JP4410444B2 - 作業機の遠隔操作装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、作業機の遠隔操作装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
この種の作業機として救助工作車Ａがある。救助工作車Ａは、図５に図示するように、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブーム１を有するクレーン装置Ｂと、昇降駆動可能な伸縮ポール２２に旋回ならびに起伏駆動可能に照明器２５を有する照明装置Ｃとを車両４上に備えている。
【０００４】
すなわち、クレーン装置Ｂは、次のように配置している。車両４の後端部上に基台５を介して旋回台６を旋回自在に配置し、基台５と旋回台６間には適宜の旋回駆動装置７が配置してある。旋回台６には、伸縮ブーム１が起伏自在に取付られ、伸縮ブーム１と旋回台６の適所間には起伏シリンダ８が配置され、伸縮ブーム１を起伏駆動可能にしている。
【０００５】
伸縮ブーム１は、基ブーム１ａと、基ブーム１ａに中間ブーム１ｂおよび先ブーム１ｃを順次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間に図示しないが適宜の伸縮駆動装置９を配置している。旋回台６には、第１ウインチ１０を配置しており、当該第１ウインチ１０から繰出したワイヤロープ１１を伸縮ブーム１に沿って伸縮ブーム１の先端部まで掛け回し、伸縮ブーム１の先端部からフック１２を吊下させている。
【０００６】
そして旋回駆動装置７、起伏シリンダ８、伸縮駆動装置９のそれぞれは、走行用エンジン１３で駆動される油圧ポンプ１４からの油圧源で駆動されるようになっている。
【０００７】
一方、照明装置Ｃは、次のように配置している。車両４の運転席と荷台間部分または荷台内に基台２１を介して伸縮ポール２２を配置し、伸縮ポール２２の先端部に旋回装置２３とチルト装置２４により旋回ならびにチルト可能に複数の照明器２５を取付ている。伸縮ポール２２は、基端ポール２２ａと、基端ポール２２ａに順次伸縮自在に嵌挿させた中間ポール２２ｂおよび先端ポール２２ｃで構成しており、基台２１内に格納されたフレキシブルラックを伸縮ポール２２内に繰出し入れして伸縮ポール２２を伸縮させる昇降装置２６（図示しない）を配置している。前記旋回装置２３、チルト装置２４、昇降装置２６のそれぞれは、電動式となっており、車両４上に配置した発電機２７からの電源で駆動され、照明器２５も発電機２７からの電源で点灯させるようにしている。ここで旋回装置２３は、伸縮ポール２２の先端部に配置し照明器２５を旋回させるようにしているが、基台２１と伸縮ポール２２間に配置し伸縮ポール２２を旋回させることで照明器２５を旋回させるようにしてもよい。
【０００８】
また、車両４の後端下部に、ウインチ装置Ｄを配置し、第２ウインチ２８から繰出されるワイヤロープ２９を車両４の後端部から取出し、対象物を引込むようにしている。この第２ウインチ２８も走行用エンジン１３で駆動される油圧ポンプ１４からの油圧源で駆動されるようになっている。
【発明が解決しょうとする課題】
【０００９】
このように構成される救助工作車Ａは、遠隔操作装置で操作するようになっており、この遠隔操作装置は、それぞれの装置Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に個別に操作装置として配置しており、この救助工作車Ａについては３個の遠隔操作装置を配置していることから、作業に対しては操作が煩雑であり、緊急時にはかえって操作に混乱を招くものであった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決した作業機の遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業機の遠隔操作装置は、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器は、クレーン装置を操作するクレーンモードと照明装置を操作する照明モードとに切換えるモード切換手段と、各装置の操作信号を入力する各操作入力手段とを設け、モード切換手段をクレーンモードに切換えた時のクレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力手段は、モード切換手段を照明モードに切換えた時の照明装置の旋回、チルト、昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段に変更可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２記載の作業機の遠隔操作装置は、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器には、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作信号の入力と照明装置の旋回、チルト、昇降操作に対応する各操作信号の入力とをそれぞれ対応させて共通使用可能な各操作入力手段を備え、操作信号処理装置には、前記各操作入力手段からの操作信号をクレーン装置の操作信号として処理するクレーンモードと照明装置の操作信号として処理する照明モードとに切換えるモード切換手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の実施の形態】
【００１３】
以下本発明に係る作業機の遠隔操作装置の第１実施形態について、図５に図示し従来の技術で説明した救助工作車Ａの遠隔操作装置に実施した場合について図１および図２に図示し以下に説明する。図１は、本発明に係る作業機の遠隔操作装置の操作信号発生器Ｅを説明する説明図である。操作信号発生器Ｅは、クレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する携帯式の操作装置であり、クレーン装置Ｂを操作するクレーンモードｂと照明装置Ｃを操作する照明モードｃと、ウインチ装置Ｄを操作するウインチモードｄに切換えるモード切換手段３０と、各装置の操作信号を入力する各操作入力手段３２〜３７とを設けている。
【００１４】
