JP6861179B2 - 建設機械および建設機械の管理装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械、および、この建設機械から離れた位置で建設機械の状態を管理（把握、監視）する建設機械の管理装置に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械には、１２Ｖ（または２４Ｖ）の低電圧のバッテリが搭載されている。このような低電圧のバッテリは、例えば、エンジンを始動するときにエンジンのスタータモータに電力を供給する。また、バッテリは、建設機械のエンジンが停止しているときに、建設機械に搭載されたコントローラ、電装品等の電気機器に電力を供給する。一方、近年の建設機械は、ハイブリッド化に伴い、アシスト発電モータ、旋回電動モータ等の電動機（発電電動機）を駆動するための大容量・大出力のバッテリが搭載される場合もある。

ここで、建設機械には、バッテリからの電力が供給される電気機器とバッテリとの間に、これらの間を接続する通電位置（ＯＮ）とこれらの間を遮断する遮断位置（ＯＦＦ）とに切換えられるディスコネクトスイッチが設けられたものがある。ディスコネクトスイッチは、例えば、建設機械を長期間停車（休車）させておくときに、バッテリ上がりを防止すべく、遮断位置に切換えられる。また、ディスコネクトスイッチは、例えば、建設機械に搭載された電気機器の交換を行うとき等、建設機械のメンテナンスを行うときに、遮断位置に切換えられる。例えば、特許文献１には、ディスコネクトスイッチの状態を、建設機械に搭載されたモニタ装置に表示する技術が記載されている。

特開２０１６−１３２８５７号公報

ところで、建設機械は、建設機械から離れた位置に設置された管理装置（管理サーバ）と無線通信を介して通信を行うために、通信端末コントローラが搭載されるケースが多い。この通信端末コントローラは、バッテリからの電力供給がなければ動作しない。即ち、管理装置と建設機械との間で通信する場合は、通信端末コントローラへの電力供給が必須になる。従って、ディスコネクトスイッチが電源遮断状態（遮断位置）になることにより通信端末コントローラへの電力供給が断たれる構成の場合は、ディスコネクトスイッチが電源遮断状態に切換えられると、建設機械と管理装置との間で通信を行うことができなくなる。

一方、無線通信は、電波が届く地域（通信可能エリア）と電波が届かずに無線通信を行うことができない地域（通信不可エリア）とが存在する。しかし、従来技術によれば、管理装置は、建設機械と通信できないときに、建設機械が無線通信を行うことができない地域（通信不可エリア）にあるのかディスコネクトスイッチが電源遮断状態にあるのかを判断することができない。また、建設機械と管理装置との間で通信できない場合は、通信しようとしてもエラーになるが、このときに無線通信のやり直し（リトライ）が繰り返されることは、効率的でない。

本発明は、無線通信の効率化、省力化を図ることができる建設機械および建設機械の管理装置を提供することにある。

本発明の建設機械は、車体と、前記車体に搭載された機器を制御する制御コントローラと、前記制御コントローラに電力供給線を介して接続されたバッテリと、前記車体の始動停止スイッチとは別のスイッチとして前記電力供給線の途中に設けられ、前記制御コントローラと前記バッテリとの間を接続する通電位置とこれらの間の接続を遮断する遮断位置とに切換えられるディスコネクトスイッチとを備えた建設機械において、前記ディスコネクトスイッチが通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態を検出するディスコネクトスイッチ検出装置と、前記ディスコネクトスイッチ検出装置により検出された前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を、前記車体から離れた位置に設けられた管理装置に無線通信を介して送信する通信端末と、前記ディスコネクトスイッチが遮断位置でも前記通信端末に電力を供給する電力供給装置とを備え、前記通信端末は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電位置から前記遮断位置に切換わったとき、および、前記遮断位置から前記通電位置に切換わったときに、その旨の情報を前記管理装置に送信する。

本発明の建設機械の管理装置は、車体に搭載された機器を制御する制御コントローラとこの制御コントローラに電力を供給するバッテリとの間を接続する通電位置とこれらの間の接続を遮断する遮断位置とに切換えられ、かつ、前記車体の始動停止スイッチとは別のスイッチとして前記車体に設けられるディスコネクトスイッチを備えた建設機械の通信端末から無線通信を介して送信された前記建設機械の情報を受信する建設機械の管理装置において、前記建設機械の前記ディスコネクトスイッチが通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態の情報を受信するディスコネクトスイッチ状態受信部と、前記ディスコネクトスイッチ状態受信部で受信した前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報に応じて前記管理装置の動作を変更する管理装置動作変更部と、前記ディスコネクトスイッチ状態受信部により前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を受信できないときに、前記建設機械との通信が不可であると判定する通信可否判定部と、前記通信可否判定部の判定結果を情報端末に送信する通信状態送信部とを備え、前記ディスコネクトスイッチ状態受信部は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電位置から前記遮断位置に切換わったとき、および、前記遮断位置から前記通電位置に切換わったときに、その旨の情報を受信する。

本発明によれば、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。

即ち、建設機械の通信端末には、ディスコネクトスイッチが遮断位置でも、電力供給装置によって電力が供給される。このため、建設機械の通信端末は、ディスコネクトスイッチが遮断位置であっても、管理装置に対してディスコネクトスイッチが遮断位置であることを送信することができる。これにより、管理装置は、建設機械のディスコネクトスイッチが遮断位置であることを認識（把握）できる。このとき、即ち、ディスコネクトスイッチが遮断位置のときに、管理装置は、建設機械との間で通信を制限することができ、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。

一方、管理装置は、建設機械のディスコネクトスイッチが通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態の情報を受信する。そして、この切換え状態の情報に応じて、管理装置は、管理装置（自身）の動作を変更することができる。このため、管理装置は、ディスコネクトスイッチが遮断位置のときに、建設機械との間で通信を制限することができ、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。しかも、管理装置は、ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を受信できないときに、建設機械との通信が不可であると判定することができる。このため、管理装置は、建設機械との通信が不可であると判定したときにも、建設機械との間で通信を制限することができる。これにより、この面からも、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。さらに、管理装置は、建設機械との通信が不可であるとの判定結果を情報端末に送信することができる。このため、情報端末の使用者は、建設機械と管理装置との間で通信が可能か否かを把握することができる。

実施の形態による油圧ショベルおよび管理装置を備えた建設機械遠隔管理システムを示す全体構成図である。 図１中の油圧ショベルのブロック図である。 通信可能エリアの概要を示す説明図である。 通信端末による動作モードの制御処理を示す流れ図である。 通信端末によるディスコネクトスイッチの状態通知の制御処理を示す流れ図である。 管理装置による通信動作の制御処理を示す流れ図である。

以下、本発明の実施の形態を、建設機械の代表例としての油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図４ないし図６に示す流れ図の各ステップは、それぞれ「Ｓ」という表記を用いる（例えば、ステップ１＝「Ｓ１」とする）。

図１ないし図６は、実施の形態を示している。このうちの図１は、建設機械としての油圧ショベル１と共に、この油圧ショベル１と情報（データ）の送受信を行う管理装置としての管理サーバ５２を示している。管理サーバ５２は、油圧ショベル１から離れた位置に設置されている。管理サーバ５２は、油圧ショベル１の状態を遠隔で管理（把握、監視）するものであり、管理サーバ５２と油圧ショベル１とにより建設機械管理システム（遠隔監視システム）が構成されている。

建設機械管理システムは、油圧ショベル１と管理サーバ５２との間で無線通信回線５３Ａを含む通信回線５３を介して双方向通信を行うことができるように構成されている。即ち、管理サーバ５２と遠隔地の油圧ショベル１は、無線通信回線５３Ａ介して接続することにより、情報（データ）の送信、受信を行うことができる。例えば、管理サーバ５２は、油圧ショベル１から油圧ショベル１の稼働情報、警告情報等の車体情報を受信することにより、油圧ショベル１の状態を把握することができる。このために、油圧ショベル１は、車体情報を生成（収集、取得）する機能、および、この車体情報を管理サーバ５２に無線通信回線５３Ａを介して送信する機能を備えている。

