CN113247726A - 用于建造电梯的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于建造电梯的方法，包括在井道的底端建造可移动机房；之后，提升可移动机房；以及在可移动机房下方建造电梯轿厢；以及在可移动机房下方设置配重；利用吊绳连接电梯轿厢和配重；之后，将可移动机房提升至第一运输位置；之后，将可移动机房安装至第一运输位置；之后，当可移动机房安装在第一运输位置，并且电梯轿厢和配重通过提升绳从机房悬置时，使用电梯轿厢用于在机房下方运输乘客和/或货物；之后，将可移动机房向上提升至第二运输位置；其中第二运输位置高于第一运输位置；之后，将可移动机房安装至第二运输位置；以及之后，当可移动机房安装于第二位置时，使用电梯轿厢用于在可移动机房下方运输乘客和/或货物。

Description

用于建造电梯的方法
技术领域
本发明涉及一种用于建造电梯的方法，特别涉及一种使电梯在建造期间就可以用于运输的方法。电梯优选地是用于运输乘客和/或货物的电梯。
背景技术
对于所谓的跃层电梯，电梯井的底部在建筑物完成之前就已经投入使用。在这种情况下，随着电梯在已经服务于建造中的建筑物低楼层人员的电梯井的底部移动，建筑物的上部以及电梯井的之上可以同时建造。在跃层电梯中，在电梯井下部移动的电梯轿厢通常在建造期间利用提升机支撑和移动，提升机支撑在电梯井内可竖直移动的机房上。
在用于运输乘客和/或货物期间，轿厢可以经由提升绳从可移动机房悬置在可移动机房下方。
通常，可移动机房作为完整单元被提升到井道中，并且安装在井道中的特定高度处。竖直可移动机房上方井道内的建造作业通过在从可移动机房上方悬置的安装平台上作业，或者备选地，通过在安装于井道内的脚手架上作业来执行。
当竖直可移动机房上方建造的电梯井达到足够完成度时，电梯井的完成部分可以投入使用。在该阶段，执行“跃层”，其中竖直可移动机房在电梯井中被提升地更高。之后，轿厢可以到达比跃层之前更高的位置，并且开始服务于其它楼层。
现有技术的一个缺点在于，轿厢上方高度处的跃层电梯部件的安装十分缓慢且复杂。通常需要使用建造现场起重机将诸如可移动机房和/或安装平台的大部件提升到井道中，这通常是其它任务需要但可能无法迅速实现的。
发明内容
本发明的目的在于引入一种改进的用于建造电梯的方法。一个目的尤其在于引入一种解决方案，通过该方案，可以解决现有技术的上述一个或多个问题和/或说明书其它地方讨论或暗示的缺点。一个目的尤其在于使跃层电梯的部件安装变得快捷简单。
特别地，提出了可以减少对建筑工地起重机的依赖性的实施例。
特别地，提出了可以实现跃层电梯的机房到运输位置的迅速有效安装的实施例。
特别地，提出了可以实现位于机房上方的跃层电梯部件的迅速高效安装的实施例。
提出了一种新的用于建造电梯的方法，包括在建造中的建筑物中形成的井道的底端中建造可移动机房；以及之后，提升可移动机房；优选地，将可移动机房安装至竖直支撑在固定结构上的井道中的提升位置；以及在井道的底端中在可移动机房下方建造电梯轿厢；以及在井道的底端中在可移动机房下方设置配重；以及利用吊绳连接电梯轿厢和配重，吊绳优选地从可移动机房悬置并且绕过可移动机房的至少一个绳轮；以及之后，将可移动机房提升至第一运输位置I；以及之后，将可移动机房安装至竖直地支撑在固定结构上的井道中的第一运输位置；以及之后，当可移动机房安装在第一运输位置I时，特别是当电梯轿厢和配重通过提升绳从机房悬置时，使用电梯轿厢用于在机房下方运输乘客和/或货物；以及之后，将可移动机房向上提升至第二运输位置II；其中第二运输位置II高于第一运输位置I；之后，将可移动机房安装至竖直地支撑在固定结构上的井道中的第二运输位置II；以及之后，当可移动机房安装在第二位置II时，特别是当电梯轿厢配重通过提升绳从可移动机房悬置时，使用电梯轿厢用于在机房下方运输乘客和/或货物。
利用这种解决方案，可以实现上述一个或多个目的。该解决方案尤其减少了对建筑工地起重机的依赖，并且使得用于建造电梯的方法的初始步骤快捷高效。
下面将介绍该方法的优选进一步细节，这些进一步细节可以单独地或以任何组合与该方法进行组合。
在一个优选实施例中，在可移动机房的所述建造过程中，可移动机房在井道的底端中被建造，以通过井道的底板支撑而搁置。因此，可移动机房可以建造在能够安全地进行安装作业并且对建筑工地起重机的需求最小的地方。
在一个优选实施例中，在电梯轿厢的所述建造中，电梯轿厢建造在缓冲器上方；和/或电梯轿厢建造为横向地倚靠在一个或多个导轨线上；和/或当轿厢架从机房悬置时，特别是通过辅助提升器悬置，电梯轿厢的结构部件安装在轿厢架上。
在一个优选实施例中，建造可移动机房包括将多个预制子模块运输至井道的底端中，并且在井道的底端中将多个预制子模块彼此连接。这使得可移动机房的建造作业能够在井道内部(例如而不是工厂)迅速、准确且简单进行。这还使得能够随后简单地拆卸可移动机房，以使用可移动机房的部件在另一井道的底端建造可移动机房。
在一个优选实施例中，所述方法包括在使用电梯轿厢用于运输乘客和/或货物的至少一个步骤之后，拆卸可移动机房，该拆卸优选地包括断开机房的子模块中的一个或多个子模块的连接，并且使用来自经拆卸的机房的部件，优选来自经拆卸的机房的一个或多个子模块，在另一井道的底端中建造可移动机房，另一井道诸如为在建造中的另一不同建筑物中形成的井道。
在一个优选实施例中，在另一井道的底端中建造可移动机房包括将多个预制子模块从经拆卸的机房运输至底端中。
在一个优选实施例中，可移动机房包括：
提升机支撑平台，支撑平台包括一个或多个可释放安装机构，用于将可移动机房可释放地安装在井道中；以及
提升机，安装在支撑平台上；
作业平台，在支撑平台之上，作业平台优选地还形成可移动机房的顶部和/或包括扶手；以及
至少一个支撑结构，作业平台通过该至少一个支撑结构支撑而搁置在支撑平台，或者至少能够支撑而搁置在支撑平台上。
