JP4190169B2

JP4190169B2 - 建設機械の盗難防止方法

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Publication number: JP4190169B2
Application number: JP2001225260A
Authority: JP
Inventors: 宏之足立; 玄六杉山; 東一平田; 浩一柴田; 一浩柴森; 忠利島村; 祐二長嶋; 洋渡邊; 英樹小松
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-07-26
Filing date: 2001-07-26
Publication date: 2008-12-03
Anticipated expiration: 2021-07-26
Also published as: JP2003034955A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の盗難防止方法に関し、特に、油圧ショベル等の建設機械に備えられた通信装置やＧＰＳ（Global Positioning System）装置が信号受信不能状態になったときや、上記装置のアンテナ配線が切断されたのが検出されたときに、建設機械の始動・運転をできなくさせる建設機械の盗難防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルのごとき建設用作業機械（以下「建設機械」という）では、近年、高性能コンピュータと高機能プログラムを装備することに基づくインテリジェント化、および、通信衛星やインターネット等の電気通信回線を利用して遠隔地の作業現場に配備された建設機械と中央基地局（管理サーバまたはセンタサーバ）との間で情報や指令等の授受を行えるようにして集中的な中央管理に基づくシステム化が進んでいる。
【０００３】
上記のように遠隔地の作業現場に配備された建設機械は、作業途中の場合等に作業現場に放置されることが多い。このような作業現場では、所有者あるいは管理者等のごとき関係者によって監視される建設機械置き場とは異なり、盗難防止のための措置が不十分となっている。このため、上記のように作業現場に放置された建設機械が盗難されやすい状況にある。そこで、従来の関連技術を開示する文献として、特開２０００−７３４１１号公報を挙げる。特開２０００−７３４１１号公報に開示される発明は、「建設機械の盗難防止装置及び盗難防止システム」である。
【０００４】
この公報の盗難防止システムによれば、建設機械が人工衛星用通信端末とＧＰＳ測位機能を備えており、送信局が測位された建設機械の位置と予め設定された作業領域を比較し作業領域外であると判断した場合に、送信局が当該建設機械に運転停止信号を人工衛星を介して送信し、当該建設機械の作動を停止させるように構成されている。これにより、建設機械が作業領域外に持ち去られた場合に、運転停止信号を受信した建設機械の作動を停止させるため、盗難を未然に防止することができるとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記した盗難防止システムは、建設機械が送信局に対し位置情報を送信できる状態および建設機械が送信局からの運転停止信号を受信できる状態、すなわち通信のためのアンテナが盗人によって壊されていなければ、有効である。しかし、ＧＰＳ用アンテナは外部から見やすい位置に取り付ける必要があり、アンテナ配線が取り外されたり、破壊された場合には、建設機械の位置の確認をすることができないため、建設機械は送信局に対し、自己の位置を送信することができない。このため、送信局は建設機械の位置が作業領域内であるかどうかの確認ができない。また、建設機械が作業領域内なのか作業領域外なのか判断できないので、送信局は運転停止信号を送ることもできず、建設機械の運転を停止させることができない。さらに、送信局が運転停止信号を送ったとしても、アンテナ配線を切断された建設機械は運転停止信号を受信することができない。
【０００６】
このため、建設機械自体で通信用アンテナあるいはＧＰＳ用アンテナのアンテナ配線の断線・破壊または信号受信不能状態を検知し、建設機械の始動をできなくさせることが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、上記技術的要望に鑑み、油圧ショベル等の建設機械の通信装置あるいはＧＰＳ装置の信号受信不能状態、または通信用アンテナとＧＰＳ用アンテナの断線・破壊を検知し、建設機械を動作不能にできる盗難防止方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段および作用】