図１において、油圧ショベル１は、油圧ショベル１の製造業者（メーカー）の工場から出荷され、土木作業、建設作業、解体作業、浚渫作業等の作業現場（工事現場）で稼働している。図１では、図面の簡略化のために、１台の油圧ショベル１のみを示しているが、実際には、複数の油圧ショベル１が様々な作業現場で稼働している。即ち、建設機械管理システムの管理サーバ５２は、１台の油圧ショベル１の状態を管理（把握、監視）するだけでなく、複数の油圧ショベル１の状態をそれぞれ個別に、即ち、油圧ショベル１毎に管理することが可能である。

管理センタ５１は、建設機械管理システムを構成する管理サーバ５２を備えている。管理センタ５１は、油圧ショベル１から離れた位置、例えば、油圧ショベル１の製造業者の本社、支社、工場等に設置されている。なお、管理センタ５１は、製造業者の施設に限らず、例えば、サーバの運営を専門的に行うデータセンタ等に設置してもよい。管理センタ５１の管理サーバ５２は、専用回線、公衆回線、インターネット回線、光回線、電話回線、有線回線、無線回線、衛星回線、移動回線等の通信回線５３を介して、油圧ショベル１に接続されている。

この場合、油圧ショベル１は、例えば、無線通信回線５３Ａとインターネット回線５３Ｂとを含む通信回線５３を介して管理サーバ５２と接続されている。無線通信回線５３Ａは、例えば、携帯電話通信網、衛星通信網、無線ＬＡＮ等の無線通信規格による電波を利用した通信回線である。図１では、例えば、油圧ショベル１と無線基地局５３Ｃとが携帯電話通信網（移動通信網）の無線通信回線５３Ａで接続されている。この場合、無線基地局５３Ｃは、例えば、無線通信回線５３Ａからの情報（信号）を、インターネット回線５３Ｂに送信できるように変換を行う。また、無線基地局５３Ｃは、インターネット回線５３Ｂからの情報（信号）を無線送信できるように変換を行う。即ち、無線基地局５３Ｃは、無線通信回線５３Ａとインターネット回線５３Ｂとの間で相互に通信ができるように動作する。これにより、油圧ショベル１は、無線基地局５３Ｃを介して管理サーバ５２との間で情報（データ）の送信、受信（双方向通信）を行うことができる。

一方、管理サーバ５２は、通信回線５３を介して、携帯電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ（タブレットＰＣ）、ノートブックコンピュータ（ノートＰＣ）、ディスクトップコンピュータ（ディスクトップＰＣ）等の情報端末５４，５５と接続されている。なお、図１では、情報端末５４をスマートフォンとして表すと共に、情報端末５５をノートＰＣとして表しているが、これらに限定されるものではない。即ち、情報端末５４，５５は、管理サーバ５２との間でデータ（情報）の入力、出力（送信、受信）を行うインターフェースとなり得るものであれば、各種のコンピュータ、通信機器を用いることができる。

ここで、図１中の一方の情報端末５４は、無線基地局５３Ｃを介してインターネット回線５３Ｂに接続し、管理サーバ５２にアクセスすることにより、管理サーバ５２に格納（蓄積）された油圧ショベル１の情報（車体情報）を閲覧することができる。また、情報端末５４は、油圧ショベル１に命令（指令）、例えば、油圧ショベル１の使用を禁止するときのエンジン始動不許可の指令を（管理サーバ５２を介して）送信することができる。このような情報端末５４としては、例えば、スマートフォン、タブレットＰＣ等の携帯情報端末が挙げられる。

また、図１中の別（他方）の情報端末５５は、インターネット回線５３Ｂに接続し、管理サーバ５２にアクセスすることにより、管理サーバ５２に格納（蓄積）された油圧ショベル１の情報（車体情報）を閲覧することができる。また、別の情報端末５５は、油圧ショベル１に命令（指令）、例えば、油圧ショベル１の使用を禁止するときのエンジン始動不許可の指令を（管理サーバ５２を介して）送信することができる。このような別の情報端末５５としては、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）が挙げられる。

情報端末５４，５５は、例えば、製造業者の本社、支社、工場、支店等の製造業者の社内で、油圧ショベル１の管理、開発、設計等を行う設計者が使用する。または、情報端末５４，５５は、例えば、油圧ショベル１の販売店（代理店）、油圧ショベル１のメンテナンスを行うサービス工場（メンテナンス工場）等で、油圧ショベル１のメンテナンスを行うサービス員（メンテナンス作業員、メンテナンス担当者）が使用する。または、情報端末５４，５５は、例えば、油圧ショベル１のオペレータ、所有者（所有会社）、管理者（管理会社）等、油圧ショベル１の使用者（ユーザ）が使用する。

一方、管理サーバ５２は、通信回線５３を介して、油圧ショベル１と接続されている。より具体的には、管理サーバ５２は、移動通信回線、衛星通信回線等の無線通信回線５３Ａを介して、油圧ショベル１と接続可能（通信可能）となっている。このために、油圧ショベル１は、後述の図２に示すように、通信アンテナ１３Ｂを含んで構成される通信端末１３を備えている。

管理サーバ５２は、油圧ショベル１から送信される情報（車体情報）を管理するものである。即ち、管理サーバ５２は、油圧ショベル１から送信される情報（車体情報）を格納（蓄積）すると共に、この情報を必要に応じて情報端末５４，５５に出力する。例えば、管理サーバ５２は、各地で稼働する複数の油圧ショベル１からそれぞれ送信される情報（車体情報）を受信することにより、油圧ショベル１の状態を油圧ショベル１毎に把握（管理）する。

管理サーバ５２は、例えば、予め設定された特定の油圧ショベル１の情報（例えば、日報データ）を、自動的（定期的）に特定の情報端末５４，５５に出力する。また、管理サーバ５２は、情報端末５４，５５からのアクセス（指令）に基づいて、その情報端末５４，５５に特定の油圧ショベル１の情報を出力する。さらに、管理サーバ５２は、特定の油圧ショベル１に対する指示（指令）を情報端末５４，５５から受付け、この指示（指令）を特定の油圧ショベル１に転送（送信）する。

後述するように、実施の形態では、管理サーバ５２は、油圧ショベル１からディスコネクトスイッチ１６の情報（通電位置であるか遮断位置であるかの通知）を受信すると、この情報を受信した旨の情報（応答通知）を油圧ショベル１に出力（送信）する。また、管理サーバ５２は、油圧ショベル１と管理サーバ５２との間で双方向通信を行うことが可能であるか否かの情報を、情報端末５４，５５に出力（送信）する。

次に、作業現場で稼働する油圧ショベル１について説明する。

図１に示すように、油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に設けられた多関節構造の作業装置５とを含んで構成されている。この場合、下部走行体２と上部旋回体４は、油圧ショベル１の車体を構成している。そして、車体を構成する上部旋回体４の前側に、作業装置５が取付けられている。油圧ショベル１は、作業装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。

下部走行体２は、例えば、無端状に形成されたトラックリンクに複数個のシューを取付けてなる履帯２Ａと、履帯２Ａを周回駆動させることにより油圧ショベル１を走行させる左，右の走行用油圧モータ（図示せず）とを含んで構成されている。なお、下部走行体２は、履帯２Ａを用いたクローラ式の他、例えば、車輪を用いたホイール式のものとすることも可能である。一方、旋回装置３は、下部走行体２と上部旋回体４（後述の旋回フレーム６）との間に設けられ上部旋回体４を回転可能に支持する旋回軸受と、旋回軸受の中心を旋回中心として上部旋回体４を旋回駆動する旋回用油圧モータ（図示せず）とを含んで構成されている。

フロント作業機とも呼ばれる作業装置５は、例えば、ブーム５Ａ、アーム５Ｂ、作業具としてのバケット５Ｃと、これらを駆動するブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ５Ｆとを含んで構成されている。作業装置５は、上部旋回体４に搭載された油圧ポンプ（図示せず）からの圧油の供給に基づいて、油圧シリンダであるシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆが伸長または縮小することにより、俯仰の動作をする。なお、作業装置５は、アタッチメント（作業具）としてバケット５Ｃが取付けられているが、バケット５Ｃに代えて、グラップラー等のバケット５Ｃ以外のアタッチメントを取り付けることも可能である。