在一个优选实施例中，所述支撑结构能够选择性地致动、特别是从支撑平台获得反作用力以沿竖直方向伸展，用于将作业平台提升至支撑平台上方更高的位置，或者沿竖直方向收缩，用于使作业平台朝支撑平台回落。因此，实现了前后移动，并且可以在支撑平台上方的不同高度处进行作业。还使得能够在支撑平台上方相对较高的位置处进行作业，并且随后使作业平台朝支撑平台回落，从而使可移动机房再次变得紧凑，并且相对容易且刚性地竖直地提升至井道中的较高位置。这使得该方法简单、快捷，并且降低了对建筑工地起重机或其它提升装置的可用性的依赖。
在一个优选实施例中，该方法包括当可移动机房(特别是在安装状态下)位于井道中的运输位置(I或II)时，使用作业平台用于在支撑平台上方的井道部分中从作业平台安装电梯部件。该使用优选包括利用上述能够选择性地致动的支撑结构上下移动作业平台。
在一个优选实施例中，前述使用作业平台包括一次或多次致动前述能够选择性地致动的至少一个支撑结构以沿竖直方向伸展，用于将作业平台提升至支撑平台上方更高的位置；以及一次或多次致动至少支撑结构以沿竖直方向收缩，用于使作业平台朝支撑平台回落。该使用优选包括操作操作界面，操作界面优选连接至可移动机房的每个能够选择性地致动的支撑结构，特别是连接至可移动机房的每个能够选择性地致动的支撑结构的致动装置。从而便于致动操作。此外，当存在多个致动装置时，同时致动是可能的。
在一个优选实施例中，操作界面连接至可移动机房的每个能够选择性地致动的支撑结构，特别是连接至可移动机房的每个能够选择性地致动的支撑结构的致动装置。该界面可以是操作面板的形式，诸如按钮面板或触摸屏。
在一个优选实施例中，前述能够选择性地致动的支撑结构包括能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩的直立塔架。
在一个优选实施例中，直立塔架包括可沿彼此移动的多个平行细长塔架构件。
在一个优选实施例中，细长塔架构件是竖直定向的梁，并且支撑结构包括致动装置，用于使塔架构件沿彼此移动以伸展或收缩塔架。
在一个优选实施例中，细长塔架构件包括液压活塞和气缸，气缸可通过液压选择性地致动以伸展或收缩。
在一个优选实施例中，前述能够选择性地致动的支撑结构包括剪式千斤顶机构，该机构能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩。
在一个优选实施例中，多个预制子模块包括：
第一预制子模块，包括提升机支撑平台，支撑平台包括一个或多个可释放安装机构，用于将可移动机房可释放地安装在井道中，可能还包括预安装的提升机；和/或
第二预制子模块，包括作业平台，作业平台形成可移动机房的顶部并且包括扶手；和/或
至少一个第三预制子模块，适合用于安装在第一模块和第二模块之间，以将第一模块和第二模块彼此耦接。
在一个优选实施例中，至少一个第三预制子模块包括支撑结构，第二预制子模块的作业平台通过该支撑结构支撑而搁置在支撑平台上，或者至少能够支撑而搁置在支撑平台上。
在一个优选实施例中，该方法包括在井道中安装竖直导轨线，用于引导电梯轿厢和/或可移动机房的移动。
在一个优选实施例中，可移动机房、特别是第一预制子模块和/或第二预制子模块，包括引导件，用于引导可移动机房沿电梯轿厢的竖直导轨线的竖直移动。
在一个优选实施例中，在可移动机房的提升过程中，利用提升装置提升可移动机房，提升装置从安装在可移动机房上方的井道中的支撑结构获得支撑。
根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在(首次)使用之前设置电梯控制系统，用于自动地控制电梯轿厢的移动，特别是响应于接收到的呼叫信号控制电梯轿厢的移动。
在一个优选实施例中，每次使用电梯轿厢运输乘客和/或货物包括从一个或多个用户界面接收呼叫信号，特别是从楼层处和/或电梯轿厢内的一个或多个用户界面和/或移动用户界面接收呼叫信号，以及响应于呼叫信号由电梯控制系统自动地控制而移动电梯轿厢。
在一个优选实施例中，支撑结构能够选择性地能够选择性地致动以沿竖直方向伸展至少2米，用于将作业平台提升至少2米。例如，在许多场所中，基本上较长的距离足以允许将作业平台从靠近一个层站的位置竖直移动至靠近另一层站的位置，以允许容易地安装层站门部件和/或接近作业平台/从作业平台接近。同样，例如，在许多场所中，基本上较长的距离足以允许将作业平台从靠近一个支架的位置竖直移动至靠近另一支架的位置。
在一个优选实施例中，在将可移动机房向上提升至运输位置(I或II)的过程中，所述支撑结构不被致动。
在一个优选实施例中，在将可移动机房向上提升至运输位置(I或II)之前，支撑结构被锁定而不可伸展。由此避免了提升期间的意外伸展。
在一个优选实施例中，利用至少一个可释放安装机构执行可移动机房的每次安装。
在一个优选实施例中，可释放安装机构能够在第一状态和第二状态之间转换，其中在所述第一状态下，所述机构与固定结构接合以从固定结构获得支撑，并且在所述第二状态下，所述机构从所述接合释放。
在一个优选实施例中，固定结构优选是井道壁、层门地坎、将轨道线的导轨段固定至井道的支架，或例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线上的支架，或导轨线的导轨段。
在一个优选实施例中，可释放安装机构包括臂，该臂可移动至第一状态，在第一状态下，臂与不可动地固定在井道中的支架竖直地重叠，并且臂可移动返回第二状态，在第二状态下，臂不与支架重叠，使得当臂与可移动机房一起被提升时，臂能够绕开设置在前述支架上方的支架。
在一个优选实施例中，可释放安装机构包括臂，臂可移动至层门地坎或井道壁的结构之上，诸如(在后一种情况下)形成在例如井道壁或梁中的凹穴表面的之上，并且从层门地坎或井道壁的结构之上返回。
在一个优选实施例中，每个可释放安装机构包括夹持器，夹持器适合用于可释放地夹持导轨的导轨段。
在一个优选实施例中，前述固定结构包括以下一个或多个：井道壁、层门地坎、将轨道线的导轨段固定至井道的支架、例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线上的支架，导轨线的导轨段。
在一个优选实施例中，该方法包括设置用于选择性地致动支撑结构的致动装置。
