WO2017057305A1

WO2017057305A1 - 遠隔操作装置

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Publication number: WO2017057305A1
Application number: PCT/JP2016/078335
Authority: WO
Inventors: 洋幸林
Original assignee: 株式会社タダノ
Priority date: 2015-10-01
Filing date: 2016-09-27
Publication date: 2017-04-06
Also published as: EP3357855A4; JP6672681B2; US20180148302A1; JP2017065911A; CN108025895B; CN108025895A; EP3357855A1; EP3357855B1

Abstract

片手で操作可能な小型の遠隔操作装置であって、大型クレーン特有の操作がしやすい遠隔操作装置を提供する。移動式クレーン１のアクチュエータの遠隔操作装置４０である。遠隔操作装置４０は、装置本体と、複数の選択手段であって、それぞれ操作面４２に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択されたアクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段Ｓ１～Ｓ４と、選択手段Ｓ１～Ｓ４によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じて動作させるトリガ４５と、を備えており、複数の選択手段Ｓ１～Ｓ４のうち、移動式クレーン１の作業準備工程において使用頻度の最も高い２つの選択手段Ｓ２、Ｓ３が、操作面４２の中央近傍に隣接して配置されている。

Description

遠隔操作装置

　本発明は、移動式クレーンのアクチュエータの遠隔操作装置に関するものである。

　従来から、移動式クレーンのアクチュエータを遠隔操作するための遠隔操作装置が提案されている。遠隔操作装置では、移動式クレーンの運転席のレバー配置をそのまま再現しようとしても、レバーの数が多いため装置が大型化して持ち運びには適さなくなる。他方で、車両搭載型クレーンは比較的に操作入力数が少ないため、片手で操作できる小型の遠隔操作装置が実現されている。

　この他、例えば、特許文献１には、初期モードと作業モードとを備え、初期モードには、ユーザ向け設定モード、サービス向け設定モード及びメーカ向け設定モードが含まれていることを特徴とするクレーンの遠隔操作用送信機が開示されている。

特許第４６１１４８１号公報

　このように、従来の遠隔操作装置では、ラフテレーンクレーンやオールテレーンクレーンなどの大型クレーンに特有の作業準備（例えば、ジブの張出・格納やアウトリガ４本操作）をする際にも、限られた数の操作手段では操作がしにくく、操作入力数も不足する、といった問題があった。

　そこで、本発明は、片手で操作可能な小型の遠隔操作装置であって、大型クレーン特有の作業準備の操作がしやすい遠隔操作装置を提供することを目的としている。

　前記目的を達成するために、本発明の遠隔操作装置は、移動式クレーンのアクチュエータの遠隔操作装置であって、手で把持される把持部と前記アクチュエータを操作するための操作面とを有する装置本体と、前記アクチュエータを選択するための複数の選択手段であって、それぞれ前記操作面に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択された前記アクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段と、前記把持部の近傍に配置され、前記選択手段によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じて動作させるトリガ手段と、を備え、複数の前記選択手段のうち、前記移動式クレーンの作業準備工程において使用頻度の最も高い２つの選択手段が、前記操作面の中央近傍に隣接して配置されている。

　このように、本発明の遠隔操作装置は、装置本体と、複数の選択手段であって、それぞれ操作面に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択されたアクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段と、選択手段によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じて動作させるトリガ手段と、を備えており、複数の選択手段のうち、移動式クレーンの作業準備工程において使用頻度の最も高い２つの選択手段が、操作面の中央近傍に隣接して配置されていることを特徴とする。このような構成であるため、片手で操作可能であるうえ、大型クレーン特有の作業準備の操作がしやすい遠隔操作装置となる。

移動式クレーンの側面図である。実施例の制御系のブロック図である。遠隔操作装置の正面図である。遠隔操作装置の側面図である。遠隔操作装置の操作面を拡大した拡大正面図である。モードセレクトの初期画面である。クレーンモードの画面である。ジブ着脱工程モードの画面である。（ａ）はジャッキアップ確認画面、（ｂ）はジブ着脱画面を示す。アウトリガ張出・格納工程モードの画面である。アウトリガ張出・格納工程モードで選択された選択手段をハイライト表示した画面である。（ａ）は右側のアウトリガの張出工程であり、（ｂ）は前側のアウトリガの張出工程である。

