JP2000073411A - 建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム - Google Patents
建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムInfo
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- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の盗難を確実に防止することができ
る建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムを提供
する。 【解決手段】 建設機械に割り当てられている識別情報
と入力された識別情報とを照合する照合部４ｂを有し、
照合結果が一致するときにスタータモータ７を始動させ
ることができるように構成された建設機械の盗難防止装
置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモ
ータ７への通電回路を遮断するとともに、リモコン弁１
２〜１５に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段４を
備えてなることを特徴とする。
る建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システムを提供
する。 【解決手段】 建設機械に割り当てられている識別情報
と入力された識別情報とを照合する照合部４ｂを有し、
照合結果が一致するときにスタータモータ７を始動させ
ることができるように構成された建設機械の盗難防止装
置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータモ
ータ７への通電回路を遮断するとともに、リモコン弁１
２〜１５に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段４を
備えてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械に備えられる盗難防止装置、及び遠隔地にある建
設機械の盗難を防止するための盗難防止システムに関す
るものである。
設機械に備えられる盗難防止装置、及び遠隔地にある建
設機械の盗難を防止するための盗難防止システムに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】クローラ式油圧ショベルはその行動半径
が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置さ
れることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機
を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこと
もあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生してい
る。このような状況から、レンタル・リース会社は多額
の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの負担
が増加している。
が小さいため、プラント等の建設中は作業現場に放置さ
れることが多い。また、建設機械はレンタル・リース機
を利用することが多いが所有者が現場に常駐しないこと
もあって管理が不十分でありしばしば盗難が発生してい
る。このような状況から、レンタル・リース会社は多額
の盗難保険に加入しなければならず、管理コストの負担
が増加している。
【０００３】そこで自動車に装備されている盗難防止装
置をこの種の建設機械にも適用することが検討されてい
る。現在、自動車に搭載されている盗難防止装置として
は、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエンジン始動
キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載した盗難
防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エンジン始動
キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の識別コー
ドをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両方の識別
コードを照合して照合結果が一致する場合にのみエンジ
ンを始動することができるものが知られている。また、
予め盗難防止装置に設定されている暗証番号を置数キー
を介して入力したときにエンジンを始動させることがで
きるものもある。
置をこの種の建設機械にも適用することが検討されてい
る。現在、自動車に搭載されている盗難防止装置として
は、例えば、識別コードを記憶したＩＣをエンジン始動
キーに封入するとともに、自動車本体側に搭載した盗難
防止装置にも同じ識別コードを記憶させ、エンジン始動
キーを差し込んだときにエンジン始動キー側の識別コー
ドをワイヤレスで盗難防止装置側に送信し、両方の識別
コードを照合して照合結果が一致する場合にのみエンジ
ンを始動することができるものが知られている。また、
予め盗難防止装置に設定されている暗証番号を置数キー
を介して入力したときにエンジンを始動させることがで
きるものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、
前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリー
をエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始
動させること可能になってしまう。また、後者の盗難防
止装置では暗証番号が流出することがある。従って、い
ずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止する
ことができないという問題がある。
