JPH11228074A - 移動式クレーンの携帯型操作入力部の操作内容報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動式クレーンには、当該移動式クレーンを駆
動する複数の油圧アクチュエータへの作動油の給排を制
御する油圧制御装置を操作するための携帯型の操作入力
部１０が取り付けられている。この操作入力部１０は、
各油圧アクチュエータ５〜８の正逆駆動方向をそれぞれ
指示する複数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａと、駆動方
向指示手段５ａ〜８ａの指示する方向への対応する油圧
アクチュエータ５〜８の駆動速度を指示する共通の駆動
速度指示手段１１を備えている。このような携帯型の操
作入力手段１１は、前記駆動方向指示手段５ａ〜８ａを
目視確認することなく操作するのが常であり、このた
め、駆動方向指示手段５ａ〜８ａを誤操作することがあ
った。 【解決手段】操作入力部１０に、複数の駆動方向指示手
段５ａ〜８ａの全部または一部に、その操作を検出する
操作検出手段１２ａ〜１５ａを設けると共に、操作検出
手段１２ａ〜１５ａの検出結果に応じて音声出力する音
声出力手段１７を設け、音声により操作検出手段１２ａ
〜１５ａの操作を識別できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、移動式クレーンを駆
動する複数の油圧アクチュエータへの作動油の給排を制
御する油圧制御装置を、有線または無線により遠隔的に
操作するための携帯型の操作入力部の操作内容を音声で
報知するための操作内容報知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンは、図１に示す如く、車
両１上に旋回駆動自在に旋回台２を搭載し、この旋回台
２に伸縮駆動自在なブーム３を取り付け、ブーム３の先
端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在にフック４を取り付け
ている。そして、旋回台２の旋回駆動、ブーム３の伸縮
駆動、ブーム３の起伏駆動、および、フック４の巻き上
げ巻き下げ駆動は、それぞれ、旋回油圧アクチュエータ
（旋回モータ）５、伸縮油圧アクチュエータ（伸縮シリ
ンダ）６、起伏油圧アクチュエータ（起伏シリンダ）
７、および、ウインチ油圧アクチュエータ（ウインチモ
ータ）８行うようになっている。

【０００３】これら油圧アクチュエータ５，６，７，８
への作動油の給排は、油圧制御装置９により個々に制御
されるようになっており、この油圧制御装置９は携帯型
の操作入力部１０から有線または無線により遠隔的に操
作されるようになっている。

【０００４】操作入力部１０には、前記各油圧アクチュ
エータ５，６，７，８の正逆駆動方向をそれぞれ指示す
る４個の駆動方向指示手段５ａ，６ａ，７ａ，８ａと、
これら駆動方向指示手段５ａ，６ａ，７ａ，８ａの指示
する方向への対応する油圧アクチュエータ５，６，７，
８の駆動速度を指示する共通の駆動速度指示手段１１と
を備えている。

【０００５】前記油圧制御装置９は、操作入力部１０の
駆動方向指示手段５ａ，６ａ，７ａ，８ａからの駆動方
向指示信号と、操作入力部１０の駆動速度指示手段１１
からの駆動速度信号が共に入力された時に、駆動速度指
示信号が指示する駆動速度で駆動させるために必要な作
動油を駆動方向指示信号に対応する油圧アクチュエータ
に給排するように作動するようになっている。このよう
な、移動式クレーンは、例えば、実開平５−３２８３０
号等で既に公知である。

【０００６】この種の移動式クレーンにおいては、クレ
ーンオペレータが操作入力部９を携帯したクレーンオペ
レータが任意の位置から移動して移動式クレーンを操作
できるという優れた効果をもっている。しかも、操作入
力部１０からの各油圧アクチュエータ５，６，７，８の
駆動速度を共用の駆動速度指示手段１１により指示する
よう構成しているところから、操作入力部１０および油
圧制御装置９の構成を簡略に出来るという効果がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記操作入力部１０の
各駆動方向指示手段５〜８のそれぞれには、その移動方
向指示手段がどの油圧アクチュエータに対応しているか
を示す標示（文字標示または絵標示）がなされているの
であるが、クレーンオペレータは、必ずしもこの標示を
目視確認することなく各駆動方向指示手段５〜８を感覚
的に操作するのが常である。特に、操作入力部１０の操
作にある程度習熟したクレーンオペレータは、クレーン
作業の効率アップのためその傾向が強い。