信号生成部３８は、各操作入力手段３２〜３７とモード切換手段３０からの信号を受けて、各操作入力手段３２〜３７を、モード切換手段３０をクレーンモードｂに切換えた時クレーン装置操作入力手段３１ｂとして操作入力可能にし、モード切換手段３０を照明装置モードｃに切換えた時照明装置操作入力手段３１ｃとして操作入力可能にし、モード切換手段３０をウインチ装置モードｄに切換えた時ウインチ装置操作入力手段３１ｄとして操作入力可能にするようになっている。
【００１５】
すなわち、各操作入力手段３２〜３７は、６個の操作入力手段３２〜３７で構成しており、モード切換手段３０をクレーンモードｂに切換え、クレーン装置操作入力手段３１ｂとして操作入力可能とした時の操作について説明する。
【００１６】
操作入力手段３２は、走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を制御する操作手段で、操作レバーによりポテンショメータを回転させて操作信号を出力するようにしたアクセル操作手段である。操作入力手段３３は、クレーン装置Ｂの旋回駆動装置７を右旋回、左旋回操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した旋回操作手段である。操作入力手段３４は、クレーン装置Ｂの起伏シリンダ８を起仰、倒伏操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した起伏操作手段である。操作入力手段３５は、クレーン装置Ｂの伸縮駆動装置９を伸長、縮小操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した伸縮操作手段である。操作入力手段３６は、クレーン装置Ｂのウインチ１０からワイヤロープ１１を繰出し、繰入れ操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したウインチ操作手段である。操作入力手段３７は、走行用車両のホーン１６を鳴らすＯＮ位置と鳴らさないＯＦＦ位置とに切換えるスイッチで構成したホーン操作手段である。
【００１７】
信号生成部３８は、操作入力手段３２〜３７からのポテンショメータからの信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換するとともに、オン・オフの符号化した各操作手段からの各操作信号を順序よく整列（例えばアクセル操作信号、旋回操作信号、起伏操作信号、伸縮操作信号、ウインチ操作信号、ホーン操作信号の順に操作信号を整列）させ、一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００１８】
次に、モード切換手段３０を照明装置モードｃに切換え、照明装置操作入力手段３１ｃとして操作入力可能にした場合の各操作入力手段３２〜３７について説明する。操作入力手段３２は、この場合使用されないので、操作しても走行用エンジンのアクセルを制御できないようにしている。操作入力手段３３は、照明装置Ｃの旋回駆動装置２３を右旋回、左旋回操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した旋回操作手段である。操作入力手段３４は、照明装置Ｃのチルト装置２４を起仰、倒伏操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したチルト操作手段である。操作入力手段３５は、照明装置Ｃの昇降装置２６を上昇、下降操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した昇降操作手段である。操作入力手段３６は、照明装置Ｃの照明器２５を点灯させる切換位置と消灯させる中立位置の３位置を有するスイッチで構成した照明点灯操作手段である。操作入力手段３７は、発電機２７のエンジンを始動させる位置と停止させる位置とに切換えるスイッチで構成した発電機駆動操作手段である。
【００１９】
信号生成部３８は、オン・オフの符号化した各操作手段からの各操作信号を順序よく整列（例えば旋回操作信号、チルト操作信号、昇降操作信号、照明器２５の点灯操作信号、発電機２７の駆動操作信号の順に操作信号を整列）させ、一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００２０】
また、モード切換手段３０をウインチモードｄに切換え、ウインチ操作入力手段３１ｄとして操作入力可能にした場合の各操作入力手段３２〜３７について説明する。操作入力手段３６は、ウインチ装置Ｄの第２ウインチ２８からワイヤロープ２９を繰出し、繰入れ操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したウインチ操作手段である。そしてこの場合他の操作入力手段３２，３３，３４，３５，３７は、使用されないので、操作しても制御信号を出力しないようにしている。
【００２１】
信号生成部３８は、オン・オフの符号化したウインチ操作信号を一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００２２】
このように操作信号発生器Ｅで送信された各操作信号は、図２に図示する作業機に取付られた操作信号処理装置Ｆ（例えば救助工作車Ａの車両４の運転席、あるいはクレーン装置Ｂ等に取付ている。）で受信し、受信結果に応じてクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ならびにウインチ装置Ｄに駆動信号を出力し各駆動装置を駆動させる。
【００２３】
すなわち、アンテナ５０で受信した電波は、復調器５１で基準周波数に変調された信号から信号生成部３８で生成した信号を復調して取出す。そして信号復元部５２に送られ、識別信号を基準に順序よく整列した各操作信号を読み出し、１サイクル間の各操作信号は次のサイクルの信号が送られてくるまで記憶し、記憶した各操作信号はドライブ段５３に送られる。
【００２４】
ドライブ段５３は、各種の制御手段と各スイッチに対応して配置され、各種の制御手段と各スイッチを駆動させるに足りるよう増幅させる手段である。クレーン装置制御部５４は、走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を駆動させるアクセル制御手段１５ｂと、クレーン装置Ｂの旋回駆動装置７を旋回駆動させる旋回制御手段７ｂと、クレーン装置Ｂの起伏シリンダ８を起伏駆動させる起伏制御手段８ｂと、クレーン装置Ｂの伸縮駆動装置９を伸縮駆動させる伸縮制御手段９ｂと、クレーン装置Ｂの第１ウインチ駆動装置１０をウインチ駆動させる第１ウインチ制御手段１０ｂと、走行用車両のホーン１６を駆動させるホーンスイッチ１６ｂとで構成している。
