JP2017186154A - クレーン - Google Patents

Abstract

【課題】何らかの原因でワイヤロープの巻き入れが十分になされなかったときに、フックの格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐクレーンを提供する。
【解決手段】フック（メインフック２４）がブーム７の下方側へ格納されるクレーン１において、ウインチ（メインウインチ９）が油圧モータ３７によって可動する構成であり、油圧モータ３７へ送られる作動油の圧力を検出できる圧力センサ５５と、圧力センサ５５からの信号に基づいて作動油の圧力の変化を認識できるコントローラ６１と、を具備するとともに、少なくともフック（２４）の格納に関して異常を報知できる異常報知手段Ｍｉを具備しており、コントローラ６１は、フック（２４）を格納した際に作動油の圧力が下限値を下回っていると判断した場合、異常報知手段Ｍｉを作動させる、とした。
【選択図】図７

Description

本発明は、クレーンに関する。詳細には、フック格納装置を備えたクレーンに関する。

従来より、荷を吊り上げて運搬するクレーンが知られている（特許文献１参照）。クレーンは、ブームと、ブームの基端側から先端側へ架け渡されるワイヤロープと、ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しをするウインチと、ワイヤロープに吊り下げられた状態で該ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しによって昇降するフックと、を備えている。

ところで、フックがブームに当接した状態で更にワイヤロープを巻き入れると、フックがブームの下方側へ格納されるクレーンが存在している（特許文献２参照）。このようなクレーンは、走行中にフックが揺れるのを防ぎ、ひいてはフックがブームなどに衝突するのを防いでいる。しかしながら、ワイヤロープの巻き入れが不十分であるにも関わらず、フックの格納を完了したとオペレータが誤認して操作を終えれば、走行中の振動によって再びフックが垂れ下がり、フックが地面などに衝突してしまうおそれがあった。そのため、何らかの原因でワイヤロープの巻き入れが十分になされなかったときに、フックの格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐクレーンが求められていたのである。

特開２０１５−９９３９号公報 特開２０１１−９８８２４号公報

何らかの原因でワイヤロープの巻き入れが十分になされなかったときに、フックの格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐクレーンを提供する。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

第一の発明は、
ブームと、
前記ブームの基端側から先端側へ架け渡されるワイヤロープと、
前記ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しをするウインチと、
前記ワイヤロープに吊り下げられた状態で該ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
前記フックが前記ブームに当接した状態で更に前記ワイヤロープを巻き入れると、前記フックが前記ブームの下方側へ格納されるクレーンにおいて、
前記ウインチが油圧モータによって可動する構成であり、
前記油圧モータへ送られる作動油の圧力を検出できる圧力センサと、
前記圧力センサからの信号に基づいて前記作動油の圧力の変化を認識できるコントローラと、を具備するとともに、
少なくとも前記フックの格納に関して異常を報知できる異常報知手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納した際に前記作動油の圧力が下限値を下回っていると判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、としたものである。

第二の発明は、第一の発明に係るクレーンにおいて、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、としたものである。

第三の発明は、第一の発明に係るクレーンにおいて、
前記作動油の供給を遮断できる供給遮断手段を具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記供給遮断手段を作動させる、としたものである。

第四の発明は、第三の発明に係るクレーンにおいて、
方向切替バルブが前記作動油の流動方向を切り替える構成であり、
前記供給遮断手段として前記方向切替バルブの信号圧を開放できる操作信号圧アンロードバルブを具備しており、
前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記操作信号圧アンロードバルブを作動させる、としたものである。

第一の発明に係るクレーンは、フックを格納した際に作動油の圧力が下限値を下回っていれば、異常報知手段が作動することを特徴としている。かかるクレーンによれば、何らかの原因でワイヤロープの巻き入れが十分になされなかったときに、異常報知手段が作動するので、フックの格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐことができる。

第二の発明に係るクレーンは、フックを格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、異常報知手段が作動することを特徴としている。かかるクレーンによれば、何らかの原因で油圧モータに掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、異常報知手段が作動するので、オペレータが異常の発生を認識することができる。

第三の発明に係るクレーンは、フックを格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、供給遮断手段が作動することを特徴としている。かかるクレーンによれば、何らかの原因で油圧モータに掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、供給遮断手段が作動するので、フックの格納動作を自動的に停止できる。

第四の発明に係るクレーンは、フックを格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、操作信号圧アンロードバルブが作動することを特徴としている。かかるクレーンによれば、何らかの原因で油圧モータに掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、操作信号圧アンロードバルブが作動するので、フックの格納動作を自動的、かつ確実に停止できる。