【０００８】この発明に係る移動式クレーンの携帯型操
作入力部の操作内容報知装置は、クレーンオペレータが
操作入力部１０の各駆動方向指示手段５〜８を、上記標
示を目視確認することなく操作した場合でも、少なくと
も駆動方向指示手段５〜８の一つの操作を、他の操作と
識別可能なよう音声標示するようにして、誤操作の危険
を少なくしようとするものである。

【０００９】

【問題を解決するための手段】この発明は、上記した従
来技術の問題点を下記の手段により解決するものであ
る。

【００１０】（請求項１に係る移動式クレーンの携帯型
操作入力部の操作内容報知装置）操作入力部１０に、複
数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部に当該駆動方向
指示手段の操作を検出する操作検出手段を配置すると共
に、これら操作検出手段からの検出信号を受け取った時
に音声出力する音声出力手段を設け、この音声出力手段
の出力音声により、操作検出手段の配置に係る駆動方向
指示手段の操作を、それ以外の駆動方向指示手段の操作
と識別可能にしてあることを特徴とする移動式クレーン
の携帯型操作入力部の操作内容報知装置。

【００１１】（請求項２に係る移動式クレーンの携帯型
操作入力部の操作内容報知装置）操作入力部１０に、複
数の駆動方向指示手段の全部に当該駆動方向指示手段の
操作を検出する操作検出手段を配置すると共に、これら
操作検出手段からの検出信号を受け取った時に音声出力
する音声出力手段を設け、この音声出力手段は、各操作
検出手段の検出信号毎に互いに異なる音声を出力するよ
う構成してあることを特徴とする移動式クレーンの携帯
型操作入力部の操作内容報知装置。

【００１２】（請求項３に係る移動式クレーンの携帯型
操作入力部の操作内容報知装置）操作検出手段が、対応
する駆動方向指示手段の正逆いずれか一方の操作を検出
するよう構成してあることを特徴とする請求項１または
請求項２項に係る移動式クレーンの携帯型操作入力部の
操作内容報知装置。

【００１３】（請求項４に係る移動式クレーンの携帯型
操作入力部の操作内容報知装置）操作検出手段が、複数
の駆動方向指示手段５ａ〜８ａの少なくとも二つに配置
されており、音声出力手段が、これら操作検出手段の検
出信号毎に互いに異なる音声を出力するよう構成してあ
ることを特徴とする請求項１に係る移動式クレーンの携
帯型操作入力部の操作内容報知装置。

【００１４】（請求項５に係る移動式クレーンの携帯型
操作入力部の操作内容報知装置）操作入力部１０に、複
数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａの全部に当該駆動方向
指示手段の正逆いずれか一方の操作を検出するよう操作
検出手段を配置すると共に、これら操作検出手段からの
検出信号を受け取った時に音声出力する音声出力手段を
設けてあることを特徴とする移動式クレーンの携帯型操
作入力部の操作内容報知装置。

【００１５】

【作用】上記した請求項１に係る構成を持つ操作内容報
知装置は、駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部（１個ま
たは３個）に操作検出手段を配置すると共に、これら操
作検出手段からの検出信号を受け取った時に音声出力す
る音声出力手段を設け、この音声出力手段の出力音声に
より、操作検出手段の配置に係る駆動方向指示手段の操
作を、それ以外の駆動方向指示手段の操作とを音声で識
別できるので、誤操作の危険を少なくできる。