在一个优选实施例中，在可移动机房的每次提升过程中，可移动机房的竖直移动由包括在可移动机房中的一个或多个引导件引导，该一个或多个引导件沿一个或多个导轨线延伸。
在一个优选实施例中，当可移动机房安装在所述第一运输位置和/或所述第二运输位置时，支撑平台经由至少一个能够选择性地致动的支撑结构来承载作业平台的全部重量。
在一个优选实施例中，轿厢被建造为具有内部空间，内部空间适合用于容纳一个或多个乘客；以及门，门可在打开和关闭状态之间移动以打开和关闭内部空间。
附图说明
下面将通过示例并参照附图更详细地描述本发明，在附图中，
图1至图12示出根据一个实施例的方法的阶段。
图13和图14示出图9和图12的优选细节。
图15示出绳索绕过的优选细节。
图16示出可移动机房的结构的优选细节。
图17至图19示出可释放安装机构的备选优选细节。
图20至图23示出支撑结构的备选优选细节。
图24示出操作界面。
根据附图及其相关的具体实施方式，本发明的上述方面、特征和优点将变得明显。
具体实施方式
图1示出根据一个实施例的方法的阶段。该方法包括在在建造中的建筑物3中设置井道2，以及在井道中安装竖直导轨线10，用于引导电梯轿厢4和/或可移动机房的移动。首先，如图1所示，通过用支架12将最下方的导轨段11不可动地安装在井道2中，提供导轨线10。然后，随着方法继续进行，通过重复地将导轨段11放置在更早固定的导轨段11的之上并且用支架12将其不可动地固定在井道2中，导轨线10逐渐延伸至更高位置。
如图2至图3所示，在将最下方的导轨段不可动地安装在井道2中之后，该方法包括在井道2的底端中建造可移动机房1。因此，可移动机房1可以建造在能够安全地进行安装作业并且无需使用建筑工地起重机的地方。
如图3所示，在建造可移动机房1之后，该方法包括将导轨段11放置在更早固定的导轨段11的之上，并且利用支架12将其不可动地固定在井道2中。放置和固定可以通过在包括在可移动机房1中的作业平台420之上作业来实现。为了清楚起见，图3仅示出一个导轨线10，在该视图中，导轨线10设置在电梯轿厢4后面。优选地，另一导轨线设置在轿厢4的相对侧上，使得轿厢位于导轨线10之间。
如图4所示，在建造可移动机房1之后，该方法包括将可移动机房1提升至升高位置。这里，提升是利用从可移动机房1上方的支撑结构22获得支撑的提升装置20、21执行的，该支撑结构优选是安装在井道2中的支撑结构，诸如位于可移动机房1上方的偏转平台的横梁。
在所述提升之后，该方法包括将可移动机房安装至竖直地支撑在固定结构上的井道中的提升位置。然而，这不是必需的，因为可移动机房1可以备选地由提升装置20、21临时支撑。存在前述固定结构的备选方案。优选地，上述固定结构包括以下中的一个或多个：井道壁2a、层门地坎、将轨道线10的导轨段11固定至井道2的支架，或例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线10上的(一些其它)支架，或导轨线10的导轨段11。
如图5和图6所示，在提升可移动机房1以及上述安装(如果方法中包括该安装)之后，该方法包括在井道2底端中在可移动机房1下方的建造电梯轿厢4，以及在井道的底端中中在可移动机房下方设置配重5。由于已经安装了导轨段11，所以能够在可移动机房1下方形成额外空间，使得轿厢4和配重5适配在其下方。在图6中，这通过提升可移动机房1来实现。在电梯轿厢4的建造过程中，优选地，电梯轿厢4建造在缓冲器13上方，并且建造为横向倚靠在一个或多个导轨段11上。优选地，电梯轿厢4的结构部件安装在轿厢架4a上，轿厢架4a从机房1悬置，特别是通过辅助提升器7悬置。在设置配重5时，优选地，配重5设置在缓冲器16上方。
如图7和图8所示，在井道2底端中在可移动机房1下方建造电梯轿厢4并且设置配重5之后，该方法包括利用吊绳6连接电梯轿厢4和配重5，吊绳6从可移动机房1悬置并且绕过可移动机房1的至少一个绳轮15，特别是提升机14的绳轮，该绳轮是可与同样包括在提升机14中的电机一起旋转的驱动轮；以及之后，将可移动机房1提升至第一运输位置I。图15示出绳索6绕过的优选细节。在这种情况下，绳索6的一端固定在可移动机房1上，并且绳索从固定处开始向下绕过配重5的至少一个绳轮，然后向上越过至少一个绳轮15，再次向下绕过轿厢4的至少一个绳轮，然后向上到达可移动机房1，特别是可释放绳夹，然后穿过绳夹到达绳索供应存储器，绳索供应存储器为一个或多个绳轮的形式，从中可以得到方法中所需要的其它绳索。绳索供应存储器s可以优选安装在可移动机房1上，但是也可以备选地安装在其它地方，诸如层台上或井道坑中。
在将可移动机房1提升至第一运输位置I之后，该方法包括将可移动机房1安装至竖直地支撑在固定结构上的井道中的第一运输位置I。安装使用包括在可移动机房1中的一个或多个可释放安装机构402来执行。存在前述固定结构的备选方案。优选地，前述固定结构包括以下一个或多个：井道壁2a、层门地坎、将轨道线10的导轨段11固定至井道2的支架，或例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线10上的(一些其它)支架，或导轨线10的导轨段11。安装机构402的优选备选将在下文中参照图16至图18进一步详细说明。
如图9所示，在所述安装之后，该方法包括当可移动机房1安装在第一运输位置I，并且电梯轿厢4和配重5通过提升绳6从机房悬1置时，使用(也称“首次使用”)电梯轿厢4在机房1下方运输乘客和/或货物。使用电梯轿厢运输乘客和/或货物包括从一个或多个用户界面90接收呼叫信号，诸如楼层处和/或电梯轿厢内的一个或多个用户界面90和/或移动用户界面，以及响应与该呼叫信号移动电梯轿厢，该呼叫信号由电梯控制系统100自动地控制，。为此，该方法，诸如建造可移动机房1的步骤，包括在(首次)使用之前，设置电梯控制系统100，用于特别是通过自动地操作机器14，自动地控制电梯轿厢4的移动。