走行時におけるクレーンを示す図である。 吊上作業時におけるクレーンを示す図である。 キャビンの内部を示す図である。 ブームの先端部分を示す図である。 メインフックの格納動作を示す図である。 サブフックの格納動作を示す図である。 第一実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。 メインフックを格納する際のコントローラの処理を示す図である。 メインフックを格納する際のコントローラの処理を示す図である。 第二実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。 第三実施形態に係るクレーンの油圧回路を示す図である。

本発明の技術的思想は、以下に説明するクレーン１のほか、他のクレーンにも適用できる。

まず、クレーン１について簡単に説明する。

図１は、走行時におけるクレーン１を示している。図２は、吊上作業時におけるクレーン１を示している。そして、図３は、キャビン８の内部を示している。

クレーン１は、主に走行体２と旋回体３で構成されている。

走行体２は、左右一対のフロントタイヤ４とリヤタイヤ５を備えている。また、走行体２は、吊上作業を行う際に接地させて安定を図るアウトリガ６を備えている。更に、走行体２は、これらを駆動するための油圧アクチュエータに加え、エンジンやトランスミッションなどを備えている。

旋回体３は、その後部から前方へ突き出すようにブーム７を備えている。ブーム７は、油圧アクチュエータによって起伏自在であり、かつ多段階に伸縮自在となっている。また、旋回体３は、ブーム７の右方にキャビン８を備えている。キャビン８は、走行操作に必要となるハンドル８ａやシフトレバー８ｂなどに加え、吊上作業の操作に必要となる昇降レバー８ｃ・８ｄなどが配置されている。更に、旋回体３は、メインウインチ９とサブウインチ１０を備えている。

次に、ブーム７の構造とメインフック２４およびサブフック２７の格納動作について説明する。

図４は、ブーム７の先端部分を示している。図５は、メインフック２４の格納動作を示している。そして、図６は、サブフック２７の格納動作を示している。

ブーム７の先端部分は、主にブームヘッド１１と複数のシーブ１２・１３・１４・１５で構成されている。

ブームヘッド１１は、左右一対のヘッドプレート１１ａが互いに対向して配置された構造となっている。一方のヘッドプレート１１ａは、他方のヘッドプレート１１ａに対して平行に並べられた状態で溶接されており、それぞれの後端部分がブーム７に取り付けられている。また、ブームヘッド１１は、ガイドシーブシャフト１１ｂとメインシーブシャフト１１ｃとサブシーブシャフト１１ｄを有している。これらのシャフト１１ｂ・１１ｃ・１１ｄは、左右一対のヘッドプレート１１ａにより、その両端部分が支持された状態となっている。

ガイドシーブ１２は、その中心にガイドシーブシャフト１１ｂが挿通された状態で、回転自在に支持されている。ガイドシーブ１２は、略円盤形状の回転体であり、その外周面にワイヤロープ（メインワイヤ２１）を案内する溝を有している。なお、ガイドシーブ１２は、その一部がブーム７の上面板よりも上方に突出しており、ブーム７の基端側から先端側へ架け渡されたメインワイヤ２１が掛けられている。こうして、ブーム７を架け渡されたメインワイヤ２１は、ガイドシーブ１２を回って下方に向けて案内される。

ガイドシーブ１３は、その中心にガイドシーブシャフト１１ｂが挿通された状態で、回転自在に支持されている。ガイドシーブ１３は、略円盤形状の回転体であり、その外周面にワイヤロープ（サブワイヤ２５）を案内する溝を有している。なお、ガイドシーブ１３は、その一部がブーム７の上面板よりも上方に突出しており、ブーム７の基端側から先端側へ架け渡されたサブワイヤ２５が掛けられている。こうして、ブーム７を架け渡されたサブワイヤ２５は、ガイドシーブ１３を回って前下方に向けて案内される。

メインシーブ１４は、その中心にメインシーブシャフト１１ｃが挿通された状態で、回転自在に支持されている。メインシーブ１４は、略円盤形状の回転体であり、その外周面にメインワイヤ２１を案内する溝を有している。なお、メインシーブ１４は、ブーム７の下面板よりも下方に配置されており、メインワイヤ２１が後述するフックシーブ２３との間で掛け回されている。こうして、ガイドシーブ１２を回って下方に向かうメインワイヤ２１は、フックシーブ２３を回って上方に向かった後にメインシーブ１４を回って下方に向けて案内される。そして、メインワイヤ２１は、フックシーブ２３とメインシーブ１４を掛け回され、ブームヘッド１１のワイヤリンク１１ｅに固定される。なお、メインワイヤ２１の掛け回しの回数（掛数）は、２回（４本掛）又は３回（６本掛）で選択できる。