【００２５】
照明装置制御部５５は、照明装置ｃの旋回装置２３を旋回駆動させる旋回制御手段２３ｂと、照明装置ｃのチルト装置２４を起伏駆動させるチルト制御手段２４ｂと、照明装置ｃの昇降装置２６を昇降駆動させる昇降制御手段２６ｂと、照明装置ｃの照明機器２５を点灯または消灯させる照明スイッチ２５ｂと、発電機２７を始動または停止させる発電機駆動スイッチ２７ｂとで構成している。
【００２６】
ウインチ制御部５６は、第２ウインチ２８を駆動させる第２ウインチ制御手段２８ｂで構成している。
【００２７】
このように構成した本発明に係る作業機の遠隔操作装置は、次のように作用する。まず、クレーン装置Ｂを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０をクレーンモードｂに切換え、各操作入力手段をクレーン装置操作入力手段３１ｂに設定する。そして各操作入力手段３２〜３７を適宜操作して旋回台６を旋回、伸縮ブーム１を伸縮、起伏、第１ウインチ１０からワイヤロープ１１を繰出し入れして、吊荷をフック１２に吊下げて目的の位置に吊荷を移動させるよう各操作入力手段３２〜３７をクレーン作業を行うものである。この時走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を操作入力手段３２で操作することで、走行用エンジン１３の回転を制御し油圧ポンプ１４からの吐出油量を変更して各操作速度を調整する。そして必要に応じて操作入力手段３７を操作して、ホーン１６を鳴らし作業現場における注意を喚起させるのである。
【００２８】
次に、照明装置Ｃを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０を照明モードｃに切換え、各操作入力手段を照明装置操作入力手段３１ｃに設定する。そして操作入力手段３７により発電機２７を始動させた後、操作入力手段３５を操作して伸縮ポール２２を上昇させるとともに、操作入力手段３３を操作して照明器２５を旋回ならびに操作入力手段３４を操作して照明器２５をチルトさせて、照明器２５を適宜位置に位置させるとともに照明方向を決定する。そして、操作入力手段３６を操作して照明器２５を点灯させて目的の位置方向を照らす。作業が終了すると、逆に各操作手段を操作して照明装置Ｃを格納させる操作を行う。
【００２９】
また、ウインチ装置Ｄを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０をウインチモードｄに切換え、各操作入力手段をウインチ装置操作入力手段３１ｄに設定する。そして操作入力手段３６を操作して第２ウインチ２８からワイヤロープ２９を繰出した後に、ワイヤロープ２９の先端を目的の対象物に接続してワイヤロープ２９を繰入れて対象物を引込む作業を行う。
【００３０】
以上のように、本発明に係る作業機の遠隔操作装置は、操作信号発生装置器Ｅのモード切換手段３０を切換えて各操作入力手段３２〜３７をクレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する携帯式の操作装置としたものであるから、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。
【００３１】
特に、クレーン装置Ｂの旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段３３，３４，３５を、照明装置Ｃの旋回、チルト、昇降の各操作入力手段３３，３４，３５として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。また、ウインチ装置Ｄのウインチ操作に対してもクレーン装置Ｂのウインチ操作入力手段３６に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、モード切換え手段３０の選択によって 、操作信号発生器Ｅ側で送信する信号をクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ウインチ装置Ｄのうちのいずれを送信するか決定し、選択された操作信号を送信するようにしたが、操作信号発生器Ｅ側では識別信号と各操作信号を全て送信し、モード切換え手段３０の選択位置識別するモード切換え信号も送信するようにし、このモード切換え信号を受信した操作信号処理装置Ｆの信号復元部では、モード切換え信号によってクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ウインチ装置Ｄのうちのいずれを操作するか判別し、各装置を駆動するようにしてもよい。
【００３３】
次に上記第１実施形態では、モード切換手段３０を操作信号発生器Ｅに備えた場合について説明したが、操作信号処理装置Ｆ２に備えた場合を第２実施形態として図３および図４に図示し以下に説明する。
【００３４】
図３にこの場合の操作信号発生器Ｅ２を図示し説明する。操作信号発生器Ｅ２は、第１実施形態で説明した操作信号発生器Ｅと、モード切換手段３０を備えていない点で相違しており、他は同じである。よって、操作信号発生器Ｅ２は、各操作入力手段３２〜３７を操作している時の信号ならびに操作していない時の信号全てを識別信号ともに送信するようにしている。
【００３５】
図４にこの場合の操作信号処理装置Ｆ２を図示し説明する。操作信号処理装置Ｆ２は、第１実施形態で説明した操作信号処理装置Ｆと、モード切換手段５７を配置した点で相違している。すなわち、信号復元部５２では、識別信号を基準に順序よく整列した各操作信号を読み出し、１サイクル間の各操作信号は次のサイクルの信号が送られてくるまで記憶し、記憶した各操作信号はモード切換手段５７で切換えられたモードに応じたドライブ段に出力される。
【００３６】
例えば、モード切換手段５７をクレーンモードｂに切換えた場合は、記憶した各操作信号（各操作入力手段３２〜３７に基づく各操作信号）は、アクセル制御ドライブ段１５ａ，旋回制御ドライブ段７ａ，起伏制御ドライブ段８ａ，伸縮制御ドライブ段９ａ，第１ウインチ制御ドライブ段１０ａ，ホーン制御ドライブ段１６ａにそれぞれ出力される。
【００３７】