如图9所示，同样，在所述安装之后，优选地至少部分地在首次使用期间，该方法包括将导轨线10的导轨段11放置在更早固定的导轨段11的之上，并且利用支架12将其不可动地固定在井道2中。因此，(一个或多个)导轨线10可以被配置为在电梯的运输使用期间延伸至更高位置。如稍后将进一步描述的，所述放置和固定可以通过在包括在可移动机房1中的作业平台420之上作业来实现。该作业可以涉及上下移动作业平台420。
在首次使用之后，该方法包括将可移动机房向1上提升至第二运输位置II；其中第二运输位置II高于第一运输位置I；以及之后，将可移动机房1安装至竖直地支撑在固定结构上的井道2中的第二运输位置II。所述安装使用包括在可移动机房1中的一个或多个可释放安装机构402来执行。存在前述固定结构的备选方案。优选地，前述固定结构包括以下一个或多个：井道壁2a、层门地坎、将轨道线10的导轨段11固定至井道2的支架，或例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线10上的(一些其它)支架，或导轨线10的导轨段11。
在将可移动机房向1上提升至第二运输位置II中，优选利用提升装置20、21提升可移动机房，提升装置20、21从安装在可移动机房1上方井道2中的支撑结构22获得支撑。
如图11所示，在将可移动机房1安装至第二运输位置II之后，该方法包括当可移动机房1安装于第二位置II时，使用(也称“二次使用”)电梯轿厢4用于在可移动机房1下方运输乘客和/或货物，同时电梯轿厢4和配重5通过提升绳6从可移动机房1悬置。
所述二次使用电梯轿厢4用于运输乘客和/或货物优选地包括从一个或多个用户界面90接收呼叫信号，特别是楼层处和/或电梯轿厢内的一个或多个用户界面90和/或移动用户界面，以及响应于由电梯控制系统100自动地控制的呼叫信号而移动电梯轿厢4。
如图12所示，同样，在将可移动机房1安装至第二运输位置II之后，优选地至少部分地在二次使用期间，该方法包括将导轨线10的导轨段11放置在更早固定的导轨段11的之上，并且利用支架12将其不可动地固定在井道2中。因此，(一个或多个)导轨线10可以被构造为在电梯的运输使用期间延伸至更高位置。放置和固定可以通过在包括在可移动机房1中的作业平台420之上作业来实现。如稍后将进一步描述的，该作业可以涉及上下移动作业平台420。
优选但不是必须的可移动机房1的细节以及优选但不是必须的建造细节将在下文中进一步描述。
优选地，可移动机房1包括：提升机的支撑平台411，支撑平台包括安装在支撑平台上的一个或多个可释放安装机构402，用于将可移动机房1可释放地安装在井道2中，以及安装在支撑平台411上的提升机14；以及支撑平台411之上的作业平台420，作业平台420优选还形成可移动机房1的顶部。为了能够安全地工作，作业平台420优选包括扶手421。作业平台420还包括至少一个支撑结构430、430’、430”，作业平台420由至少一个支撑结构支撑而搁置在支撑平台411上。优选地，作业平台420包括至少两个支撑结构430、430’、430”。例如，可移动机房1的优选部件在图3和图15中示出。基本上，支撑结构430、430’、430”可以自由定位以适合布局，但是优选地靠近支撑平台411的两个相对侧缘。
优选地，在建造可移动机房1中，可移动机房1被建造为通过井道2的底板支撑而搁置。
如图2所示，优选地，建造由预制子模块执行。在这种情况下，建造可移动机房包括将多个预制子模块41-43运输至井道2的底端中，以及在井道2的底端中将多个预制子模块41-43彼此连接。
下面参照图3和图16描述预制子模块41-43的优选细节。
优选地，多个预制子模块包括第一预制子模块41，第一预制子模块41包括提升机的支撑平台411，支撑平台包括安装在支撑平台上的一个或多个可释放安装机构402，用于将可移动机房1安装在井道2中，可能还包括预安装的提升机。
优选地，多个预制子模块包括第二预制子模块24，第二预制子模块42包括作业平台420，作业平台420形成可移动机房1的顶部并且包括扶手421。
优选地，多个预制子模块包括至少一个，但优选为两个，第三预制子模块43，第三预制子模块43适合于安装在第一模块41和第二模块42之间，以将第一模块41和第二模块42彼此耦接。优选地，至少一个第三预制子模块43包括支撑结构430”，第二预制子模块42的作业平台420能够通过该支撑结构搁置在第一预制子模块41的支撑平台411上。支撑结构430”的优选备选方案稍后参照图20至图23示出。
优选地，可移动机房1、特别是第一预制子模块41和/或第二预制子模块42，包括引导件401，用于引导可移动机房1沿电梯轿厢4的竖直导轨线10的竖直移动。
当可移动机房1包括彼此连接的多个预制子模块时，该方法包括在至少刚使用电梯轿厢运输乘客和/或货物之后，拆卸可移动机房，该拆卸优选包括断开机房的一个或多个子模块的连接，并且使用来自经拆卸的机房的部件，优选来自经拆卸的机房的一个或多个子模块，在诸如正在建造的另一不同建筑物中形成的井道的另一井道的底端中建造可移动机房。如图2所示的类似，在这种情况下，在另一井道的底端中建造可移动机房1包括将多个预制子模块从经拆卸的机房运输至底端中。该方法优选包括将建造期电梯转换为永久电梯。转换可以包括用旨在形成建造中的电梯的永久部件的部件替换拆卸的可移动机房的部件。优选地，在转换中，导轨线10、轿厢4和配重分别至少部分地留下以形成正在建造的电梯的永久部件。可能更换的部件是绳索、提升机和提升机的支撑结构。支撑结构可以包括例如机房楼板的形成和/或底座板的安装。
所述支撑结构430″优选能够选择性地致动、从支撑平台411获得反作用力，以沿竖直方向伸展用于将作业平台420提升至支撑平台411上方更高的位置，或者沿竖直方向收缩，用于使作业平台420朝支撑平台411回落。“能够选择性地致动”意味着支撑结构430能够被致动以伸展和收缩，并且能够选择通过致动导致伸展还是收缩。
其中支撑结构430、430’、430”、430”’可如上致动的方法的优选细节将在下文中描述。