自動車用盗難防止装置を建設機械に適用したとしても、
前者の盗難防止装置では、ケーブルを用意しバッテリー
をエンジンのスタータモータに直結すればエンジンを始
動させること可能になってしまう。また、後者の盗難防
止装置では暗証番号が流出することがある。従って、い
ずれの盗難防止装置を採用しても盗難を確実に防止する
ことができないという問題がある。
【０００５】また、遠隔地で使用される建設機械につい
ては、盗難に対して迅速に対処することができないとい
う問題もある。
ては、盗難に対して迅速に対処することができないとい
う問題もある。
【０００６】本発明は以上のような従来の建設機械にお
ける課題を考慮してなされたものであり、建設機械の盗
難を確実に防止することができ、遠隔地にある建設機械
についても盗難を迅速に防ぐことのできる建設機械の盗
難防止装置及び盗難防止システムを提供するものであ
る。
ける課題を考慮してなされたものであり、建設機械の盗
難を確実に防止することができ、遠隔地にある建設機械
についても盗難を迅速に防ぐことのできる建設機械の盗
難防止装置及び盗難防止システムを提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る盗難防止装
置の第一の形態は、建設機械に割り当てられている識別
情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有
し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動さ
せることができるように構成された建設機械の盗難防止
装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータ
モータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走
行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断
する遮断手段を備えてなることを要旨とする。
置の第一の形態は、建設機械に割り当てられている識別
情報と入力された識別情報とを照合する照合手段を有
し、照合結果が一致するときにスタータモータを始動さ
せることができるように構成された建設機械の盗難防止
装置であって、照合結果が一致しない場合に、スタータ
モータへの通電回路を遮断するとともに、少なくとも走
行モータ操作用リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断
する遮断手段を備えてなることを要旨とする。
【０００８】上記盗難防止装置において、リモコン弁に
圧油を供給する回路を遮断した際には、油圧ポンプから
吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出さ
せることが好ましい。
圧油を供給する回路を遮断した際には、油圧ポンプから
吐出される圧油をアンロード弁を通じてタンクに排出さ
せることが好ましい。
【０００９】また、本発明に係る盗難防止装置の第二の
形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力
された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果
が一致するときにスタータモータを始動させることがで
きるように構成された建設機械の盗難防止装置であっ
て、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの
通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給す
る供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなること
を要旨とする。
形態は、建設機械に割り当てられている識別情報と入力
された識別情報とを照合する照合手段を有し、照合結果
が一致するときにスタータモータを始動させることがで
きるように構成された建設機械の盗難防止装置であっ
て、照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの
通電回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給す
る供給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなること
を要旨とする。
【００１０】上記盗難防止装置において、識別情報の照
合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情
報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報と
を比較することにより行うことができる。
合は、エンジン始動キー側のメモリに記憶された識別情
報と、建設機械本体側のメモリに記憶された識別情報と
を比較することにより行うことができる。
【００１１】本発明に係る建設機械の盗難防止システム
は、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、
リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を
供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗
難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された
運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信し、建
設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信
し、盗難防止回路を動作させる方法を要旨とする。
は、スタータモータへの通電回路を遮断するとともに、
リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジンへ燃料を
供給する回路の少なくともいずれか一方を遮断し得る盗
