KR20210045809A - 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치 - Google Patents

차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전석 외부에 유압에 의해 작동되는 작업기를 갖는 차량의 운전석 외부에 장착되어 엔진의 회전속도를 조정할 수 있도록 된 외부 가속페달의 가속조작정보에 대응되게 차량 내부의 운전석에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 조작될 수 있게 구축된 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 관한 것으로서, 외부 가속페달의 가속조작 정보를 검출하는 외부 가속조작 검출부와, 외부 가속조작 검출부에서 검출된 가속조작정보를 무선으로 송출하는 외부 가속조작 정보 송출부와, 외부 가속조작 정보 송출부에서 무선으로 수신된 가속조작정보에 대응되는 각도로 내부 가속페달이 회동되게 제어하는 연동 제어신호를 출력하는 가속연계처리부와, 가속연계 처리부에서 출력되는 연동 제어신호에 대응되게 내부 가속페달을 간섭하여 외부 가속페달의 가속조작에 대응되는 가속신호가 생성되게 하는 가속연동간섭부를 구비한다. 이러한 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 의하면, 외부 가속페달의 조작정보를 무선으로 전송하여 운전석 내부에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 제어되도록 할 수 있어 연동 구조가 단순화되는 장점을 제공한다.

Description

차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치{accelerator operation control apparatus of car}
본 발명은 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 관한 것으로서, 상세하게는 차량 외부의 조정석에 마련된 외부 가속페달의 조작에 대응되게 운전석 내부의 내부 가속페달이 연동되어 조작될 수 있도록 된 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 장착되는 유압식 크레인은 차량의 엔진의 구동력을 PTO(power train output)축을 통하여 인출하여 유압펌프를 구동하는데 사용함으로써 각종 동작부를 조작하는데 필요한 유압동력원으로 사용하도록 되어 있다. 이러한 유압식 크레인은 턴테이블을 가지는 크레인 베이스와, 턴테이블의 상부에 회전가능하게 수직으로 설치되는 칼럼과, 칼럼으로부터 상부로 경사지게 연장설치된 붐조립체과, 붐조립체의 종단에 설치되어 중량물을 인양하고 하적하는 윈치를 포함하여 이루어진다. 또한, 크레인 베이스에는 유압모터, 오일탱크, 유압밸브 등의 각종 유압기구가 설치되어 있고, 유압전달은 PTO축을 통하여 인출되는 엔진의 구동력으로 수행된다. 즉, PTO축을 통하여 엔진의 구동력이 유압펌프로 전달됨으로써 오일탱크에 수용된 작동유가 메인컨트롤밸브로 압송된다. 메인컨트롤밸브로 유입된 작동유는 각 밸브의 유로를 전환하는 조작레버들의 선택적인 조작에 따라 각 동작부의 실린더들이나 유압모터로 압송되어 각 동작부가 선택적으로 동작됨에 따라 크레인 작업을 수행할 수 있게 된다. 각 동작부에 압송된 오일은 다시 메인컨트롤밸브를 경유하여 오일탱크로 복귀된다.
이러한 크레인을 운전하기 위한 유압은 적당한 작업속도 및 작업능력을 수행할 수 있을 정도의 평균작업부하를 고려하여 차량 엔진의 회전수를 조절하여 유량을 조절함으로써 설정된다. 크레인작업 과정에 있어서는 무부하로부터 과부하까지 다양한 부하를 받으며 동작부가 구동되고, 이와 같은 다양한 부하에 따라 동작부의 작동유압에 대한 유량도 달라져야 하기 때문에 차량 외부에 마련된 외부 가속페달의 조작에 연동되어 차량 내부의 운전석에 마련된 내부 가속페달이 연동되어 조작되도록 되어 있다.
이러한 엔진 가속 조절장치가 국내 등록특허 제10-0315127호에 개시되어 있다.
