机1的稳定极限或者强度极限时，形成为“卸载状态”，从而使吊起动作停止(使主绞盘9的动作停止)。此外，在将主吊钩24向起重臂7的下方侧进行收纳时，若保持“高压溢流模式”，则对主钢丝绳21进行收卷的力过强，可能对主支架16、起重臂7等施加较大的负荷，从而引起损伤。因此，通过形成为“低压溢流模式”，防止了对主支架16、起重臂7等施加较大的负荷。

接着，对电路进行说明。

电路中配置有压力传感器55。压力传感器55连接有电线56。此外，压力传感器55安装在液压油管34上。因此，压力传感器55能检测出液压油管34中的压力。

此外，电路中配置有位置传感器57。位置传感器57上连接有电线58。此外，位置传感器57安装在用于使遥控阀46动作的操作杆8c上。因此，位置传感器57能检测出操作杆8c的倾倒方向。

此外，电路中配置有解除开关59。解除开关59连接有电线60。此外，解除开关59安装在用于使过收卷防止开关17的功能无效化的解除按钮(也称为“过收卷按钮”)8e上。因此，解除开关59能做出主旨为使过收卷防止开关17的功能无效化的指示。

此外，电路中配置有控制器61。控制器61上连接有电线56、58、60。因此，控制器61能够识别向液压马达37输送的液压油的压力及其变化、操作杆8c的倾倒方向、主旨为使过收卷防止开关17的功能无效化的指示。此外，控制器61上连接有多根电线。而且，这些电线与操作信号压卸载阀43、泄压切换阀50连接。因此，控制器61能够适当地控制这些阀43、50。

以下，关于与主吊钩24的收纳相关的控制形态进行说明。

图8和图9表示对主吊钩24进行收纳时的控制器61的处理。

在步骤S11中，控制器61判断是否是对主吊钩24进行收纳的姿态。具体地，根据引擎的状态、起重臂7的姿势等来判断是否是对主吊钩24进行收纳的姿态。若是对主吊钩24进行收纳的姿态，则进入步骤S12。

在步骤S12中，控制器61使图标8f闪烁(参见图3)。具体地，使表示对主吊钩24进行收纳的姿态已做好的图标8f闪烁。

在步骤S13中，控制器61判断解除按钮59是否是“打开”。若解除按钮59是“打开”，则进入步骤S14。

在步骤S14中，控制器61切换为“低压溢流模式”。具体地，使泄压切换阀50向另一侧动作，切换为低压溢流模式。由此，向液压马达37输送的液压油的压力降低。如上所述，在收纳主吊钩24时，从“高压溢流模式”切换为“低压溢流模式”，是为了防止对主支架16、起重臂7等施加较大的负荷，从而引起损伤这种情况。

在步骤S15中，控制器61判断主钢丝绳21的收卷操作是否已执行。具体地，根据来自位置传感器57的信号来判断主钢丝绳21的收卷操作是否已执行。若主钢丝绳21的收卷操作已执行，则进入步骤S16。此外，当主钢丝绳21的收卷操作被执行时，主绞盘9可动。

在步骤S16中，控制器61判断液压油的压力是否未超过(低于)上限值。具体地，根据来自压力传感器55的信号来判断液压油的压力是否未超过(低于)“低压溢流模式”中的上限值的设定值(也可以是距设定值具有规定的余量的值)。若液压油的压力未超过上限值，则进入步骤S17。

在步骤S17中，控制器61判断是否已结束主钢丝绳21的收卷操作。具体地，根据来自位置传感器57的信号来判断是否已结束主钢丝绳21的收卷操作。若已结束主钢丝绳21的收卷操作，则进入步骤S18。此外，当结束主钢丝绳21的收卷操作时，主绞盘9停止。已结束主钢丝绳21的收卷操作的意思是，操作者判断为主吊钩24的收纳已完成。