難防止回路を建設機械に搭載し、送信局から出力された
運転停止信号を人工衛星を介して建設機械に送信し、建
設機械に装備された受信装置でその運転停止信号を受信
し、盗難防止回路を動作させる方法を要旨とする。
【００１２】上記盗難防止システムにおいては、建設機
械の作業領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧ
ＰＳ（Global Positioning System）を用いて測定し、
測定された建設機械の位置が作業領域外であるときに、
運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好まし
い。
械の作業領域を予め設定しておき、建設機械の位置をＧ
ＰＳ（Global Positioning System）を用いて測定し、
測定された建設機械の位置が作業領域外であるときに、
運転停止信号を当該建設機械へ送信することが好まし
い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１４】図１（ａ）及び（ｂ）は、本発明の盗難防
止装置を油圧ショベルに適用した場合の構成を示す回路
図である。
止装置を油圧ショベルに適用した場合の構成を示す回路
図である。
【００１５】図１（ａ）において、１は、端子Ａ，Ｂ，
Ｃ間で接続パターンを切り換えるキースイッチであり、
端子Ａはヒューズ２を介してバッテリ３に接続されてい
る。
Ｃ間で接続パターンを切り換えるキースイッチであり、
端子Ａはヒューズ２を介してバッテリ３に接続されてい
る。
【００１６】４は遮断手段としての盗難防止ユニットで
あり、エンジン始動キー５に内蔵されたＩＣ５ａに記憶
されている油圧ショベルの識別コードと、盗難防止ユニ
ット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとを照
合する照合手段としての照合部４ｂと、その照合部４ａ
によって制御される電磁リレー４ｃとを備えている。
あり、エンジン始動キー５に内蔵されたＩＣ５ａに記憶
されている油圧ショベルの識別コードと、盗難防止ユニ
ット４のメモリ４ａに記憶されている識別コードとを照
合する照合手段としての照合部４ｂと、その照合部４ａ
によって制御される電磁リレー４ｃとを備えている。
【００１７】エンジン始動キー５は送信機能を有し、キ
ースイッチ１に差し込むことによってバッテリ３から電
源が供給され、ＩＣ５ａから識別コードを読み出してそ
の読み出した識別コードをワイヤレスで盗難防止ユニッ
ト４に送信するようになっている。
ースイッチ１に差し込むことによってバッテリ３から電
源が供給され、ＩＣ５ａから識別コードを読み出してそ
の読み出した識別コードをワイヤレスで盗難防止ユニッ
ト４に送信するようになっている。
【００１８】電磁リレー４ｃは、電磁コイル４ｃ１とそ
の電磁コイル４ｃ１に電流が流れた場合に閉動作する接
点４ｃ２及び４ｃ３とを備えている。接点４ｃ１の入力
側は端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレ
ー６の電磁コイル６ａに接続されている。その電磁コイ
ル６ａに電流が流れると接点６ｂが閉じてエンジンスタ
ータモータ７が回転する。
の電磁コイル４ｃ１に電流が流れた場合に閉動作する接
点４ｃ２及び４ｃ３とを備えている。接点４ｃ１の入力
側は端子Ｃに接続され、出力側はエンジンスタータリレ
ー６の電磁コイル６ａに接続されている。その電磁コイ
ル６ａに電流が流れると接点６ｂが閉じてエンジンスタ
ータモータ７が回転する。
【００１９】一方、接点４ｃ３は電磁コイル４ｃ１と並
列に接続されて自己保持回路を構成しており、入力側は
端子Ｂに接続され、出力側にはレバーロックリミットス
イッチ８及びレバーロックソレノイド９がその順に直列
に接続されている。なお、レバーロックリミットスイッ
チ８は図２に示すように、レバーＬをロック解除位置に
押し下げたときに通電するようになっている。なお、レ
バーＬは、オペレータが乗降する際に引き上げると、走
行、旋回、フロントアタッチメント等のすべての操作回
路を遮断して油圧をロックし、身体が操作レバーに触れ
ても機体が動作しないように安全装置として機能し、レ
バーＬを押し下げると油圧のロックが解除され、走行、
旋回、フロントアタッチメントの操作が可能になるよう
に構成されている。
列に接続されて自己保持回路を構成しており、入力側は
端子Ｂに接続され、出力側にはレバーロックリミットス
イッチ８及びレバーロックソレノイド９がその順に直列
に接続されている。なお、レバーロックリミットスイッ
チ８は図２に示すように、レバーＬをロック解除位置に
押し下げたときに通電するようになっている。なお、レ
バーＬは、オペレータが乗降する際に引き上げると、走
行、旋回、フロントアタッチメント等のすべての操作回
路を遮断して油圧をロックし、身体が操作レバーに触れ
ても機体が動作しないように安全装置として機能し、レ
バーＬを押し下げると油圧のロックが解除され、走行、
旋回、フロントアタッチメントの操作が可能になるよう
に構成されている。
【００２０】レバーロックソレノイド９が励磁される
と、図１（ｂ）に示す切換弁１０がア位置からイ位置に
切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１１から吐出さ
れる圧油が、バケット操作用リモコン弁１２，ブーム操
作用リモコン弁１３，アーム操作用リモコン弁１４，走
行モータ操作用リモコン弁１５等の各リモコン弁１２〜
１５に供給される。
と、図１（ｂ）に示す切換弁１０がア位置からイ位置に
切り換えられ、イ位置では制御用ポンプ１１から吐出さ
れる圧油が、バケット操作用リモコン弁１２，ブーム操
作用リモコン弁１３，アーム操作用リモコン弁１４，走
行モータ操作用リモコン弁１５等の各リモコン弁１２〜
１５に供給される。
【００２１】従って、切換弁１０がイ位置にあり例えば
バケット操作用リモコン弁１２に圧油が供給されている
状態では、操作レバー１２ａをＡ方向に操作すると、コ
ントロールバルブ１６が中立位置からウ位置に切り換え
られ、油圧ポンプ１７から吐出される作動油がバケット
シリンダ１８のヘッド側油室１８ａに導入され、バケッ