また、モード切換手段５７を照明モードｃに切換えた場合は、記憶した各操作信号（各操作入力手段３３〜３７に基づく各操作信号）は、旋回制御ドライブ段２３ａ，チルト制御ドライブ段２４ａ，昇降制御ドライブ段２６ａ，照明制御ドライブ段２５ａ，発電機制御ドライブ段２７ａにそれぞれ出力され、操作入力手段３２に基づく各操作信号は、出力されない。
【００３８】
そして、モード切換手段５７をウインチモードｄに切換えた場合は、記憶した各操作信号（操作入力手段３６に基づく各操作信号）は、第２ウインチ制御ドライブ段２８ａに出力され、各操作入力手段３２〜３５および操作入力手段３７に基づく各操作信号は出力されない。すなわち、このモードの場合、操作入力手段３６に基づく各操作信号のみが出力されるようになつている。
【００３９】
このように構成された第２実施形態においては、第１実施形態では操作信号発生器Ｅでモード切換手段３０を切換えて各モードに対応した各操作入力手段３２〜３７を操作するようにしていたが、まず操作する前に救助工作車Ａ側に取付てある操作信号処理装置Ｆ２に備えたモード切換手段５７により駆動する操作装置を選択しておく必要がある。例えば、クレーン装置Ｂを操作する時にはクレーンモードｂに、照明装置Ｃを操作する時には照明モードｃに、ウインチ装置Ｄを操作する時にはウインチモードｄにモード切換手段５７を切換える。
【００４０】
その後、切換えたモードにしたがって各操作入力手段３２〜３７を各装置の操作に対応した操作入力手段として操作すればよい。具体的な作用については第１実施形態と同じであるので詳細な作用の説明は省略する。
【００４１】
このように第２実施形態においても同様の効果を得ることができる。すなわち、操作信号発生装置Ｆ２のモード切換手段５７を切換えて各操作入力手段３２〜３７をクレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する共通の携帯式の操作装置としたものであるから、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。
【００４２】
特に、クレーン装置Ｂの旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段３３，３４，３５を、照明装置Ｃの旋回、チルト、昇降の各操作入力手段３３，３４，３５として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。また、ウインチ装置Ｄのウインチ操作に対してもクレーン装置Ｂのウインチ操作入力手段３６に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作を可能にすることができる。
【００４３】
なお、第２実施形態では、モード切換手段５７を信号復元部５２に配置したが、ドライブ段５３と各制御部５４，５５，５６間でモード切換をするようにモード切換手段を配置してもよく、このものも本発明の実施形態であることに変りはない。すなわち、この場合信号復元部５２は各ドライブ段に信号を出力するが、各ドライブ段と各装置の制御部はモードを選択した装置間のみ接続されるようにしておくものである。
【００４４】
また、第２実施形態でのモード切換手段は、救助工作車Ａ上に配置した操作信号処理装置Ｆ２に配置してあるが、この操作信号処理装置Ｆ２の配置位置から離れてモード切換を行い易い個所に配置したものも、本発明の実施形態であることに変りはない。例えば、操作信号処理装置Ｆ２を車両４の運転席に配置し、モード切換手段をクレーン装置Ｂまたは照明装置Ｃに配置したものであってもよい。この場合、操作信号処理装置Ｆ２から切換え用の信号ラインを接続したままモード切換手段を取出して救助工作車Ａ上の離れたところに配置するものである。
【００４５】
更に、上記実施形態では、操作信号発生器Ｅ，Ｅ２と操作信号処理装置Ｆ，Ｆ２間は、無線を利用した実施形態で説明したが、本発明は、この間を有線あるいは光などによる多重伝送手段で構成しても実施できること勿論である。
【００４６】
また、上記実施形態では、救助工作車Ａを例に説明したが、クレーン装置Ｂ、照明装置Ｃを備えた他の作業機の遠隔装置として適用できること勿論のことである。
【発明の効果】
【００４７】
請求項１および請求項２に係る本発明の作業機の遠隔装置は、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。特に、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段を、照明装置の旋回、チルト、昇降の各操作入力手段として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号発生器を説明する説明図である。
【図２】第１実施形態を説明する説明図で、本発明に係る業機の遠隔装置の操作信号処理装置を説明する説明図である。
【図３】第２実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号発生器を説明する説明図である。
【図４】第２実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号処理装置を説明する説明図である。
【図５】本発明に係る作業機として救助工作車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 伸縮ブーム
２２ 伸縮ポール
２５ 照明器
３０ モード切換手段
３２〜３７ 操作入力手段
５７ モード切換手段
Ｂ クレーン装置
Ｃ 照明装置
Ｅ 操作信号発生器
Ｅ２ 操作信号発生器
Ｆ 操作信号処理装置
Ｆ２ 操作信号処理装置
ｂ クレーンモード
ｃ 照明モード
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、作業機の遠隔操作装置に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
この種の作業機として救助工作車Ａがある。救助工作車Ａは、図５に図示するように、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブーム１を有するクレーン装置Ｂと、昇降駆動可能な伸縮ポール２２に旋回ならびに起伏駆動可能に照明器２５を有する照明装置Ｃとを車両４上に備えている。
【０００４】
すなわち、クレーン装置Ｂは、次のように配置している。車両４の後端部上に基台５を介して旋回台６を旋回自在に配置し、基台５と旋回台６間には適宜の旋回駆動装置７が配置してある。旋回台６には、伸縮ブーム１が起伏自在に取付られ、伸縮ブーム１と旋回台６の適所間には起伏シリンダ８が配置され、伸縮ブーム１を起伏駆動可能にしている。
