CN1918064B - 用于使轿底沿电梯导轨移动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明主要涉及一种在电梯系统的安装过程中用于使轿底(28)沿电梯井道内的导轨(24)进行移动的组件(22)。所述组件包括第一轿底(28)、第一保持装置(34)、第二轿底(30)和第二保持装置(36)。所述保持装置操作以允许沿一个方向进行移动且限制沿相反方向进行移动。移动机构(32)循环地推动所述第一轿底和所述第二轿底朝向且远离彼此进行移动。所述保持装置允许仅一个所述轿底在响应于所述移动机构的所述循环推动的同时进行移动。顺序重复这一过程直至所述第一轿底处于所需位置处。

Description

用于使轿底沿电梯导轨移动的装置

技术领域

本发明主要涉及一种在电梯系统的安装过程中用于使轿底沿电梯井道(elevator shaft)内的导轨进行移动的装置。

背景技术

电梯系统通常包括在井道中竖直延伸以导引电梯轿厢移动的导轨。曳引机以已公知的方式被支承在井道顶部附近。典型的安装过程需要使用支承在井道中的底楔或轿底从而达到电梯井道内的多个高度。移动已公知的轿底可能是困难不变的且使得难以完成安装过程的某些部分。

通常需要使用高架起重机或起重器将轿底、曳引机和其它部件举升至所需位置。此外，受到建筑物支承的一些结构通常被用作安全起重机的一部分。这种措施增加了成本且耽搁了电梯系统的安装。

在美国专利No.6,053,287中提出了另一种装置。该装置包括用于致动夹持机构以被保持到导轨上的一组压电致动器和用于使轿底相对于彼此进行移动的压电致动器。需要多个压电致动器的协同移动以实现该文献中的所需移动。尽管该装置代表了对标准实践的偏离，但本领域的技术人员始终在努力作出改进。

本发明提供了另一种可选装置，与使用上述高架起重机或起重器的典型过程相比，所述装置有利于在电梯系统的安装过程中以更安全和更简易的方法使物件在井道内移动。

发明内容

概括而言，本发明提供一种在电梯系统安装过程中改进物件在井道内的移动的装置。

安装组件的一个实例包括第一轿底、第一保持装置、第二轿底和第二保持装置。所述第一保持装置保持所述第一轿底相对于导轨处于竖直位置同时允许所述第一轿底沿一个方向移动。相似地，所述第二保持装置保持所述第二轿底相对于所述导轨处于竖直位置同时允许其沿相同方向进行移动。所述安装装置还包括与所述轿底相关联的移动机构，从而使所述轿底和所述保持装置进行增量移动。

在一个实例中，通过循环地推动所述第一轿底和所述第二轿底朝向且远离彼此进行移动，而使所述轿底沿所述导轨进行移动。所述保持装置允许所述轿底沿所需方向进行移动且防止沿相反方向移动。在一个实施例中，所述移动包括将所述第一轿底紧固在第一位置处，使所述第二轿底朝向所述第一轿底移动直至所述第二轿底处于第二位置处。随后将所述第二轿底紧固在所述第二位置处；且使所述第一轿底远离所述第二轿底移动至新的第一位置。顺序重复进行这些步骤直至所述第一轿底处于所需位置处。

从以下说明书和附图中可更好地理解本发明的这些和其它特征，下面是对本发明的简要描述。

附图说明

图1示意性地示出了具有根据本发明的一个实施例设计的移动装置的电梯系统中的选定部件的总图；

图2是根据本发明的一个实施例的移动机构实例的示意图；

图3A示出了本发明的一个实施例中的滚轮安全装置；

图3B示出了本发明的另一个实施例中的楔形安全装置；

图4示意性地示出了在移动装置实例的相对操作阶段的轿底位置；和

图5示意性地示出了另一个实施例。

具体实施方式

图1示出了电梯系统20中包括安装组件22的部分。导轨24为安装组件22提供了支承和在井道26内移动的方向。安装装置组件22包括可沿导轨24移动的至少一个第一轿底28。在一个实例中，第一轿底28是在安装过程中使用的临时轿底。在另一个实例中，第一轿底28是电梯轿厢架的一部分，比如最终支承轿舱地板的轿底。

第二轿底30位于第一轿底28下面(根据图中所示)。第二轿底30大体上平行于第一轿底28。在一个实例中，第二轿底是一根梁。移动机构32与轿底相关联且使第一轿底28和第二轿底30沿导轨移动。在本实例中，移动机构32的多个部分被安装到轿底30上。