サブシーブ１５は、その中心にサブシーブシャフト１１ｄが挿通された状態で、回転自在に支持されている。サブシーブ１５は、略円盤形状の回転体であり、その外周面にサブワイヤ２５を案内する溝を有している。なお、サブシーブ１５は、ブーム７の下面板よりも下方に配置されており、サブワイヤ２５が掛けられている。こうして、ガイドシーブ１３を回って前下方に向かうサブワイヤ２５は、サブシーブ１５を回って下方に向けて案内される。そして、サブワイヤ２５は、後述するサブフックブロック２６のワイヤリンク２６ｃに固定される。なお、サブワイヤ２５については、掛け回しの回数（掛数）を選択することはできず、１回（１本掛）のみとなっている。

加えて、ブームヘッド１１の下端部には、メインブラケット１６が取り付けられている。

メインブラケット１６は、左右一対のブラケットプレート１６ａが互いに対向して配置された構造となっている。一方のブラケットプレート１６ａは、他方のブラケットプレート１６ａに対して平行に並べられた状態で溶接されており、それぞれの先端部分がピン１６ｂを介してブームヘッド１１に取り付けられている。具体的に説明すると、それぞれのブラケットプレート１６ａが略台形状となっており、前辺から後辺まで斜下へ傾いた斜辺の先端部分がピン１６ｂを介してブームヘッド１１に取り付けられている。そのため、メインブラケット１６は、ブラケットプレート１６ａの斜辺がブームヘッド１１に当接するまで、ピン１６ｂを中心に回動自在となっている。なお、メインワイヤ２１は、左右一対のブラケットプレート１６ａの間を通り、メインフックブロック２２のフックシーブ２３に掛けられている。また、メインブラケット１６の下方には、過巻防止スイッチ１７がぶら下げられている。過巻防止スイッチ１７は、メインフックブロック２２が当接すると「オン」となり、メインウインチ９を止めるべく信号を送信する。こうして、メインフックブロック２２がメインブラケット１６やブーム７に衝突するのを防いでいる。

メインフックブロック２２は、左右一対のブロックプレート２２ａが互いに対向して配置された構造となっている。一方のブロックプレート２２ａは、他方のブロックプレート２２ａに対して平行に並べられた状態で複数のロッドを介して連結されており、それぞれの下端部でメインフック２４を挟持している。また、メインフックブロック２２は、フックシーブシャフト２２ｂを有している。フックシーブシャフト２２ｂは、左右一対のブロックプレート２２ａにより、その両端部分が支持された状態となっている。

フックシーブ２３は、その中心にフックシーブシャフト２２ｂが挿通された状態で、回転自在に支持されている。フックシーブ２３は、略円盤形状の回転体であり、その外周面にメインワイヤ２１を案内する溝を有している。なお、フックシーブ２３は、メインフックブロック２２の内側に配置されており、メインワイヤ２１が前述したメインシーブ１４との間で掛け回されている。

このように、メインワイヤ２１は、ガイドシーブ１２とメインシーブ１４とフックシーブ２３に案内され、所定の軌道を通るように保持されている。このため、クレーン１は、メインウインチ９がメインワイヤ２１を巻き入れると、このメインワイヤ２１に吊り下げられたメインフックブロック２２を上昇させることができる。つまり、メインフック２４を上昇させることができる（図４の矢印Ｕｍ参照）。反対に、クレーン１は、メインウインチ９がメインワイヤ２１を巻き出すと、このメインワイヤ２１に吊り下げられたメインフックブロック２２を降下させることができる。つまり、メインフック２４を降下させることができる（図４の矢印Ｄｍ参照）。

更に、クレーン１は、過巻防止スイッチ１７の機能を無効化させた状態でメインワイヤ２１を巻き入れると、メインブラケット１６にメインフックブロック２２を当接させることができる。そして、更にメインワイヤ２１を巻き入れると、メインブラケット１６とメインフックブロック２２をブーム７に近接する方向へ回動させることができる。こうして、クレーン１は、メインフック２４をブーム７の下方側へ格納することができるのである（図５の矢印Ｒｍ参照）。

加えて、ブームヘッド１１の前端部には、サブブラケット１８が取り付けられている。

サブブラケット１８は、左右一対のブラケットプレート１８ａが互いに対向して配置された構造となっている。一方のブラケットプレート１８ａは、他方のブラケットプレート１８ａに対して平行に並べられた状態で溶接されており、それぞれの先端部分がピン１８ｂを介してブームヘッド１１に取り付けられている。具体的に説明すると、それぞれのブラケットプレート１８ａが略台形状となっており、前辺から後辺まで斜下へ傾いた斜辺の先端部分がピン１８ｂを介してブームヘッド１１に取り付けられている。そのため、サブブラケット１８は、ブラケットプレート１８ａの斜辺がブームヘッド１１に当接するまで、ピン１８ｂを中心に回動自在となっている。なお、サブワイヤ２５は、左右一対のブラケットプレート１８ａの間を通り、サブフックブロック２６に固定されている。また、サブブラケット１８の下方には、過巻防止スイッチ１９がぶら下げられている。過巻防止スイッチ１９は、サブフックブロック２６が当接すると「オン」となり、サブウインチ１０を止めるべく信号を送信する。こうして、サブフックブロック２６がサブブラケット１８に衝突するのを防いでいる。