【００１６】上記した請求項２に係る構成を持つ操作内
容報知装置は、複数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａの全
部に当該駆動方向指示手段の操作を検出する操作検出手
段を配置すると共に、これら操作検出手段からの検出信
号を受け取った時に音声出力する音声出力手段を設け、
この音声出力手段は、各操作検出手段の検出信号毎に互
いに異なる音声を出力するよう構成してあるので、操作
に係る操作検出手段５ａ〜８ａの操作を音声で識別で
き、誤操作の危険を少なくできる。

【００１７】上記した請求項３に係る構成を持つ操作内
容報知装置は、駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部（１
個〜３個）または全部（４個）に操作検出手段を配置す
ると共に、これら操作検出手段からの検出信号を受け取
った時に音声出力する音声出力手段を設け、且つ、この
音声出力手段は、対応する駆動方向指示手段の正逆いず
れか一方の操作を検出するよう構成してあるので、前記
一部の駆動方向指示手段の一方への操作とそれ以外の操
作（一部の駆動方向指示手段の他方への操作ならびに残
余の駆動方向指示手段の操作）、または、全部の駆動方
向指示手段の一方への操作を音声で識別できるので、誤
操作の危険を少なくすることができる。

【００１８】上記した請求項４に係る構成を持つ操作内
容報知装置は、駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部であ
って二個以上の駆動方向指示手段に配置されており、且
つ、音声出力手段がこれら操作検出手段の検出信号毎に
互いに異なる音声を出力するよう構成してあるので、操
作検出手段が配置された駆動方向指示手段の操作とそれ
以外の駆動方向指示手段の操作とを音声で識別でき、し
かも、操作検出手段が取り付けられた二個以上の駆動方
向指示手段の操作をも、音声で識別できるので、誤操作
の危険を少なくできる。

【００１９】上記した請求項５に係る構成を持つ操作内
容報知装置は、操作入力部１０の、複数の駆動方向指示
手段５ａ〜８ａの全部に当該駆動方向指示手段の正逆い
ずれか一方の操作を検出するよう操作検出手段を配置す
ると共に、これら操作検出手段からの検出信号を受け取
った時に音声出力する音声出力手段を設けてあるので、
全部の駆動方向指示手段の特定の操作方向を音声で識別
できるので、誤操作の危険を少なくできる。

【００２０】

【実施例】この発明に係る移動式クレーンの携帯型操作
入力部の操作内容報知装置は、図１に示し上述した移動
式クレーンの操作入力部１０へ付加して取り付けられる
ものであるから、以下の説明においては、上述した符号
は同義のものとして援用する。

【００２１】（請求項１の実施例）図１において、１２
ａは、駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部すなわち５ａ
の操作されたことを検出するよう操作入力部１０に取り
付けた操作検出手段である。１６は、これら操作検出手
段１２ａの検出信号を受け取り、後述の音声出力手段１
７をして音声信号を出力させるための電気信号を出力す
る電気回路である。１７は、電気回路１６からの電気信
号を受け取って当該電気信号に対応する音声信号を出力
する音声出力手段である。

【００２２】このように構成することでクレーンオペレ
ータは、駆動方向指示手段５ａとそれ以外の駆動方向指
示手段６ａ〜８ａの操作を音声で識別できるのである。
この場合、たとえば駆動方向指示手段５ａを旋回油圧ア
クチュエータ５の駆動方向を指示するものに定義付ける
ことで、移動式クレーンの旋回駆動の準備状態とそれ以
外の駆動の準備状態とを音声で識別できるのである。

【００２３】図１の例では、駆動方向指示手段５ａにの
み操作検出手段１２ａを配置したが、操作検出手段は、
駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一部たる複数（二個以
上）の駆動方向指示手段にそれぞれ配置しても良い。こ
の例を図２に示す。図２では、駆動方向指示手段５ａの
操作を検出する操作検出手段１２ａに加えて、駆動方向
指示手段６ａの操作を検出する操作検出手段１３ａを配
置している。この場合であっても、駆動方向指示手段５
ａ，６ａとそれ以外の駆動方向指示手段７ａ〜８ａの操
作を音声で識別できるのである。