　以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（構成）
　まず、図１を用いて本実施例のアクチュエータの遠隔操作装置４０を備える移動式クレーンとしてのラフテレーンクレーン１の全体構成について説明する。以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、オールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。

（クレーンの全体構成）
　本実施例のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。

　アウトリガ１１は、スライドシリンダ５２を伸縮させることによって、車体１０から幅方向外側にスライド張出／スライド格納可能であるとともに、ジャッキシリンダ５１を伸縮させることによって車体１０から上下方向にジャッキ張出／ジャッキ格納可能である。

　旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方右側に配置された操縦席１８と、後方中央に配置されたブラケット１３と、後方下部に配置されたカウンタウェイト１９と、を有している。

　ブーム１４は、基端ブーム１４１と中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダによって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッドにはシーブが配置され、シーブにワイヤロープ１６が掛け回されてフックブロック１７が吊下げられている。

　最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。さらに、ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。

　さらに、本実施例のラフテレーンクレーン１では、基端ブーム１４１の側面に、ジブ３０及びテンションロッド２０、２０が横抱姿勢にて格納されている。ジブ３０及びテンションロッド２０、２０は、複数のピン（不図示）とサイドアップシリンダ３１とを用いて、装着／格納される。

（制御系の構成）
　次に、図２を用いて本実施例の遠隔操作装置４０を含む制御系の構成について説明する。本実施例の制御系は、アクチュエータとして、４つのジャッキシリンダ５１、・・・と、４つのスライドシリンダ５２、・・・と、旋回モータ５３と、起伏シリンダ５４と、伸縮シリンダ５５と、メインウインチモータ５６と、サブウインチモータ５７と、を備えている。これらのアクチュエータは、後述するコントロールバルブ６４によって制御される。

　そして、本実施例の制御系は、油圧回路として、エンジン６０のトランスミッション６１から動力を取り出すＰＴＯ６２と、ＰＴＯ６２によって回転駆動され油タンク６５からの作動油を加圧する油圧ポンプ６３と、油圧ポンプ６３から吐出される作動油の流れを制御するコントロールバルブ６４と、を備えている。コントロールバルブ６４は、各アクチュエータに対応するバルブ群から構成される。各バルブはコントローラ７０によって制御される。

　コントローラ７０は、バス、演算装置、記憶装置などを有するコンピュータである。コントローラ７０は、旋回レバー７１、起伏レバー７２、伸縮レバー７３、メインウインチレバー７４などからの操作信号を受信して、又は、通信部７０ａを介して遠隔操作装置４０からの操作信号を受信して、各バルブの移動方向及び移動量を演算し、コントロールバルブ６４に信号を送信することによってアクチュエータを制御する。

　遠隔操作装置４０は、図３～図５に示すように、アクチュエータを操作するための操作面４２と、操作面４２の下方に延びて手で把持される把持部４１と、を有する。また、遠隔操作装置４０は通信部４０ａを有しており、以下に説明するレバースイッチＳ１～Ｓ４や設定ボタンＦ１～Ｆ３等を操作することでコントローラ７０の通信部７０ａを介してコントローラ７０に指示を出したり、コントローラ７０から情報を取得したりする。把持部４１の背面側には把持部４１を握った状態で人差し指で操作されるトリガ４５が配置されている。トリガ４５は、後述するように、選択手段によって選択されたアクチュエータを、選択された方向（正方向又は逆方向）に、操作量に応じた速度で駆動させる。すなわち、トリガ４５を大きく引くとアクチュエータが速く駆動し、小さく引くとアクチュエータがゆっくり駆動する。トリガ４５は、複数のアクチュエータを操作可能であるが、トリガ４５は１つしかないため各アクチュエータに対して別個の操作量を対応させることはできない。