그런데, 상기 엔진 가속 조절장치는 운전석 외부에 마련된 외부 가속페달의 조작을 기계적으로 연결된 로드를 통해 운전석 내부의 내부 가속페달이 연동되도록 되어 있어 구조가 복잡하고 설치가 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 운전석 외부에 마련된 외부 가속페달의 조작정보를 무선으로 전송하면 운전석 내부의 내부 가속페달이 연동되어 조작될 수 있도록 된 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치는 운전석 외부에 유압에 의해 작동되는 작업기를 갖는 차량의 운전석 외부에 장착되어 엔진의 회전속도를 조정할 수 있도록 된 외부 가속페달의 가속조작정보에 대응되게 상기 차량 내부의 운전석에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 조작될 수 있게 구축된 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 있어서, 상기 외부 가속페달의 가속조작 정보를 검출하는 외부 가속조작 검출부와; 상기 외부 가속조작 검출부에서 검출된 가속조작정보를 무선으로 송출하는 외부 가속조작 정보 송출부와; 상기 외부 가속조작 정보 송출부에서 무선으로 수신된 가속조작정보에 대응되는 각도로 상기 내부 가속페달이 회동되게 제어하는 연동 제어신호를 출력하는 가속연계처리부와; 상기 가속연계 처리부에서 출력되는 연동 제어신호에 대응되게 상기 내부 가속페달을 간섭하여 외부 가속페달의 가속조작에 대응되는 가속신호가 생성되게 하는 가속연동간섭부;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 가속연동 간섭부는 상기 내부 가속페달에 관통되게 형성된 관통홀을 관통하여 상기 내부 가속페달 상부의 차량 내부에 일단이 지지되게 결합된 와이어와; 상기 내부 가속페달의 관통홀을 통해 하방으로 연장된 상기 와이어의 타단이 결합되되 상기 가속연계처리부의 연동제어신호에 대응되는 각도로 정역 회전에 의해 상기 와이어를 승하강 시킬 수 있도록 된 와이어 승하강 조정부와; 상기 관통홀의 외경보다 확장된 외경을 갖으며 상기 내부 가속페달 상부에서 상기 와이어에 결합되어 상기 와이어 승하강 조정부에 의해 상기 와이어가 하강시 상기 내부 가속페달을 하강되게 간섭하는 간섭편;을 구비한다.
또한, 상기 와이어 승하강 조정부는 모터와; 상기 모터의 회전축에 직교하는 방향으로 연장되되 상기 와이어의 타단이 결합된 회동바;를 구비한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 와이어는 초기 위치로 복원될 수 있게 회전가능하게 형성된 와인더의 롤러에 일단이 결합된다.
본 발명에 따른 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 의하면, 외부 가속페달의 조작정보를 무선으로 전송하여 운전석 내부에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 제어되도록 할 수 있어 연동 구조가 단순화되는 장점을 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 내외부 가속페달 연동 조작지원장치가 적용된 차량의 개략적인 측면도이고,
도 2는 도 1의 외부 가속페달과 내부 가속페달의 연동구조를 발췌하여 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 와이어 지지구조를 나타내 보인 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치를 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 내외부 가속페달 연동 조작지원장치가 적용된 차량의 개략적인 측면도이고, 도 2는 도 1의 외부 가속페달과 내부 가속페달의 연동구조를 발췌하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 내외부 가속페달 연동 조작지원장치(100)는 차량(10)의 작업기(20) 주위의 외부 조정석(30)에 마련된 외부 가속처리유니트(110)와, 차량(10)의 주행을 조작하기 위한 운전석(70)이 마련된 차량(10) 내부에 설치된 내부 가속처리유니트(150)를 구비한다.
도시된 예에서는 차량(10)의 적재공간을 형성하는 적재부에 엔진의 동력에 의해 발생되는 유압으로 작동되는 작업기(20)로서 적용된 크레인이 장착되어 있다. 작업기(20)는 적재부에 설치되며 턴테이블(24)을 갖는 크레인 베이스(22)와, 턴테이블(24)의 상부에 회전 가능하게 수직으로 설치되는 칼럼(26)과, 칼럼(26)에 설치되어 외측으로 진퇴되게 작동하는 붐조립체(27)와, 붐조립체(27)의 단부에 중량물을 인양하기 위한 후크(27)를 구비한다. 또한, 턴테이블(24)로부터 상방으로 연장된 연장아암의 상부에는 외부 가속페달(41)이 마련된 외부 조정석(30)이 마련되어 있다.
차량(10)에 적용되는 작업기는 크레인 이외에도 차량(10)의 엔진에서 발생된 동력을 이용하여 유압에 의해 작동할 수 있도록 적재부에 설치되는 것으로서 붐조립체(27)의 종단에 작업자가 탑승하여 건물 외벽 작업을 수행할 수 있도록 된 탑승케이지가 장착된 구조 등 공지된 다양한 작업기가 적용될 수 있음은 물론이다.
외부 가속처리유니트(110)는 외부 가속조작 검출부(120)와, 외부 가속조작 정보 송출부(130)를 구비한다.