本発明に係る建設機械の盗難防止方法は、上記目的を達成するために、次のように構成される。
【０００９】
第１の建設機械の盗難防止方法（請求項１に対応）：この盗難防止方法は、制御部と位置測定部と通信装置を備えた建設機械と、通信装置と記憶部を備えたセンタサーバとから成るシステムに適用される方法である。センタサーバは、通信装置を介して、建設機械から制御部で得られた稼働情報と位置測定部で得られた位置情報を受信する。建設機械は、センタサーバから指令やデータに係る情報を受信する。このように構成されたシステムにおいて、建設機械の制御部が外部からの情報に係る信号が受信できない状態が発生したとき、信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。
【００１０】
第２の建設機械の盗難防止方法（請求項２に対応）は、上記第１の盗難防止方法において、好ましくは、信号受信不能状態がＧＰＳを利用して位置を測定する位置測定部による位置に係る信号が受信できない状態であることを特徴とする。位置測定部による位置に係る信号が受信できない状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。
【００１１】
第３の建設機械の盗難防止方法（請求項３に対応）は、上記第１の盗難防止装置において、好ましくは、信号受信不能状態が制御部がセンタサーバからの情報に係る信号を受信できない状態であることを特徴とする。センタサーバからの情報に係る信号を受信できない状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。
【００１２】
第４の建設機械の盗難防止方法（請求項４に対応）は、制御部と位置測定部と通信装置を備えた建設機械と、通信装置と記憶部を備えたセンタサーバとから成るシステムに適用される方法である。建設機械の位置測定部のアンテナ配線と通信装置のアンテナ配線と断線検出配線を束ねて集線ケーブルを形成し、アンテナ配線を切断する目的で集線ケーブルが切断されたとき断線検出配線が同時に切断され、断線検出配線の切断に基づいて得られる断線検出信号に従って建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する。
【００１３】
第５の建設機械の盗難防止方法（請求項５に対応）は、上記の各盗難防止方法において、好ましくは、エンジン始動の禁止が、建設機械の通電系統または燃料供給系統を遮断することにより行われることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
実施形態で説明される構成については、本発明が理解・実施できる程度に例示的に示したものにすぎない。従って本発明は、以下に説明される実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【００１６】
図１は、本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械を含む周辺システムの全体構成を概略的に示している。本実施形態の建設機械およびこの建設機械を含むシステムにおいて、本発明に係る盗難防止方法が実現される。本実施形態では、建設機械として油圧ショベル１の例が示され、当該システムを構成する要素として油圧ショベル１を製造・販売するメーカ２、油圧ショベル１を使用するユーザ３が示されている。このシステムで、油圧ショベル１は、通常、作業現場またはその近くに配備されている。この油圧ショベル１に対してメーカ２やユーザ３は空間的または地理的に離れた位置に存在する。なお、建設機械は油圧ショベルに限定されない。
【００１７】
上記のシステムにおいて、油圧ショベル１とメーカ２とユーザ３の間を接続するため、ＩＴ（情報技術）が活用され、インターネット網１１、社内ＬＡＮ１２、通信衛星１３ａを利用した通信回線１３が設けられ、さらに油圧ショベル１の位置を測定するための軌道衛星２４ａ，２４ｂ，２４ｃを利用したＧＰＳ衛星システム２４が設けられている。油圧ショベル１においては、コンピュータによって構成された制御装置１４とＧＰＳ用アンテナ２３ａを含むＧＰＳ装置２３と通信用アンテナ１５を含む通信装置４２が装備されている。
【００１８】