上部旋回体４は、旋回フレーム６、キャブ７、カウンタウエイト８を含んで構成されている。旋回フレーム６は、上部旋回体４の支持構造体（ベースフレーム）となるもので、前端側に作業装置５が取付けられている。また、旋回フレーム６上には、左前側に位置してキャブ７が搭載されており、後端側に位置してカウンタウエイト８が搭載されている。カウンタウエイト８は、作業装置５との重量バランスをとるための重量物として形成されている。さらに、旋回フレーム６上には、カウンタウエイト８の前側に位置してエンジン９、油圧ポンプ（図示せず）、熱交換器（図示せず）、制御弁装置（図示せず）等の各種機器が搭載されている。これらの各種機器は、上部旋回体４の外殻を形成する外装カバー１０により覆われている。

エンジン９は、上部旋回体４に搭載されている。より具体的には、エンジン９は、上部旋回体４を構成する旋回フレーム６の後側に、横置き状態で配置されている。エンジン９は、内燃機関であり、例えばディーゼルエンジンを用いて構成されている。エンジン９は、油圧ショベル１の動力源、より具体的には、油圧アクチュエータに圧油を供給するための油圧ポンプの動力源となるものである。油圧ポンプは、エンジン９により回転駆動されることにより、作動油タンク（図示せず）に貯溜された作動油を圧油として吐出する。吐出された圧油は、制御弁装置を介して油圧シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給される。

ここで、エンジン９は、電子制御式エンジンにより構成され、例えば、燃料の供給量が電子制御噴射弁（インジェクタ―）を含む燃料噴射装置により可変に制御される。燃料噴射装置は、ＥＣＵ９Ａ（図２参照）から出力される制御信号に基づいて、エンジン９のシリンダ内に噴射する燃料の噴射量を可変に制御する。即ち、エンジン９は、ＥＣＵ９Ａと接続されており、ＥＣＵ９Ａによって燃料の噴射量が調整されることにより、回転数が制御される。ＥＣＵ９Ａは、油圧ショベル１の搭載機器であるエンジン９の制御コントローラ（制御装置）である。ＥＣＵ９Ａは、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＣＰＵ（中央処理演算部）、メモリ等を備えている。ＥＣＵ９Ａは、後述の車載ネットワーク１１（図２参照）を介して車体制御コントローラ１２（図２参照）、通信端末コントローラ１３Ａ（図２参照）と接続されている。

キャブ７は、上部旋回体４の前部左側に設けられている。キャブ７内には、オペレータが着席する運転席（図示せず）が設けられている。運転席の周囲には、油圧ショベル１を操作するための走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置（いずれも図示せず）が設けられている。オペレータは、走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置（以下、単に操作装置ともいう）を操作することにより、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。即ち、操作装置は、オペレータの操作（レバー操作、ペダル操作）に応じたパイロット信号（パイロット圧）を、複数の制御弁からなる制御弁装置（図示せず）に出力する。制御弁装置は、油圧ポンプから吐出された圧油を、操作装置の操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、作業装置５のシリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆに供給または排出する。

次に、油圧ショベル１の車載ネットワーク１１について、図１に加え、図２も参照しつつ説明する。

図２に示すように、油圧ショベル１には、各種の制御コントローラ（ＥＣＵ９Ａ、車体制御コントローラ１２、通信端末コントローラ１３Ａ）が搭載されている。制御コントローラ９Ａ、１２、１３Ａは、油圧ショベル１に搭載された機器を制御するものである。制御コントローラ９Ａ、１２、１３Ａは、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる車載ネットワーク１１を介して互いに接続されている。ここで、図２では、制御コントローラとして、エンジン９を制御するＥＣＵ９Ａと、油圧ポンプ、制御弁、電磁弁等の油圧機器を制御する車体制御コントローラ１２と、通信端末１３を制御する通信端末コントローラ１３Ａとを例示しているが、これらに限るものではない。

例えば、エンジンと電動モータとにより駆動されるハイブリッド式油圧ショベルであれば、インバータを制御するハイブリッドコントローラ、蓄電装置を制御する蓄電装置コントローラ等の制御コントローラも、車載ネットワークを介して互いに接続されるものである。即ち、制御コントローラは、これら以外にも、油圧ショベル１に搭載された機器（搭載機器）を制御する各種の制御コントローラを含むものである。いずれにしても、実施の形態では、ＥＣＵ９Ａ、車体制御コントローラ１２、および、通信端末コントローラ１３Ａは、車載ネットワーク１１を介して相互に通信可能に接続されている。なお、車載ネットワーク１１は、ＣＡＮ以外の通信規格、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を用いてもよい。

車体制御コントローラ１２は、油圧ショベル１の動作を制御するものである。即ち、車体制御コントローラ１２は、油圧ショベル１に搭載された各種機器、例えば、油圧ポンプ、制御弁、電磁弁等の油圧機器の動作を制御するものである。換言すれば、車体制御コントローラ１２は、油圧ショベル１の搭載機器である油圧機器の制御コントローラ（制御装置）である。また、車体制御コントローラ１２は、ＥＣＵ９Ａ、通信端末コントローラ１３Ａ等の車体に搭載された各種のコントローラを統合的に管理する制御装置（コントロールユニット）である。

車体制御コントローラ１２は、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＣＰＵ（中央処理演算部）、メモリ１２Ａ等を備えている。メモリ１２Ａは、例えば、フラッシュメモリ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶装置（記憶部）である。車体制御コントローラ１２が実行するプログラムは、メモリ１２Ａに内蔵されている。即ち、メモリ１２Ａには、制御対象となる油圧ポンプ、制御弁、電磁弁等を制御するための制御プログラムおよび制御パラメータが記憶（格納、保存）されている。車体制御コントローラ１２は、メモリ１２Ａの制御プログラムおよび制御パラメータを読込む。車体制御コントローラ１２は、読込んだ制御プログラムおよび制御パラメータに基づいて処理を実行することにより、油圧ショベル１に搭載された各種機器を制御する。

通信端末１３は、油圧ショベル１から離れた位置に設けられた管理サーバ５２との間で無線通信を介して情報（データ）の送信、受信を行う。通信端末１３は、通信端末コントローラ１３Ａと、通信アンテナ１３Ｂとを備えている。通信端末コントローラ１３Ａは、油圧ショベル１の搭載機器である通信端末１３の制御コントローラ（制御装置）である。通信端末コントローラ１３Ａも、車体制御コントローラ１２と同様に、例えば、マイクロコンピュータ等により構成され、ＣＰＵ（中央処理演算部）、メモリ１３Ａ１等を備えている。メモリ１３Ａ１には、後述の図４に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、通信端末１３の動作モードの制御処理に用いる処理プログラム等が格納されている。

通信端末コントローラ１３Ａは、例えば、油圧ショベル１の稼働情報を収集（取得）する。即ち、通信端末コントローラ１３Ａは、ＥＣＵ９Ａおよび車体制御コントローラ１２の稼働データを集約する。例えば、通信端末コントローラ１３Ａは、エンジン９の回転数、油圧アクチュエータ（例えば、シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ）の圧力、油圧ポンプの圧力、操作装置の操作量、作動油の油温等の各種の稼働情報（稼働データ）が、ＥＣＵ９Ａおよび車体制御コントローラ１２から入力される。通信端末コントローラ１３Ａは、これらの入力された各種の情報（データ）を、例えば、日時と対応させてメモリ１３Ａ１に記憶する。

通信端末コントローラ１３Ａは、例えば、収集した情報（メモリ１３Ａ１に記憶された稼働情報）を、油圧ショベル１の機体情報（機種、型式、号機番号、識別番号等の機体を識別するための情報）と共に管理センタ５１の管理サーバ５２に定期的に送信（出力）する。送信された情報は、管理サーバ５２内の記憶装置５２Ａに記憶される。管理サーバ５２に記憶された車体情報は、通信回線５３を介して情報端末５４，５５によって読み出すことができる。即ち、油圧ショベル１の稼働状況は、情報端末５４，５５を用いて確認することができる。