ト引き動作が行うことができる。一方、操作レバー１２
ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ１６がエ
位置に切り換えられ、作動油がバケットシリンダ１８の
ロッド側油室１８ｂに導入され、バケット押し動作を行
うことができる。
バケット操作用リモコン弁１２に圧油が供給されている
状態では、操作レバー１２ａをＡ方向に操作すると、コ
ントロールバルブ１６が中立位置からウ位置に切り換え
られ、油圧ポンプ１７から吐出される作動油がバケット
シリンダ１８のヘッド側油室１８ａに導入され、バケッ
ト引き動作が行うことができる。一方、操作レバー１２
ａをＢ方向に操作すると、コントロールバルブ１６がエ
位置に切り換えられ、作動油がバケットシリンダ１８の
ロッド側油室１８ｂに導入され、バケット押し動作を行
うことができる。
【００２２】次に、上記構成を有する盗難防止装置の動
作を説明する。
作を説明する。
【００２３】キースイッチ１にエンジン始動キー５が差
し込まれＯＦＦ位置からＯＮ位置に回されると、エンジ
ン始動キー５のＩＣ５ａに記憶されている識別コードと
盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別
コードとが照合される。
し込まれＯＦＦ位置からＯＮ位置に回されると、エンジ
ン始動キー５のＩＣ５ａに記憶されている識別コードと
盗難防止ユニット４のメモリ４ａに記憶されている識別
コードとが照合される。
【００２４】照合結果が一致する場合、電磁リレー４ｃ
の電磁コイル４ｃ１が励磁され、接点４ｃ２が閉じるこ
とによってさらに電磁コイル６ａが励磁され、接点６ｂ
が閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
の電磁コイル４ｃ１が励磁され、接点４ｃ２が閉じるこ
とによってさらに電磁コイル６ａが励磁され、接点６ｂ
が閉じてエンジンスタータモータ７が回転する。
【００２５】この状態でレバーＬをロック解除位置に押
し下げるとレバーロックリミットスイッチ８が閉じてレ
バーロックソレノイド９が励磁され、切換弁１０をイ位
置に切り換える。それにより、油圧のロックが解除さ
れ、フロントアタッチメント及び走行モータ等を操作す
ることが可能になる。
し下げるとレバーロックリミットスイッチ８が閉じてレ
バーロックソレノイド９が励磁され、切換弁１０をイ位
置に切り換える。それにより、油圧のロックが解除さ
れ、フロントアタッチメント及び走行モータ等を操作す
ることが可能になる。
【００２６】しかしながら、照合結果が一致しない場
合、照合部４ｂは、電磁コイル４ｃ１の接地を遮断して
電磁コイル４ｃ１を励磁させず、従って接点４ｃ２及び
４ｃ３はそれぞれ開いたままとなり、エンジンスタータ
モータ７及びレバーロックソレノイド９へは通電されな
い。
合、照合部４ｂは、電磁コイル４ｃ１の接地を遮断して
電磁コイル４ｃ１を励磁させず、従って接点４ｃ２及び
４ｃ３はそれぞれ開いたままとなり、エンジンスタータ
モータ７及びレバーロックソレノイド９へは通電されな
い。
【００２７】この状態で、仮にケーブルを用いてバッテ
リ３とエンジンスタータモータ７とを直結した場合（図
１中、仮想ラインＣ参照）、エンジンは始動させること
ができるものの、レバーロックソレノイド９は動作しな
いためア位置を維持し、制御用ポンプ１１から吐出され
る圧油はアンロード弁１９を通じてタンク２０に流れ
る。
リ３とエンジンスタータモータ７とを直結した場合（図
１中、仮想ラインＣ参照）、エンジンは始動させること
ができるものの、レバーロックソレノイド９は動作しな
いためア位置を維持し、制御用ポンプ１１から吐出され
る圧油はアンロード弁１９を通じてタンク２０に流れ
る。
【００２８】このように、上記の盗難防止装置では、エ
ンジン始動キー５に識別コードを記憶させ、エンジン始
動キー５側に記憶された識別コードを、油圧ショベル本
体側に記憶されている識別コードとを照合させ、照合結
果が一致しない場合に、エンジン始動を不可能とすると
ともに、リモコン弁に供給される圧油をアンロードして
すべての油圧操作を不可能にすることを特徴としてい
る。
ンジン始動キー５に識別コードを記憶させ、エンジン始
動キー５側に記憶された識別コードを、油圧ショベル本
体側に記憶されている識別コードとを照合させ、照合結
果が一致しない場合に、エンジン始動を不可能とすると
ともに、リモコン弁に供給される圧油をアンロードして
すべての油圧操作を不可能にすることを特徴としてい
る。
【００２９】図３は本発明に係る盗難防止装置の第二の
実施形態を示したものであり、エンジンスタータモータ
回路を遮断するとともに燃料カットを行うものである。
なお、以降の説明において、図１と同じ構成要素につい
ては、同一符号を付してその説明を省略する。
実施形態を示したものであり、エンジンスタータモータ
回路を遮断するとともに燃料カットを行うものである。
なお、以降の説明において、図１と同じ構成要素につい
ては、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３０】図３に示す盗難防止装置において、識別コ
ードが一致しない場合にエンジンスタータモータ７への
通電を遮断する点は図１の構成と同じであるが、第二の
実施形態では電磁コイル４ｃ１を励磁させて接点４ｃ４
を閉動作させている。
ードが一致しない場合にエンジンスタータモータ７への
通電を遮断する点は図１の構成と同じであるが、第二の
実施形態では電磁コイル４ｃ１を励磁させて接点４ｃ４
を閉動作させている。
【００３１】この接点４ｃ４が閉じると、エンジンスト
ップソレノイド２１が励磁され燃料カットが行われる。
すなわち、図示しない燃料カットレバーに連結されてい
るストップレバーをロッドを介してエンジンストップソ
レノイド２１に接続し、そのエンジンストップソレノイ
ド２１を励磁させてロッドを引っ張ることにより燃料を
カットし、それによってエンジンを強制的に停止させる
ことができる。上記エンジンストップソレノイド２１、
ロッド、ストップレバーはエンジン停止手段とみなすこ
とができる。
ップソレノイド２１が励磁され燃料カットが行われる。