【００２４】（請求項１に従属する請求項３の実施例）
上記の説明では、操作検出手段１２ａ，１３ａは、対応
する駆動方向指示手段５ａ，６ａが正逆いずれの方向へ
の操作をも検出するものとして説明したが、この例で
は、操作検出手段１２ａ，１３ａは該当する駆動方向指
示手段５ａ，６ａが正逆いずれか一方に操作されたこと
を検出するよう構成されている。このようにすること
で、操作検出手段１２ａ，１３ａが配置されている一部
の駆動方向指示手段５ａ，６ａの一方への操作と、それ
以外の操作（一部の駆動方向指示手段の他方への操作な
らびに残余の駆動方向指示手段の操作）を音声で識別で
きるので、誤操作の危険を少なくすることができるので
ある。なお、この場合において、操作方向検出手段１２
ａ，１３ａを、例えば移動式クレーンの作動限界におい
て対応する操作方向指示手段５ａ，６ａが危険側（作動
限界を逸脱する側）へ操作されたことを検出するよう構
成しておけば、危険側への操作を的確に音声識別できる
のである。

【００２５】（請求項１に従属する請求項４の実施例）
上記図２の説明では、操作検出手段を駆動方向指示手段
５ａ〜８ａの一部であって二個以上の駆動方向指示手段
に配置した例として、操作検出手段１２ａ，１３ａを配
置した例を示したが、これらの操作検出手段１２ａ，１
３ａが対応する駆動方向指示手段５ａ，６ａの操作を検
出し、この検出信号が電気回路１６に入力されたとき、
電気回路１６が、二個以上の操作検出手段１２ａ，１３
ａの検出信号毎に互いに異なる音声を出力するに必要な
電気信号を音声出力手段１７に出力するよう構成してい
る。この場合、電気回路１７を、音声出力手段１７をし
て検出信号毎に異なる音声を発生させるための電気信号
を出力する音声信号合成装置で構成すると共に、音声出
力手段１７をスピーカーで構成すれば容易の実現でき
る。

【００２６】この構成によれば、操作検出手段１２ａ，
１３ａが配置された駆動方向指示手段５ａ，６ａの操作
とそれ以外の駆動方向指示手段７ａ，８ａの操作とを音
声の有無で識別でき、しかも、操作検出手段１２ａ，１
３ａが取り付けられた二個以上の駆動方向指示手段５
ａ，６ａの操作をも、音声（高低、音色、断続音、言
葉、およびこれらの組み合わせ）の差異によって識別で
きるので、誤操作の危険を少なくできる。

【００２７】（請求項２の実施例）請求項２の実施例
は、図３に示すように駆動方向指示手段５ａ，６ａ，７
ａ，８ａの全てに操作検出手段１２ａ，１３ａ，１４
ａ，１５ａをそれぞれ取り付ける。そして、これら操作
検出手段１２ａ〜１５ａからの検出信号を、電気回路１
６に入力する。電気回路１６は、これら検出信号が入力
された時に、音声出力手段１７をして入力に係る検出信
号毎に互いに異なる音声を出力するに必要な電気信号を
生成出力するようにしている。電気回路１６からこの電
気信号を受け取った音声出力手段１７は、操作検出手段
１２ａ〜１５ａの検出信号毎に互いに異なる音声（高
低、音色、断続音、言葉、およびこれらの組み合わせが
異なる音声）を出力する。

【００２８】この場合にも、電気回路１７を、音声出力
手段１７をして検出信号毎に異なる音声を発生させるた
めの電気信号を出力する音声信号合成装置で構成すると
共に、音声出力手段１７をスピーカーで構成すれば容易
の実現できる。この構成によれば、操作に係る操作検出
手段５ａ〜８ａの操作を音声で識別でき、誤操作の危険
を少なくできる。