バッテリ１４は、制御コントローラであるＥＣＵ９Ａ、車体制御コントローラ１２、通信端末コントローラ１３Ａに電力を供給する電源である。バッテリ１４は、ディスコネクトスイッチ１６が途中に設けられた電力供給線１５を介してＥＣＵ９Ａと車体制御コントローラ１２とに接続されている。バッテリ１４は、補機用バッテリとも呼ばれるもので、例えば、１２Ｖ（または２４Ｖ）の低電圧の鉛バッテリ（蓄電池）により構成されている。バッテリ１４は、エンジン始動やコントローラ動作の際に必要な電力を蓄電している。即ち、バッテリ１４は、油圧ショベル１のエンジン９が停止しているときに、油圧ショベル１に搭載されたコントローラ９Ａ，１２，１３Ａ、電装品等の各種の電気機器に電力を供給する。また、バッテリ１４は、エンジン９を始動するときにエンジン９のスタータモータに電力を供給する。

ディスコネクトスイッチ１６は、電源ラインとなる電力供給線１５の途中に設けられている。ディスコネクトスイッチ１６は、ＥＣＵ９Ａおよび車体制御コントローラ１２とバッテリ１４との間を接続する通電位置（接続位置）とこれらの間の接続を遮断する遮断位置（切り離し位置、非通電位置）とに切換えられる。ディスコネクトスイッチ１６は、例えば、２位置（通電位置であるコネクト位置、遮断位置であるディスコネクト位置）に切換え可能な手動スイッチにより構成されている。ディスコネクトスイッチ１６は、バッテリ１４から電力供給線１５を介して入力される電源を接続または遮断することができる。

ここで、ディスコネクトスイッチ１６は、例えば、エンジン９の始動、電源ＯＮ、ＯＦＦ等を行う始動停止スイッチ（イグニションスイッチ、キースイッチ、パワースイッチ）とは別に設けられるスイッチである。また、ディスコネクトスイッチ１６は、エンジン９を緊急的に停止するエンジン非常停止スイッチとは別に設けられるスイッチである。例えば、始動停止スイッチ（およびエンジン非常停止スイッチ）がＯＦＦであるときにもバッテリ１４との接続が維持される電気機器を常時通電電気機器とする。この場合に、ディスコネクトスイッチ１６は、常時通電電気機器とバッテリ１４との間の接続を遮断できるものである。

例えば、油圧ショベル１の始動停止スイッチがＯＦＦ位置（遮断位置、開放位置）のときにも電力が供給される制御コントローラを常時通電制御コントローラとした場合に、ディスコネクトスイッチ１６は、常時通電制御コントローラとバッテリ１４との間の接続を遮断できるものである。換言すれば、ディスコネクトスイッチ１６は、例えば、遮断位置に切換えることにより、バッテリ１４で消費される暗電流を始動停止スイッチがＯＦＦのときよりも低くすることができるものである。ディスコネクトスイッチ１６は、例えば、車両を長期間停車するときに通電位置から遮断位置に切換えられる。また、ディスコネクトスイッチ１６は、例えば、油圧ショベル１のメンテナンスを行うときに通電位置から遮断位置に切換えられる。

即ち、ディスコネクトスイッチ１６は、車体を長期停車（休車）する場合のバッテリ上がり、メンテナンス時の電源短絡等の防止のために、電気機器に電力を供給するバッテリ１４のブラス端子またはマイナス端子を切離すものである。ディスコネクトスイッチ１６がオフ（ディスコネクト）されると、各種制御装置（コントローラ）を含んで構成される油圧ショベル１の電気システムに対する電源供給が遮断される。なお、後述するように、実施形態では、ディスコネクトスイッチ１６がオフされても、通信端末１３にはバッテリ１４からの電力を供給できるように構成している。

次に、管理センタ５１の管理サーバ５２について、図１を参照しつつ説明する。

管理サーバ５２は、油圧ショベル１の通信端末１３から無線通信を介して送信された油圧ショベル１の情報（例えば、油圧ショベル１の稼働情報、警告情報等の車体情報）を受信することにより、油圧ショベル１の状態を把握、監視、管理するものである。管理サーバ５２は、例えば、サーバコンピュータ、ホストコンピュータ、メインフレーム、汎用コンピュータ等の大型コンピュータにより構成されている。管理サーバ５２は、油圧ショベル１の通信端末コントローラ１３Ａから出力（送信）された車体情報を、それぞれの油圧ショベル１毎の情報として記憶する。

このために、管理サーバ５２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の大容量記憶媒体からなりデータベースを形成する記憶装置５２Ａを備えている。記憶装置５２Ａは、油圧ショベル１の稼働情報を記憶（格納、保存、登録）するものである。さらに、記憶装置５２Ａには、後述の図６に示す処理フローを実行するための処理プログラム、即ち、油圧ショベル１との双方向通信を切換える制御処理に用いる処理プログラムが予め格納されている。

管理サーバ５２は、例えば、記憶装置５２Ａに記憶された稼働情報（車体情報）を、まとめてリスト（一覧表）としたデータレポート（日報、報告書）や油圧ショベル１のメンテナンス時期に関するメンテナンス情報に加工する。管理サーバ３２は、データレポートやメンテナンス情報を、情報端末５４，５５に出力（送信）する。データレポートやメンテナンス情報は、これらを必要とする者、例えば、油圧ショベル１の製造業者の従業員（例えば、設計者）、油圧ショベル１のサービス員、油圧ショベル１の使用者等が、情報端末５４，５５を用いて管理サーバ５２に接続し、パスワード等の入力を条件に出力される（閲覧、取得が可能になる）構成とすることができる。また、データレポートやメンテナンス情報は、これらを必要としている者に対し、例えば定期的に（例えば、毎日、毎週、毎月）、メール送信により出力する構成とすることもできる。

ところで、管理サーバ５２と油圧ショベル１は、無線通信回線５３Ａを含む通信回線５３を介して互いに通信することができる。この場合、油圧ショベル１の通信端末１３は、バッテリ１４からの電力供給がなければ動作しない。即ち、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で通信する場合は、通信端末コントローラ１３Ａへの電力供給が必須になる。従って、例えば、ディスコネクトスイッチが電源遮断状態（遮断位置）になることにより、通信端末コントローラへの電力供給が断たれる構成の場合は、ディスコネクトスイッチを電源遮断状態にすると、管理サーバと油圧ショベルとの間で通信を行うことができなくなる。

一方、無線通信は、電波が届く地域（通信可能エリア）と電波が届かずに無線通信を行うことができない地域（通信不可エリア）とが存在する。図３は、通信エリアの概要を示している。図３に示すように、無線通信が可能な地域である通信可能エリア６１，６１内に油圧ショベル１が存在する場合は、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で通信を行うことができる。しかし、通信可能エリア６１，６１から油圧ショベル１が外れると、即ち、通信可能エリア６１，６１から外れた通信不可エリア６２に油圧ショベル１が存在する場合は、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で通信を行うことができなくなる。

従来技術によれば、管理サーバは、油圧ショベルと通信できないときに、油圧ショベルが無線通信を行うことができない地域（通信不可エリア６２）にあるのかディスコネクトスイッチが電源遮断状態にあるのかを判断することができない。また、油圧ショベルと管理サーバとが通信できない場合は、通信しようとしてもエラーになるが、このときに無線通信のやり直し（リトライ）が繰り返されることは、効率的でない。

そこで、実施の形態では、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかに拘わらず、ディスコネクトスイッチ１６の状態を、油圧ショベル１の通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）から無線通信によって管理サーバ５２に送信することができるように構成している。このために、図２に示すように、実施の形態では、ディスコネクトスイッチ検出装置２１と、電力供給装置としての迂回電力供給線２２とを備えている。

ディスコネクトスイッチ検出装置２１は、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態を検出するものである。迂回電力供給線２２は、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも通信端末１３（の通信端末コントローラ１３Ａ）に電力を供給するものである。通信端末１３は、通信端末コントローラ１３Ａを含んで構成されており、通信端末コントローラ１３Ａは、ディスコネクトスイッチ検出装置２１により検出されたディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報を、油圧ショベル１から離れた位置に設けられた管理サーバ５２に無線通信を介して送信する。