サブフックブロック２６は、一のブロックケース２６ａにブロックシリンダ２６ｂが溶接された構造となっている。ブロックケース２６ａは、その内側が空洞となっており、上端面にサブワイヤ２５を引き込むための穴が形成されている。また、ブロックシリンダ２６ｂは、その下端部でサブフック２７を支持している。更に、サブフックブロック２６は、ワイヤリンク２６ｃを有している。ワイヤリンク２６ｃは、ブロックケース２６ａの内側に収められ、引き込まれたサブワイヤ２５を固定している。

このように、サブワイヤ２５は、ガイドシーブ１３とサブシーブ１５に案内され、所定の軌道を通るように保持されている。このため、クレーン１は、サブウインチ１０がサブワイヤ２５を巻き入れると、このサブワイヤ２５に吊り下げられたサブフックブロック２６を上昇させることができる。つまり、サブフック２７を上昇させることができる（図４の矢印Ｕｓ参照）。反対に、クレーン１は、サブウインチ１０がサブワイヤ２５を巻き出すと、このサブワイヤ２５に吊り下げられたサブフックブロック２６を降下させることができる。つまり、サブフック２７を降下させることができる（図４の矢印Ｄｓ参照）。

更に、クレーン１は、過巻防止スイッチ１９の機能を無効化させた状態でサブワイヤ２５を巻き入れると、サブブラケット１８にサブフックブロック２６を当接させることができる。そして、更にサブワイヤ２５を巻き入れると、サブブラケット１８とサブフックブロック２６をブーム７に近接する方向へ回動させることができる。こうして、クレーン１は、サブフック２７をブーム７の下方側へ格納することができるのである（図６の矢印Ｒｓ参照）。

次に、ワイヤロープ（メインワイヤ２１・サブワイヤ２５）の巻き入れおよび巻き出しを可能とする油圧回路について説明する。

メインウインチ９を駆動する油圧回路とサブウインチ１０を駆動する油圧回路は、ほぼ同様の構成となっている。そのため、本願においては、メインウインチ９を駆動する油圧回路に着目して説明する。

図７は、第一実施形態に係るクレーン１の油圧回路を示している。なお、図中の実線は、油圧モータ３７の駆動に関する油圧回路を示し、図中の破線は、作動油の圧力を信号として伝達する油圧回路を示している。また、図中の二点鎖線は、電気回路を示している。

まず、油圧モータ３７の駆動に関する油圧回路について説明する。以降では、かかる油圧回路を「駆動回路」として説明する。

駆動回路には、作動油ポンプ３１が配置されている。作動油ポンプ３１には、作動油パイプ３２が接続されている。

更に、駆動回路には、方向切替バルブ３３が配置されている。方向切替バルブ３３には、作動油パイプ３２が接続されている。そのため、方向切替バルブ３３には、作動油ポンプ３１から送り出された作動油が作動油パイプ３２を通って供給される。なお、方向切替バルブ３３には、作動油パイプ３４・３５・３６が接続されている。そのため、一方へ作動したときは、作動油が作動油パイプ３４へ流れることとなり、他方へ作動したときは、作動油が作動油パイプ３５へ流れることとなる。また、いずれであっても、作動油が作動油パイプ３６を通って排出されることとなる。方向切替バルブ３３は、後述する供給遮断手段Ｍｂを構成する。

更に、駆動回路には、油圧モータ３７が配置されている。油圧モータ３７には、作動油パイプ３４・３５が接続されている。そのため、油圧モータ３７には、作動油ポンプ３１から送り出された作動油が作動油パイプ３２・３４若しくは作動油パイプ３２・３５を通って供給される。なお、油圧モータ３７は、作動油が作動油パイプ３２・３４を通って供給された場合に正転し、作動油が作動油パイプ３２・３５を通って供給された場合に逆転する。また、油圧モータ３７は、ワイヤドラム２０と連結している。そのため、油圧モータ３７が正転したときは、ワイヤドラム２０も正転してメインワイヤ２１を巻き入れていくこととなる。反対に、油圧モータ３７が逆転したときは、ワイヤドラム２０も逆転してメインワイヤ２１を巻き出していくこととなる。