如图9和图12所示，该方法包括当可移动机房1(在安装状态下)位于井道2中的运输位置(I或II)时，使用作业平台420在支撑平台411上方的井道2的部分中从作业平台420安装电梯部件，该使用包括利用能够选择性地致动以伸展或收缩的支撑结构430上下移动作业平台420。
更具体地，所述使用包括一次或多次致动支撑结构430以沿竖直方向伸展，用于将作业平台420提升至支撑平台411上方更高的位置；以及一次或多次致动支撑结构430以沿竖直方向收缩，用于使作业平台420朝支撑平台411回落。由此实现了前后移动，并且可以在支撑平台411上方的不同高度处进行作业。还使得能够在支撑平台411上方相对较高的位置处进行作业，并且随后使作业平台420朝支撑平台411回落，从而使可移动机房1变得紧凑，并且相对容易且刚性地竖直地提升至井道2中的较高位置。图13和图14示出使用支撑结构430的优选细节。附图示出侧视图以示出一对导轨线10。
支撑结构430在致动时伸展，优选地可致动以从收缩状态沿竖直方向伸展至少2米，用于将作业平台420提升至少2米。由此，基本上实现了上述优点。距离基本上较长，优选至少2米，优选更长，例如在许多场所中足以允许将作业平台420从靠近一个层站的位置竖直移动至靠近另一层站的位置，这允许容易地安装层站门部件和/或接近作业平台/从作业平台接近。同样，距离基本上较长，优选至少2米，优选更长，例如在许多场所中足以允许将作业平台420从靠近一个支架的位置竖直移动至靠近另一支架的位置，这允许例如在导轨段或支架本身安装期间，容易地安装和/或使用支架。
在例如图7和图10所示，每次将可移动机房1向上提升至运输位置(I或II)的过程中，支撑结构430不被致动。优选地，在将可移动机房1向上提升至运输位置(I或II)之前，支撑结构430被锁定而不可伸展，从而在提升过程中锁定其致动。
一般地，为了实现可释放安装并且进而实现临时安装，可移动机房1包括一个或多个可释放安装机构402，用于将可移动机房1可释放地安装为竖直地被支撑。优选地，可释放安装机构402可在第一状态和第二状态之间转换，其中在所述第一状态下，机构与固定结构接合以从固定结构获得支撑，固定结构优选是井道壁2a、层门地坎、将轨道线10的导轨段11固定至井道的支架，或例如用于支撑可移动机房的固定在轨道线10上的支架，或导轨线10的导轨段11，并且在所述第二状态下，可释放安装机构402从接合释放。
下面将描述可释放安装机构402的优选实施例。
在图17的实施例中，可释放安装机构402包括臂，臂可移动至第一状态，在第一状态下，臂与不可动地固定在井道中的支架12竖直地重叠，并且臂可返回第二状态，在第二状态下，臂不与支架12重叠，使得当臂与可移动机房1一起被提升时，臂能够绕开设置在前述支架12上方的支架。在图17中，臂能够以水平线性运动在不同状态之间移动，但是备选地，臂能够以枢转运动在不同状态之间移动。
在图18的实施例中，可释放安装机构402包括臂，臂可移动至井道壁2a的结构之上，特别是形成于井道壁2a中的凹穴表面的之上，并且从井道壁2a的结构之上返回，第一状态是臂延伸至井道壁2a的结构之上的状态，第二状态是臂从井道壁的结构之上缩回的状态。在图18的实施例中，特别地，第一状态是臂延伸至凹穴中的状态，第二状态是臂伸出凹穴外的状态。备选地，井道壁2a的结构可以是井道壁的梁，表面可以是梁的上表面。备选地，臂在其之上可移动的结构可以是层门地坎，即通向楼层的门口的地坎。
在图19的实施例中，可释放安装机构402包括夹持器180，夹持器180适合用于可释放地夹持导轨线10的导轨段11。在这种情况下，可释放安装机构402的第一状态是夹持器利用导轨10的导轨段11相对侧上的夹持构件夹持导轨线10的状态，第二状态是夹持器不夹持导轨10的状态。一般地，适合用于可释放地夹持导轨线10的夹持器可以实现为楔入方向为向下方向的楔入夹持器(如图19的实施例中的情况)，或者备选地，实现为例如固定制动钳或浮动制动钳。一个或两个夹持构件可以是可移动的，以便在夹持构件之间压缩导轨线10的导轨段11和释放压缩。如果仅有一个夹持构件是可移动的，则优选地，夹持器具有从制动钳中已知的浮动型框架(也称“卡钳”)。如果夹持构件两者都是可移动的，则优选地，夹持器具有从制动钳中已知的固定型框架(也称“卡钳”)。这是图19的实施例中的情况。
图19的实施例更具体地如下所述。夹持器180包括框架181，框架181具有用于导轨线10的狭缝；以及两个楔形制动蹄182，制动蹄182作为夹持构件设置在导轨线10的相对侧上。制动蹄182可以利用辊183从楔形表面可移动地支撑在框架181上。在制动蹄182的第一端与框架181之间可以设置弹簧184。制动蹄182的第二相对端可以支撑在滑动件185上，滑动件185在气缸186内滑动。可以设置动力单元，诸如液压动力单元210，用于向夹持器180提供动力。液压动力单元210可以包括电动电机211、液压泵212和储存器250。液压泵212将油从储油器250泵送至气缸186，从而使滑动件185在气缸186内移动。
向气缸186中的柱塞185供应加压流体，这将克服弹簧184的力，在图中向下按压制动蹄182。因此，制动蹄182从导轨线10的引导表面移开。因此，可移动机房1在(一个或多个)导轨线10上自由移动。
从气缸186中抽取加压流体，这将允许制动蹄182因弹簧184作用在制动蹄182的第二端上产生的力而在图中向上移动。因此，制动蹄182移动至与导轨线10的引导表面接触。因此，支撑结构411将变得相对于导轨线10锁定。
可以仅为夹持器180设置液压单元210。另一种可能性是，在作业平台420上设置需要在作业平台420上施加液压动力的所有设备的公共主液压单元。液压阀可以用于将不同的设备连接至公共主液压动力单元。
在图19的实施例中，夹持器180包括两个楔形制动蹄182。
作为备选，夹持器180可以机电式地操作。机电设备可以用于克服弹簧184的力而按压制动蹄182。停用机电设备会使制动蹄182抵靠导轨线10致动。
除了上述制动构造的变型之外，可以应用几种其它已知类型的全制动机构来实现如前所述的制动/夹持功能。例如，一些电梯系统中包括制动系统，其中通过钳型爪及相关摩擦衬片产生对导轨的夹持。这种杆式制动器可以用作另一备选方案。