【０００５】
伸縮ブーム１は、基ブーム１ａと、基ブーム１ａに中間ブーム１ｂおよび先ブーム１ｃを順次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間に図示しないが適宜の伸縮駆動装置９を配置している。旋回台６には、第１ウインチ１０を配置しており、当該第１ウインチ１０から繰出したワイヤロープ１１を伸縮ブーム１に沿って伸縮ブーム１の先端部まで掛け回し、伸縮ブーム１の先端部からフック１２を吊下させている。
【０００６】
そして旋回駆動装置７、起伏シリンダ８、伸縮駆動装置９のそれぞれは、走行用エンジン１３で駆動される油圧ポンプ１４からの油圧源で駆動されるようになっている。
【０００７】
一方、照明装置Ｃは、次のように配置している。車両４の運転席と荷台間部分または荷台内に基台２１を介して伸縮ポール２２を配置し、伸縮ポール２２の先端部に旋回装置２３とチルト装置２４により旋回ならびにチルト可能に複数の照明器２５を取付ている。伸縮ポール２２は、基端ポール２２ａと、基端ポール２２ａに順次伸縮自在に嵌挿させた中間ポール２２ｂおよび先端ポール２２ｃで構成しており、基台２１内に格納されたフレキシブルラックを伸縮ポール２２内に繰出し入れして伸縮ポール２２を伸縮させる昇降装置２６（図示しない）を配置している。前記旋回装置２３、チルト装置２４、昇降装置２６のそれぞれは、電動式となっており、車両４上に配置した発電機２７からの電源で駆動され、照明器２５も発電機２７からの電源で点灯させるようにしている。ここで旋回装置２３は、伸縮ポール２２の先端部に配置し照明器２５を旋回させるようにしているが、基台２１と伸縮ポール２２間に配置し伸縮ポール２２を旋回させることで照明器２５を旋回させるようにしてもよい。
【０００８】
また、車両４の後端下部に、ウインチ装置Ｄを配置し、第２ウインチ２８から繰出されるワイヤロープ２９を車両４の後端部から取出し、対象物を引込むようにしている。この第２ウインチ２８も走行用エンジン１３で駆動される油圧ポンプ１４からの油圧源で駆動されるようになっている。
【発明が解決しょうとする課題】
【０００９】
このように構成される救助工作車Ａは、遠隔操作装置で操作するようになっており、この遠隔操作装置は、それぞれの装置Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に個別に操作装置として配置しており、この救助工作車Ａについては３個の遠隔操作装置を配置していることから、作業に対しては操作が煩雑であり、緊急時にはかえって操作に混乱を招くものであった。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決した作業機の遠隔操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業機の遠隔操作装置は、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器は、クレーン装置を操作するクレーンモードと照明装置を操作する照明モードとに切換えるモード切換手段と、各装置の操作信号を入力する各操作入力手段とを設け、モード切換手段をクレーンモードに切換えた時のクレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力手段は、モード切換手段を照明モードに切換えた時の照明装置の旋回、チルト、昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段に変更可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２記載の作業機の遠隔操作装置は、旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器には、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作信号の入力と照明装置の旋回、チルト、昇降操作に対応する各操作信号の入力とをそれぞれ対応させて共通使用可能な各操作入力手段を備え、操作信号処理装置には、前記各操作入力手段からの操作信号をクレーン装置の操作信号として処理するクレーンモードと照明装置の操作信号として処理する照明モードとに切換えるモード切換手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の実施の形態】
【００１３】
以下本発明に係る作業機の遠隔操作装置の第１実施形態について、図５に図示し従来の技術で説明した救助工作車Ａの遠隔操作装置に実施した場合について図１および図２に図示し以下に説明する。図１は、本発明に係る作業機の遠隔操作装置の操作信号発生器Ｅを説明する説明図である。操作信号発生器Ｅは、クレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する携帯式の操作装置であり、クレーン装置Ｂを操作するクレーンモードｂと照明装置Ｃを操作する照明モードｃと、ウインチ装置Ｄを操作するウインチモードｄに切換えるモード切換手段３０と、各装置の操作信号を入力する各操作入力手段３２〜３７とを設けている。
【００１４】
信号生成部３８は、各操作入力手段３２〜３７とモード切換手段３０からの信号を受けて、各操作入力手段３２〜３７を、モード切換手段３０をクレーンモードｂに切換えた時クレーン装置操作入力手段３１ｂとして操作入力可能にし、モード切換手段３０を照明装置モードｃに切換えた時照明装置操作入力手段３１ｃとして操作入力可能にし、モード切換手段３０をウインチ装置モードｄに切換えた時ウインチ装置操作入力手段３１ｄとして操作入力可能にするようになっている。
【００１５】
すなわち、各操作入力手段３２〜３７は、６個の操作入力手段３２〜３７で構成しており、モード切換手段３０をクレーンモードｂに切換え、クレーン装置操作入力手段３１ｂとして操作入力可能とした時の操作について説明する。
【００１６】