相对于第一轿底28固定第一保持装置34。第二保持装置36被固定到第二轿底30上。保持装置如下所述控制轿底的移动。

图2示出了本示例实施例的移动机构32的总图。移动机构32包括被附接到第二轿底30上的推进器38。本实例中的推进器包括由马达驱动的齿轮组(未示出)。在一个实例中，将马达设置为移动机构32的一部分。在另一个实例中，外部马达如手持式风钻中的外部马达提供了原动力。

驱动轴40从推进器38延伸至杠杆42。支承装置44将驱动轴40支承在第二轿底上。支承装置44允许驱动轴40响应于推进器38中的齿轮组的移动而自由旋转。驱动轴不可旋转地被连接到杠杆42上。即，当驱动轴40旋转时，杠杆42旋转。在本实例中，驱动轴40被连接到处于偏心位置的杠杆42上，从而导致杠杆42产生偏心旋转。

杠杆42通过销45被可旋转地连接到联动臂46上。联动臂46的相对端以允许联动臂46旋转的方式与第一轿底28相关联。在本实例中，每个联动臂46通过连接器47和销49被连接到保持装置34上，如图所示，所述保持装置相对于第一轿底28保持固定。联动臂46的上端在销49上进行枢转以对应于由于杠杆42旋转所导致的联动臂46的下端进行的大体上呈圆形的移动。

如图2所示，组件22处于轿底28和30隔开最大距离的伸长位置。在该位置处，销45被竖直地设置在驱动轴40的轴杆上方。当推进器38使驱动轴40旋转时，杠杆42偏心地旋转且使联动臂46移动。杠杆42的偏心旋转循环地推动轿底朝向且远离彼此进行移动。例如，使杠杆42从如图2所示的位置进行旋转将使销45和联动臂46的下端向下进行弧形运动。正如从图中可以意识到地，这种运动增大或减小了轿底28与30之间的竖直间距。

由于轿底被推动朝向且远离彼此进行移动，因此保持装置34、36有利于使轿底沿导轨24竖直移动。在描述这种移动前，图中示出了保持装置的实例。在所示实例中，保持装置保持竖直高度且允许响应于移动机构32的操作进一步向上移动。

保持装置可以是图3A和图3B所示类型的已公知电梯安全装置。例如，图3A示出了滚轮安全装置48。滚轮安全装置48具有与安全块52相关联的滚轮50。第一轿底28或第二轿底30可被附接到安全块52上。在安全块52内存在楔形开口54。滚轮50被设置在安全块52与导轨24之间的开口54中。如果轿底沿向下方向进行移动，那么滚轮50与开口54协同作用且与导轨24接合从而限制滚轮以已公知的方式进行移动。这就允许在安全装置停止这种移动之前，整个轿底组件仅向下移动较短距离。

另一种可选方式是，图3B示出了楔形安全装置56。楔形安全装置56具有被设置在导轨24周围的两个楔块58a和58b。在安全块52中也存在楔形开口52。如果紧固到安全块52上的轿底沿向下方向进行移动，那么楔块58a和58b与开口54协同作用且以已公知方式与导轨24接合从而限制进一步的移动。随后使轿底停止进一步向下运动。

图4仅示出了包括相对于彼此的第一轿底28和第二轿底30的组件20的选定部分。第一轿底和第二轿底初始分别被相关联的保持装置保持处于位置28a和30a处。可从联动臂46相对于杠杆42处于伸长位置的情况(如图2所示)开始对轿底的运动进行描述。对于移动机构部件的这种构型而言，第一轿底28与第二轿底30之间的距离处于最大值。

当推进器38使驱动轴40旋转时，随着下端跟随销45围绕杠杆42的旋转路径进行移动，杠杆42的旋转将导致联动臂46开始向下运动。该运动推动轿底28和30朝向彼此进行移动。第一保持装置34限制第一轿底28沿向下方向进行运动。结果是，联动臂46有效地牵引第二轿底30向上移动至位置30b。继续进行向上牵引运动直至联动组件处于收缩位置(如图4中的虚线所示)。该收缩位置对应于杠杆42上的销45相对于驱动轴40的轴杆所处的最低位置45b。当联动臂46处于完全收缩位置时，第二轿底处于位置30b处。第一轿底28保持处于原始位置28a处。第一轿底28与第二轿底30之间的距离随后处于最小值(即28a和30b)。

在达到完全收缩位置后，杠杆42将继续旋转且销45将开始使联动臂46向后朝向伸长位置进行移动。该运动将推动轿底28和30远离彼此进行移动。当发生这种情况时，第二保持装置36将防止第二轿底30向下远离位置30b进行移动。联动臂46的移动随后将向上推动第一轿底28直至第一轿底28达到位置28b。在该点上，销45相对于驱动轴40的轴杆处于最上位置处。第二轿底30由于保持装置36而保持处于位置30b处。交替牵引和推动第一轿底和第二轿底的过程可继续直至轿底28达到所需位置处，推进器38在所述点处被关闭(或人为松开钻上的触发器，所述触发器例如被联接到推进器的适当部分上)。