更に、駆動回路には、パイロット作動型リリーフバルブ３８が配置されている。パイロット作動型リリーフバルブ３８には、作動油パイプ３９が接続されている。作動油パイプ３９は、作動油パイプ３２につながっている。そのため、パイロット作動型リリーフバルブ３８には、作動油ポンプ３１から送り出された作動油が作動油パイプ３２・３９を通って供給される。なお、パイロット作動型リリーフバルブ３８には、作動油パイプ４０が接続されている。そのため、作動油パイプ３２・３９における圧力が所定値よりも高いときは、作動油が作動油パイプ４０を通って排出されることとなる。具体的に説明すると、本油圧回路は、後述するリリーフ圧切替バルブ５０の作動状態により、「高圧リリーフモード」と「低圧リリーフモード」と「アンロード状態」を実現できる。「高圧リリーフモード」の場合は、作動油パイプ３２・３９における圧力が設定された値（高圧の値）になるとパイロット作動型リリーフバルブ３８が開き、作動油が作動油パイプ４０を通って排出される。また、「低圧リリーフモード」の場合は、作動油パイプ３２・３９における圧力が設定された値（低圧の値）になるとパイロット作動型リリーフバルブ３８が開き、作動油が作動油パイプ４０を通って排出される。そして、「アンロード状態」の場合は、パイロット作動型リリーフバルブ３８が開いたままとなるので、作動油ポンプ３１から送り出された作動油の全てが作動油パイプ４０を通って排出されることとなる。

次に、作動油の圧力を信号として伝達する油圧回路について説明する。以降では、かかる油圧回路を「信号回路」として説明する。

信号回路には、油圧源４１が存在している。油圧源４１には、作動油パイプ４２が接続されている。

更に、信号回路には、操作信号圧アンロードバルブ４３が配置されている。操作信号圧アンロードバルブ４３には、作動油パイプ４２が接続されている。そのため、操作信号圧アンロードバルブ４３には、作動油パイプ４２を介して信号圧が掛けられている。なお、操作信号圧アンロードバルブ４３には、作動油パイプ４４・４５が接続されている。そのため、一方へ作動したときは、作動油パイプ４４に信号圧が伝達されることとなる。また、中立状態のときは、作動油が作動油パイプ４５を通って排出されることとなる。操作信号圧アンロードバルブ４３は、後述する供給遮断手段Ｍｂを構成する。

更に、信号回路には、リモコンバルブ４６が配置されている。リモコンバルブ４６には、作動油パイプ４４が接続されている。そのため、リモコンバルブ４６には、作動油パイプ４４を介して信号圧が掛けられている。なお、リモコンバルブ４６には、作動油パイプ４７・４８が接続されている。そのため、一方へ作動したときは、作動油パイプ４７に信号圧が伝達されることとなり、他方へ作動したときは、作動油パイプ４８に信号圧が伝達されることとなる。また、いずれであっても、作動油が作動油パイプ４９を通って排出されることとなる。そして、作動油パイプ４７に信号圧が伝達されたときは、方向切替バルブ３３が一方へ作動し、作動油パイプ４８に信号圧が伝達されたときは、方向切替バルブ３３が他方へ作動する。

更に、信号回路には、リリーフ切替バルブ５０が配置されている。上述したように、リリーフ切替バルブ５０は、「高圧リリーフモード」と「低圧リリーフモード」と「アンロード状態」を切り替え可能とするものである。具体的に説明すると、リリーフ圧切替バルブ５０が一方へ作動したときは、作動油パイプ５１が閉塞されるので、作動油パイプ３２・３９の圧力が設定された値（高圧の値）以上になればパイロット作動型リリーフバルブ３８が開き、安全弁として機能を発揮する「高圧リリーフモード」となる。リリーフ圧切替バルブ５０が他方へ作動したときは、作動油パイプ５１が作動油パイプ５２や低圧リリーフバルブ５３、作動油パイプ５４を経て作動油タンクとつながるので、作動油パイプ３２・３９の圧力が設定された値（低圧の値）以上になればパイロット作動型リリーフバルブ３８が開き、安全弁として機能を発揮する「低圧リリーフモード」となる。つまり、パイロット作動型リリーフバルブ３８の作動圧が低圧リリーフバルブ５３により設定された圧力に制限されるため、「高圧リリーフモード」における値よりも低い値で開く、「低圧リリーフモード」が実現されるのである。また、リリーフ圧切替バルブ５０が中立状態のときは、作動油パイプ５１が作動油パイプ５５を経て作動油タンクとつながり、かつパイロット作動型リリーフバルブ３８が開くので、作動油ポンプ３１から送り出された作動油が全て排出される「アンロード状態」となる。

クレーン１が吊上作業を行っている場合は、吊り上げる能力を発揮すべく「高圧リリーフモード」となっている。そして、クレーン１の安定限界又は強度限界を超えそうなときに「アンロード状態」にすることで、吊り上げ動作を停止させる（メインウインチ９の作動を停止させる）。なお、メインフック２４をブーム７の下方側へ格納する際に、「高圧リリーフモード」のままではメインワイヤ２１を巻き入れる力が強すぎ、メインブラケット１６やブーム７などに大きな荷重が掛かって損傷してしまうおそれがある。そこで、「低圧リリーフモード」にすることにより、メインブラケット１６やブーム７などに大きな荷重が掛かるのを防いでいるのである。