【００２９】（請求項２に従属する請求項３の実施例）
図３に基づき上述した実施例では、操作検出手段１２ａ
〜１５ａは、対応する駆動方向指示手段５ａ〜８ａが操
作されたことを検出するものとして説明したが、この例
では、操作検出手段１２ａ，１３ａは該当する駆動方向
指示手段５ａ〜８ａが正逆いずれか一方に操作されたこ
とを検出するようにする。このようにすることで、全部
の駆動方向指示手段５ａ〜８ａの一方への操作を音声で
識別できるので、誤操作の危険を少なくできる。なお、
この場合において、操作方向検出手段１２ａ〜１５ａ
を、例えば移動式クレーンの作動限界において対応する
操作方向指示手段５ａ〜８ａが危険側（作動限界を逸脱
する側）へ操作されたことを検出するよう構成しておけ
ば、危険側への操作を的確に音声識別できるのである。

【００３０】（請求項５の実施例）図３に基づき上述し
た実施例では、電気回路１６が全部の操作検出手段１２
ａ〜１５ａからの検出信号毎に互いに異なる音声を出力
するに必要な電気信号を生成出力するようにしている
が、この請求項５の実施例では、操作検出手段１２ａ〜
１５ａは、対応する駆動方向指示手段５ａ〜８ａの正逆
いずれか一方の操作を検出するようにし、且つ、これら
操作検出手段１２ａ〜１５ａからの検出信号を受け取っ
た電気回路１６は、音声出力手段１７をして検出信号毎
に異ならない音声（共通の音声）を発生するようにして
も良い。この場合には、全部の駆動方向指示手段の特定
の操作方向を音声で識別できるので誤操作の危険を少な
くできる。

【００３１】なお、上記のの実施例では、移動式クレー
ンの駆動方向指示手段５ａ〜８ａは、旋回台２の旋回駆
動、ブーム３の伸縮駆動、ブーム３の起伏駆動、フック
４の巻き上げ巻き下げ駆動の各駆動方向を指示するもの
として説明したが、移動式クレーンが油圧駆動型のアウ
トリガを備えたものであって、前記操作入力部１０に移
動式クレーンのアウトリガ駆動用油圧アクチュエータの
駆動方向指示手段を備えたものにおいては、当該駆動方
向指示手段と他の駆動方向指示手段との間に本発明を実
施し得ること勿論である。更に、移動式クレーンが油圧
駆動型の走行装置を備えたものであって、前記操作入力
部１０に移動式クレーンの走行用油圧アクチュエータの
駆動方向指示手段を備えたものにおいては、当該駆動方
向指示手段と他の駆動方向指示手段との間に本発明を実
施し得ること勿論である。

【００３２】

【効果】以上の説明したように、本発明に係る移動式ク
レーンの携帯型操作入力部の操作内容報知装置は、クレ
ーンオペレータが操作入力部１０の各駆動方向指示手段
５〜８を、上記標示を目視確認することなく操作した場
合でも、少なくとも駆動方向指示手段５〜８の一つの操
作を、他の操作と識別可能なよう音声標示するものであ
るから移動式クレーンの誤操作の危険を少なくできると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の移動式クレーンの携帯型操作入力部
の操作内容報知装置の実施例を示す説明図。