支撑结构430、430’、430”、430”’的优选细节将在下文中描述。
图20至图23示出支撑结构430的备选实施例，支撑结构430能够选择性地致动以沿竖直方向伸展，从支撑结构430获得反作用力，从而将作业平台420提升至支撑平台411上方更高的位置，或者沿竖直方向收缩，从而使作业平台420朝支撑平台411回落。
图20示意性地示出一个实施例，其中支撑结构430包括能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩的直立塔架431。
所述直立塔架431连接在作业平台420与支撑结构411之间。直立塔架431包括可沿彼此移动的多个平行细长塔架构件432、433。细长塔架构件432、433是竖直定向的梁，并且支撑结构包括致动装置434、435，用于使塔架构件沿彼此移动以伸展或收缩塔架431。细长塔架构件432、433彼此抵靠支撑以沿彼此移动，使得一个塔架构件引导另一塔架构件，这可以例如通过将塔架构件置于伸缩构造中或布置为具有沿彼此移动的互锁轮廓来实现。
在图20的实施例中，致动装置434、435包括电机434，电机434被布置为使驱动轮436旋转，诸如带的柔性构件435绕过驱动轮，并且轮的旋转被布置为移动柔性构件435。柔性构件435被布置为越过安装于第一塔架构件432上端的轮并且向下返回第二塔架构件433下端的固定点。因此，电机沿一个方向的旋转被布置为相对于第一塔架构件432向上拉动第二塔架构件433，并且电机沿另一(即相反)方向的旋转被布置为允许第二塔架构件433在重力作用下相对于第一塔架构件432向下移动。柔性构件435绕过驱动轮436的两侧，到达固定点438，固定点438被布置为与第二塔架构件433一起移动，由此，柔性构件435形成闭环，并且不需要围绕驱动轮436卷绕。然而，这是实现该实施例的另一备选方式。在这种情况下，柔性构件435的一端固定至第二塔架构件433下端的固定点，另一端固定至驱动轮436上的固定点。
图21示意性地示出一个实施例，其中支撑结构430’包括能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩的直立塔架431’。
直立塔架431’连接在作业平台420与支撑结构430之间。直立塔架431’包括可沿彼此移动的多个平行细长塔架构件432、433、437。
细长塔架构件432、433、437是竖直定向的梁，并且支撑结构包括致动装置434、435，用于使塔架构件沿彼此移动以伸展或收缩塔架431’。细长塔架构件432、433、437彼此抵靠支撑以沿彼此移动，使得一个塔架构件引导另一塔架构件，这可以例如通过将塔架构件置于伸缩构造中或布置为具有沿彼此移动的互锁轮廓来实现。
在图21的实施例中，致动装置434、435包括电机434，电机434被布置为旋转驱动轮436，诸如带的柔性构件435绕过驱动轮，并且轮的旋转被布置为移动柔性构件435。柔性构件435被布置为越过安装于第一塔架构件432上端的轮并向下返回并且绕过安装于第二塔架构件433下端的轮并且位于其下方，并且再次向上越过安装于第二塔架构件433上端的轮，到达轮上方并且向下返回第三塔架构件437下端的固定点。因此，电机沿一个方向的旋转被布置为相对于第一塔架构件432向上拉动第二塔架构件433，并且电机沿另一(即相反)方向的旋转被布置为允许第二塔架构件433在重力作用下相对于第一塔架构件432向下移动。此外，电机沿一个方向的旋转被布置为相对于第二塔架构件433向上拉动第三塔架构件437，并且电机沿另一(即相反)方向的旋转被布置为允许第三塔架构件437在重力作用下相对于第二塔架构件433向下移动。柔性构件435绕过驱动轮436的两侧，到达固定点438，固定点438被布置为与第三塔架构件437一起移动，由此，柔性构件435形成闭环，并且不需要围绕驱动轮436卷绕。然而，这是实现该实施例的另一备选方式。在这种情况下，柔性构件435的一端固定至第三塔架构件433下端的固定点，另一端固定至驱动轮436上的固定点。
图22示意性地示出一个实施例，其中支撑结构430”包括能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩的直立塔架431”。所述直立塔架431”连接在作业平台420与支撑结构430之间。直立桅杆431″包括可沿彼此移动的多个平行细长塔架构件432、433。细长塔架构件432、433是竖直定向的液压缸和活塞，可液压地选择性致动以伸展或收缩。支撑结构包括致动装置434”用于使塔架构件沿彼此移动以伸展或收缩塔架431，该致动装置包括液压泵439a和液压液439b，液压液439b储存在储存器中，用于被泵送至液压缸的腔室439c中。
图23示意性地示出一个实施例，其中支撑结构430”’包括剪式千斤顶机构，该机构能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩。
在图23的优选实施例中，剪式千斤顶机构包括经由铰接接头J31连接的两个支撑臂610、620。每个支撑臂610、620的上端经由铰接接头J21、J22与作业平台420连接。每个支撑臂610、620的下端经由铰接接头J11、J12与支撑平台411连接。
下甲板110处的铰接接头J11、J12中的每个铰接接头与上甲板120处的铰接接头J21、J22中的每个铰接接头应当被布置为使得允许支撑臂610、620的端部在水平方向上相对于彼此移动，但是防止支撑臂610、620的端部在竖直方向上相对于彼此移动。