　操作面４２は、上部に配置される表示部４３と；表示部４３の右に配置される電源スイッチ４４と；表示部の下左に配置されるモードボタン４６と；モードボタン４６の右に並んで配置される３つの設定ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３と；モードボタン４６及び設定ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３に対応して下方に配置される４つの選択手段としての旋回レバースイッチＳ１、起伏レバースイッチＳ２、サブウインチレバースイッチＳ３、及びメインウインチレバースイッチＳ４と；を備えている。そして、モードボタン４６と設定ボタンＦ１～Ｆ３によって、モード切替手段が構成される。

　表示部４３は、液晶ディスプレイであり、モードボタン４６を長押しすることで設定画面に切り替わり、モードボタン４６に続いて設定ボタンＦ１、Ｆ２、Ｆ３を押すことによって、それぞれクレーンモード（敷板吊工程モード）、アウトリガ張出・格納工程モード、ジブ着脱工程モードに切り替わる。

　選択手段としての４つのレバースイッチＳ１～Ｓ４は、それぞれ中立位置から第１方向又は第２方向への移動（傾倒）によって、各アクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する。各レバースイッチＳ１（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）は、移動（傾倒）した位置から中立位置に戻るようにバネによって付勢されている。

　具体的には、旋回レバースイッチＳ１は、クレーンモードにおいて、上方向に倒すと左旋回が選択され、下方向に倒すと右旋回が選択される。旋回レバースイッチＳ１は、ジブ着脱工程モードにおいて、上方向に倒すとブーム１４が伸びる動作が選択され、下方向に倒すとブーム１４が縮む動作が選択される。さらに、旋回レバースイッチＳ１は、アウトリガ張出・格納モードでは、左後方のアウトリガ１１の操作に対応する。

　起伏レバースイッチＳ２は、クレーンモードにおいて、上方向に倒すとブーム１４が起仰する動作が選択され、下方向に倒すとブーム１４が倒伏する動作が選択される。起伏レバースイッチＳ２は、ジブ着脱工程モードでは、上方向に倒すとブーム１４又はジブ３０が起仰する動作が選択され、下方向に倒すとブーム１４又はジブ３０が倒伏する動作が選択される。ジブ着脱工程モードでは、設定ボタンＦ１を押すことで、操作対象であるブーム１４とジブ３０が切り換わる。さらに、起伏レバースイッチＳ２は、アウトリガ張出・格納モードでは、左前方のアウトリガ１１の操作に対応する。

　サブウインチレバースイッチＳ３は、クレーンモード及びジブ着脱工程モードの両方のモードにおいて、上方向に倒すとサブウインチの巻下げが選択され、下方向に倒すとサブウインチの巻上げが選択される。さらに、サブウインチレバースイッチＳ３は、アウトリガ張出・格納モードでは、右前方のアウトリガ１１の操作に対応する。

　メインウインチレバースイッチＳ４は、クレーンモードにおいて、上方向に倒すとメインウインチの巻下げが選択され、下方向に倒すとメインウインチの巻上げが選択される。メインウインチレバースイッチＳ４は、ジブ着脱工程モードでは、上方向に倒すとメインウインチの巻上げ又はサイドアップシリンダ３１のアップが選択され、下方向に倒すとメインウインチの巻下げ又はサイドアップシリンダ３１のダウンが選択される。ジブ着脱工程モードでは、設定ボタンＦ３を押すことで、操作対象であるメインウインチとサイドアップシリンダ３１が切り換わる。さらに、メインウインチレバースイッチＳ４は、アウトリガ張出・格納モードでは、右後方のアウトリガ１１の操作に対応する。

（作用）
　次に、図６～図１０を参照しつつ、本実施例のラフテレーンクレーン１のアクチュエータの遠隔操作装置４０の作用について説明する。まず、図６のモードセレクト画面（初期画面）において、モードボタン４６に続いて、表示部４３のアイコンに対応して、設定ボタンＦ１を押すとクレーンモード（敷板吊工程モード）となり、設定ボタンＦ２を押すとアウトリガ張出・格納工程モードとなり、設定ボタンＦ３を押すとジブ着脱工程モードとなる。このように、モード切替手段として、モードボタン４６と設定ボタンＦ１～Ｆ３の２種類のボタンを用いて２段階の操作を必要とすることで、誤ってモードが切り替わってしまうことを防止している。

