JPH11157800A

JPH11157800A - 作業台ユニット

Info

Publication number: JPH11157800A
Application number: JP32578197A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Yamaguchi; 信之山口; Minoru Ota; 太田　　実; Akihiko Ohira; 彰彦大平; Kazumi Abe; 一美阿部; Koichi Tsurumaki; 宏一鶴巻; Takashi Morota; 貴志諸田; Akira Tanaka; 旭田中; Akihiko Iinuma; 明彦飯沼; Naoto Tsujihara; 直人辻原
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1997-11-27
Filing date: 1997-11-27
Publication date: 1999-06-15

Abstract

(57)【要約】【課題】作業台ユニットが着脱自在に構成されること
により生じる問題を解決することのできる作業台ユニッ
トを提供する。【解決手段】ブーム先端に作業台ユニット３０が完全
装着されると、両リミットスイッチ４１，４２がオンに
なるようになっており、この両リミットスイッチ４１，
４２は、バッテリから装置類への電力供給路に直列に繋
がれている。このため、作業台ユニット３０が完全装着
され両リミットスイッチ４１，４２がオンとならない限
りは、装置類へ電力が供給されず、電源が自動的にオフ
となるようになっている。このため、作業台ユニット３
０が完全装着されない状態において上部操作が行われた
場合の上部操作装置４０からの操作信号の出力が規制さ
れる。また、電源スイッチがオンにしたまま取り外して
おいた場合のバッテリ上がりが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、起伏等の作動が自
在なブームの先端に、着脱自在に取り付けられる作業台
ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような作業台ユニットが取り付けら
れるものには、作業台ユニットを着脱自在にブーム先端
に取り付けて、高所作業車としても用いることができる
ように構成された高所作業車兼用クレーン車がある。こ
のような高所作業車兼用クレーン車によれば、通常はク
レーン作業を、作業台ユニットを取り付けた場合には高
所作業をそれぞれ行うことができる。

【０００３】ところで、一般的に高所作業車は、作業台
に上部操作装置を有しており、作業台に搭乗した作業者
自らが上部操作装置を操作してブームを所望作動させ、
作業台を所望高所に移動させることができるようになっ
ており、上記のような高所作業車兼用クレーン車におい
ても、作業台ユニットに上部操作装置が設けられること
が望ましい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単に作
業台ユニットに上部操作装置を設けたのでは、作業台ユ
ニットが完全に装着されない状態で上部操作が行われた
場合に、取付状態が不安定なままブームを作動させてし
まうおそれがあるという問題があった。

【０００５】また、装置類とこれら装置類を作動させる
ための電源を作業台ユニットに備えた場合、電源スイッ
チを切り忘れたまま作業台ユニットを取り外した状態に
しておくと、バッテリが上がってしまい、作業台ユニッ
トを取り付けたときに装置類を作動させることができな
くなるという問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、作業台ユニットが着脱自在に構成される
ことにより生じる諸問題を解決することのできる作業台
ユニットを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１の本発明の作業台ユニットは、起伏等の作動
が自在なブームの先端に、着脱自在に取り付けられるも
のであり、ブームを作動させる操作信号を外部操作に応
じて出力する上部操作装置と、作業台ユニットがブーム
の先端に装着されたか否かを検出する装着検出手段と、
この装着検出手段により、作業台ユニットがブームの先
端に完全装着されていることが検出されている場合にの
み上部操作装置からの操作信号の出力を許容する出力許
容手段とを備えている。上部操作装置は、例えば無線送
信装置を有しており、操作信号の出力を無線により行
う。

【０００８】このような構成によれば、作業台ユニット
がブームの先端に完全装着されない限りは、操作信号の
出力が規制されるので、作業台ユニットが完全に装着さ
れない状態で上部操作が行われ、装着状態が不安定なま
まブームを作動させてしまうといったことを防止するこ
とができる。