图5示意性地示出了另一个示例性的实施例。在本实例中，移动机构32′包括至少一个加压致动器。在本实例中，图中示出了两个致动器70。所述加压致动器例如可以是气动或液压的。加压流体的压力源72通过常规流体管线74被联接至致动器70。通过适当地控制加压源72，致动器70扩张且收缩以导致轿底28和30以顺序方式进行移动，这是因为保持装置34和36阻止了轿底向下移动(根据图中所示)。

在移动机构32′是液压移动机构的实例中，压力源72包括泵。在移动机构32′是气动移动机构的实例中，压力源72包括压缩机。

例如，当致动器70处于扩张位置且从致动器中排出流体以导致致动器收缩时，第二轿底30朝向第一轿底28受到向上牵引。随后，当以加压流体充注致动器时，致动器进行扩张，导致第一轿底28被向上推动且远离第二轿底30，所述轿底由于保持装置36的操作而保持处于适当位置。

尽管已经披露了本发明的优选实施例，但本领域的技术人员应会意识到：在本发明的范围内存在一定的变型。为此原因，应该研究下面的权利要求书以确定本发明的真实范围和内容。

Claims (8)

1.一种与电梯系统一起使用的安装组件，所述安装组件包括：

第一和第二竖直导轨；

第一轿底；

与所述第一轿底相关联的第一对保持装置，所述第一对保持装置操作为保持所述第一轿底相对于所述第一和第二竖直导轨处于竖直位置，防止所述第一轿底沿向下方向进行移动，且允许所述第一轿底从所述第一轿底的保持位置沿向上方向进行移动；

第二轿底；

与所述第二轿底相关联的第二对保持装置，所述第二对保持装置操作为保持所述第二轿底相对于所述第一和第二竖直导轨处于竖直位置，防止所述第二轿底沿所述向下方向进行移动，且允许所述第二轿底从所述第二轿底的保持位置沿向上方向进行移动；和

使所述第一和第二轿底沿向上方向进行增量移动的移动机构；

其中，所述移动机构包括被连接到所述第一和第二轿底上的联动组件，用以顺序地推动所述第一轿底沿所述向上方向远离所述第二轿底进行移动，随后拉动所述第二轿底沿所述向上方向朝向所述第一轿底进行移动；且

所述联动组件包括具有连接到推进器上的第一端的可旋转驱动轴、连接到所述可旋转驱动轴的相对端上的杠杆和具有第一端的连杆，所述连杆的第一端被可旋转地连接到所述杠杆上以使得所述可旋转驱动轴的旋转导致所述连杆产生移动从而分别推动且牵引所述第一和第二轿底进行所述远离和所述朝向彼此的移动。

2.根据权利要求1所述的组件，其中顺序地推动所述第一轿底沿所述向上方向远离所述第二轿底进行移动，随后拉动所述第二轿底沿所述向上方向朝向所述第一轿底进行移动的过程循环进行。

3.根据权利要求2所述的组件，其中所述第一和第二保持装置操作以允许所述第一或第二轿底中仅一个轿底在响应于所述移动机构的所述推动的同时进行移动。

4.根据权利要求1所述的组件，其中所述第一和第二保持装置包括适于与所述导轨接合以允许沿所述向上方向进行移动且防止沿所述向下方向进行移动的电梯安全装置。

5.一种用于使轿底沿电梯系统中的导轨进行移动的装置，所述装置包括：

第一轿底；

第二轿底；

位于所述第一轿底与所述第二轿底之间且被联接到所述第一和第二轿底上的移动机构，顺序地推动所述第一轿底沿所述向上方向远离所述第二轿底进行移动，随后拉动所述第二轿底沿所述向上方向朝向所述第一轿底进行移动，从而导致所述轿底沿所述导轨在向上方向上进行增量移动，所述移动机构包括至少一个联动臂，所述联动臂可响应于所述移动机构的杠杆构件的旋转移动进行移动从而推动所述第一和第二轿底进行所述朝向和所述远离彼此的移动；和

与每个所述第一和第二轿底相关联的保持装置，所述保持装置允许所述第一和第二轿底沿所述导轨在向上方向上进行移动且防止所述第一和第二轿底沿所述导轨在向下方向上进行移动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述杠杆构件与所述联动臂相联以使得所述杠杆构件的旋转移动导致所述联动臂进行大体上呈线性的移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其中所述杠杆构件被联接到可旋转驱动轴上。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述驱动轴和所述杠杆机构被支承在所述第二轿底上，所述联动臂的一端与所述杠杆机构相联且所述联动臂的相对端与所述第一轿底相联。

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