ここで、ディスコネクトスイッチ検出装置２１は、例えば、ディスコネクトスイッチ１６に一体的に設けられている。これにより、ディスコネクトスイッチ１６は、ディスコネクトスイッチ検出装置２１によって、ディスコネクトスイッチ１６の状態を外部に通知することが可能になっている。ディスコネクトスイッチ検出装置２１は、通信端末コントローラ１３Ａに接続されている。ディスコネクトスイッチ検出装置２１は、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかの信号（例えば、ディスコネクトスイッチが通電位置であるときにその旨のＯＮ信号）を、通信端末コントローラ１３Ａに出力する。

これにより、通信端末コントローラ１３Ａは、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかを判定することができる。通信端末コントローラ１３Ａは、例えば、ディスコネクトスイッチ１６が切換わったときに、その旨の情報を管理サーバ５２に送信する。即ち、通信端末コントローラ１３Ａは、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置から遮断位置に切換わったときに、その旨の情報を管理サーバ５２に送信する。また、通信端末コントローラ１３Ａは、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置から通電位置に切換わったときに、その旨を管理サーバ５２に送信する。

迂回電力供給線２２は、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でもバッテリ１４からの電力を通信端末１３（の通信端末コントローラ１３Ａ）に供給するものである。迂回電力供給線２２は、通信端末１３とバッテリ１４との間に設けられおり、ディスコネクトスイッチ１６を迂回してバッテリ１４と通信端末１３（の通信端末コントローラ１３Ａ）とを接続している。即ち、実施の形態では、バッテリ１４からコントローラ９Ａ、１２、１３Ａを含む各種の電気機器に電力を送電する電源ラインとして、ディスコネクトスイッチ１６を経由（通過）する電力供給線１５と、ディスコネクトスイッチ１６を経由しない迂回電力供給線２２とを備えている。この場合、ＥＣＵ９Ａと車体制御コントローラ１２は、ディスコネクトスイッチ１６を経由する電力供給線１５によりバッテリ１４と接続されている。通信端末コントローラ１３Ａは、ディスコネクトスイッチ１６を経由しない迂回電力供給線２２によりバッテリ１４と接続されている。これにより、実施の形態では、ディスコネクトスイッチ１６を遮断位置に切換えると、油圧ショベル１に搭載された電気機器（制御コントローラ）のうちの通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）以外の電気機器に対する電力供給を停止（遮断）することができる。

なお、実施の形態では、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）に迂回電力供給線２２を介してバッテリ１４からの電力を供給する構成としているが、これに限るものではない。例えば、バッテリ１４とは別にリチウムイオンバッテリ等の二次電池（補助電池）を設け、この二次電池によりディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）に電力を供給できるように構成してもよい。また、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）の内部に二次電池（補助電池）を設け、この二次電池によりディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）に電力を供給できるように構成してもよい。即ち、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）に電力を供給する電力供給装置は、迂回電力供給線２２に代えて、バッテリ１４とは別に設けられた電池（補助電池）により構成してもよい。

いずれにしても、実施の形態では、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）は、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置から遮断位置に切換わったときに、その旨の情報（切換状態情報）を管理サーバ５２に送信（通知）する切換状態送信部（図５のＳ２２の処理）を備えている。これに加えて、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）は、管理サーバ５２に対してディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報を送信したときのこの送信の成否に応じて、通信端末１３の動作を変更する通信端末動作変更部（図５のＳ２４の処理）を備えている。

通信端末動作変更部は、管理サーバ５２に対して切換え状態の情報を送信したときに、管理サーバ５２からの応答（即ち、切換え状態の情報を受信した旨の応答）を受信したときは、管理サーバ５２と通信できた（通信成功）と判定する。一方、通信端末動作変更部は、管理サーバ５２からの応答を所定時間内に受信できなかったときは、管理サーバ５２と通信できない（通信失敗）と判定する。通信端末動作変更部は、例えば、管理サーバ５２と通信できない（通信失敗）と判定したときも、通信を繰り返さずに（リトライせずに）、次にディスコネクトスイッチ１６が切換わるまでは、切換え状態の情報を送信しないようにする。なお、所定時間（即ち、第１の所定時間）は、管理サーバ５２との通信の成否を適切に判定できる時間となるように設定することができる。

これに対して、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ状態受信部（図６のＳ３１の処理）と、管理装置動作変更部としての第１の動作変更部（図６のＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３５の処理）と、通信可否判定部（図６のＳ３６、Ｓ３７の処理）と、第２の動作変更部（図６のＳ３８、Ｓ３９の処理）と、通信状態送信部（図６のＳ３４の処理）とを備えている。ディスコネクトスイッチ状態受信部（図６のＳ３１の処理）は、油圧ショベル１のディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態の情報を受信する。

第１の動作変更部（図６のＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３５の処理）は、ディスコネクトスイッチ状態受信部で受信したディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報に応じて、管理サーバ５２の動作を変更する。通信可否判定部（図６のＳ３６、Ｓ３７の処理）は、ディスコネクトスイッチ状態受信部によりディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報を受信できないときに、油圧ショベル１との通信が不可であると判定する。第２の動作変更部（図６のＳ３８、Ｓ３９の処理）は、通信可否判定部の判定結果に基づいて管理サーバ５２の動作を変更する。通信状態送信部（図６のＳ３４の処理）は、通信可否判定部の判定結果を情報端末５４，５５に送信する。

次に、油圧ショベル１の通信端末コントローラ１３Ａで行われる制御処理について、図４および図５の流れ図を参照しつつ説明する。なお、図４の流れ図は、通信端末コントローラ１３Ａのメインの制御処理（動作モード制御処理）に対応し、図５は、図４中のＳ２の「キーＯＮモード」およびＳ４の「キーＯＦＦモード」で行われる制御処理（ディスコネクトスイッチ状態通知処理）に対応する。図４の制御処理は、通信端末コントローラ１３Ａに通電している間、所定の制御周期で繰り返し実行される。

通信端末コントローラ１３Ａとバッテリ１４とが迂回電力供給線２２を介して接続されることにより、通信端末コントローラ１３Ａに電力の供給が開始されると、図４の処理が開始される。Ｓ１では、キースイッチがＯＮであるか否かを判定する。即ち、Ｓ１では、エンジン始動停止スイッチであるキースイッチがＯＮ位置であるか否かを判定する。キースイッチは、エンジン始動停止スイッチとも呼ばれるもので、例えば、通電ＯＦＦかつエンジン停止の「ＯＦＦ位置」と、通電ＯＮ（アクセサリＯＮ）の「ＯＮ位置」と、エンジンのスタータモータを回転させエンジンを始動する「ＳＴＡＲＴ位置」とを有している。

このようなキースイッチの切換えは、キースイッチのキーシリンダにキー（キープレート）を差し込み、キーを回転させることにより行うことができる。この場合、キーのキー溝とキーシリンダ溝とが合致したときに、キーが回転可能になる。キースイッチは、ディスコネクトスイッチ１６とは別に設けられており、エンジン９のスタータモータを回転させることができるスイッチである。通信端末コントローラ１３Ａは、キースイッチがＯＮ位置であるかＯＦＦ位置であるかを判定することができる。

Ｓ１で「ＹＥＳ」、即ち、キースイッチがＯＮ位置であると判定された場合は、Ｓ２に進む。Ｓ１で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＮ位置でないと判定された場合は、Ｓ２およびＳ３を介することなくＳ４に進む。Ｓ２では、通信端末コントローラ１３Ａの通信モードをキーＯＮモードとする。キーＯＮモードは、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールの電源がＯＮ状態の通信モードである。即ち、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールに電力が供給される通電状態である。また、キーＯＮモードでは、後述の待受け回数をリセットする。これに加えて、キーＯＮモードでは、図５に示すディスコネクトスイッチ状態通知処理を行う。