すなわち、図示しない燃料カットレバーに連結されてい
るストップレバーをロッドを介してエンジンストップソ
レノイド２１に接続し、そのエンジンストップソレノイ
ド２１を励磁させてロッドを引っ張ることにより燃料を
カットし、それによってエンジンを強制的に停止させる
ことができる。上記エンジンストップソレノイド２１、
ロッド、ストップレバーはエンジン停止手段とみなすこ
とができる。
【００３２】次に、本発明に係る盗難防止システムにつ
いて説明する。
いて説明する。
【００３３】本発明の盗難防止システムは、管理が不十
分な遠隔地にある油圧ショベルについても衛星を利用し
て盗難を確実に防止できるようにしたものである。
分な遠隔地にある油圧ショベルについても衛星を利用し
て盗難を確実に防止できるようにしたものである。
【００３４】現在、静止衛星（高度約36、000km）の軌道
に対して低い軌道を周回する低軌道衛星（高度約800k
m）の商用化が1999年1月頃から開始される予定である。
低軌道であるために小規模で足りるこの低軌道衛星は、
通信コストが安いというメリットがある。
に対して低い軌道を周回する低軌道衛星（高度約800k
m）の商用化が1999年1月頃から開始される予定である。
低軌道であるために小規模で足りるこの低軌道衛星は、
通信コストが安いというメリットがある。
【００３５】図４はその低軌道衛星を利用した盗難防止
システムの構成を示したものである。同図において、油
圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端末２１
を備え、このパソコン端末２１は例えばインターネット
を介して衛星管理会社２２と接続されている。衛星管理
会社２２は、衛星地球局２３から低軌道衛星２４に向け
て信号を送信する。
システムの構成を示したものである。同図において、油
圧ショベル等の建設機械の管理者は、パソコン端末２１
を備え、このパソコン端末２１は例えばインターネット
を介して衛星管理会社２２と接続されている。衛星管理
会社２２は、衛星地球局２３から低軌道衛星２４に向け
て信号を送信する。
【００３６】低軌道衛星２４は衛星地球局２３から送信
された信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベ
ル２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して信号の送信を行う。
各油圧ショベルはそれぞれ送受信装置を搭載しており、
油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星２４→衛星
地球局２３→衛星管理会社２２→パソコン端末２１に信
号を送信することができるようになっている。
された信号を中継し、管理対象となる例えば油圧ショベ
ル２５ａ，２５ｂ，２５ｃに対して信号の送信を行う。
各油圧ショベルはそれぞれ送受信装置を搭載しており、
油圧ショベルから発信した信号も低軌道衛星２４→衛星
地球局２３→衛星管理会社２２→パソコン端末２１に信
号を送信することができるようになっている。
【００３７】上記油圧ショベル２５ａ〜２５ｃに搭載さ
れる盗難防止装置の構成を図５に示す。同図において、
エンジンストップソレノイド２１は励磁されたときにエ
ンジンの駆動が可能であり、非励磁のときは燃料をカッ
トしてエンジンをストップさせる。また、リレー３０の
電磁コイル３０ａは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の
状態にあり、接点３０ｂ及び３０ｃは通常閉動作してい
る。従ってエンジンスタータモータ７は回転可能であ
り、燃料カットも作動しない。
れる盗難防止装置の構成を図５に示す。同図において、
エンジンストップソレノイド２１は励磁されたときにエ
ンジンの駆動が可能であり、非励磁のときは燃料をカッ
トしてエンジンをストップさせる。また、リレー３０の
電磁コイル３０ａは通常ＯＦＦ動作、すなわち非励磁の
状態にあり、接点３０ｂ及び３０ｃは通常閉動作してい
る。従ってエンジンスタータモータ７は回転可能であ
り、燃料カットも作動しない。
【００３８】このような構成において、低軌道衛星２４
から油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信される
と、運転停止信号はアンテナ３１で受信され、衛星通信
ユニット３２に与えられる。衛星通信ユニット３２のリ
レー制御部３２ａは、運転停止信号を受けて電磁コイル
３０ａを励磁する。上記リレー３０及び衛星通信ユニッ
ト３２は盗難防止回路とみなすことができる。
から油圧ショベルに向けて運転停止信号が送信される
と、運転停止信号はアンテナ３１で受信され、衛星通信
ユニット３２に与えられる。衛星通信ユニット３２のリ
レー制御部３２ａは、運転停止信号を受けて電磁コイル
３０ａを励磁する。上記リレー３０及び衛星通信ユニッ
ト３２は盗難防止回路とみなすことができる。
【００３９】電磁コイル３０ａが励磁されると、接点３
０ｃが開きエンジンストップソレノイド２１への通電が
絶たれ、それによりエンジンが停止する。また、接点３
０ｃが開くと同時に設定３０ｂも開き、それによってエ
ンジンスタータモータ７の通電回路も遮断されるため、
エンジン始動も不可能にする。
０ｃが開きエンジンストップソレノイド２１への通電が
絶たれ、それによりエンジンが停止する。また、接点３
０ｃが開くと同時に設定３０ｂも開き、それによってエ
ンジンスタータモータ７の通電回路も遮断されるため、
エンジン始動も不可能にする。
【００４０】図中、破線で囲まれた回路３３は、盗難防
止をより確実にするための付加することができる油圧ア
ンロード回路である。接点３０ｄは通常閉じており、リ
レー制御部３２ａが接点３０ｄを開くと、第一の実施形
態で説明したレバーＬをロック解除位置に押し下げても
レバーロックリミットスイッチ８が閉じずレバーロック
ソレノイド９はア位置を維持する（図１（ｂ）参照）。
それにより、リモコン弁に供給される圧油がアンロード
され、フロントアタッチメント、走行モータ等を操作す
ることができなくなる。なお、図中、３４はキースイッ
チである。
