CN113491087A - 用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制和/或配置建筑机械的装置，该建筑机械的电子控制装置能够通过安装程序包进行重新配置和/或扩展，该装置包括用于提供和/或下载各种程序包的中央服务器，其中，中央服务器能够访问存储有不同的机械数据集的内部机械数据数据库，其中，中央服务器被设计为开放式服务器平台，该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据内部机械数据数据库中的机械数据集，通信模块激活用于外部机械数据数据和/或用于外部供应商服务器的接口，并且其中，与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的授权而提供外部供应商服务器的程序包。

Description

用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法
技术领域
本发明涉及用于控制和/或配置建筑机械的装置和方法，该建筑机械的电子控制装置通过安装程序包来重新配置和/或扩展，其中，程序包由能够访问存储有各种机械数据集的内部机械数据数据库的中央服务器提供和/或从中下载。
背景技术
建筑工地上使用的诸如起重机、挖掘机、履带式车辆、振动器或旋耕机等建筑机械通常都具有电子控制装置，在该电子控制装置中执行用于监测稳定性、载荷限值或倾斜度控制的安全程序。例如，在旋转塔式起重机中，起重机控制器包括载荷监测器，该载荷监测器监测提起的载荷及其伸出量或由此引起的倾斜力矩，并在起重机达到或超过危及稳定性的载荷限值时可能停止起重机。在诸如挖掘机或履带式车辆等可移动建筑机械中定期执行倾斜度控制，该控制监测设备相对于水平面的倾斜度，并在达到或超过倾斜度限值时停止设备或至少限制行驶速度。
在此，建筑机械及其控制装置必须根据建筑工地和要建造的建筑物进行改装或适应于相应的任务，这通常伴随着电子控制装置的重新配置。例如，如果旋转塔式起重机本身可以通过常规、标准配置的载荷限制功能管理要在建筑工地上完成的大部分起重任务，但另一方面必须执行超过最大载荷能力的特殊起重任务，则有利的是不架设相应更大的起重机，而是通过将程序包安装到控制装置中来重新配置电子控制装置中执行的该特殊提升的载荷监测功能，该程序包例如在受限的、降低的移动速度下允许更大的有效载荷，且/或只能由非常有经验的起重机操作员进行操作，他必须通过代码来进行自我识别。
如果建筑机械的机械设置状态发生变化，则以类似的方式通过安装程序包来重新配置建筑机械的控制装置，例如通过添加诸如挖掘机斗、折叠或伸缩式起重机尖端等额外附件、使用可变的支撑装置、改变压载物等。通过安装程序包来重新配置电子控制器，也可以适应各个建筑工地的各种环境影响，例如在经常有高风速或风湍流的架设位置降低有效载荷和/或降低移动速度，或在夜间工作的建筑工地上运行专用的夜间操作程序。在建筑工地上，多个建筑机械为特定任务进行相互链接、相互协调的操作(例如，两台起重机的串联提升)也可能需要通过调节或改装电子控制装置而特殊装配建筑机械，以便能够在特殊方向上提升特殊对准的重型或庞大部件(例如，风力涡轮机的转子叶片)。
这种改变电子控制装置功能，特别是其安全功能的程序包，以及它们所基于的建筑机械的变化、调节或修改目前通常必须向建筑机械的制造商请求，由制造商计算和批准。提供的程序包目前通常通过诸如CD、DVD或U盘等物理数据载体或通过存储卡进行传输，其中，当然也通过电子邮件发送附加信息。然后将程序包在建筑工地现场安装到电子控制装置中，其中，电子控制装置通常包括处理来自存储装置的程序的微型处理器以及用于安装程序包的接口。