（クレーンモード）
　クレーンモード（敷板吊工程モード）では、図７に示すように、表示部４３内の左にクレーンモードであることがアイコンによって表示される他、旋回ブレーキＯＮ警告、フックイン可能アイコン、過巻解除アイコンが表示される。クレーンモードにおいて設定ボタンＦ２を押すことで過巻解除される。そして、敷板吊工程では、オペレータが１人で遠隔操作装置４０を操作することで、旋回レバースイッチＳ１、起伏レバースイッチＳ２、サブウインチレバースイッチＳ３、メインウインチレバースイッチＳ４によって、旋回モータ５３、起伏シリンダ５４、サブウインチモータ５７、メインウインチモータ５６を駆動してブーム１４やウインチを操作して、敷板を各アウトリガ１１に対応する所定位置に設置する。この敷板吊工程では、荷吊作業とは異なり玉掛け者などの補助作業員がいないことも多く、オペレータが操縦席１８から出て手作業で敷板を玉掛けしなければならない。このため、従来は、敷板を所定位置に設置するために操縦席１８に戻っても、その後、また外に出て手作業で敷板を玉掛けしなければならず、作業効率が悪かった。そこで、遠隔操作装置４０を用いると、オペレータは敷板の近くにいながらにしてブーム１４やウインチを操作できるため、操作のためにわざわざ操縦席１８に昇降する必要がなくなる。

（ジブ着脱工程モード）
　ジブ着脱工程モードでは、はじめに図８（ａ）に示すように、ジャッキアップ確認画面が表示される。ジャッキアップ確認画面において、ジャッキアップが完了していれば設定ボタンＦ２を押してジブ着脱画面に進み、ジャッキアップが完了していなければ設定ボタンＦ３を押してモードセレクト画面に戻る。そして、ジブ着脱工程では、図８（ｂ）に示すように、旋回レバースイッチＳ１、起伏レバースイッチＳ２、サブウインチレバースイッチＳ３、メインウインチレバースイッチＳ４によって、伸縮シリンダ５５、起伏シリンダ５４（又はジブチルトシリンダ）、サブウインチモータ５７、メインウインチモータ５６（又はサイドアップシリンダ３１）を駆動することによってブーム１４やジブ３０を操作して、ジブ３０をブーム１４の先端に取り付けたり、取り外したりする。また、設定ボタンＦ１を押すことで、起伏レバースイッチＳ２に対応するアクチュエータの動作を、ブーム起伏又はジブチルトに切換えることができる。さらに、設定ボタンＦ３を押すことで、メインウインチレバースイッチＳ４に対応するアクチュエータの動作を、メインウインチ又はサイドアップ／ダウンに切換えることができる。このジブ着脱工程は手順が複雑で、着脱作業に不慣れな作業員が作業することは困難であるため、クレーンのオペレータが操縦席１８から出て手作業で準備をしなければならない。ところが、ラフテレーンクレーン１やオールテレーンクレーンでは、操縦席１８の昇降に時間がかかるため、作業効率が悪くなっていた。そこで、遠隔操作装置４０を用いることによって、オペレータはジブ３０の近くにいながらにしてブーム１４、サブウインチ（不図示）、サイドアップシリンダ３１などを操作できれば、操縦席１８に昇降する必要がなくなって作業効率が向上する。