외부 가속처리 검출부(120)는 차량(10)의 외부 조정석(30)에 장착되어 엔진의 회전속도를 조정할 수 있도록 된 외부 가속페달(41)의 가속조작 정보를 검출하고, 검출된 가속조작 정보를 외부 가속조작 정보 송출부(130)에 제공한다. 여기서, 외부 가속페달(41)은 가속조작 하우징(50)에 대해 경사지게 판형으로 연장되되 조정자의 발조작에 대응되게 힌지(52)를 중심으로 눕혀지는 방향으로 회동될 수 있게 되어 있고, 인가된 외력이 해제되면 복원 스프링(54)에 의해 초기상태로 복원할 수 있는 통상의 구조로 되어 있다.
외부 가속조작 검출부(120)는 외부 가속페달(41)의 내측면에서 호형으로 형성된 섹터기어(122)에 치합되는 검출기어(124)의 정역 회전량을 검출하는 센서(S)(126)로 구축되어 있다. 외부 가속조작 검출부(120)는 도시된 예와 다른 방식으로 외부 가속페달(41)이 조정자의 조작에 의해 눌려질 때의 각도 변화정보를 검출할 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
외부 가속조작 정보 송출부(130)는 외부 가속조작 검출부(120)에서 검출된 외부 가속페달(41)의 경사각도에 대응되는 가속조작정보를 안테나를 통해 무선으로 송출한다.
내부 가속처리유니트(150)는 운전석(70)이 마련된 차량(10) 내부에 장착되어 있다. 내부 가속처리유니트(150)는 외부 가속처리유니트(110)로부터 무선으로 전송된 가속조작정보에 대응되게 차량(10) 내부의 운전석(70)에 마련된 내부 가속페달(81)이 연동되게 조작될 수 있게 구축되어 있다. 내부 가속페달(81)은 운전자의 가속 조작시 눕혀지는 방향으로 회동될 수 있게 되어 있고, 눕혀지는 각도에 대응되게 엔진에 가속신호를 전송하도록 되어 있다. 참조부호 85는 내부 가속페달(81)의 가속조작에 대응되게 엔진에 가속신호를 전송할 수 있도록 접속된 링크이다. 내부 가속페달(81)의 가속조작에 대응되는 각도변화를 검추하여 엔진에 가속신호를 전송하는 구조는 도시된 구조 이외에도 공지된 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
내부 가속처리유니트(150)는 가속연계처리부(160)와, 가속연동간섭부(170)를 구비한다.
가속연계처리부(160)는 외부 가속조작 정보 송출부(130)에서 무선으로 전송된 가속조작정보를 수신하고, 수신된 가속조작정보에 대응되는 각도로 내부 가속페달(81)이 회동되게 제어하는 연동 제어신호를 가속연동 간섭부(170)에 출력한다.
가속연동 간섭부(170)는 가속 연계처리부(160)에서 출력되는 연동 제어신호에 대응되게 내부 가속페달(81)을 간섭하여 외부 가속페달(41)의 가속조작에 대응되는 가속신호가 생성되게 한다.
가속연동 간섭부(170)는 와이어(172), 간섭편(178), 와이어 승하강 조정부(175) 및 와인더(179)를 구비한다.
와이어(172)는 내부 가속페달(81)의 상부에서 상하 방향으로 관통되게 형성된 관통홀(81a)을 관통하여 내부 가속페달(81) 상부의 차량(10) 내부에 일단이 지지되게 결합되어 있다. 도시된 예에서는 차량(10)의 운전석(70) 내부에 회전가능하게 장착되며 스프링에 의해 초기 위치로 복원될 수 있게 형성된 와인더(179)의 롤러(179a)에 와이어(172)의 일단이 고정되어 감긴 구조로 설치되어 있다. 이 경우 와이어(172)는 하방으로 담김작용력이 작용하면 와인더(179)의 롤러(179a)가 회전되면서 하방으로 하강되고, 담김 작용력이 해제되면 롤러(179a)가 복원위치로 회전되면서 초기 위치로 상승하게 된다.
이와는 다르게 도 3에 도시된 바와 같이 와이어(172)의 일단은 차량(10)에 고정되는 고정브라켓(280)으로부터 하방으로 나선상으로 권회되어 연장된 스프링(279)의 종단에 결합될 수 있다. 이 경우 와이어(172)는 하방으로 담김작용력이 작용하면 스프링(279)의 길이가 길어지는 방향으로 스프링(279)이 이완되면서 와이어(172)도 하방으로 하강되고, 담김 작용력이 해제되면 스프링(279)이 복원위치로 수축되면서 초기 위치로 상승하게 된다.