Ｓ２に続くＳ３では、キースイッチがＯＦＦ位置であるか否かを判定する。Ｓ３で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＦＦ位置でないと判定された場合は、Ｓ２に戻りＳ２以降の処理を繰り返す（即ち、キーＯＮモードでＳ３の処理を繰り返す）。一方、Ｓ３で「ＹＥＳ」、即ち、キースイッチがＯＦＦ位置であると判定された場合は、Ｓ４に進む。Ｓ４では、通信端末コントローラ１３Ａの通信モードをキーＯＦＦモードとする。キーＯＦＦモードは、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールの電源がＯＮ状態の通信モードである。即ち、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールに電力が供給される通電状態である。また、キーＯＦＦモードでは、図５に示すディスコネクトスイッチ状態通知処理を行う。なお、キーＯＦＦモードでは、後述の待受け回数をリセットしない。

Ｓ４に続くＳ５では、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードが「休止」に設定されているか否かを判定する。即ち、後述の図５のＳ２５の処理により、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードが「休止」に設定されたか否かを判定する。Ｓ５で「ＹＥＳ」、即ち、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードが「休止」に設定されていると判定された場合は、Ｓ１１に進む。一方、Ｓ５で「ＮＯ」、即ち、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードが「休止」に設定されていないと判定された場合は、Ｓ６に進む。

Ｓ６では、キーＯＦＦモードの開始から所定時間（例えば、１０分）が経過したか否かを判定する。即ち、Ｓ６では、Ｓ４のキーＯＦＦモードに進んだ時点（キーＯＦＦモードに切換わった時点）から所定時間（例えば、１０分）経過したか否かを判定する。所定時間（即ち、第２の所定時間）は、例えば、キーＯＦＦモードの開始から待受けモードに移行するまでの時間として適切な時間（例えば、１０分）となるように予め設定しておく。この場合、所定時間は、例えば、計算、実験、シミュレーション等により求める。

Ｓ６で「ＮＯ」、即ち、キーＯＦＦモードの開始から所定時間（例えば、１０分）が経過していないと判定された場合は、Ｓ１に戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す（即ち、キーＯＦＦモードでＳ１以降の処理を繰り返す）。一方、Ｓ６で「ＹＥＳ」、即ち、キーＯＦＦモードの開始から所定時間（例えば、１０分）が経過したと判定された場合は、Ｓ７に進み、待受け回数を加算（＋１）する。Ｓ７に続くＳ８では、待受け回数が所定回数（例えば、３回）以上であるか否かを判定する。所定回数は、例えば、キーＯＦＦモードから休止モードに移行するのに適切なタイミング（回数）となるように予め設定しておく。この場合、所定回数は、例えば、計算、実験、シミュレーション等により求める。

Ｓ８で「ＮＯ」、即ち、待受け回数が所定回数（例えば、３回）以上でないと判定された場合は、Ｓ９に進む。一方、Ｓ８で「ＹＥＳ」、即ち、待受け回数が所定回数（例えば、３回）以上であると判定された場合は、Ｓ１１に進む。

Ｓ９では、通信端末コントローラ１３Ａの通信モードを待受けモードとする。待受けモードは、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサの電源がＯＦＦ状態であり、通信モジュールの電源がＯＮ状態の通信モードである。即ち、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサには電力が供給されない非通電状態であり、かつ、通信モジュールには電力が供給される通電状態である。待受けモードでは、図５に示すディスコネクトスイッチ状態通知処理は行わない。また、待受けモードでは、後述の待受け回数をリセットしない。このような待受けモードは、例えば、管理サーバ５２から通信端末１３に送信があったときにその送信に対する応答ができる状態に対応する。

Ｓ９に続くＳ１０では、キースイッチがＯＮされたか否か、または、タイマーがＯＮとなったか否かを判定する。この場合、タイマーがＯＮとなったか否かは、例えば、待受けモードが開始されてから所定時間が経過したが否かにより判定する。所定時間が経過すると、タイマーがＯＮとなる。所定時間（即ち、第３の所定時間）は、例えば、待受けモードの開始からキーＯＦＦモードに移行するのに適切な時間となるように予め設定しておく。この場合、所定時間は、例えば、計算、実験、シミュレーション等により求める。

Ｓ１０で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＮされず、かつ、タイマーがＯＮでないと判定された場合は、Ｓ９に戻り、Ｓ９の処理を繰り返す（即ち、待受けモードでＳ１０の処理を繰り返す）。一方、Ｓ１０で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＮ、または、タイマーがＯＮと判定された場合は、リターンする。即ち、スタートを介してＳ１に戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す。

一方、Ｓ５で「ＹＥＳ」と判定された場合、または、Ｓ８で「ＹＥＳ」と判定された場合は、Ｓ１１に進む。Ｓ１１では、通信端末コントローラ１３Ａの通信モードを休止モードとする。休止モードは、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールの電源がＯＦＦ状態の通信モードである。即ち、通信端末コントローラ１３Ａのプロセッサおよび通信モジュールに電力が供給されない非通電状態である。休止モードでは、図５に示すディスコネクトスイッチ状態通知処理は行わない。また、休止モードでは、待受け回数をリセットしない。このような休止モードは、通信端末コントローラ１３Ａの消費電力を極力少なくした状態に対応する。

Ｓ１１に続くＳ１２では、キースイッチがＯＮされたか否か、または、タイマーがＯＮとなったか否かを判定する。この場合、タイマーがＯＮとなったか否かは、例えば、休止モードが開始されてから所定時間が経過したが否かにより判定する。所定時間が経過すると、タイマーがＯＮとなる。所定時間（即ち、第４の所定時間）は、例えば、休止モードの開始からキーＯＦＦモードに移行するのに適切な時間となるように予め設定しておく。この場合、所定時間は、例えば、計算、実験、シミュレーション等により求める。

Ｓ１２で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＮされず、かつ、タイマーがＯＮでないと判定された場合は、Ｓ１１に戻り、Ｓ１１の処理を繰り返す（即ち、休止モードでＳ１２の処理を繰り返す）。一方、Ｓ１２で「ＮＯ」、即ち、キースイッチがＯＮ、または、タイマーがＯＮと判定された場合は、リターンする。即ち、スタートを介してＳ１に戻り、Ｓ１以降の処理を繰り返す。なお、通信端末コントローラ１３Ａの通信モードが休止モードまたは待受けモードのときに、通信端末コントローラ１３Ａとバッテリ１４との接続が断たれると、通信端末コントローラ１３Ａは電源が遮断され動作を停止する。

次に、図５の処理について説明する。

図４中のＳ２で「キーＯＮモード」に移行すると、または、Ｓ４の「キーＯＦＦモード」に移行すると、図５の処理が開始される。Ｓ２１では、ディスコネクトスイッチ１６の状態が変化したか否かを判定する。即ち、Ｓ２１では、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置から遮断位置、または、遮断位置から通電位置に切換えられたか否かを判定する。この判定は、ディスコネクトスイッチ検出装置２１により検出されるディスコネクトスイッチ１６の状態の信号（情報）から判定することができる。Ｓ２１で「ＮＯ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態が変化していないと判定された場合は、Ｓ２１の処理を繰り返す。一方、Ｓ２１で「ＹＥＳ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態が変化したと判定された場合は、Ｓ２２に進む。

Ｓ２２では、ディスコネクトスイッチ１６の状態を管理サーバ５２に通知（送信）する。Ｓ２２に続くＳ２３では、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードをリセットする。Ｓ２３に続くＳ２４では、ディスコネクトスイッチ１６の状態を管理サーバ５２に通知できたか否かを判定する。ここで、管理サーバ５２にディスコネクトスイッチ１６の状態が通知されると、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ１６の状態が通知された旨の信号を返信する。Ｓ２４では、管理サーバ５２から所定時間（第１の所定時間）内に応答（返信）があったか否か、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態が通知された旨の信号を管理サーバ５２から所定時間内に受信したか否かを判定する。

Ｓ２４で「ＹＥＳ」、即ち、管理サーバ５２から所定時間内に応答があったと判定された場合は、Ｓ２５に進む。Ｓ２５では、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードを「休止」に設定し、処理を終了する。一方、Ｓ２４で「ＮＯ」、即ち、管理サーバ５２から所定時間内に応答がなかったと判定された場合は、Ｓ２１に戻り、Ｓ２１以降の処理を繰り返す。