【０００９】第２の本発明の作業台ユニットは、起伏等
の作動が自在なブームの先端に、着脱自在に取り付けら
れるものであり、バッテリと、このバッテリから供給さ
れる電力により作動する装置類と、作業台ユニットがブ
ームの先端に装着されたか否かを検出する装着検出手段
とを有している。そして、装着検出手段は、作業台ユニ
ットがブームの先端に完全装着されていることを検出し
た場合にのみバッテリから装置類への電力供給を許容す
る。

【００１０】このような構成によれば、作業台ユニット
が取り外された状態においては、電力供給が許容されず
電源が切れた状態となるので、電源スイッチを切り忘れ
たまま作業台ユニットを取り外した状態にしておいてバ
ッテリが上がってしまうといったことを防止することが
できる。

【００１１】なお、装着検出手段には、例えばスイッ
チ、荷重センサ、可変抵抗等を用いることができる。ス
イッチを用いる場合、作業台ユニットの着脱によりスイ
ッチのオン・オフ切換がなされるようにして、このオン
・オフにより作業台ユニットの装着状態を検出する。荷
重センサを用いる場合、作業台ユニットの着脱に伴いブ
ーム先端に作用する作業台ユニットの荷重の変化により
装着状態を検出する。可変抵抗を用いる場合、リンク部
材等を利用して作業台ユニットの着脱に伴って可変抵抗
の抵抗値が変化するようにして、この抵抗値の変化によ
り装着状態を検出する。

【００１２】なお、装着検出手段にスイッチを用いた場
合、上述の装着検出手段による電力供給制御は、例え
ば、作業台ユニットがブームの先端に完全装着されるこ
とによりオン状態となるようにスイッチを構成し、これ
をバッテリと装置類との間の電力供給路に直列に配設す
ることにより達成することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図２には、本発明の作
業台ユニットを着脱自在に取り付けることが可能な高所
作業車兼用クレーン車（以下、単にクレーン車という）
１の構成を示している。このクレーン車１は、車体１１
上に旋回自在な旋回台１２を有しており、この旋回台１
２には、ブーム１３が起伏自在に取り付けられている。
このブーム１３は、複数のブーム部材からなり、これら
ブーム部材は入れ子式に伸縮自在に構成されている。旋
回台１２は、旋回モータ（図示せず）により旋回作動
し、ブーム１３は、起伏シリンダ１４により起伏作動
し、伸縮シリンダ１５により伸縮作動するようになって
いる。

【００１４】また、旋回台１２には、ウィンチ１８が取
り付けられている。このウィンチ１８はウィンチモータ
（図示せず）の作動によりワイヤ１９の繰出、巻き取り
を行うようになっている。ワイヤ１９は、ブーム１３先
端まで延び、ブームヘッド１７内のシーブ（図示せず）
に掛け回されて下方に垂れ下がるようになっており、ワ
イヤ１９の先端にはフック２０が取り付けられている。

【００１５】また、旋回台１２には、下部操作装置２１
が設けられている。この下部操作装置２１は、ブーム１
３およびウィンチ１８の操作を行うものであり、この下
部操作装置２１を操作すると、操作に応じて各アクチュ
エータに作動信号が出力されその作動が制御されるよう
になっている。このため、下部操作装置２１を操作して
ブーム１３の旋回、起伏、伸縮作動やウィンチ１４によ
るワイヤ１５の繰出・巻き取り作動を制御して、フック
２０に掛けられた被吊り上げ物を吊り上げてクレーン作
業が行えるようになっている。

【００１６】このクレーン車１を高所作業車として用い
る場合には、図２に示すように、ブーム１３の先端に作
業台ユニット３０が装着される。図１にも示すように、
この作業台ユニット３０は、その基端部に支持部材３１
を有している。この支持部材３１には、垂直ポスト３４
が左右に揺動自在に取り付けられており、この垂直ポス
ト３４には、作業者搭乗用の作業台３５が首振り（旋
回）自在に取り付けられている。垂直ポスト３４と支持
部材３１との間には、レベリングシリンダ３６が取り付
けられており、このレベリングシリンダ３６の伸縮作動
により垂直ポスト３４が左右に揺動し、作業台３５が上
下に揺動するようになっている。