操作入力手段３２は、走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を制御する操作手段で、操作レバーによりポテンショメータを回転させて操作信号を出力するようにしたアクセル操作手段である。操作入力手段３３は、クレーン装置Ｂの旋回駆動装置７を右旋回、左旋回操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した旋回操作手段である。操作入力手段３４は、クレーン装置Ｂの起伏シリンダ８を起仰、倒伏操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した起伏操作手段である。操作入力手段３５は、クレーン装置Ｂの伸縮駆動装置９を伸長、縮小操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した伸縮操作手段である。操作入力手段３６は、クレーン装置Ｂのウインチ１０からワイヤロープ１１を繰出し、繰入れ操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したウインチ操作手段である。操作入力手段３７は、走行用車両のホーン１６を鳴らすＯＮ位置と鳴らさないＯＦＦ位置とに切換えるスイッチで構成したホーン操作手段である。
【００１７】
信号生成部３８は、操作入力手段３２〜３７からのポテンショメータからの信号をＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換するとともに、オン・オフの符号化した各操作手段からの各操作信号を順序よく整列（例えばアクセル操作信号、旋回操作信号、起伏操作信号、伸縮操作信号、ウインチ操作信号、ホーン操作信号の順に操作信号を整列）させ、一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００１８】
次に、モード切換手段３０を照明装置モードｃに切換え、照明装置操作入力手段３１ｃとして操作入力可能にした場合の各操作入力手段３２〜３７について説明する。操作入力手段３２は、この場合使用されないので、操作しても走行用エンジンのアクセルを制御できないようにしている。操作入力手段３３は、照明装置Ｃの旋回駆動装置２３を右旋回、左旋回操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した旋回操作手段である。操作入力手段３４は、照明装置Ｃのチルト装置２４を起仰、倒伏操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したチルト操作手段である。操作入力手段３５は、照明装置Ｃの昇降装置２６を上昇、下降操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成した昇降操作手段である。操作入力手段３６は、照明装置Ｃの照明器２５を点灯させる切換位置と消灯させる中立位置の３位置を有するスイッチで構成した照明点灯操作手段である。操作入力手段３７は、発電機２７のエンジンを始動させる位置と停止させる位置とに切換えるスイッチで構成した発電機駆動操作手段である。
【００１９】
信号生成部３８は、オン・オフの符号化した各操作手段からの各操作信号を順序よく整列（例えば旋回操作信号、チルト操作信号、昇降操作信号、照明器２５の点灯操作信号、発電機２７の駆動操作信号の順に操作信号を整列）させ、一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００２０】
また、モード切換手段３０をウインチモードｄに切換え、ウインチ操作入力手段３１ｄとして操作入力可能にした場合の各操作入力手段３２〜３７について説明する。操作入力手段３６は、ウインチ装置Ｄの第２ウインチ２８からワイヤロープ２９を繰出し、繰入れ操作の切換位置と中立位置の３位置を有するスイッチで構成したウインチ操作手段である。そしてこの場合他の操作入力手段３２，３３，３４，３５，３７は、使用されないので、操作しても制御信号を出力しないようにしている。
【００２１】
信号生成部３８は、オン・オフの符号化したウインチ操作信号を一定周期（例えば０．５ＳＥＣ毎）で繰り返す信号を生成する。信号生成部３８で生成された信号の１サイクルの冒頭部分には、識別信号が必ず付加されている。信号生成部３８からの信号は変調器４０に送られ、変調器４０では発振器３９からの基準周波数を信号生成部３８からの信号に基づいて変調し、アンテナ４１から電波を送信する。
【００２２】
このように操作信号発生器Ｅで送信された各操作信号は、図２に図示する作業機に取付られた操作信号処理装置Ｆ（例えば救助工作車Ａの車両４の運転席、あるいはクレーン装置Ｂ等に取付ている。）で受信し、受信結果に応じてクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ならびにウインチ装置Ｄに駆動信号を出力し各駆動装置を駆動させる。
【００２３】
すなわち、アンテナ５０で受信した電波は、復調器５１で基準周波数に変調された信号から信号生成部３８で生成した信号を復調して取出す。そして信号復元部５２に送られ、識別信号を基準に順序よく整列した各操作信号を読み出し、１サイクル間の各操作信号は次のサイクルの信号が送られてくるまで記憶し、記憶した各操作信号はドライブ段５３に送られる。
【００２４】
ドライブ段５３は、各種の制御手段と各スイッチに対応して配置され、各種の制御手段と各スイッチを駆動させるに足りるよう増幅させる手段である。クレーン装置制御部５４は、走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を駆動させるアクセル制御手段１５ｂと、クレーン装置Ｂの旋回駆動装置７を旋回駆動させる旋回制御手段７ｂと、クレーン装置Ｂの起伏シリンダ８を起伏駆動させる起伏制御手段８ｂと、クレーン装置Ｂの伸縮駆動装置９を伸縮駆動させる伸縮制御手段９ｂと、クレーン装置Ｂの第１ウインチ駆動装置１０をウインチ駆動させる第１ウインチ制御手段１０ｂと、走行用車両のホーン１６を駆動させるホーンスイッチ１６ｂとで構成している。
【００２５】
照明装置制御部５５は、照明装置ｃの旋回装置２３を旋回駆動させる旋回制御手段２３ｂと、照明装置ｃのチルト装置２４を起伏駆動させるチルト制御手段２４ｂと、照明装置ｃの昇降装置２６を昇降駆動させる昇降制御手段２６ｂと、照明装置ｃの照明機器２５を点灯または消灯させる照明スイッチ２５ｂと、発電機２７を始動または停止させる発電機駆動スイッチ２７ｂとで構成している。
【００２６】
ウインチ制御部５６は、第２ウインチ２８を駆動させる第２ウインチ制御手段２８ｂで構成している。
【００２７】