本実施形態の構成では図２に示すごとく通信装置４２を制御装置１４の中に含ませている。メーカ２においては基地局１６が設けられ、この基地局１６には管理サーバ（またはセンタサーバ）１７とデータベース１８が配置されている。作業現場に配置された油圧ショベル１の制御装置１４とメーカ２の基地局１６の間は、サービス担当者が用いるノートパソコン１９を利用し社内ＬＡＮ１２を経由して、あるいは、通信衛星１３ａを利用し通信回線１３を経由して、定期的または不定期的に必要な情報（データ）の送受を行えるように接続されている。
【００１９】
油圧ショベル１で発生した稼働情報や位置情報等の情報はすべて基地局１６の管理サーバ１７に送信され、ここで処理、記憶される。油圧ショベル１から送信されてきた情報に対して、管理サーバ１７は必要に応じて指令やデータに係る情報を送信する。油圧ショベル１に関する作動状態、設定状態、位置情報等のデータはデータベース１８に記憶され、管理される。
【００２０】
メーカ２においては、社内ＬＡＮ１２を介して支店２０とつながっている。従って支店２０における営業担当者あるいはサービス担当者２０ａは、そこに配置される入力端末２０ｂを用いて管理サーバ１７およびデータベース１８にアクセスすることができ、故障診断や品証情報について仕事上必要なデータを検索し、取り出して活用することができる。またメーカ２には社内ＬＡＮ１２に接続された社外向けサーバ２１が設けられている。この社外向けサーバ２１を利用しインターネット網１１を経由してユーザ３に対して必要な情報を掲示し、油圧ショベルの活用方法およびメンテナンスに関してさまざまな提案を行うことが可能となっている。なお、基地局１６の管理サーバ１７は、別に設けられたテストデータ（修理点検情報や部品交換情報）を格納するコンピュータ２２に接続されている。コンピュータ２２に格納されるデータも適宜に管理サーバ１７にダウンロードされ、そのデータベース１８に記憶される。
【００２１】
また、油圧ショベル１はＧＰＳ装置２３を装備している。このＧＰＳ装置２３は、位置測定装置であり、ＧＰＳ衛星システム２４のうち少なくとも３つの軌道衛星２４ａ，２４ｂ，２４ｃから与えられる信号を受信し当該信号を利用して油圧ショベル１の現在位置を測定する。この現在位置の測定は、必要とされる適宜な時間間隔で行われる。
【００２２】
ＧＰＳ装置２３に基づき設定された時間間隔で測定された油圧ショベル１の現在位置データは、制御装置１４に伝送され、測定日時データと共に制御装置１４に内蔵されたメモリに格納される。制御装置１４は、さらに、現在位置と測定日時のデータを制御装置１４のデータ処理機能・通信機能および通信回線１３を利用して基地局１６の管理サーバ１７に対して設定された送信タイミングで送信する。
【００２３】
図２に上記油圧ショベル１の側面図を示す。油圧ショベル１は、油圧モータにより走行する下部走行体３１と、エンジンと油圧ポンプと油圧配管と電源バッテリと運転室３３等が設置されている上部旋回体３２と、ブーム３４とアーム３５とバケット３６からなるフロント機構部３７を備えている。バケット３６は作業実施機構部であり、ユーザにおいて作業に応じて自由に交換・変更される部分である。この油圧ショベル１では、例えば運転室３３の箇所に上記制御装置１４および通信用アンテナ１５とＧＰＳ装置２３およびＧＰＳ用アンテナ２３ａを備えている。制御装置１４は主コントローラ４１と通信装置４２から構成されている。ＧＰＳ装置２３は、主コントローラ４１に接続されている。
【００２４】
ＧＰＳ装置２３と通信装置４２は、動作停止制御部２５に接続されている。動作停止制御部２５は、ＧＰＳ装置２３または通信装置４２から信号を受けると、通電系統あるいは燃料供給系統または油圧系統を遮断して、油圧ショベル１の動作を停止させる。
【００２５】
なお、図１および図２に示された油圧ショベル１は、管理サーバ１７に基づく管理の下で、実際には、多数の作業現場のそれぞれに配備され、多数台存在している。多数台の油圧ショベル１は基本的に前述した構成と同じ構成を有している。
【００２６】
図３は、多数の作業現場のそれぞれに配備された油圧ショベル１と基地局１６との関係を模式的に示す図である。各油圧ショベル１は、主コントローラ４１と通信装置４２および通信用アンテナ１５とから成る制御装置１４と、ＧＰＳ装置およびＧＰＳ用アンテナと、動作停止制御部２５を備えている。図中の１つを除く他の破線ブロックで示された各油圧ショベル１においてＧＰＳ装置等が省略して描かれているが、各油圧ショベル１も同様の構成を有するものである。
【００２７】
基地局１６には通信装置１６ａと管理サーバ１７とデータベース（ＤＢ）１８が備えられる。主コントローラ４１には、必要に応じて、必要な情報（変更または交換の内容）を与えるためのテンキー４３が適宜に接続される。図３において示された多数の油圧ショベル１の制御装置１４の各々と基地局１６の管理サーバ１７との間では、通信衛星１３ａによって形成された通信回線１３を利用し、通信装置４２を介して情報の送受信が行われる。