【図２】 本発明の移動式クレーンの携帯型操作入力部
の操作内容報知装置の他の実施例を示す説明図。

【図３】 本発明の移動式クレーンの携帯型操作入力部
の操作内容報知装置の他の実施例を示す説明図。

【図４】 本発明の実施対象たる移動式クレーンの説明
図。

【符号の説明】

１；車両、２；旋回台、３；ブーム、４；フック、５；
旋回油圧アクチュエータ、６；伸縮油圧アクチュエー
タ、７；起伏油圧アクチュエータ、８；ウインチ油圧ア
クチュエータ、９；油圧制御装置、１０；操作入力部、
５ａ〜８ａ；駆動方向指示手段、１１；駆動速度指示手
段、１２ａ〜１５ａ；操作検出手段、１６；電気回路、
１７；音声出力手段、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式クレーンを駆動する複数の油圧ア
   クチュエータ５〜８への作動油の給排を制御する油圧制
   御装置９を、有線または無線により遠隔的に操作するた
   めの携帯型の操作入力部１０であって、前記各油圧アク
   チュエータ５〜８の正逆駆動方向をそれぞれ指示する複
   数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａと、駆動方向指示手段
   ５ａ〜８ａの指示する方向への対応する油圧アクチュエ
   ータ５〜８の駆動速度を指示する共通の駆動速度指示手
   段１１とを備えたものにおいて、 操作入力部１０に、複数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａ
   の一部に当該駆動方向指示手段の操作を検出する操作検
   出手段１２ａ，１３ａを配置すると共に、これら操作検
   出手段１２ａ，１３ａからの検出信号を受け取った時に
   音声出力する音声出力手段１７を設け、この音声出力手
   段１７の出力音声により、操作検出手段１２ａ，１３ａ
   の配置に係る駆動方向指示手段５，６の操作を、それ以
   外の駆動方向指示手段７，８の操作と識別可能にしてあ
   ることを特徴とする移動式クレーンの携帯型操作入力部
   の操作内容報知装置。
2. 【請求項２】 移動式クレーンを駆動する複数の油圧ア
   クチュエータ５〜８への作動油の給排を制御する油圧制
   御装置９を、有線または無線により遠隔的に操作するた
   めの携帯型の操作入力部１０であって、前記各油圧アク
   チュエータ５〜８の正逆駆動方向をそれぞれ指示する複
   数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａと、駆動方向指示手段
   ５ａ〜８ａの指示する方向への対応する油圧アクチュエ
   ータ５〜８の駆動速度を指示する共通の駆動速度指示手
   段１１とを備えたものにおいて、 操作入力部１０に、複数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａ
   の全部に当該駆動方向指示手段の操作を検出する操作検
   出手段１２ａ〜１５ａを配置すると共に、これら操作検
   出手段１２ａ〜１５ａからの検出信号を受け取った時に
   音声出力する音声出力手段１７を設け、この音声出力手
   段１７は、各操作検出手段１２ａ〜１５ａの検出信号毎
   に互いに異なる音声を出力するよう構成してあることを
   特徴とする移動式クレーンの携帯型操作入力部の操作内
   容報知装置。
3. 【請求項３】 操作検出手段１２ａ〜１５ａが、対応す
   る駆動方向指示手段５ａ〜８ａの正逆いずれか一方の操
   作を検出するよう構成してあることを特徴とする請求項
   １または請求項２にに係る移動式クレーンの携帯型操作
   入力部の操作内容報知装置。
4. 【請求項４】 操作検出手段１２ａ〜１５ａが、複数の
   駆動方向指示手段５ａ〜８ａの少なくとも二つに配置さ
   れており、音声出力手段１７が、これら操作検出手段の
   検出信号毎に互いに異なる音声を出力するよう構成して
   あることを特徴とする請求項１に係る移動式クレーンの
   携帯型操作入力部の操作内容報知装置。
5. 【請求項５】 移動式クレーンを駆動する複数の油圧ア
   クチュエータ５〜８への作動油の給排を制御する油圧制
   御装置９を、有線または無線により遠隔的に操作するた
   めの携帯型の操作入力部１０であって、前記各油圧アク
   チュエータ５〜８の正逆駆動方向をそれぞれ指示する複
   数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａと、駆動方向指示手段
   ５ａ〜８ａの指示する方向への対応する油圧アクチュエ
   ータ５〜８の駆動速度を指示する共通の駆動速度指示手
   段１１とを備えたものにおいて、 操作入力部１０に、複数の駆動方向指示手段５ａ〜８ａ
   の全部に当該駆動方向指示手段５ａ〜８ａの正逆いずれ
   か一方の操作を検出するよう操作検出手段１２ａ〜１５
   ａを配置すると共に、これら操作検出手段１２ａ〜１５
   ａからの検出信号を受け取った時に音声出力する音声出
   力手段１７を設けてあることを特徴とする移動式クレー
   ンの携帯型操作入力部の操作内容報知装置。