このように構成した本発明に係る作業機の遠隔操作装置は、次のように作用する。まず、クレーン装置Ｂを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０をクレーンモードｂに切換え、各操作入力手段をクレーン装置操作入力手段３１ｂに設定する。そして各操作入力手段３２〜３７を適宜操作して旋回台６を旋回、伸縮ブーム１を伸縮、起伏、第１ウインチ１０からワイヤロープ１１を繰出し入れして、吊荷をフック１２に吊下げて目的の位置に吊荷を移動させるよう各操作入力手段３２〜３７をクレーン作業を行うものである。この時走行用エンジン１３のアクセル駆動装置１５を操作入力手段３２で操作することで、走行用エンジン１３の回転を制御し油圧ポンプ１４からの吐出油量を変更して各操作速度を調整する。そして必要に応じて操作入力手段３７を操作して、ホーン１６を鳴らし作業現場における注意を喚起させるのである。
【００２８】
次に、照明装置Ｃを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０を照明モードｃに切換え、各操作入力手段を照明装置操作入力手段３１ｃに設定する。そして操作入力手段３７により発電機２７を始動させた後、操作入力手段３５を操作して伸縮ポール２２を上昇させるとともに、操作入力手段３３を操作して照明器２５を旋回ならびに操作入力手段３４を操作して照明器２５をチルトさせて、照明器２５を適宜位置に位置させるとともに照明方向を決定する。そして、操作入力手段３６を操作して照明器２５を点灯させて目的の位置方向を照らす。作業が終了すると、逆に各操作手段を操作して照明装置Ｃを格納させる操作を行う。
【００２９】
また、ウインチ装置Ｄを操作する場合について説明する。操作信号発生器Ｅのモード切換手段３０をウインチモードｄに切換え、各操作入力手段をウインチ装置操作入力手段３１ｄに設定する。そして操作入力手段３６を操作して第２ウインチ２８からワイヤロープ２９を繰出した後に、ワイヤロープ２９の先端を目的の対象物に接続してワイヤロープ２９を繰入れて対象物を引込む作業を行う。
【００３０】
以上のように、本発明に係る作業機の遠隔操作装置は、操作信号発生装置器Ｅのモード切換手段３０を切換えて各操作入力手段３２〜３７をクレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する携帯式の操作装置としたものであるから、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。
【００３１】
特に、クレーン装置Ｂの旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段３３，３４，３５を、照明装置Ｃの旋回、チルト、昇降の各操作入力手段３３，３４，３５として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。また、ウインチ装置Ｄのウインチ操作に対してもクレーン装置Ｂのウインチ操作入力手段３６に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。
【００３２】
なお、上記実施形態では、モード切換え手段３０の選択によって 、操作信号発生器Ｅ側で送信する信号をクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ウインチ装置Ｄのうちのいずれを送信するか決定し、選択された操作信号を送信するようにしたが、操作信号発生器Ｅ側では識別信号と各操作信号を全て送信し、モード切換え手段３０の選択位置識別するモード切換え信号も送信するようにし、このモード切換え信号を受信した操作信号処理装置Ｆの信号復元部では、モード切換え信号によってクレーン装置Ｂ、照明装置Ｃ、ウインチ装置Ｄのうちのいずれを操作するか判別し、各装置を駆動するようにしてもよい。
【００３３】
次に上記第１実施形態では、モード切換手段３０を操作信号発生器Ｅに備えた場合について説明したが、操作信号処理装置Ｆ２に備えた場合を第２実施形態として図３および図４に図示し以下に説明する。
【００３４】
図３にこの場合の操作信号発生器Ｅ２を図示し説明する。操作信号発生器Ｅ２は、第１実施形態で説明した操作信号発生器Ｅと、モード切換手段３０を備えていない点で相違しており、他は同じである。よって、操作信号発生器Ｅ２は、各操作入力手段３２〜３７を操作している時の信号ならびに操作していない時の信号全てを識別信号ともに送信するようにしている。
【００３５】
図４にこの場合の操作信号処理装置Ｆ２を図示し説明する。操作信号処理装置Ｆ２は、第１実施形態で説明した操作信号処理装置Ｆと、モード切換手段５７を配置した点で相違している。すなわち、信号復元部５２では、識別信号を基準に順序よく整列した各操作信号を読み出し、１サイクル間の各操作信号は次のサイクルの信号が送られてくるまで記憶し、記憶した各操作信号はモード切換手段５７で切換えられたモードに応じたドライブ段に出力される。
【００３６】
例えば、モード切換手段５７をクレーンモードｂに切換えた場合は、記憶した各操作信号（各操作入力手段３２〜３７に基づく各操作信号）は、アクセル制御ドライブ段１５ａ，旋回制御ドライブ段７ａ，起伏制御ドライブ段８ａ，伸縮制御ドライブ段９ａ，第１ウインチ制御ドライブ段１０ａ，ホーン制御ドライブ段１６ａにそれぞれ出力される。
【００３７】
また、モード切換手段５７を照明モードｃに切換えた場合は、記憶した各操作信号（各操作入力手段３３〜３７に基づく各操作信号）は、旋回制御ドライブ段２３ａ，チルト制御ドライブ段２４ａ，昇降制御ドライブ段２６ａ，照明制御ドライブ段２５ａ，発電機制御ドライブ段２７ａにそれぞれ出力され、操作入力手段３２に基づく各操作信号は、出力されない。
【００３８】
そして、モード切換手段５７をウインチモードｄに切換えた場合は、記憶した各操作信号（操作入力手段３６に基づく各操作信号）は、第２ウインチ制御ドライブ段２８ａに出力され、各操作入力手段３２〜３５および操作入力手段３７に基づく各操作信号は出力されない。すなわち、このモードの場合、操作入力手段３６に基づく各操作信号のみが出力されるようになつている。
【００３９】