간섭편(178)은 내부 가속페달(81)에 형성된 관통홀(81a)의 외경보다 확장된 외경을 갖는 원판형상으로 형성되어 있으며 내부 가속페달(81) 상부에서 와이어(172)에 고정되게 결합되어 있다. 이러한 간섭편(178)은 와이어 승하강 조정부(175)에 의해 와이어(172)가 하강시 내부 가속페달(81)을 하강되게 간섭한다.
와이어 승하강 조정부(175)는 내부 가속페달(81)의 관통홀(81a)을 통해 하방으로 연장된 와이어(172)의 타단이 결합되되 가속연계처리부(160)의 연동제어신호에 대응되는 각도로 정역 회전에 의해 와이어(172)를 승하강 시킬 수 있도록 되어 있다. 와이어 승하강 조정부(175)는 모터(176)와 회동바(177)를 구비한다.
모터(176)는 가속연계처리부(160)의 연동제어신호에 대응되게 회전축(176a)을 정역회전시킨다.
회동바(177)는 도 3에 도시된 바와 같이 모터(176)의 회전축(176a)에 직교하는 방향으로 연장되되 종단에 와이어(172)의 타단이 결합되어 있다.
이러한 구조에 의하면, 차량(10)을 주행할 때 운전석(70)에 착석한 운전자가 내부 가속페달(81)을 하강되게 가속조작하면 와이어(172)는 초기 상태를 그대로 유지한다. 이와는 다르게, 작업기(20)를 조작하는 과정에서 엔진의 회전수를 높이기 위해 외부 조정석(30)에 착석한 작업자가 외부 가속페달(41)을 가속되게 조작하면, 외부 가속처리유니트(110)에 가속조작에 대응하는 가속조작정보를 무선으로 송출하고, 내부 가속처리유니트(150)에서는 수신된 가속조작정보에 대응되게 와이어(172)가 하강되게 제어하여 내부 가속페달(81)이 간섭편에 의해 하강되게 처리함으로써 엔진의 가속이 이루어진다.
이러한 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 의하면, 외부 가속페달의 조작정보를 무선으로 전송하여 운전석 내부에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 제어되도록 할 수 있어 연동 구조가 단순화되고 설치가 용이한 장점을 제공한다.
110: 외부 가속처리유니트 120: 외부 가속조작 검출부
130: 외부 가속조작 정보 송출부 150: 내부 가속처리유니트
160: 가속연계처리부 170: 가속연동간섭부

Claims (4)

  1. 운전석 외부에 유압에 의해 작동되는 작업기를 갖는 차량의 운전석 외부에 장착되어 엔진의 회전속도를 조정할 수 있도록 된 외부 가속페달의 가속조작정보에 대응되게 상기 차량 내부의 운전석에 마련된 내부 가속페달이 연동되게 조작될 수 있게 구축된 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치에 있어서,
    상기 외부 가속페달의 가속조작 정보를 검출하는 외부 가속조작 검출부와;
    상기 외부 가속조작 검출부에서 검출된 가속조작정보를 무선으로 송출하는 외부 가속조작 정보 송출부와;
    상기 외부 가속조작 정보 송출부에서 무선으로 수신된 가속조작정보에 대응되는 각도로 상기 내부 가속페달이 회동되게 제어하는 연동 제어신호를 출력하는 가속연계처리부와;
    상기 가속연계 처리부에서 출력되는 연동 제어신호에 대응되게 상기 내부 가속페달을 간섭하여 외부 가속페달의 가속조작에 대응되는 가속신호가 생성되게 하는 가속연동간섭부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 가속연동 간섭부는
    상기 내부 가속페달에 관통되게 형성된 관통홀을 관통하여 상기 내부 가속페달 상부의 차량 내부에 일단이 지지되게 결합된 와이어와;
    상기 내부 가속페달의 관통홀을 통해 하방으로 연장된 상기 와이어의 타단이 결합되되 상기 가속연계처리부의 연동제어신호에 대응되는 각도로 정역 회전에 의해 상기 와이어를 승하강 시킬 수 있도록 된 와이어 승하강 조정부와;
    상기 관통홀의 외경보다 확장된 외경을 갖으며 상기 내부 가속페달 상부에서 상기 와이어에 결합되어 상기 와이어 승하강 조정부에 의해 상기 와이어가 하강시 상기 내부 가속페달을 하강되게 간섭하는 간섭편;을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 와이어 승하강 조정부는
    모터와;
    상기 모터의 회전축에 직교하는 방향으로 연장되되 상기 와이어의 타단이 결합된 회동바;를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 와이어는 초기 위치로 복원될 수 있게 회전가능하게 형성된 와인더의 롤러에 일단이 결합된 것을 특징으로 하는 차량의 내외부 가속페달 연동 조작지원장치.
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