【００１７】支持部材３１におけるブームヘッド１７と
の対向面には、鉤状に形成された接続部材３２，３３が
上下に並んで固定されている。この接続部材３２，３３
は、下方が開口しており、作業台ユニット３０は、ブー
ムヘッド１７に取り付けられたピン２５，２６に、上方
からこの接続部材３２，３３を掛けて装着されるように
なっている。両接続部材３２，３３には、それぞれリミ
ットスイッチ４１，４２が設けられており、これらは、
作業台ユニット３０がブーム１３先端に完全に装着され
ると、ピン２５，２６によってスイッチが押し込められ
てオンとなるようになっている。

【００１８】作業台３５には、ブーム１３操作用の上部
操作装置４０が設けられている。この上部操作装置４０
は、無線送信装置４３（図３参照）を有しており、操作
が行われると操作に応じた操作信号が、無線送信装置４
３から無線で送信されるようになっている。また、この
上部操作装置４０は、油圧供給ユニット（詳細は後述す
る）３７に設けられたバッテリ５１（図３参照）からの
供給電力により作動するようになっている。

【００１９】下部操作装置２１には、受信装置２２が設
けられており、上部操作装置４０から送信された操作信
号は、下部操作装置２１の受信装置２２により受信され
る。そして、この受信された操作信号に応じた作動信号
が下部操作装置２１から各アクチュエータへ出力され
る。このため、作業台３５に搭乗した作業者自らが上部
操作装置４０を操作し、ブーム１３の作動制御を行って
作業台３５を所望高所に移動させ、高所作業を行うこと
ができるようになっている。

【００２０】ところで、作業台３５には作業者が搭乗す
るため、作業台３５を常時水平に保持する必要がある。
このため、作業台ユニット３０は、油圧供給ユニット３
７を有しており、この油圧供給ユニット３７によりホー
ス３８，３９を介してレベリングシリンダ３６へ作動油
の給排を行い、レベリングシリンダ３６の伸縮作動を制
御して、ブーム１３の起伏に応じて作業台３５を揺動さ
せて常時水平に保持するようにしている。

【００２１】図３には、油圧供給ユニット３７の構成を
示している。この油圧供給ユニット３７は、作動油の供
給源となるポンプユニット５４と、レベリングシリンダ
３６への作動油の給排制御を行う制御バルブ５５と、こ
れらの作動を制御する制御回路５０とを有している。ま
た、作業台３５の傾斜角を検出する傾斜センサ５３を有
しており、この傾斜角センサ５３により検出された傾斜
角信号は、制御回路５０に入力される。なお、ポンプユ
ニット５４は、モータ５４ａとポンプ５４ｂとから構成
される。

【００２２】制御回路５０は、バッテリ５１から供給さ
れる電力により作動するようになっており、この電源の
オン・オフは電源スイッチ５２のスイッチ切換によりな
されるようになっている。ここで、バッテリ５１は、上
述したように上部操作装置４０の電源ともなっており、
このバッテリ５１は、作業台ユニット３０全体の電源と
なっている。このため、電源スイッチ５２により、作業
台ユニット３０全体の電源のオン・オフが行われるよう
になっている。

【００２３】制御回路５０は、電力が供給されると、モ
ータ５４ａに作動信号を出力してポンプユニット５４を
作動状態とする。また、ブーム１３が起伏作動した場合
に、傾斜角センサ５３から入力された傾斜角信号に基づ
き、ブーム１３の起伏に対応して作業台３５が揺動して
その傾斜角が零に保持されるように、制御バルブ５５に
作動信号を出力して作動油の給排制御を行わせ、レベリ
ングシリンダ３６の伸縮作動を制御する。

【００２４】ここで、バッテリ５１と制御回路５０との
間の配線において、上部操作装置４０からの配線との接
続部とバッテリ５１との間には、両リミットスイッチ４
１，４２が直列に繋がれており、これらも作業台ユニッ
ト３０の電源スイッチとなっている。作業台ユニット３
０がブーム１３先端に完全装着された状態においては、
両リミットスイッチ４１，４２がともにオンとなり、上
述した電源スイッチ５２による作業台ユニット３０の電
源のオン・オフを行うことができるようになっている。