在步骤S18中，控制器61判断液压油的压力是否不低于(超过)下限值。具体地，根据来自压力传感器55的信号来判断液压油的压力是否不低于(超过)“低压溢流模式”中的下限值的设定值(也可以是距设定值具有规定的余量的值)。若液压油的压力不低于下限值，则进入步骤S19。

在步骤S19中，控制器61使图标8f亮灯。具体地，为了表示主吊钩24已被收纳而使闪烁的图标8f亮灯。

这样，控制器61根据来自压力传感器55、位置传感器57等的信号执行处理。然后，通过对操作信号压卸载阀43、泄压切换阀50等适当地发出指示，实现主吊钩24的收纳。

但是，在步骤S16中，若液压油的压力超过上限值，则控制器61进入步骤S20。此外，关于液压油的压力超过上限值，可以考虑各种理由。例如，泄压切换阀50故障而没有切换为“低压溢流模式”的情况等。

在步骤S20中，控制器61使异常报告单元Mi动作。具体地，在构成异常报告单元Mi的监视器8g上显示警告图像(参见图3)。另外，也可以设定为构成异常报告单元Mi的扬声器8h发出警告声。进而，也可以设定为构成异常报告单元Mi的灯8i亮灯。同时，控制器61使供给切断单元Mb动作。具体地，使构成供给切断单元Mb的操作信号压卸载阀43向另一侧动作，从而释放对换向阀33施加的信号压，使换向阀33成为中立状态。由此，主钢丝绳21的收卷停止。进而，主吊钩24的上升停止。此外，作为使主钢丝绳21的收卷停止的方法，可以考虑使泄压切换阀50成为中立状态，且使液压油管32、39成为“卸载状态”。但是，由于可以设想泄压切换阀50故障而没有切换为“低压溢流模式”的情况，因此可以认为使操作信号压卸载阀43成为中立状态，且使液压油管44、47、48成为“卸载状态”的可靠性更高。

而且，在步骤S18中，若液压油的压力低于下限值，则控制器61进入步骤S21。此外，关于液压油的压力低于下限值，可以考虑各种理由。例如是，操作者误认为已完成主吊钩24的收纳而结束操作，结果导致主钢丝绳21的收卷不充分的情况等。

在步骤S21中，控制器61使异常报告单元Mi动作。具体地，在构成异常报告单元Mi的监视器8g上显示警告图像(参见图3)。另外，也可以设定为构成异常报告单元Mi的扬声器8h发出警告声。进而，也可以设定为构成异常报告单元Mi的灯8i亮灯。

根据以上所述，关于本起重机1的特征及其效果进行总结如下。

〈特征1〉

本起重机1的特征在于：若在收纳了吊钩(主吊钩24)时，液压油的压力低于下限值，则异常报告单元Mi动作。根据这样的起重机1，在由于某些原因，使得钢丝绳(主钢丝绳21)的收卷没有充分执行时，异常报告单元Mi动作，因此，能够防止操作者误认为已完成吊钩(24)的收纳这种情况。

〈特征2〉

本起重机1的特征在于：若在对吊钩(主吊钩24)进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则异常报告单元Mi动作。根据这样的起重机1，在由于某些原因，使得对液压马达37施加的负荷比规定值大时，异常报告单元Mi动作，因此，操作者能够识别异常的发生。

〈特征3〉

本起重机1的特征在于：若在对吊钩(主吊钩24)进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则供给切断单元Mb动作。根据这样的起重机1，在由于某些原因，使得对液压马达37施加的负荷比规定值大时，供给切断单元Mb动作，因此，能够自动地停止吊钩(24)的收纳动作。

〈特征4〉

本起重机1的特征在于：若在对吊钩(主吊钩24)进行收纳时，液压油的压力超过上限值，则操作信号压卸载阀43动作。根据这样的起重机1，在由于某些原因，使得对液压马达37施加的负荷比规定值大时，操作信号压卸载阀43动作，因此，能够自动且可靠地停止吊钩(24)的收纳动作。