　ここにおいて、理解を容易にするためにジブ着脱手順について簡単に説明する。まずジブ装着では、ジブ３０を格納状態からブーム１４下面へ移動し、ブーム１４先端のリンクにテンションロッド２０を接続してジブセットピンを挿しこみ、補助ロープを取り付けてジブ３０をブーム１４から振り出す準備をし、ジブ３０をブーム１４から振り出し、ジブチルトシリンダを伸長してジブ３０を作業状態まで振り上げる。次に、ジブ格納では、ジブチルトシリンダを全縮小してジブ３０を吊り下がった状態とし、補助ロープを取り付けてジブ３０をブーム１４に固定する準備をし、ジブ３０をブーム１４下面に引き込んでブーム１４に固定し、ジブセットピンを抜いてブーム１４先端のリンクからテンションロッド２０を取り外し、ジブ３０をブーム１４下面から側面に引き寄せる。

　上述したジブ装着においては、手作業、ブーム１４の起伏、サブウインチの巻上／巻下が実施される。例えば、ジブ３０をブーム１４から振り出す手順では、起伏レバースイッチＳ２を親指で下に倒しつつトリガ４５を人差し指で引くことでブーム１４を起こし、次に手作業で補助ロープの一端をジブ３０先端に通してブーム１４基端寄りの位置に掛止する。そして、手作業で補助ロープの他端を補巻フックに取り付け、補助ロープが張り過ぎない程度に、サブウインチレバーＳ３を親指で下に倒しつつトリガ４５を人差し指で引くことでサブウインチを巻き上げる。次に、手作業で安全ロープをジブ３０先端から外し、起伏レバースイッチＳ２を親指で下に倒しつつトリガ４５を人差し指で引くことでブーム１４をさらに起こす。その後、ブーム１４を少し伸ばしたうえで、サブウインチを巻き下げてジブ３０が地面と垂直になるようにする。さらに、サブウインチを巻き下げながら、ブーム１４を倒して手作業で補助ロープを外す。なお、この際には、親指で起伏レバースイッチＳ２とサブウインチレバースイッチＳ３の両方を上に倒しつつトリガ４５を人差し指で引く。この後、さらに作業が続く。

（アウトリガ張出・格納工程モード）
　アウトリガ張出・格納工程モードでは、図９に示すように、表示部４３内の左にアウトリガ張出・格納工程モードであることがアイコンによって表示され、その右には以下で説明する４つの工程のどの工程が選択されているか表示される。そして、設定ボタンＦ１を押すことで、スライド張出・格納画面とジャッキ張出・格納画面とが切り替わる。スライド張出・格納画面では、設定ボタンＦ２を押すことでスライド張出とスライド格納とが切り替わる。ジャッキ張出・格納画面では、設定ボタンＦ２を押すことでジャッキ張出とジャッキ格納とが切り替わる。そして、４本のアウトリガ１１、・・・に対応するスイッチＳ１～Ｓ４を親指で倒しつつトリガ４５を人差し指で引くことによって、各アウトリガ１１を操作する。ジャッキ張出手順では、例えば、狭い場所で右側のみアウトリガ１１を使用する場合には、図１０（ａ）に示すように、親指で右側の２つのレバースイッチＳ３、Ｓ４を同時に倒すことで右前のアウトリガ１１及び右後のアウトリガ１１を伸ばすことができる。同様に、前側のみアウトリガ１１を伸縮させる場合には、図１０（ｂ）に示すように、親指で中央の２つのレバースイッチＳ２、Ｓ３を同時に倒すことで右前のアウトリガ１１及び左前のアウトリガ１１を伸縮させることができる。

（効果）
　次に、本実施例のアクチュエータの遠隔操作装置１の奏する効果を列挙して説明する。

（１）上述してきたように、本実施例の移動式クレーンのアクチュエータの遠隔操作装置４０は、手で把持される把持部４１とアクチュエータを操作するための操作面４２とを有する装置本体と、アクチュエータを選択するための複数の選択手段としてのレバースイッチＳ１～Ｓ４であって、それぞれ操作面４２に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択されたアクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段としてのレバースイッチＳ１～Ｓ４と、把持部４１の近傍に配置され、レバースイッチＳ１～Ｓ４によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じた速度で動作させるトリガ４５と、を備え、複数のレバースイッチＳ１～Ｓ４のうち、移動式クレーンの作業準備工程において使用頻度の最も高いアクチュエータに対応する２つのレバースイッチＳ２、Ｓ３が、操作面４２の中央近傍に隣接して配置されている。このため、遠隔操作装置４０を片手で持って、作業準備工程において使用頻度の高いレバースイッチＳ２、Ｓ３を、親指で操作しやすい遠隔操作装置４０となる。