次に、電気回路について説明する。

電気回路には、圧力センサ５５が配置されている。圧力センサ５５には、電気線５６が接続されている。なお、圧力センサ５５は、作動油パイプ３４に取り付けられている。そのため、圧力センサ５５は、作動油パイプ３４における圧力を検出できる。

更に、電気回路には、位置センサ５７が配置されている。位置センサ５７には、電気線５８が接続されている。なお、位置センサ５７は、リモコンバルブ４６を作動させる操作レバー８ｃに取り付けられている。そのため、位置センサ５７は、操作レバー８ｃの傾倒方向を検出できる。

更に、電気回路には、解除スイッチ５９が配置されている。解除スイッチ５９には、電気線６０が接続されている。なお、解除スイッチ５９は、過巻防止スイッチ１７の機能を無効化させる解除ボタン（「過巻ボタン」ともいう）８ｅに取り付けられている。そのため、解除スイッチ５９は、過巻防止スイッチ１７の機能を無効化させる旨を指示することができる。

更に、電気回路には、コントローラ６１が配置されている。コントローラ６１には、電気線５６・５８・６０が接続されている。そのため、コントローラ６１は、油圧モータ３７へ送られる作動油の圧力やその変化、操作レバー８ｃの傾倒方向、過巻防止スイッチ１７の機能を無効化させる旨の指示を認識することができる。なお、コントローラ６１には、複数の電気線が接続されている。そして、これらの電気線は、操作信号圧アンロードバルブ４３やリリーフ圧切替バルブ５０に接続されている。そのため、コントローラ６１は、これらバルブ４３・５０を適宜に制御することができる。

以下に、メインフック２４の格納に関する制御態様について説明する。

図８と図９は、メインフック２４を格納する際のコントローラ６１の処理を示している。

ステップＳ１１において、コントローラ６１は、メインフック２４を格納する体勢か否かを判断する。具体的には、エンジンの状態やブーム７の姿勢などに基づいてメインフック２４を格納する体勢か否かを判断する。メインフック２４を格納する体勢であれば、ステップＳ１２へ移行する。

ステップＳ１２において、コントローラ６１は、アイコン８ｆを点滅させる（図３参照）。具体的には、メインフック２４を格納する体勢が整ったことを表すアイコン８ｆを点滅させる。

ステップＳ１３において、コントローラ６１は、解除スイッチ５９が「オン」か否かを判断する。解除スイッチ５９が「オン」であれば、ステップＳ１４へ移行する。

ステップＳ１４において、コントローラ６１は、「低圧リリーフモード」に切り替える。具体的には、リリーフ圧切替バルブ５０を他方へ作動させて「低圧リリーフモード」に切り替える。これにより、油圧モータ３７へ送られる作動油の圧力が低くなる。上述したように、メインフック２４の格納に際して「高圧リリーフモード」から「低圧リリーフモード」に切り替えるのは、メインブラケット１６やブーム７などに大きな荷重が掛かって損傷するのを防ぐためである。

ステップＳ１５において、コントローラ６１は、メインワイヤ２１の巻き入れ操作がなされたか否かを判断する。具体的には、位置センサ５７からの信号に基づいてメインワイヤ２１の巻き入れ操作がなされたか否かを判断する。メインワイヤ２１の巻き入れ操作がなされていれば、ステップＳ１６へ移行する。なお、メインワイヤ２１の巻き入れ操作がなされると、メインウインチ９が可動する。

ステップＳ１６において、コントローラ６１は、作動油の圧力が上限値を上回っていない（下回っている）か否かを判断する。具体的には、圧力センサ５５からの信号に基づいて作動油の圧力が「低圧リリーフモード」における上限側の設定値（設定値から所定の余裕をもたせた値でもよい）を上回っていない（下回っている）か否かを判断する。作動油の圧力が上限値を上回っていなければ、ステップＳ１７へ移行する。

ステップＳ１７において、コントローラ６１は、メインワイヤ２１の巻き入れ操作を終えたか否かを判断する。具体的には、位置センサ５７からの信号に基づいてメインワイヤ２１の巻き入れ操作を終えたか否かを判断する。メインワイヤ２１の巻き入れ操作を終えていれば、ステップＳ１８へ移行する。なお、メインワイヤ２１の巻き入れ操作を終えると、メインウインチ９が停止する。メインワイヤ２１の巻き入れ操作を終えたということは、メインフック２４の格納を完了したとオペレータが判断したことを意味する。