【００２５】一方、作業台ユニット３０の装着が完全で
ない状態や、作業台ユニット３０がブーム１３の先端か
ら取り外された状態においては、リミットスイッチ４
１，４２の一方もしくは両方がオフとなり、電源スイッ
チ５２の状態に拘わらず作業台ユニット３０の電源がオ
フとなるようになっている。

【００２６】したがって、作業台ユニット３０の装着が
完全でない状態においては、上部操作装置４０へ電力が
供給されないため、上部操作装置４０を操作しても操作
信号が出力されることはない。このため、完全装着され
ない状態で上部操作が行われ、装着状態が不安定なまま
ブーム１３を作動させてしまうといったことを防止する
ことができる。

【００２７】作業台ユニット３０が取り外された状態に
おいては、確実に作業台ユニット３０の電源がオフとな
るため、作業台ユニット３０を取り外した後、電源スイ
ッチ５２をオンにしたまま作業台ユニット３０を放置し
たためにバッテリが上がってしまうといったことが防止
される。

【００２８】なお、上記例では、リミットスイッチ４
１，４２を電源スイッチとして用いたが、これらリミッ
トスイッチ４１，４２は、作業台ユニット３０が完全装
着されたか否かを検出するためだけに用いることもでき
る。この場合、両リミットスイッチ４１，４２からのオ
ン・オフ信号を上部操作装置４０および制御回路５０の
それぞれに入力させ、このオン・オフ信号に基づき、こ
れら装置４０，５０自身により電源のオン・オフを行わ
せるようにする。

【００２９】さらに、作業台ユニット３０が完全装着さ
れたか否かの検出は、リミットスイッチ４１，４２のよ
うなスイッチのオン・オフによるものの他に、例えば荷
重センサを用いて行うことができる。この場合、例えば
ブームヘッド１７に作用する作業台ユニット３０の荷重
を荷重センサにより検出させるようにして、着脱に伴う
荷重の変化から完全装着されたか否かを検出する。ま
た、可変抵抗を用いて行うこともできる。この場合、リ
ンク部材等を利用するなどして作業台ユニット３０の着
脱に伴って可変抵抗の抵抗値が変化するようにして、着
脱に伴う抵抗値の変化から完全装着されたか否かを検出
する。

【００３０】また、上記例では、作業台ユニット３０が
完全装着されない場合の操作信号の出力規制を電源オフ
により行ったが、上部操作装置４０の出力制御により行
うことも可能である。この場合、図３に想像線で示すよ
うに、両リミットスイッチ４１，４２からのオン・オフ
信号が上部操作装置４０に入力される。上部操作装置４
０は、両リミットスイッチ４１，４２からの信号がとも
にオン信号であった場合には、操作に応じて操作信号を
出力し、両信号のうちいずれか一方もしくは両方がオフ
信号であった場合には、操作の如何に拘わらず操作信号
の出力を規制する。

【００３１】なお、上記例では、上部操作装置４０から
下部操作装置２１への操作信号の伝送を無線で行った
が、伝送線を用いて行うようにすることも可能である。

【００３２】以上、接続部材３２，３３をピン２５，２
６に掛けて作業台ユニット３０がブーム１３の先端に装
着される場合について説明したが、作業台ユニット３０
は、支持部材をブームヘッドに差し込んで装着される場
合もある。この場合、図４に示すようにブームヘッド１
１７が、先端が開口した中空の柱状に形成されるととも
に、支持部材１３１の基端部が柱状に形成される。そし
て、支持部材１３１の基端部がブームヘッド１１７に差
し込まれ、これらにピン１２５，１２６が差し込まれ
て、支持部材１３１がブームヘッド１１７に固定され
る。なお、作業台ユニット３０における他の部材につい
ては上記と同一である。