这些特征及其效果对于副吊钩27的收纳也是适用的。

接着，关于其它实施方式所涉及的起重机1的液压回路进行说明。

图10表示第二实施方式所涉及的起重机1的液压回路。图11表示第三实施方式所涉及的起重机1的液压回路。

第二实施方式所涉及的起重机1的液压回路构成为将泄压切换阀50替换为开关二位的电磁阀62，且除去了低压溢流阀53。

根据这样的结构，不能如第一实施方式所涉及的起重机1那样，在对主吊钩24进行收纳时成为“低压溢流模式”。但是，只要控制器61适当地使供给切断单元Mb动作，就不会出现问题。也就是说，只要在由压力传感器55检测出的压力超过“低压溢流模式”中的设定值时，能够使操作信号压卸载阀43成为中立状态，且使主钢丝绳21的收卷停止，则即使从最初起就没有构成用于实现“低压溢流模式”的液压回路也没有问题。根据这样的液压回路，能够降低成本。

第三实施方式所涉及的起重机1的液压回路构成为将遥控阀46替换为能够控制流量的电磁比例遥控阀63，且除去了操作信号压卸载阀43、泄压切换阀50及低压溢流阀53。

根据这样的结构，不能如第一实施方式所涉及的起重机1那样，在对主吊钩24进行收纳时成为“低压溢流模式”。另外，也不能使操作信号压卸载阀43成为中立状态从而使主钢丝绳21的收卷停止。但是，只要控制器61通过控制电磁比例遥控阀63来对信号压进行调整，并对向液压马达37输送的液压油进行流量控制，就不会出现问题。也就是说，只要在由压力传感器55检测出的压力超过“低压溢流模式”中的设定值时，能够通过控制电磁比例遥控阀63来对信号压进行调整，对向液压马达37输送的液压油进行流量控制，并适当地使主钢丝绳21的收卷停止，则即使从最初起就没有构成用于实现“低压溢流模式”的液压回路、用于实现向液压马达37输送的液压油的切断的液压回路也没有问题。根据这样的液压回路，能够进一步降低成本。

本发明能够应用于起重机。

附图标记的说明

1 起重机

7 起重臂

9 主绞盘(绞盘)

16 主支架

17 过收卷防止开关

21 主钢丝绳(钢丝绳)

24 主吊钩(吊钩)

31 液压油泵

33 换向阀

37 液压马达

38 先导型溢流阀

41 液压源

43 操作信号压卸载阀

46 遥控阀

50 泄压切换阀

53 低压溢流阀

55 压力传感器

57 位置传感器

59 解除按钮

61 控制器

62 电磁阀

63 电磁比例遥控阀

Mb 供给切断单元

Mi 异常报告单元。

Claims

1.一种起重机，其具备：

起重臂；

钢丝绳，其从所述起重臂的基端侧向顶端侧架设；

绞盘，其用于进行所述钢丝绳的收卷及放出；以及

吊钩，其在悬挂于所述钢丝绳的状态下根据该钢丝绳的收卷及放出而进行升降，

当在所述吊钩与所述起重臂抵接上的状态下进一步收卷所述钢丝绳时，所述吊钩被收纳于所述起重臂的下方侧，

所述起重机的特征在于，

所述绞盘是因液压马达而可动的结构，

该起重机具备：

压力传感器，其能检测出向所述液压马达输送的液压油的压力；以及

控制器，其能根据来自所述压力传感器的信号而识别所述液压油的压力的变化，并且

具备异常报告单元，其至少关于所述吊钩的收纳而能报告异常，

所述控制器在判断为在收纳了所述吊钩时所述液压油的压力低于下限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述异常报告单元动作。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，

该起重机具备供给切断单元，该供给切断单元能切断所述液压油的供给，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述供给切断单元动作。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，

换向阀是用于对所述液压油的流动方向进行切换的结构，

具备操作信号压卸载阀，作为所述供给切断单元，该操作信号压卸载阀能释放所述换向阀的信号压，

所述控制器在判断为在对所述吊钩进行收纳时所述液压油的压力超过上限值的情况下，使所述操作信号压卸载阀动作。