ステップＳ１８において、コントローラ６１は、作動油の圧力が下限値を下回っていない（上回っている）か否かを判断する。具体的には、圧力センサ５５からの信号に基づいて作動油の圧力が「低圧リリーフモード」における下限側の設定値（設定値から所定の余裕をもたせた値でもよい）を下回っていない（上回っている）か否かを判断する。作動油の圧力が下限値を下回っていなければ、ステップＳ１９へ移行する。

ステップＳ１９において、コントローラ６１は、アイコン８ｆを点灯させる。具体的には、メインフック２４が格納されたことを表すために点滅していたアイコン８ｆを点灯させる。

このように、コントローラ６１は、圧力センサ５５や位置センサ５７などからの信号に基づいて処理を行なう。そして、操作信号圧アンロードバルブ４３やリリーフ圧切替バルブ５０などに適宜に指示を出すことによってメインフック２４の格納を実現するのである。

但し、ステップＳ１６において、コントローラ６１は、作動油の圧力が上限値を上回っていれば、ステップＳ２０へ移行するものとしている。なお、作動油の圧力が上限値を上回るのは、様々な理由が考えられる。例えば、リリーフ圧切替バルブ５０が故障して「低圧リリーフモード」に切り替わらなかった場合などである。

ステップＳ２０において、コントローラ６１は、異常報知手段Ｍｉを作動させる。具体的には、異常報知手段Ｍｉを構成するモニター８ｇに警告画像を表示する（図３参照）。また、異常報知手段Ｍｉを構成するスピーカー８ｈが警告音を発するとしても良い。更に、異常報知手段Ｍｉを構成するランプ８ｉが点灯するとしても良い。同時に、コントローラ６１は、供給遮断手段Ｍｂを作動させる。具体的には、供給遮断手段Ｍｂを構成する操作信号圧アンロードバルブ４３を他方へ作動させて方向切替バルブ３３に掛かっている信号圧を開放し、方向切替バルブ３３を中立状態とする。これにより、メインワイヤ２１の巻き入れが停止する。ひいては、メインフック２４の上昇が停止する。なお、メインワイヤ２１の巻き入れを停止する方法として、リリーフ圧切替バルブ５０を中立状態とし、作動油パイプ３２・３９を「アンロード状態」にすることが考えられる。しかし、リリーフ圧切替バルブ５０が故障して「低圧リリーフモード」に切り替わらなかった場合が想定されるため、操作信号圧アンロードバルブ４３を中立状態とし、作動油パイプ４４・４７・４８を「アンロード状態」にする方がより信頼性が高いと考えられる。

加えて、ステップＳ１８において、コントローラ６１は、作動油の圧力が下限値を下回っていれば、ステップＳ２１へ移行するものとしている。なお、作動油の圧力が下限値を下回るのは、様々な理由が考えられる。例えば、オペレータがメインフック２４の格納を完了したと誤認して操作を終えた結果、メインワイヤ２１の巻き入れが不十分だった場合などである。

ステップＳ２５において、コントローラ６１は、異常報知手段Ｍｉを作動させる。具体的には、異常報知手段Ｍｉを構成するモニター８ｇに警告画像を表示する（図３参照）。また、異常報知手段Ｍｉを構成するスピーカー８ｈが警告音を発するとしても良い。更に、異常報知手段Ｍｉを構成するランプ８ｉが点灯するとしても良い。

以上より、本クレーン１の特徴とその効果についてまとめると次のようになる。

＜特徴１＞
本クレーン１は、フック（メインフック２４）を格納した際に作動油の圧力が下限値を下回っていれば、異常報知手段Ｍｉが作動することを特徴としている。かかるクレーン１によれば、何らかの原因でワイヤロープ（メインワイヤ２１）の巻き入れが十分になされなかったときに、異常報知手段Ｍｉが作動するので、フック（２４）の格納を完了したとオペレータが誤認するのを防ぐことができる。

＜特徴２＞
本クレーン１は、フック（メインフック２４）を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、異常報知手段Ｍｉが作動することを特徴としている。かかるクレーン１によれば、何らかの原因で油圧モータ３７に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、異常報知手段Ｍｉが作動するので、オペレータが異常の発生を認識することができる。

＜特徴３＞
本クレーン１は、フック（メインフック２４）を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、供給遮断手段Ｍｂが作動することを特徴としている。かかるクレーン１によれば、何らかの原因で油圧モータ３７に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、供給遮断手段Ｍｂが作動するので、フック（２４）の格納動作を自動的に停止できる。

＜特徴４＞
本クレーン１は、フック（メインフック２４）を格納している際に作動油の圧力が上限値を上回れば、操作信号圧アンロードバルブ４３が作動することを特徴としている。かかるクレーン１によれば、何らかの原因で油圧モータ３７に掛かる負荷が所定値よりも大きくなったときに、操作信号圧アンロードバルブ４３が作動するので、フック（２４）の格納動作を自動的、かつ確実に停止できる。