【００３３】このように構成される場合、リミットスイ
ッチ４１，４２は、図に示すように、ピン１２５，１２
６が差し込まれた場合にこれらにスイッチが押し込めら
れてオン状態となるような位置関係で、支持部材１３１
内に取り付けられる。なお、便宜上、支持部材１３１内
部を透視して示している。このように構成することによ
り、作業台ユニットが完全装着された場合に限り、両リ
ミットスイッチ４１，４２がオンとなるようにすること
ができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、第１の本発明の作業台ユ
ニットによれば、作業台ユニットがブームの先端に完全
装着された場合にのみ上部操作装置からの操作信号の出
力が許容され、作業台ユニットがブームの先端に完全に
装着されない限りは、操作信号の出力が規制されるの
で、作業台ユニットが完全に装着されない状態で上部操
作が行われ、装着状態が不安定なままブームを作動させ
てしまうといったことを防止することができる。このた
め、装着状態を気にせず安心して上部操作を行うことが
できる。

【００３５】第２の本発明の作業台ユニットによれば、
作業台ユニットがブームの先端に完全装着された場合に
のみバッテリから装置類への電力供給が許容され、作業
台ユニットが取り外された状態においては、電力供給が
許容されず電源が切れた状態となるので、電源スイッチ
を切り忘れたまま作業台ユニットを取り外した状態にし
ておいてバッテリが上がってしまうといったことを防止
することができる。このため、作業台ユニット装着時に
は、確実に装置類を作動させることができる。

【００３６】なお、作業台ユニットがブームの先端に完
全装着されることによりオン状態となるスイッチを、バ
ッテリと装置類との間の電力供給路に直列に配設してこ
の電力供給制御を行うようにすれば、構成を簡単にする
ことができ、且つこの電力供給制御が確実に行われるよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の作業台ユニット３０の構成を示す側面
図である。

【図２】本発明の作業台ユニットを着脱自在に取り付け
ることが可能な高所作業車兼用クレーン車１の構成を、
作業台ユニット装着状態で示す側面図である。

【図３】図１の油圧供給ユニット３７の詳細構成を示す
ブロック図である。

【図４】ブーム１３先端への作業台ユニット３０の装着
方法が異なる場合の、リミットスイッチ４１，４２の取
付を説明する斜視図である。

【符号の説明】

１３ブーム３０作業台ユニット４０上部操作装置４１，４２リミットスイッチ（装着検出手段）５０制御回路５１バッテリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大平彰彦埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者阿部一美埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者鶴巻宏一埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者諸田貴志埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者田中旭埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者飯沼明彦埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内 (72)発明者辻原直人埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 株式会社アイチコーポレーション上尾工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】起伏等の作動が自在なブームの先端に、
着脱自在に取り付けられる作業台ユニットであって、前記ブームを作動させる操作信号を外部操作に応じて出
力する上部操作装置と、前記作業台ユニットが前記ブームの先端に装着されたか
否かを検出する装着検出手段と、この装着検出手段により、前記作業台ユニットが前記ブ
ームの先端に完全装着されていることが検出されている
場合にのみ前記上部操作装置からの操作信号の出力を許
容する出力許容手段とを備えたことを特徴とする作業台
ユニット。
【請求項２】前記上部操作装置が、無線送信装置を有
し、前記操作信号の出力を無線により行うことを特徴と
する請求項１に記載の作業台ユニット。
【請求項３】起伏等の作動が自在なブームの先端に、
着脱自在に取り付けられる作業台ユニットであって、バッテリと、このバッテリから供給される電力により作動する装置類
と、前記作業台ユニットが前記ブームの先端に装着されたか
否かを検出する装着検出手段とを有し、前記装着検出手段は、前記作業台ユニットが前記ブーム
の先端に完全装着されていることを検出した場合にのみ
前記バッテリから前記装置類への電力供給を許容するこ
とを特徴とする作業台ユニット。
【請求項４】前記装着検出手段が、前記作業台ユニッ
トが前記ブームの先端に完全装着されることによりオン
状態となるスイッチからなり、前記バッテリと前記装置
類との間の電力供給路に直列に配設されていることを特
徴とする請求項３に記載の作業台ユニット。