止をより確実にするための付加することができる油圧ア
ンロード回路である。接点３０ｄは通常閉じており、リ
レー制御部３２ａが接点３０ｄを開くと、第一の実施形
態で説明したレバーＬをロック解除位置に押し下げても
レバーロックリミットスイッチ８が閉じずレバーロック
ソレノイド９はア位置を維持する（図１（ｂ）参照）。
それにより、リモコン弁に供給される圧油がアンロード
され、フロントアタッチメント、走行モータ等を操作す
ることができなくなる。なお、図中、３４はキースイッ
チである。
【００４１】このように、人工衛星を利用した盗難防止
システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが判明した
時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を利用して
遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を不可能に
したり、また、エンジンを停止させたり、さらにまた、
機体の油圧操作ができなくなるように制御することがで
きる。
システムでは、建設機械が盗難に遭ったことが判明した
時点で運転停止信号を送信すれば、衛星通信を利用して
遠隔地の油圧ショベルに対しエンジンの始動を不可能に
したり、また、エンジンを停止させたり、さらにまた、
機体の油圧操作ができなくなるように制御することがで
きる。
【００４２】また、本発明の盗難防止システムは、例え
ば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用することに
より、より高度な盗難防止システムを実現することがで
きる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工衛
星から送信データを地球上の受信機で受信し、それらの
受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度の
測位システムである。
ば、全地球位置把握システム：ＧＰＳと併用することに
より、より高度な盗難防止システムを実現することがで
きる。ＧＰＳは、周知のように少なくとも３個の人工衛
星から送信データを地球上の受信機で受信し、それらの
受信データから受信機の３次元位置を測定する高精度の
測位システムである。
【００４３】クローラで自走する油圧ショベルはその移
動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレーラ等に載せ
られて盗難が行われていると推定することができる。そ
こで、パソコン端末２１のディスプレイ上に油圧ショベ
ルが配置される現場の地図を表示させ、その地図上に油
圧ショベルの作業領域を円で表示する。作業領域の入力
は例えば中心点とその半径をキーボードから座標入力し
てもよく、また、タブレット等のポインティングデバイ
スを用いて地図上の任意の範囲を指定するものであって
もよい。
動範囲が狭く、大幅に移動した場合はトレーラ等に載せ
られて盗難が行われていると推定することができる。そ
こで、パソコン端末２１のディスプレイ上に油圧ショベ
ルが配置される現場の地図を表示させ、その地図上に油
圧ショベルの作業領域を円で表示する。作業領域の入力
は例えば中心点とその半径をキーボードから座標入力し
てもよく、また、タブレット等のポインティングデバイ
スを用いて地図上の任意の範囲を指定するものであって
もよい。
【００４４】そしてＧＰＳで測定された油圧ショベルの
位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理対象とな
る油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあるかどう
かを確認することができる。作業領域を逸脱した場合
は、警報を鳴らすとともに図５に示した衛星通信ユニッ
ト３２に対してエンジン停止信号を送信する。
位置を、上記地図上に重ねて表示すれば、管理対象とな
る油圧ショベルの位置が通常の作業領域内にあるかどう
かを確認することができる。作業領域を逸脱した場合
は、警報を鳴らすとともに図５に示した衛星通信ユニッ
ト３２に対してエンジン停止信号を送信する。
【００４５】このように、ＧＰＳを利用して油圧ショベ
ルの位置を測定する機能を追加した場合には、油圧ショ
ベルが予め設定された作業領域を逸脱したときに、また
は逸脱しようとするときに油圧ショベルの作動を停止さ
せることができるため、盗難を未然に防ぐことができ
る。
ルの位置を測定する機能を追加した場合には、油圧ショ
ベルが予め設定された作業領域を逸脱したときに、また
は逸脱しようとするときに油圧ショベルの作動を停止さ
せることができるため、盗難を未然に防ぐことができ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１に係る本発明の盗難防止装置によれば、エンジ
ン始動キーに記憶されている識別コードと建設機械側に
記憶されている識別コードとが一致しないとき、スター
タモータを起動できなくするだけでなくリモコン弁に圧
油を供給する回路を遮断するため、建設機械の盗難を確
実に防止することができる。
請求項１に係る本発明の盗難防止装置によれば、エンジ
ン始動キーに記憶されている識別コードと建設機械側に
記憶されている識別コードとが一致しないとき、スター
タモータを起動できなくするだけでなくリモコン弁に圧
油を供給する回路を遮断するため、建設機械の盗難を確
実に防止することができる。
【００４７】請求項３の本発明によれば、スタータモー
タを起動できなくするだけでなくエンジンへ燃料を供給
する供給路を遮断するため、エンジンを確実に停止させ
て盗難を防止することができる。
タを起動できなくするだけでなくエンジンへ燃料を供給
する供給路を遮断するため、エンジンを確実に停止させ
て盗難を防止することができる。
【００４８】請求項５に係る本発明の盗難防止システム
によれば、建設機械が遠隔地にあっても迅速に衛星通信
を介して建設機械の始動を不可能にしたり、また、作動
を停止させることができる。
によれば、建設機械が遠隔地にあっても迅速に衛星通信