これらの特徴とその効果は、サブフック２７の格納についても当てはまる。

次に、他の実施形態に係るクレーン１の油圧回路について説明する。

図１０は、第二実施形態に係るクレーン１の油圧回路を示している。図１１は、第三実施形態に係るクレーン１の油圧回路を示している。

第二実施形態に係るクレーン１の油圧回路は、リリーフ圧切替バルブ５０を開閉二択の電磁バルブ６２に置き換え、かつ低圧リリーフバルブ５３を除いた構成となっている。

かかる構成によれば、第一実施形態に係るクレーン１のように、メインフック２４の格納に際して「低圧リリーフモード」にすることはできない。しかし、コントローラ６１が適宜に供給遮断手段Ｍｂを作動させれば問題は生じない。つまり、圧力センサ５５によって検出された圧力が「低圧リリーフモード」における設定値を上回ったときに操作信号圧アンロードバルブ４３を中立状態とし、メインワイヤ２１の巻き入れを停止させることができるのであれば、当初より「低圧リリーフモード」を実現するような油圧回路を構成しなくても良いのである。このような油圧回路によれば、コストの低減が可能となる。

第三実施形態に係るクレーン１の油圧回路は、リモコンバルブ４６を流量制御を可能とする電磁比例リモコンバルブ６３に置き換え、かつ操作信号圧アンロードバルブ４３とリリーフ圧切替バルブ５０と低圧リリーフバルブ５３を除いた構成となっている。

かかる構成によれば、第一実施形態に係るクレーン１のように、メインフック２４の格納に際して「低圧リリーフモード」にすることはできない。また、操作信号圧アンロードバルブ４３を中立状態としてメインワイヤ２１の巻き入れを停止させることもできない。しかし、コントローラ６１が電磁比例リモコンバルブ６３を制御することによって信号圧を調整し、油圧モータ３７へ送られる作動油の流量制御を行えば問題は生じない。つまり、圧力センサ５５によって検出された圧力が「低圧リリーフモード」における設定値を上回ったときに電磁比例リモコンバルブ６３を制御することによって信号圧を調整し、油圧モータ３７へ送られる作動油の流量制御を行ない、適宜にメインワイヤ２１の巻き入れを停止させることができるのであれば、当初より「低圧リリーフモード」を実現するような油圧回路や油圧モータ３７へ送られる作動油の遮断を実現するような油圧回路を構成しなくても良いのである。このような油圧回路によれば、更にコストの低減が可能となる。

１ クレーン
７ ブーム
９ メインウインチ（ウインチ）
１６ メインブラケット
１７ 過巻防止スイッチ
２１ メインワイヤ（ワイヤロープ）
２４ メインフック（フック）
３１ 作動油ポンプ
３３ 方向切替バルブ
３７ 油圧モータ
３８ パイロット作動型リリーフバルブ
４１ 油圧源
４３ 操作信号圧アンロードバルブ
４６ リモコンバルブ
５０ リリーフ圧切替バルブ
５３ 低圧リリーフバルブ
５５ 圧力センサ
５７ 位置センサ
５９ 解除スイッチ
６１ コントローラ
６２ 電磁バルブ
６３ 電磁比例リモコンバルブ
Ｍｂ 供給遮断手段
Ｍｉ 異常報知手段

Claims (4)

1. ブームと、
   前記ブームの基端側から先端側へ架け渡されるワイヤロープと、
   前記ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しをするウインチと、
   前記ワイヤロープに吊り下げられた状態で該ワイヤロープの巻き入れおよび巻き出しによって昇降するフックと、を備え、
   前記フックが前記ブームに当接した状態で更に前記ワイヤロープを巻き入れると、前記フックが前記ブームの下方側へ格納されるクレーンにおいて、
   前記ウインチが油圧モータによって可動する構成であり、
   前記油圧モータへ送られる作動油の圧力を検出できる圧力センサと、
   前記圧力センサからの信号に基づいて前記作動油の圧力の変化を認識できるコントローラと、を具備するとともに、
   少なくとも前記フックの格納に関して異常を報知できる異常報知手段を具備しており、
   前記コントローラは、前記フックを格納した際に前記作動油の圧力が下限値を下回っていると判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、ことを特徴とするクレーン。
2. 前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記異常報知手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
3. 前記作動油の供給を遮断できる供給遮断手段を具備しており、
   前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記供給遮断手段を作動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。
4. 方向切替バルブが前記作動油の流動方向を切り替える構成であり、
   前記供給遮断手段として前記方向切替バルブの信号圧を開放できる操作信号圧アンロードバルブを具備しており、
   前記コントローラは、前記フックを格納している際に前記作動油の圧力が上限値を上回ったと判断した場合、前記操作信号圧アンロードバルブを作動させる、ことを特徴とする請求項３に記載のクレーン。

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