【００２８】
また、主コントローラ４１にはＧＰＳ装置２３が接続される。ＧＰＳ装置２３はＧＰＳ用アンテナ２３ａを介して少なくとも３つの軌道衛星２４ａ，２４ｂ，２４ｃから与えられる信号を受信する。さらに、ＧＰＳ装置２３と通信装置４２は、動作停止制御部２５に接続される。
【００２９】
次に、図４を参照して主コントローラ４１とＧＰＳ装置２３と通信装置４２の内部構成、およびそれらの周辺部分の構成を説明する。
【００３０】
主コントローラ４１は、ＣＰＵ（中央処理ユニット）４０１、メモリ４０２、入力インターフェース４０３、出力インターフェース４０４、入出力インターフェース４０５を備えている。メモリ４０２には、各種の作業動作のための複数の制御プログラム４０６と、作業動作の制御に必要なデータ（作業領域、制御パラメータ、定数等）４０７が記憶されている。
【００３１】
入力インターフェース４０３には、運転室３３に設けられた運転操作盤上の入力部４４、油圧ショベル１の油圧系または電気系等の各部に設けられた複数のセンサ４５から出力される信号が入力される。上記入力部４４にはエンジンをオン／オフするエンジンキーのオン／オフ入力が含まれる。また、入力インターフェース４０３は接続端子４０８を有し、この接続端子４０８にはテンキー４３が必要に応じて自在に接続される。さらに、入力インターフェース４０３には、ＧＰＳ装置２３が接続される。
【００３２】
ＧＰＳ装置２３は、ＧＰＳ用アンテナ２３ａとＧＰＳコントローラ４１２と受信部４１３とタイマ回路４１４とから構成される。測定された油圧ショベル１の現在位置データは、ＧＰＳ装置２３の受信部４１３、ＧＰＳコントローラ４１２を介して入力インターフェース４０３に入力される。通常、ＧＰＳ衛星システム２４の各軌道衛星２４ａ，２４ｂ，２４ｃからは世界標準時間に係る日時データを得ることができるので、現在位置データと共に測定日時データも入力インターフェース４０３を介してＣＰＵ４０１に与えられる。ＣＰＵ４０１は、ＧＰＳ装置２３から与えられた現在位置データと測定日時データをメモリ４０２のデータ４０７の部分に格納する。
【００３３】
出力インターフェース４０４には駆動・制御系４６が接続される。ＣＰＵ４０１は、駆動・制御系４６に対してその動作を指示する指令値または設定値を与える。これらの指令値または設定値に基づいて駆動・制御系４６の動作が制御され、フロント機構部３７の先部に設けられたバケット３６等の上記作業実施機構部に作業のために必要な動作を行わせる。作業実施機構部としては、バケットの他に、ブレーカ、幅広バケットなどがある。作業実施機構部は必要とされる作業に応じてフロント機構部３７に対して自在に取り付け・取り外しされ、アタッチメント部品として使用される。
【００３４】
また、出力インターフェース４０４には動作停止制御部２５が接続される。ＣＰＵ４０１がメモリ４０２のデータ４０７の部分に格納された作業領域と上記ＧＰＳ装置２３によって測定された現在位置とを比較し、油圧ショベル１が作業領域外に在ると判断した場合に、出力インターフェース４０４を介して、動作停止制御部２５へ動作停止信号を送信する。
【００３５】
入出力インターフェース４０５には通信装置４２が接続される。通信装置４２は、通信用アンテナ１５と通信コントローラ４０９と送受信部４１０とタイマ回路４１１とから構成される。油圧ショベル１の起動時、つまり入力部４４にエンジンキーオンが入力されたときに、通信装置４２を介して基地局１６へ、情報の送信が行われる。この送信される情報には、メモリ４０２のデータ４０７に格納された位置データおよび測定日時データを含む位置情報や稼働情報等が含まれる。
【００３６】
なお、メモリ４０２に記憶される制御プログラム４０６の例としては、油圧ショベル１の機種に応じて、例えば干渉防止制御のためのプログラム、領域制限制御を行うためのプログラム、建設機械の姿勢制御のためのプログラム、油圧ポンプの動作特性（ポンプ最大流量）を制御するためのプログラムなどがある。これらのプログラムは、油圧ショベル１に装備されるフロント機構部３７、作業実施機構部に応じて、その内容が一部異なる。またメモリ４０２に記憶されるデータ４０７の例としては、フロント機構部３７の各種寸法、干渉防止領域、あるいは、制御ゲイン、ポンプ最大傾転角、エンジン回転数等のパラメータ等がある。
【００３７】