为了避免邮寄物理数据载体并能够更有效地与建筑机械进行通信和交换数据，现代起重机和其他建筑机械都装配有数据传输设备，该数据传输设备可以经由蜂窝网络进行通信或通过互联网进行数据交换。例如，Wolffkran公司的旋转塔式起重机的起重机控制器装配有VPN路由器或通过接口与其连接，以便能够以“Wolfflink”的名义实现对起重机的远程维护，并为此将操作和故障数据从起重机控制器传输到远程设置的计算机。Liebherr公司已知一种类似的远程服务系统，名为“LiDAT”，它通过GPRS将地理位置和操作数据以基于浏览器的方式传输到服务中心和设置在此的服务器，服务人员也可以从该服务器登录机械的控制系统。
然而，迄今为止，这种远程维护系统或远程服务系统主要只用于将在相应机械上收集的操作数据传输到服务中心，在此处进行评估，并能够从此处支持建筑工地上的本地维护人员。然而，重新配置建筑机械控制装置的控制功能并改变其运作的安全相关程序包的安装至少不属于这种远程服务系统的核心领域，另请参见Fenker,Oliver Dr.-Ing等在Wissensportal baumaschine.de 3(2004)中的“Datenfernübertragung undBetriebsdatenerfassung–Liebherr–Teleservice für Turmdrehkrane(远程数据传输和操作数据采集——旋转塔式起重机的利勃海尔远程服务)”。
在建筑工地操作时，在此还存在的问题是并非所有在建筑工地上使用的建筑机械都来自同一制造商，因此无法从制造商及其远程维护或服务中心以及在此安装的服务器获得用于重新配置建筑机械控制装置的程序包。如果相应地联系各个制造商并要求提供相应程序包，虽然可以为不同制造商的建筑机械获得相应的程序包。然而，这不仅导致本身的高处理工作量，而且几乎不可能相互协调不同的建筑机械，因为不同制造商出于保密的原因，不愿意与其他制造商分享控制逻辑的核心要素。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种改进的装置和一种改进的用于控制和/或重新配置建筑机械的方法，其避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，应能够简化建筑机械控制装置的安全相关功能的可重新配置性，该简化的可重新配置性简化了具有不同制造商的不同建筑机械的建筑工地的操作，并考虑了不同制造商的数据安全利益。
根据本发明，所述目的通过根据权利要求1所述的装置和根据权利要求19所述的方法来实现。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。
因此，提出了通过中央系统在线为不同的建筑机械提供程序包，该中央系统可以从不同的、单独的供应商服务器获得并合并程序包，但在此该中央系统被设计为使得单独的供应商服务器无法访问其他供应商服务器的程序包。根据本发明，提供和/或从中下载各种程序包的中央服务器被设计成开放式服务器平台，该开放式服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器的不同接口，其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据存储在中央服务器能访问的内部机械数据数据库中的机械数据，通信模块激活用于外部机械数据数据库和/或用于不同的外部供应商服务器中的一者的接口，并且其中，与中央服务器分离的外部机械数据数据库被设计为根据外部供应商服务器的控制提供来自外部供应商服务器的程序包。
作为开放式服务器平台，中央服务器能够实现不同的供应商服务器的连接以及不同的供应商服务器的程序包到建筑工地和架设在建筑工地上的建筑机械的传输，其中，根据相应建筑机械和/或程序包请求以及内部机械数据数据库中的机械数据集，通信模块自动地选择适合相应请求的正确供应商服务器，并与其建立通信连接。在此，外部供应商服务器不必担心其数据安全，因为可能提供的程序包不直接提供给其他供应商服务器也能访问的开放式服务器平台的中央服务器，而是通过中央服务器不容易访问的与中央服务器分离的外部机械数据数据库提供。这种数据传输结构允许集成不同的供应商服务器，从而集成不同的建筑机械制造商，但同时可以防止对敏感控制数据的不必要的自由访问。