次に、管理サーバ５２で行われる制御処理について、図６の流れ図を参照しつつ説明する。なお、図６の制御処理は、例えば、所定の期間で（例えば、１日毎に）繰り返し実行される。

例えば、管理サーバ５２で図５の処理が開始されると、Ｓ３１では、油圧ショベル１（通信端末１３）からディスコネクトスイッチ１６の状態の情報を受信したか否かを判定する。例えば、前回の制御周期から今回の制御周期の間に、ディスコネクトスイッチ１６の状態の情報を受信したか否かを判定する。Ｓ３１で「ＹＥＳ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態の情報を受信したと判定された場合は、Ｓ３２に進む。Ｓ３２では、受信したディスコネクトスイッチ１６の状態が接続状態（通電位置）であるか否かを判定する。

Ｓ３２で「ＹＥＳ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態が接続状態であると判定された場合は、Ｓ３３に進み、管理サーバ５２の双方向通信機能をＯＮにする。即ち、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で双方向通信を行うことを許可する。具体的には、管理サーバ５２から油圧ショベル１に対する送信を可能とし、かつ、油圧ショベル１からの受信を可能とする。Ｓ３３に続くＳ３４では、双方向通信機能のＯＮまたはＯＦＦを情報端末５４，５５に通知する。この場合、双方向通信機能のＯＮまたはＯＦＦの情報は、例えば、電子メールで情報端末５４，５５に通知することができる。Ｓ３４で、双方向通信機能の通知をしたら、リターンを介してスタートに戻り、Ｓ３１以降の処理を繰り返す。

一方、Ｓ３２で「ＮＯ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態が接続状態でない（遮断状態である）と判定された場合は、Ｓ３５に進み、管理サーバ５２の双方向通信機能をＯＦＦにする。即ち、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で双方向通信を行うことを禁止（制限）する。具体的には、管理サーバ５２から油圧ショベル１に対する送信を禁止（制限）する。この場合、油圧ショベル１からの受信は可能とする。

一方、Ｓ３１で「ＹＥＳ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態の情報を受信していないと判定された場合は、Ｓ３６に進む。Ｓ３６では、油圧ショベル１の通信端末１３から送信されたディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報（データ）を受信しているか否かを判定する。ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報は、例えば、油圧ショベル１の１日の稼働情報を集計した日報情報、油圧ショベル１に異常が発生したときに送信される異常通知の情報が挙げられる。

Ｓ３６で「ＮＯ」、ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報（データ）を受信していないと判定された場合は、Ｓ３９に進む。一方、Ｓ３６で「ＹＥＳ」、ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報（データ）を受信していると判定された場合は、Ｓ３７に進む。Ｓ３７では、ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報を受信したのが所定期間（例えば、４日）以上前であるか否かを判定する。所定期間は、例えば、油圧ショベル１が通信不可エリア６２に存在していることを適切に判定できる期間となるように予め設定しておく。

Ｓ３７で「ＮＯ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報を受信したのが所定期間（例えば、４日）以上前でないと判定された場合は、Ｓ３８に進む。Ｓ３８では、Ｓ３３と同様に、双方向通信機能をＯＮとし、Ｓ３４に進む。Ｓ３７で「ＹＥＳ」、即ち、ディスコネクトスイッチ１６の状態以外の情報を受信したのが所定期間（例えば、４日）以上前であると判定された場合は、Ｓ３９に進む。Ｓ３９では、Ｓ３５と同様に、双方向通信機能をＯＦＦとし、Ｓ３４に進む。

実施の形態による油圧ショベル１および管理サーバ５２は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

キャブ７に搭乗したオペレータがエンジン９を起動させると、エンジン９によって油圧ポンプが駆動される。油圧ポンプから吐出した圧油は、キャブ７内に設けられた走行用レバー・ペダル操作装置、作業用レバー操作装置のレバー操作、ペダル操作に応じて、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、ブームシリンダ５Ｄ、アームシリンダ５Ｅ、バケットシリンダ５Ｆ等に向けて吐出する。これにより、油圧ショベル１は、下部走行体２による走行動作、上部旋回体４の旋回動作、作業装置５による掘削作業等を行うことができる。このとき、ディスコネクトスイッチ１６は通電位置となっている。

一方、例えば、油圧ショベル１を長期停車（休車）するときは、ディスコネクトスイッチ１６を通電位置から遮断位置に切換える。ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置に切換えられても、通信端末コントローラ１３Ａには、迂回電力供給線２２を介してバッテリ１４からの電力が供給される。このとき、通信端末コントローラ１３Ａは、図５のＳ２２の処理により、ディスコネクトスイッチ１６が通電位置から遮断位置に切換えられた旨の通知（情報）を、管理サーバ５２に送信する。

管理サーバ５２は、油圧ショベル１の通信端末コントローラ１３Ａからディスコネクトスイッチ１６が通電位置から遮断位置に切換えられた旨の通知を受信すると、この通知を受信した旨の通知を油圧ショベル１の通信端末コントローラ１３Ａに送信（応答）する。通信端末コントローラ１３Ａは、管理サーバ５２からの通知（応答）を所定時間内に受信できなかったときは、管理サーバ５２との通信が不可の状態である（送受信失敗）と判定する。管理サーバ５２との通信が不可のときは、油圧ショベル１は、図３の通信不可エリア６２に存在すると考えられる。

このような場合に、管理サーバ５２に対して通信を繰返す（リトライする）ことは非効率的である。このため、通信端末コントローラ１３Ａは、次にディスコネクトスイッチ１６が切換えられるまで、管理サーバ５２に対してディスコネクトスイッチ１６が切換えられた旨の通知（情報）を行わない。即ち、この場合には、図５のＳ２４で「ＮＯ」と判定されＳ２１に戻るため、次にディスコネクトスイッチ１６が切換えられるまで、管理サーバ５２に対してディスコネクトスイッチ１６が切換えられた旨の通知（情報）が行われない。これに対して、管理サーバ５２の応答を受信できたときは、Ｓ２４からＳ２５に進み、通信端末コントローラ１３Ａの終了モードを「休止」に変更する。

一方、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置の場合は、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で通信を行わないようにする。即ち、この場合は、油圧ショベル１が休車していると考えられるため、管理サーバ５２は、図６のＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３５の処理により、双方向通信の機能をＯＦＦにし、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で双方向通信を行わないようにする。また、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ１６の状態を受信できず、かつ、その他のデータも受信できない場合、または、ディスコネクトスイッチ１６の状態を受信できず、かつ、その他のデータも所定期間（例えば、４日以上）受信できない場合も、管理サーバ５２と油圧ショベル１との間で通信を行わないようにする。この場合、油圧ショベル１が図３の通信不可エリア６２に存在すると考えられるため、管理サーバ５２は、図６のＳ３１、Ｓ３６、Ｓ３７、Ｓ３９の処理により、双方向通信を行わないようにする。

（１）．以上のように、実施の形態によれば、油圧ショベル１の通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）には、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも、電力供給装置としての迂回電力供給線２２によって電力が供給される。このため、油圧ショベル１の通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）は、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置であっても、管理装置としての管理サーバ５２に対してディスコネクトスイッチ１６が遮断位置であることを送信することができる。これにより、管理サーバ５２は、油圧ショベル１のディスコネクトスイッチ１６が遮断位置であることを認識（把握）できる。このとき、即ち、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置のときに、管理サーバ５２は、油圧ショベル１との間で通信を制限することができ、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。

（２）．実施の形態によれば、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）には、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも、バッテリ１４からの電力が供給される。このため、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置のときに、例えば、バッテリ１４とは別に設けた通信端末１３専用の補助バッテリからの電力を通信端末１３に供給する必要がなくなる。これにより、バッテリ１４とは別の補助バッテリを設ける必要がなくなり、電力供給装置を簡素に構成することができる。しかも、通信端末１３には、バッテリ１４からの電力が供給されるため、補助バッテリと比較して、長期にわたり安定して電力を供給することができる。