　つまり、作業準備工程では、オペレータは操縦席１８から出て手作業で準備しなければならない。このため、従来は、アクチュエータを操作するために操縦席１８に戻っても、その後、またすぐに外に出て手作業で準備しなければならず、作業効率が悪かった。そこで、遠隔操作装置４０を用いることで、オペレータは操縦席１８の外でアクチュエータを操作できるため、操作のためにわざわざ操縦席１８に昇降する必要がなくなる。さらに、使用頻度の高いアクチュエータに対応する２つのレバースイッチＳ２、Ｓ３を中央寄りに配置することで、一方の手の親指で遠隔操作装置４０を操作してアクチュエータを動作させつつ、他方の手で作業することもできる。さらに、２つのレバースイッチＳ２、Ｓ３の同時操作によって、２つのアクチュエータを同時に動作させることもできる。

（２）また、移動式クレーンの作業準備工程、特に敷板吊工程とジブ着脱工程、において使用頻度の最も高い、起伏レバースイッチＳ２とサブウインチレバースイッチＳ３が操作面４２の中央近傍に隣接して配置されているため、作業準備工程を効率よく実施できる。すなわち、例えばジブ着脱工程においては、ジブ３０を振出したり、ブーム１４に引き寄せる際に、ブーム１４を起伏させたりサブウインチを巻上げ／巻下げることが多いところ、これらに対応するレバースイッチＳ２、Ｓ３を中央寄りに配置することで操作しやすくなる。さらに、ジブ３０の振出手順において、ブーム１４を倒伏させつつウインチを巻下げる同時作業を実現できる。

（３）さらに、４つのレバースイッチＳ１～Ｓ４を備えており、４つのレバースイッチＳ１～Ｓ４は、操作面４２の左から順に、旋回レバースイッチＳ１、起伏レバースイッチＳ２、サブウインチ（補巻）レバースイッチＳ３、メインウインチ（主巻）レバースイッチＳ４とされている。この配置は、操縦席１８内のレバー配置（旋回、起伏、伸縮、サブウインチ、メインウインチの順）とほぼ共通しているため、操作者が配列を覚えやすくなり、誤操作を防止できる。

（４）また、複数の選択手段に割り当てられるアクチュエータを切り替えるモード切替手段をさらに備え、モード切替手段は、各モードに対応する複数の設定ボタンＦ１～Ｆ３と、設定ボタンＦ１～Ｆ３によるモード切替えを可能な状態とするモードボタン４６と、から構成されている。このうち、設定ボタンＦ１～Ｆ３は、移動式クレーンの敷板吊工程モードに対応する設定ボタンＦ１、ジブ着脱工程モードに対応する設定ボタンＦ３、アウトリガ張出・格納工程モードに対応する設定ボタンＦ２の３つから構成される。このようにモードを切り替えることで、限られた数の操作手段で多数のアクチュエータを遠隔操作することができる。なお、本実施例では、３つのモードすべてに切替え可能な場合について説明したが、これに限定されるものではなく、少なくともいずれか２つのモードを切替え可能であればよい。

　加えて、各準備工程において、１つのレバースイッチを２通りのアクチュエータに切換えて使用できるようになっている。例えば、ジブ着脱工程モードでは、設定ボタンＦ１を押すことで、起伏スイッチＳ２が、ブーム起伏又はジブチルトに切り替わる。また、サイドアップシリンダ３１の張出・格納は、ジブ着脱工程モードにおいて使用頻度の低いメインウインチとの切り換えとなっている。さらに、切り替わるレバースイッチＳ２、Ｓ４の同軸上に設定ボタンＦ１、Ｆ３が配置されていることによって、操作者の認識を合わせて誤操作を防止できる。