を介して建設機械の始動を不可能にしたり、また、作動
を停止させることができる。
【図１】本発明に係る盗難防止装置の構成図である。
【図２】図１のレバーロックソレノイドの動作を説明す
るためのレバー配置図である。
るためのレバー配置図である。
【図３】盗難防止装置の他の実施形態を示す図１相当図
である。
である。
【図４】本発明に係る盗難防止システムの構成を示す概
略図である。
略図である。
【図５】図４に示す油圧ショベルに搭載される搭載防止
装置の構成図である。
装置の構成図である。
１ キースイッチ ３ バッテリ ４ 盗難防止ユニット ４ａ 照合部 ４ｃ 電磁リレー ５ エンジン始動キー ６ エンジンスタータリレー ７ エンジンスタータモータ ８ レバーロックリミットスイッチ ９ レバーロックソレノイド
Claims (6)
- 【請求項１】 建設機械に割り当てられている識別情報
と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照
合結果が一致するときにスタータモータを始動させるこ
とができるように構成された建設機械の盗難防止装置で
あって、 照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電
回路を遮断するとともに、少なくとも走行モータ操作用
リモコン弁に圧油を供給する回路を遮断する遮断手段を
備えてなることを特徴とする建設機械の盗難防止装置。 - 【請求項２】 前記リモコン弁に圧油を供給する回路を
遮断した際に、油圧ポンプから吐出される圧油をアンロ
ード弁を通じてタンクに排出させるように構成してなる
請求項１記載の盗難防止装置。 - 【請求項３】 建設機械に割り当てられている識別情報
と入力された識別情報とを照合する照合手段を有し、照
合結果が一致するときにスタータモータを始動させるこ
とができるように構成された建設機械の盗難防止装置で
あって、 照合結果が一致しない場合に、スタータモータへの通電
回路を遮断するとともに、エンジンへ燃料を供給する供
給路を遮断するエンジン停止手段を備えてなることを特
徴とする建設機械の盗難防止装置。 - 【請求項４】 前記識別情報の照合は、エンジン始動キ
ー側のメモリに記憶された識別情報と、建設機械本体側
のメモリに記憶された識別情報とを比較することに行わ
れる請求項１〜３のいずれかに記載の盗難防止装置。 - 【請求項５】 スタータモータへの通電回路を遮断する
とともに、リモコン弁に圧油を供給する回路及びエンジ
ンへ燃料を供給する回路の少なくともいずれか一方を遮
断し得る盗難防止回路を建設機械に搭載し、 送信局から出力された運転停止信号を人工衛星を介して
前記建設機械に送信し、前記建設機械に装備された受信
装置でその運転停止信号を受信し、前記盗難防止回路を
動作させることを特徴とする建設機械の盗難防止システ
ム。 - 【請求項６】 前記建設機械の作業領域を予め設定し、
前記建設機械の位置をＧＰＳを用いて測定し、測定され
た前記建設機械の位置が前記作業領域外であるときに、
前記運転停止信号を当該建設機械へ送信する請求項５記
載の盗難防止システム。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24600398A JP2000073411A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム |
| EP99117026A EP0989525A3 (en) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | Management system for construction machines |
| EP05024227A EP1632905A3 (en) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | Management system for construction machines |
| CNB991219635A CN1183467C (zh) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | 建筑机械管理系统 |
| CNA2004100927131A CN1606021A (zh) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | 建筑机械管理系统 |
| EP05024226A EP1632904A3 (en) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | Management system for construction machines |
| US09/386,169 US6614361B1 (en) | 1998-08-31 | 1999-08-31 | Management system for construction machines |
| US10/428,108 US7019668B2 (en) | 1998-08-31 | 2003-05-02 | Management system for construction machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24600398A JP2000073411A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000299092A Division JP2001143116A (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 建設機械のレンタル方法 |
| JP2000299091A Division JP3597772B2 (ja) | 2000-09-29 | 2000-09-29 | 建設機械の盗難防止システム及び盗難防止方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000073411A true JP2000073411A (ja) | 2000-03-07 |
Family