致动装置630、特别是致动器630，被布置为致动剪式千斤顶机构沿竖直方向选择性地伸展或收缩。致动器630可以连接杆640，杆640水平穿过并且安装在支撑平台411上，或安装在上面的基座或等同物上。杆640可以形成为蜗杆。第一支撑臂610的下端可以经由轴640附接至致动器630。第一支撑臂610的下端可以设有与蜗杆640协作的铰接接头。蜗杆640可以经由接合部分附接至支撑臂610、620的下端部分。蜗杆640的外端可以支撑在支撑平台411上。致动器630沿第一方向旋转将使支撑臂610、620的下端朝彼此移动，由此，支撑平台411和作业平台420沿远离彼此的方向移动。致动器630沿第二相反方向旋转将使支撑臂610、620的下端远离彼此移动，由此，支撑平台411和作业平台420沿朝向彼此的方向移动。因此，作业平台420可以利用致动器630相对于支撑平台411选择性地提升或降低。致动器630可以由电机形成，例如旋转蜗杆640的电动电机。可以使用一对剪式千斤顶机构600，即支撑平台411和作业平台420的每个侧缘上可以分别设置一个铰接千斤顶600。作为蜗杆的备选，剪式千斤顶机构600的致动器630可以是液压缸-活塞致动器。
例如，气缸-活塞致动器随后可以在支撑平台411与任一支撑臂610、620的上部之间延伸。剪式千斤顶机构600还可以包括彼此堆叠的若干层横向延伸支撑臂。作为又一备选，液压缸-活塞致动器可以水平地布置，以沿导轨选择性地推拉支撑臂610、620的端部中的一个端部。
一般地，关于致动，也可以利用重力来引起或帮助收缩。致动回缩不一定必须实际产生随致动装置434、435；434’、435’；434”；630的移动，诸如电机旋转，或塔架缩短，或剪式千斤顶机构的收缩移动。这是因为例如可以仅利用致动装置434、435；434’、435’；434”；630到自由振荡模式或制动模式的转变。例如，在图19和图20的实施例中，电机434可以转变为自由旋转，或产生用于制动重力所引起的旋转的力矩，以控制收缩。同样，例如在图21的实施例中，致动收缩可以包括转变液压回路以引起腔室439c中的压力释放，优选以受控方式释放，以维持用于制动重力所引起的液压缸收缩的压力，进而控制收缩。同样，例如在图22的实施例中，致动收缩可以包括致动部630可以转变为自由旋转，或产生用于制动重力所引起的旋转的力矩，以控制收缩。
如图24所示，优选地，操作界面500例如通过有线或无线连接而连接至可移动机房的各个能够选择性地致动的支撑结构，特别是连接至可移动机房1的各个能够选择性地致动的支撑结构的致动装置434、435；434’、435’；434"；630。操作界面500优选地可由人手动操作。操作界面500可以是操作面板的形式，诸如按钮面板或触摸屏。前述使用作业平台优选包括操作操作界面500。操作面板形式的操作界面500可以例如包括诸如移动电话或平板电脑的移动设备，其中安装和/或运行适合于接收用户指令的软件应用。
一般地，即使一些细节与所示出和所描述的示例不同，也可以实现该方法的一些优点。例如，即使机房的提升不同，也可以实现模块化和/或将可移动机房、罐和配重设置在井道中并在其中移动的顺序的许多优点。例如，如果至少一个能够选择性地致动的支撑结构将用于使可移动机房能够在井道中爬升，则也可实现一些优点。
一般优选地，作业平台420位于支撑平台411上方至少1.5米，优选至少1.8米，由此在两者之间提供用于作业和/或安全驻留的相当大的空间。无论何时，这都是优选的情况。因此，在至少一个支撑结构430；430’；430”；430”’；430””能够选择性地致动以伸展或收缩的情况下，至少一个支撑结构430；430’；430”；430”’；430””处于收缩状态是优选的。
应当理解的是，以上描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员明显的是，本发明构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，在不脱离本发明的情况下，可以修改或改变本发明的上述实施例。因此，应当理解的是，本发明及其实施例不限于上文所描述的示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (18)

1.一种用于建造电梯的方法，包括
在建造中的建筑物(3)中形成的井道(2)的底端中建造可移动机房(1)；以及之后，
提升所述可移动机房(1)；以及
在所述井道的底端中在所述可移动机房(1)下方建造电梯轿厢(4)；以及
在所述井道(2)的底端中在所述可移动机房(1)下方设置配重(5)；
利用吊绳(6)连接所述电梯轿厢(4)和所述配重(5)；以及之后，
将所述可移动机房(1)提升至第一运输位置(I)；以及之后，
将所述可移动机房(1)安装至竖直地支撑在固定结构上的所述井道(2)中的所述第一运输位置(I)；以及之后，
当所述可移动机房(1)安装于所述第一运输位置(I)时，使用所述电梯轿厢(4)用于在所述可移动机房(1)下方运输乘客和/或货物；以及之后，
将所述可移动机房(1)向上提升至第二运输位置(II)；其中所述第二运输位置(II)高于所述第一运输位置(I)；以及之后，
将所述可移动机房(1)安装至竖直地支撑在固定结构上的所述井道(2)中的所述第二运输位置(II)；以及之后，
当所述可移动机房(1)安装于所述第二位置(II)时，使用所述电梯轿厢(4)用于在所述可移动机房(1)下方运输乘客和/或货物。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在可移动机房(1)的所述建造中，所述可移动机房(1)在所述井道(2)的底端中被建造，以通过所述井道(2)的底板支撑而搁置。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在电梯轿厢(4)的所述建造中，
所述电梯轿厢(4)被建造在缓冲器上方；和/或
所述电梯轿厢(4)被建造为横向地倚靠在一个或多个导轨线(10)上；和/或