（３）．実施の形態によれば、通信端末１３（通信端末コントローラ１３Ａ）には、ディスコネクトスイッチ１６を迂回してバッテリ１４と通信端末１３とを接続する迂回電力供給線２２を介して、バッテリ１４からの電力が供給される。このため、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置であるか通電位置であるかに拘わらず、迂回電力供給線２２を介してバッテリ１４からの電力を通信端末１３に安定的に供給することができる。換言すれば、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置でも、バッテリ１４からの電力を通信端末１３に安定的に供給することができる。

（４）．実施の形態によれば、通信端末（通信端末コントローラ１３Ａ）は、管理サーバ５２に対してディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報を送信したときのこの送信の成否に応じて、通信端末１３の動作を変更することができる。このため、通信端末１３は、管理サーバ５２との送信ができないときに、管理サーバ５２との通信が不可である（無線通信を行うことができない地域にいる）と判定し、管理サーバ５２との間で通信を制限することができる。これにより、この面からも、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。

（５）．実施の形態によれば、管理サーバ５２は、油圧ショベル１のディスコネクトスイッチ１６が通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態の情報を受信する。そして、この切換え状態の情報に応じて、管理サーバ５２は、管理サーバ５２の動作を変更することができる。このため、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ１６が遮断位置のときに、油圧ショベル１との間で通信を制限することができ、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。しかも、管理サーバ５２は、ディスコネクトスイッチ１６の切換え状態の情報を受信できないときに、油圧ショベル１との通信が不可である（油圧ショベル１が無線通信を行うことができない地域にいる）と判定することができる。このため、管理サーバ５２は、油圧ショベル１との通信が不可であると判定したときにも、油圧ショベル１との間で通信（双方向通信）を制限することができる。これにより、この面からも、無線通信の効率化、省力化を図ることができる。さらに、管理サーバ５２は、油圧ショベル１との通信が不可であるとの判定結果を情報端末５４，５５に送信することができる。このため、情報端末５４，５５の使用者は、油圧ショベル１と管理サーバ５２との間で通信が可能か否かを把握することができる。

なお、実施の形態では、ディスコネクトスイッチ１６を介してバッテリ１４と接続される制御コントローラを、車体制御コントローラ１２とＥＣＵ９Ａとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、ディスコネクトスイッチを介してバッテリと接続される制御コントローラは、車体に搭載された機器を制御する各種の制御コントローラを含むものである。また、ディスコネクトスイッチが遮断位置でも通信端末に電力を供給する電力装置を、例えば、通信端末に内蔵される電池（補助バッテリ、第２のバッテリ）とした場合等、ディスコネクトスイッチが遮断位置でも通信端末にバッテリ（メインバッテリ、第１のバッテリ）以外の電源から電力を供給できる構成とする場合には、通信端末コントローラもディスコネクトスイッチを介してバッテリ（メインバッテリ、第１のバッテリ）と接続する構成としてもよい。

実施の形態では、ディスコネクトスイッチが遮断位置でも通信端末に電力を供給する電力装置として、迂回電力供給線２２を用いる構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、電力供給装置として、例えば、通信端末に内蔵される電池（補助バッテリ、第２のバッテリ）を用いてもよい。即ち、電力供給装置は、ディスコネクトスイッチが遮断位置のときにバッテリ以外の電源から電力を通信端末に供給できるように構成してもよいし、ディスコネクトスイッチが遮断位置のときにバッテリからの電力を通信端末に供給できるように構成してもよい。

実施の形態では、バッテリを１２Ｖ（または２４Ｖ）の低電圧のバッテリとした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、例えば、高電圧のバッテリを用いてもよい。即ち、バッテリは、電圧、容量、出力等の仕様が限定されるものではなく、各種のバッテリを用いることができる。

実施の形態では、車体制御コントローラ１２により制御される機器として、油圧ショベル１の油圧アクチュエータ（左，右の走行用油圧モータ、シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ、旋回用油圧モータ等）を駆動するための油圧機器（油圧ポンプ、制御弁、電磁弁）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、車体制御コントローラにより制御される機器は、上記の機器以外にも、建設機械に搭載された各種機器を含むものである。

実施の形態では、油圧ショベル１のアクチュエータを油圧アクチュエータ（左，右の走行用油圧モータ、シリンダ５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ、旋回用油圧モータ等）とした場合を例に挙げて説明した。しかし、これに限らず、建設機械のアクチュエータは、例えば、油圧アクチュエータ以外にも、電動アクチュエータ等、各種のアクチュエータを含むものである。

上述した実施の形態では、建設機械として、エンジン９により駆動されるエンジン式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、エンジンと電動モータとにより駆動されるハイブリッド式の油圧ショベルに適用してもよい。また、油圧ショベルに限らず、ホイールローダ、油圧クレーン、ダンプトラック、ブルドーザ等、各種の建設機械に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
９ エンジン（機器）
９Ａ ＥＣＵ（制御コントローラ）
１２ 車体制御コントローラ（制御コントローラ）
１３ 通信端末
１３Ａ 通信端末コントローラ
１４ バッテリ
１５ 電力供給線
１６ ディスコネクトスイッチ
２１ ディスコネクトスイッチ検出装置
２２ 迂回電力供給線（電力供給装置）
５２ 管理サーバ（管理装置）

Claims (5)

1. 車体と、
   前記車体に搭載された機器を制御する制御コントローラと、
   前記制御コントローラに電力供給線を介して接続されたバッテリと、
   前記車体の始動停止スイッチとは別のスイッチとして前記電力供給線の途中に設けられ、前記制御コントローラと前記バッテリとの間を接続する通電位置とこれらの間の接続を遮断する遮断位置とに切換えられるディスコネクトスイッチとを備えた建設機械において、
   前記ディスコネクトスイッチが通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態を検出するディスコネクトスイッチ検出装置と、
   前記ディスコネクトスイッチ検出装置により検出された前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を、前記車体から離れた位置に設けられた管理装置に無線通信を介して送信する通信端末と、
   前記ディスコネクトスイッチが遮断位置でも前記通信端末に電力を供給する電力供給装置とを備え、
   前記通信端末は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電位置から前記遮断位置に切換わったとき、および、前記遮断位置から前記通電位置に切換わったときに、その旨の情報を前記管理装置に送信することを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記電力供給装置は、前記ディスコネクトスイッチが遮断位置でも前記バッテリからの電力を前記通信端末に供給するものであることを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記電力供給装置は、前記通信端末と前記バッテリとの間に設けられ、前記ディスコネクトスイッチを迂回して前記バッテリと前記通信端末とを接続する迂回電力供給線であることを特徴とする建設機械。
4. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記通信端末は、前記管理装置に対して前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を送信したときのこの送信の成否に応じて、前記通信端末の動作を変更する通信端末動作変更部を備えることを特徴とする建設機械。
5. 車体に搭載された機器を制御する制御コントローラとこの制御コントローラに電力を供給するバッテリとの間を接続する通電位置とこれらの間の接続を遮断する遮断位置とに切換えられ、かつ、前記車体の始動停止スイッチとは別のスイッチとして前記車体に設けられるディスコネクトスイッチを備えた建設機械の通信端末から無線通信を介して送信された前記建設機械の情報を受信する建設機械の管理装置において、
   前記建設機械の前記ディスコネクトスイッチが通電位置であるか遮断位置であるかの切換え状態の情報を受信するディスコネクトスイッチ状態受信部と、
   前記ディスコネクトスイッチ状態受信部で受信した前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報に応じて前記管理装置の動作を変更する管理装置動作変更部と、
   前記ディスコネクトスイッチ状態受信部により前記ディスコネクトスイッチの切換え状態の情報を受信できないときに、前記建設機械との通信が不可であると判定する通信可否判定部と、
   前記通信可否判定部の判定結果を情報端末に送信する通信状態送信部とを備え、
   前記ディスコネクトスイッチ状態受信部は、前記ディスコネクトスイッチが前記通電位置から前記遮断位置に切換わったとき、および、前記遮断位置から前記通電位置に切換わったときに、その旨の情報を受信することを特徴とする建設機械の管理装置。

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