ID=17142027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24600398A Pending JP2000073411A (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000073411A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003007270A1 (en) | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method for locating construcion machine, position plotting system, and construction machine |
| WO2004054854A1 (ja) | 2002-12-16 | 2004-07-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 盗難防止装置 |
| US6930591B2 (en) | 2002-05-27 | 2005-08-16 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Anti-theft system for construction machines and method for managing construction machines |
| US7002465B2 (en) | 2001-04-25 | 2006-02-21 | Hitachi Construction Machinery | Security system of construction machine |
| JP2007090908A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 建設作業機の盗難防止装置 |
| JP2008240558A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP2009281135A (ja) * | 2002-05-27 | 2009-12-03 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の盗難防止装置および建設機械の管理方法 |
| WO2022230474A1 (ja) * | 2021-04-27 | 2022-11-03 | 株式会社クボタ | 作業機のレンタルシステム |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP24600398A patent/JP2000073411A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7002465B2 (en) | 2001-04-25 | 2006-02-21 | Hitachi Construction Machinery | Security system of construction machine |
| WO2003007270A1 (en) | 2001-07-12 | 2003-01-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Method for locating construcion machine, position plotting system, and construction machine |
| US7643938B2 (en) | 2001-07-12 | 2010-01-05 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Location confirmation method and location display system of construction machine and such construction machine |
| US6930591B2 (en) | 2002-05-27 | 2005-08-16 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Anti-theft system for construction machines and method for managing construction machines |
| JP2009281135A (ja) * | 2002-05-27 | 2009-12-03 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 建設機械の盗難防止装置および建設機械の管理方法 |
| WO2004054854A1 (ja) | 2002-12-16 | 2004-07-01 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | 盗難防止装置 |
| JP2007090908A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-04-12 | Kubota Corp | 建設作業機の盗難防止装置 |
| JP4488993B2 (ja) * | 2005-09-26 | 2010-06-23 | 株式会社クボタ | 建設作業機の盗難防止装置 |
| JP2008240558A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Kubota Corp | 作業機 |
| JP4726843B2 (ja) * | 2007-03-26 | 2011-07-20 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| WO2022230474A1 (ja) * | 2021-04-27 | 2022-11-03 | 株式会社クボタ | 作業機のレンタルシステム |
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