当轿厢架从所述机房(1)悬置时，特别是通过辅助提升器(7)悬置，所述电梯轿厢(4)的结构部件被安装在所述轿厢架(4a)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中建造可移动机房(1)包括将多个预制子模块(41-43)运输至所述井道(2)的底端中，以及在所述井道(2)的底端中将所述多个预制子模块(41-43)彼此连接。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在使用所述电梯轿厢用于运输乘客和/或货物之后，拆卸所述可移动机房，所述拆卸优选地包括断开所述机房(1)的所述子模块(41-43)中的一个或多个子模块的连接，并且使用来自经拆卸的所述机房(1)的部件，优选来自经拆卸的所述机房(1)的所述一个或多个子模块(41-43)，在另一井道的底端中建造可移动机房(1)，所述另一井道诸如为在建造中的另一不同建筑物中形成的井道。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可移动机房(1)包括：
提升机(14)的支撑平台(411)，所述支撑平台(411)包括一个或多个可释放安装机构(402)，用于将所述可移动机房(1)可释放地安装在所述井道(2)中，以及
提升机(14)，安装在所述支撑平台(411)上；
作业平台(420)，在所述支撑平台(411)之上，所述作业平台(420)优选地形成所述可移动机房(1)的顶部和/或包括扶手(421)；以及
至少一个支撑结构(430；430’；430”；430”’)，所述作业平台(420)通过所述至少一个支撑结构支撑而搁置在所述支撑平台(411)上。
7.根据前述权利要求所述的方法，其中所述支撑结构(430；430’；430”；430”’)能够选择性地致动、从所述支撑平台(411)获得反作用力，以沿竖直方向伸展，用于将所述作业平台(420)提升至所述支撑平台(411)上方更高的位置，或者沿竖直方向收缩，用于使所述作业平台(420)朝所述支撑平台(411)回落。
8.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法包括，当所述可移动机房(1)位于所述井道(2)中的运输位置(I或II)时，使用所述作业平台(420)用于在所述支撑平台(411)上方的所述井道(2)的部分中从所述作业平台(420)安装电梯部件，所述使用包括利用能够选择性地致动的所述支撑结构(430；430’；430”；430”’)上下移动所述作业平台(420)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述使用包括一次或多次致动所述支撑结构(430；430’；430”；430”’)以沿竖直方向伸展，用于将所述作业平台(420)提升至所述支撑平台(411)上方更高的位置；以及一次或多次致动所述支撑结构(430；430’；430”；430”’)以沿竖直方向收缩，用于使所述作业平台(420)朝所述支撑平台(411)回落。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述支撑结构(430；430’；430”)包括能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩的直立塔架(431；431’；431”)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述支撑结构(430”’)包括剪式千斤顶机构(610、620)，所述剪式千斤顶机构能够选择性地致动以沿竖直方向伸展或收缩。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述多个预制子模块(41-43)包括：
第一预制子模块(41)，包括提升机的支撑平台(411)，所述支撑平台包括安装在所述支撑平台上的一个或多个可释放安装机构(402)，用于将所述可移动机房(1)可释放地安装在所述井道(2)中，可能还包括预安装的提升机；和/或
第二预制子模块(42)，包括作业平台(420)，所述作业平台(420)形成所述可移动机房(1)的顶部并且包括扶手；和/或
至少一个第三预制子模块(43)，适合用于安装在所述第一模块(41)和所述第二模块(42)之间，用于将所述第一模块(41)和所述第二模块(42)彼此耦接。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个第三预制子模块(43)包括支撑结构(430；430’；430”；430”’)，所述第二预制子模块(42)的作业平台(420)能够通过所述支撑结构支撑而搁置在所述支撑平台(411)上。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括在所述井道中安装竖直导轨线(10)，用于引导所述电梯轿厢(4)和/或所述可移动机房(1)的移动。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述可移动机房(1)、特别是所述第一预制子模块(41)和/或所述第二预制子模块(42)，包括引导件(401)，用于引导所述可移动机房(1)沿所述电梯轿厢(4)的竖直导轨线(10)的竖直移动。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述可移动机房(1)的所述提升中，利用提升装置(20、21)提升所述可移动机房(1)，所述提升装置(20、21)从安装在所述可移动机房(1)上方的井道中的支撑结构(22)获得支撑。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中每次使用所述电梯轿厢(4)运输乘客和/或货物包括从一个或多个用户界面(90)接收呼叫信号，优选从楼层处和/或电梯轿厢内的一个或多个用户界面(90)和/或移动用户界面接收呼叫信号，以及响应于所述呼叫信号由电梯控制系统(100)自动地控制而移动所述电梯轿厢(4)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中利用至少一个可释放安装机构(402)执行所述可移动机房(1)的每次安装。
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