このように構成された第２実施形態においては、第１実施形態では操作信号発生器Ｅでモード切換手段３０を切換えて各モードに対応した各操作入力手段３２〜３７を操作するようにしていたが、まず操作する前に救助工作車Ａ側に取付てある操作信号処理装置Ｆ２に備えたモード切換手段５７により駆動する操作装置を選択しておく必要がある。例えば、クレーン装置Ｂを操作する時にはクレーンモードｂに、照明装置Ｃを操作する時には照明モードｃに、ウインチ装置Ｄを操作する時にはウインチモードｄにモード切換手段５７を切換える。
【００４０】
その後、切換えたモードにしたがって各操作入力手段３２〜３７を各装置の操作に対応した操作入力手段として操作すればよい。具体的な作用については第１実施形態と同じであるので詳細な作用の説明は省略する。
【００４１】
このように第２実施形態においても同様の効果を得ることができる。すなわち、操作信号発生装置Ｆ２のモード切換手段５７を切換えて各操作入力手段３２〜３７をクレーン装置Ｂ，照明装置Ｃ，ならびにウインチ装置Ｄの操作信号を発生する共通の携帯式の操作装置としたものであるから、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。
【００４２】
特に、クレーン装置Ｂの旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段３３，３４，３５を、照明装置Ｃの旋回、チルト、昇降の各操作入力手段３３，３４，３５として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。また、ウインチ装置Ｄのウインチ操作に対してもクレーン装置Ｂのウインチ操作入力手段３６に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作を可能にすることができる。
【００４３】
なお、第２実施形態では、モード切換手段５７を信号復元部５２に配置したが、ドライブ段５３と各制御部５４，５５，５６間でモード切換をするようにモード切換手段を配置してもよく、このものも本発明の実施形態であることに変りはない。すなわち、この場合信号復元部５２は各ドライブ段に信号を出力するが、各ドライブ段と各装置の制御部はモードを選択した装置間のみ接続されるようにしておくものである。
【００４４】
また、第２実施形態でのモード切換手段は、救助工作車Ａ上に配置した操作信号処理装置Ｆ２に配置してあるが、この操作信号処理装置Ｆ２の配置位置から離れてモード切換を行い易い個所に配置したものも、本発明の実施形態であることに変りはない。例えば、操作信号処理装置Ｆ２を車両４の運転席に配置し、モード切換手段をクレーン装置Ｂまたは照明装置Ｃに配置したものであってもよい。この場合、操作信号処理装置Ｆ２から切換え用の信号ラインを接続したままモード切換手段を取出して救助工作車Ａ上の離れたところに配置するものである。
【００４５】
更に、上記実施形態では、操作信号発生器Ｅ，Ｅ２と操作信号処理装置Ｆ，Ｆ２間は、無線を利用した実施形態で説明したが、本発明は、この間を有線あるいは光などによる多重伝送手段で構成しても実施できること勿論である。
【００４６】
また、上記実施形態では、救助工作車Ａを例に説明したが、クレーン装置Ｂ、照明装置Ｃを備えた他の作業機の遠隔装置として適用できること勿論のことである。
【発明の効果】
【００４７】
請求項１および請求項２に係る本発明の作業機の遠隔装置は、各作業に対して操作装置が１個で済み、操作が簡単であり、緊急時にも操作に混乱を招くことなく操作を可能にするものである。特に、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮の各操作入力手段を、照明装置の旋回、チルト、昇降の各操作入力手段として、よく似た操作に対応させているものだから、操作に混乱を招くことなく誤操作なく操作可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号発生器を説明する説明図である。
【図２】第１実施形態を説明する説明図で、本発明に係る業機の遠隔装置の操作信号処理装置を説明する説明図である。
【図３】第２実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号発生器を説明する説明図である。
【図４】第２実施形態を説明する説明図で、本発明に係る作業機の遠隔装置の操作信号処理装置を説明する説明図である。
【図５】本発明に係る作業機として救助工作車を説明する説明図である。
【符号の説明】
１ 伸縮ブーム
２２ 伸縮ポール
２５ 照明器
３０ モード切換手段
３２〜３７ 操作入力手段
５７ モード切換手段
Ｂ クレーン装置
Ｃ 照明装置
Ｅ 操作信号発生器
Ｅ２ 操作信号発生器
Ｆ 操作信号処理装置
Ｆ２ 操作信号処理装置
ｂ クレーンモード
ｃ 照明モード
Claims (2)
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器は、クレーン装置を操作するクレーンモードと照明装置を操作する照明モードとに切換えるモード切換手段と、各装置の操作信号を入力する各操作入力手段とを設け、モード切換手段をクレーンモードに切換えた時のクレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作入力手段は、モード切換手段を照明モードに切換えた時の照明装置の旋回、チルト、昇降操作にそれぞれ対応した操作入力手段に変更可能に構成したことを特徴とする作業機の遠隔操作装置。
- 旋回ならびに起伏駆動可能な伸縮ブームを有するクレーン装置と、昇降可能な伸縮ポールに取付られ昇降、旋回ならびにチルト駆動可能な照明器を有する照明装置とを車両上に備えた作業機の遠隔操作装置であって、当該作業機の遠隔操作装置を、クレーン装置ならびに照明装置の操作信号を発生する携帯式の操作信号発生器と、作業機に取付られ操作信号発生器からの操作信号を受信し受信結果に応じてクレーン装置ならびに照明装置に駆動信号を出力する操作信号処理装置とで構成し、前記操作信号発生器には、クレーン装置の旋回、起伏、伸縮操作に対応する各操作信号の入力と照明装置の旋回、チルト、昇降操作に対応する各操作信号の入力とをそれぞれ対応させて共通使用可能な各操作入力手段を備え、操作信号処理装置には、前記各操作入力手段からの操作信号をクレーン装置の操作信号として処理するクレーンモードと照明装置の操作信号として処理する照明モードとに切換えるモード切換手段を備えていることを特徴とする作業機の遠隔操作装置。
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