ＧＰＳ装置２３と通信装置４２は、動作停止制御部２５に接続される。ＧＰＳ装置２３は、入力部４４にエンジンキーオンが入力されたときに、ＧＰＳコントローラ４１２を起動させ、ＧＰＳアンテナ２３ａを介し受信部４１３で軌道衛星２４ａ，２４ｂ，２４ｃからの信号を受信する。同時にタイマ回路４１４が計時を開始する。タイマ回路４１４は、エンジンキーオンから受信部４１３での信号の受信までの受信不能時間を計時する。この受信不能時間が予め定められた基準時間を越えたことを条件にＧＰＳコントローラ４１２から動作停止制御部２５へ受信不能信号が出力される。
【００３８】
通信装置４２は、入力部４４にエンジンキーオン信号が入力されたときに、通信コントローラ４０９を起動させ、位置データおよび測定日時データを含む位置情報と稼働情報等を、メモリ４０１から呼び出す。この位置情報と稼働情報は、送受信部４１０を介して基地局１６へ送信される。この送信時に、タイマ回路４１１が計時を開始する。基地局１６の管理サーバ１７は、油圧ショベル１から送信されてきた情報に対して当該油圧ショベル１へ指令等の情報を送信する。タイマ回路４１１は、管理サーバ１７から送られてくる情報を受け取るまでの受信不能時間を計時する。この計時した受信不能時間が予め定められた基準時間を越えたことを条件に通信コントローラ４０９から動作停止制御部２５へ受信不能信号が出力される。
【００３９】
動作停止制御部２５は、ＧＰＳ装置２３または通信装置４２から受信不能信号を受けると、通電系統２６あるいは燃料供給系統２７または油圧系統２８を遮断して、油圧ショベル１の動作を停止させる。
【００４０】
次に、図５，６を参照にして、ＧＰＳ装置２３と通信装置４２による信号受信不能状態の検知と油圧ショベル１の動作停止について説明する。図５は、ＧＰＳ装置２３の信号受信不能状態によって、油圧ショベル１の動作を停止させる流れを示したフローチャートである。
【００４１】
入力部４４に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップＳ１１）と、タイマ回路４１４によって計時が開始される（ステップＳ１２）。ＧＰＳ装置２３による受信不能状態が継続し、計時した受信不能時間が基準時間に達する（ステップＳ１３）と、受信不能信号が動作停止制御部２５に対して出力される（ステップＳ１４）。動作停止制御部２５は、受信不能信号を受け取ると、通電系統２６、燃料供給系統２７、油圧系統２８を遮断し、油圧ショベル１を動作不可能な状態にする（ステップＳ１５）。なお、受信不能状態の継続時間が基準時間に達する前に受信可能な状態となった場合には、通常通りに始動する（ステップＳ１６）。
【００４２】
図６は、通信装置４２の信号受信不能状態によって、油圧ショベル１の動作を停止させる流れを示したフローチャートである。
【００４３】
入力部４４に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップＳ２１）と、通信装置４２の通信コントローラ４０９が起動し、位置情報と稼働情報を送受信部４１０を介して基地局１６へ送信する（ステップＳ２２）。送信と同時に、タイマ回路４１１が計時を開始する（ステップＳ２３）。上述したように基地局１６の管理サーバ１７は、油圧ショベル１からの稼働情報等の情報を受信すると、当該油圧ショベル１へ指令等の情報を返信する。タイマ回路４１１は、管理サーバ１７からの情報の返信を受信するまで計時する。計時した受信不能時間が基準時間に達する（ステップＳ２４）と、受信不能信号が動作停止制御部２５に対して出力される（ステップＳ２５）。動作停止制御部２５は、受信不能信号を受け取ると、通電系統２６、燃料供給系統２７、油圧系統２８を遮断し、油圧ショベル１を動作不可能な状態にする（ステップＳ２６）。なお、受信不能状態の継続時間が基準時間に達する前に、管理サーバ１７からの情報の返信を受信した場合には、通常通りに始動する（ステップＳ２７）。
【００４４】
ＧＰＳ装置２３は、油圧ショベル１が稼働しているときに限らず、非稼働時であっても動作させることが可能である。つまり、作業終了後に油圧ショベル１のエンジンキーをオフにした後、定期的または不定期にＧＰＳ装置２３を一定期間動作状態（ウエイクアップ状態）にする。このように構成した場合、油圧ショベル１の位置を測位するためにＧＰＳ用アンテナ２３ａが正常であることを確認し、さらに油圧ショベル１が所定の領域内に在ることを判断する必要がある。すなわち、ＧＰＳ用アンテナ２３ａが正常であることは、ＧＰＳ用アンテナが盗人によって破壊・切断されていないことを意味し、油圧ショベル１が所定の領域内にいることは、盗人によって油圧ショベル１の電源をオンにせずに、トレーラ等に載せて所定領域外に持ち去られていないことを意味する。
【００４５】