（５）また、４つのレバースイッチＳ１～Ｓ４を備えており、アウトリガ張出・格納工程モードにおいては、４つのレバースイッチＳ１～Ｓ４に操作面４２の左から順に、後左アウトリガレバースイッチＳ１、前左アウトリガレバースイッチＳ２、前右アウトリガレバースイッチＳ３、後右アウトリガレバースイッチＳ４が割り当てられている。このため、前側にある２つのアウトリガ１１、１１のみの同時操作や、右側にある２つのアウトリガ１１、１１のみの同時操作や、左側にある２つのアウトリガ１１、１１のみの同時操作が可能となる。

　以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。

　例えば、実施例では、クレーンモードと、ジブ着脱工程モードと、アウトリガ張出・格納工程モードと、を備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、クレーンモードとジブ着脱工程モードの２つのみを切り替える構成にすることもできる。

１：ラフテレーンクレーン（移動式クレーン）；
１０：車体；１１：アウトリガ；１２：旋回台；１４：ブーム；１５：起伏シリンダ；
３０：ジブ；２０：テンションロッド；３１：サイドアップシリンダ；
４０：遠隔操作装置；４１：把持部；４２：操作面；４３：表示部；４５：トリガ；
４６：モードボタン；
Ｆ１～Ｆ３：ボタン；Ｓ１：旋回レバースイッチ；Ｓ２：起伏レバースイッチ；Ｓ３：伸縮レバースイッチ；Ｓ４：メインウインチレバースイッチ；
５１：ジャッキシリンダ；５２：スライドシリンダ；５３：旋回モータ；５４：起伏シリンダ；５５：伸縮シリンダ；５６：メインウインチモータ；５７：サブウインチモータ；
７１：旋回レバー；７２：起伏レバー；７３：伸縮レバー；７４：メインウインチレバー

Claims

　移動式クレーンのアクチュエータの遠隔操作装置であって、
　手で把持される把持部と前記アクチュエータを操作するための操作面とを有する装置本体と、
　前記アクチュエータを選択するための複数の選択手段であって、それぞれ前記操作面に配置され、中立位置から第１方向又は第２方向への移動によって選択された前記アクチュエータの動作方向を正方向又は逆方向に設定する、複数の選択手段と、
　前記把持部の近傍に配置され、前記選択手段によって選択されたアクチュエータを、正方向又は逆方向に操作量に応じて動作させるトリガ手段と、を備え、
　複数の前記選択手段のうち、前記移動式クレーンの作業準備工程において使用頻度の最も高い２つの選択手段が、前記操作面の中央近傍に隣接して配置されている、遠隔操作装置。
　前記移動式クレーンの作業準備工程において使用頻度の最も高い、起伏レバースイッチと補巻レバースイッチが前記操作面の中央近傍に隣接して配置されている、請求項１に記載された遠隔操作装置。
　４つの前記選択手段を備えており、
　４つの前記選択手段は、前記操作面の左から順に、旋回レバースイッチ、起伏レバースイッチ、補巻レバースイッチ、主巻レバースイッチである、請求項２に記載された遠隔操作装置。
　複数の前記選択手段に割り当てられるアクチュエータを切り換えるモード切替手段をさらに備え、
　前記モード切替手段は、各モードに対応する複数の設定ボタンと、前記設定ボタンによるモード切替えを可能な状態とするモードボタンと、から構成され、
　前記設定ボタンは、前記移動式クレーンの敷板吊工程モード、ジブ着脱工程モード、アウトリガ張出・格納工程モードの３つのモードのうち少なくとも２つのモードに対応するようにされている、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された遠隔作装置。
　４つの前記選択手段を備えており、
　アウトリガ張出・格納工程モードにおいては、４つの前記選択手段に前記操作面の左から順に、後左アウトリガレバースイッチ、前左アウトリガレバースイッチ、前右アウトリガレバースイッチ、後右アウトリガレバースイッチが割り当てられている、請求項４に記載された遠隔操作装置。