図７は、上記の状況を鑑みて行われる制御を示すフローチャートである。ＧＰＳ装置２３のＧＰＳコントローラ４１２によって、測位状態か未測位状態かが判断される（ステップＳ３１）。未測位状態と判断されると、タイマ回路４１４によって計時が開始される（ステップＳ３２）。すなわち、タイマ回路４１４によって未測位状態が監視される。計時された未測位監視時間が予め設定された監視時間最大値を超える（ステップＳ３３）と、エンジン始動禁止・油圧系統遮断が行われる（ステップＳ３４）。
【００４６】
一方、計時された未測位監視時間が監視時間最大値を超えない場合には、ステップＳ３１に戻り、測位状態と判断され、上記未測位監視時間がクリアされる（ステップＳ３５）。ＧＰＳ装置２３が測位状態にあるため、さらに測位された現在位置が所定の作業領域内に在るか否かが判断される（ステップＳ３６）。測位された油圧ショベル１の現在位置が、所定の作業領域外の場合には、エンジン起動・油圧操作禁止制御が行われる（ステップＳ３４）。
【００４７】
上述したように、油圧ショベル１の始動時にＧＰＳ装置２３または通信装置４２が受信状態か否かを受信不能状態の継続時間によって判断することや、油圧ショベル１の稼働時または非稼働時にＧＰＳ装置２３によって受信状態か否かを未測位状態の監視時間によって判断し、測位状態と判断された場合にはさらに測位された位置が作業領域内に在るか否かを判断することによって油圧ショベル１の動作を停止することは、盗難防止にとって有用である。
【００４８】
しかし、信号受信不能状態がＧＰＳ装置２３や通信装置４２のアンテナ配線の切断・破壊によるものであることも考えられる。つまり、盗人によってＧＰＳ装置２３や通信装置４２のアンテナ配線が物理的に切断されることが考えられる。この場合、上述したように受信不能状態の継続時間を測ることなく、アンテナ配線の切断・破壊の検知後すぐに、建設機械の動作を停止させることが望まれる。
【００４９】
そこで、以下に本発明に係る盗難防止方法の他の実施の形態として、ＧＰＳ装置２３および通信装置４２のアンテナ配線と断線検出配線２９を束ねて形成された集線ケーブル５０が切断された場合の盗難防止方法を提案する。
【００５０】
図８は、油圧ショベル１の制御装置１４とＧＰＳ装置２３と断線検出部３０およびそれらの周辺部分の構成図である。制御装置１４は主コントローラ４１と通信装置４２を備える。ＧＰＳ装置２３と通信装置４２は、主コントローラ４１に接続される。ＧＰＳ装置２３のＧＰＳ用アンテナ２３ａの配線と通信装置４２の通信用アンテナ１５の配線と断線検出配線２９を束ねて集線ケーブル５０を形成する。断線検出配線２９の端部には、断線検出部３０が設けられ、断線を検出すると、動作停止制御部２５に断線検出信号を出力する。図示された非断線状態では、断線検出配線２９により断線検出部３０には接地電位レベルが入力されているが、断線状態が発生すると、所定の高電圧が断線検出部３０の入力部に印加される。これにより断線が検出される。断線検出信号は、ＧＰＳ用アンテナ２３ａおよび通信用アンテナ１５の配線を切断する目的で集線ケーブルが切断されたとき、断線検出配線が同時に切断されることによって断線検出部３０から出力される。
【００５１】
図９は、断線検出部３０の断線検出に応じて、油圧ショベル１の動作を停止させる流れを示すフローチャートである。
【００５２】
入力部４４に含まれるエンジンキーがオン、または盗人によって配線が直結されて電源オン状態になる（ステップＳ４１）と、集線ケーブルが断線されているか否かが判定される（ステップＳ４２）。集線ケーブルの断線が断線検出部３０によって検出されると、断線検出信号が出力される（ステップＳ４３）。動作停止制御部２５は、断線検出信号を受け取ると、通電系統、燃料供給系統、油圧系統を遮断し、油圧ショベル１を動作不可能な状態にする（ステップＳ４４）。なお、集線ケーブルの断線が断線検出部３０によって検出されなかった場合には、通常通りに始動する（ステップＳ４５）。
【００５３】
前述の実施形態の説明では、信号受信不能状態の検出は、例えば図４に示されるように、通信装置４２の通信コントローラ４０９やＧＰＳ装置２３のＧＰＳコントローラ４１２で検出するように構成されていたが、これに限定されない。例えば主コントローラ４１のＣＰＵ４０１で信号受信不能状態であるか否かを判定し、動作停止制御部２５に動作停止の制御指令を出すように構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように本発明によれば、油圧ショベル等の建設機械において、例えばＧＰＳ用アンテナや通信用アンテナが信号受信不能状態であると判断された場合に、油圧ショベルのエンジン始動の禁止または油圧系統の遮断をする。またＧＰＳ用アンテナの配線と通信用アンテナの配線と断線検出配線を束ねて集線ケーブルを形成し、集線ケーブルの断線が断線検出部によって検出された場合に、油圧ショベルのエンジン始動の禁止または油圧系統の遮断をする。以上の建設機械の盗難防止方法によれば、盗難を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械を含む周辺システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明に係る盗難防止方法が適用される建設機械の一例として油圧ショベルを示す側面図である。
【図３】多数の作業現場のそれぞれに配備された油圧ショベルと基地局との関係を模式的に示す図である。
【図４】本発明に係る盗難防止方法を実現する油圧ショベルの主コントローラとＧＰＳ装置と通信装置の内部構成および周辺関連部の構成を示すブロック構成図である。
【図５】ＧＰＳ装置の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。
【図６】通信装置の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。
【図７】ＧＰＳ装置によるＧＰＳ信号の信号受信不能状態によって、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示したフローチャートである。
【図８】油圧ショベルの制御装置とＧＰＳ装置と断線検出部およびそれらの周辺部分の構成図である。
【図９】断線検出部の断線検出に応じて、油圧ショベルの動作を停止させる流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１油圧ショベル
２メーカ
３ユーザ
１３通信回線
１４制御装置
１５通信用アンテナ
１７管理サーバ
２３ＧＰＳ装置
２３ａＧＰＳ用アンテナ
２４ＧＰＳ衛星システム
２５動作停止制御部
２６通電系統
２７燃料供給系統
２８油圧系統
２９断線検出配線
３０断線検出部
４１主コントローラ
４２通信装置

Claims

制御部と位置測定部と第１通信装置を備えた建設機械と、第２通信装置と記憶部を備えたセンタサーバとから成り、前記第１および第２の通信装置を介して、前記建設機械から前記制御部で得られた稼働情報と前記位置測定部で得られた位置情報が前記センタサーバへ送られ、前記センタサーバから指令やデータに係る情報が前記建設機械へ送られるように構成されるシステムに適用され、前記建設機械に用いられる盗難防止方法であり、
前記建設機械の前記制御部で外部からの情報に係る信号が受信できない状態が発生したとき、信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する、
ことを特徴とする建設機械の盗難防止方法。
ＧＰＳを利用して位置を測定する前記位置測定部による位置に係る信号が受信できない状態が発生したとき、信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求項１記載の建設機械の盗難防止方法。
前記制御部が前記センタサーバからの情報に係る信号を受信できない状態が発生したとき、信号受信不能状態の継続時間が基準時間を超えたことを条件に前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断することを特徴とする請求項１記載の建設機械の盗難防止方法。
制御部と位置測定部と第１通信装置を備えた建設機械と、第２通信装置と記憶部を備えたセンタサーバとから成り、前記第１および第２の通信装置を介して、前記建設機械から前記制御部で得られた稼働情報と前記位置測定部で得られた位置情報が前記センタサーバへ送られ、前記センタサーバから指令やデータに係る情報が前記建設機械へ送られるように構成されるシステムに適用され、前記建設機械に用いられる盗難防止方法であり、
前記位置測定部のアンテナ配線と前記第１通信装置のアンテナ配線と断線検出配線を束ねて集線ケーブルを形成し、
前記アンテナ配線を切断する目的で前記集線ケーブルが切断されたとき前記断線検出配線が同時に切断され、
前記断線検出配線の切断に基づいて得られる断線検出信号に従って前記建設機械のエンジン始動を禁止しまたは油圧系統を遮断する、
ことを特徴とする建設機械の盗難防止方法。
前記エンジン始動の禁止は、前記建設機械の通電系統または燃料供給系統を遮断することにより行われることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の建設機械の盗難防止方法。