特别地，重新配置、适配和/或扩展控制装置的监测功能和/或安全相关操作功能的安全相关程序包能够以此方式传输到相应的建筑机械，当该建筑机械从外部机械数据数据库接收的程序包在线安装之后，其核心功能中的一者与安装程序包之前的工作方式不同。
例如，通过程序包对所使用的起重设备(例如，旋转塔式起重机、伸缩式起重机或其他起重机)的载荷力矩限制装置进行修改，通过开放式服务器平台从负责的供应商服务器请求该程序包，并通过单独的外部机械数据数据库在线安装该程序包。替代地或补充地，通过建筑机械车辆(例如，自卸车、移动式起重机、诸如挖掘机或履带式车辆等推土机)上的以此方式安装的程序包来修改和/或限制倾斜监测。替代地或补充地，可变的支撑装置可以在其控制和/或几何形状方面和/或在与相应支撑几何形状相关的倾斜力矩监测方面进行修改。
替代地或补充地，可以利用以所述方式安装的程序包针对各种环境影响(例如，针对各种风影响、夜视或恶劣天气)来重新配置相应建筑机械的控制装置。
替代地或补充地，程序包被设计为使建筑机械的控制功能适应于建筑机械的相应设置状态和/或对其重新配置，例如改变诸如挖掘机铲斗或叉、折叠式和/或伸缩式起重机尖端和/或各种压载元件、绞盘和/或拉索构造等附件。
替代地或补充地，分别在线安装的程序包旨在协调多个建筑机械的特定操作功能，例如用于串联提升的两个提升装置的运动控制，且/或使诸如起重机或缆索机械人等起重装置的运动控制适应3D打印机和/或混凝土泵的输送和/或排出控制。
在本发明的有利改进示例中，在此提供了一种规划模块，该规划模块可以集成到开放式服务器平台的中央服务器中，或可以是能连接到该中央服务器的规划办公室或另一外部参与者的服务器的一部分，该规划模块自动地确定相应建筑工地的建筑机械所需的程序包。特别地，这种规划模块可以被配置为将来自其中汇总了建筑工地的各种项目数据的BIM服务器(即，建筑信息模型：Bauwerk-Informations-Modell)的使用建筑机械的建筑工地的项目数据与存储在内部机械数据数据库中的机械数据集进行比较，并根据该比较确定曾经使用的建筑机械上提供的控制功能是否充足，或是否需要为建筑机械提供额外专用的程序包，以便能够执行建筑工地上出现的任务。在此，例如所述规划模块可以在建筑数据(例如，要移动和/或要提升的结构部件的几何形状和/或重量)方面，或在周围环境数据(例如，入口坡道的斜率、建筑工地位置处的风况)方面，或在计划工作流程(例如，夜班)方面，分析存储在BIM中的项目数据，并将其与存储的相应建筑机械的机械数据集进行比较，以便确定是否必须通过安装程序包来重新配置和/或扩展相应建筑机械，例如，用于特别高载荷的特殊提升、临界风况下降低风操作阈值或在特别陡峭的入口坡道上降低移动速度。如果规划模块确定需要特定程序包，则所述程序模块有利地自动产生上述建筑机械和/或程序包请求，然后通信模块根据该请求激活用于负责程序包的供应商服务器的接口并在那里请求程序包。
在本发明的有利改进示例中，在此外部机械数据数据库根据相应请求提供的程序包可以设置有时间和/或地理使用限制(特别是使用限制编码形式)，以便在时间和/或地理方面限制安装的程序包的可用性。例如，根据来自所述BIM服务器的项目数据，相应激活的供应商服务器和/或服务器平台的中央服务器和/或上述规划模块产生时间到期编码和/或地理使用编码(例如建筑工地的GPS坐标形式)，并将它们关联到程序包。
在此，这种时间和/或地理使用限制或时间和/或地理使用许可(例如，启用和/或允许使用编码的形式)不必绑定到通过外部机械数据数据库根据请求以所述方式提供的程序包，而是也能够以有利的方式传输和/或安装到预装程序包。例如，特定程序包可以预装到建筑工地上使用的建筑机械上，但它在时间和/或地理上的使用受到限制，例如在制造商侧默认为是阻止的。如果需要预装这类使用限制的程序包，则可以根据相应请求，优选地通过所述外部机械数据库来传输可具有时间和/或地理限制配置的使用许可编码。例如，根据来自所述BIM服务器的项目数据，相应激活的供应商服务器和/或服务器平台的中央服务器和/或上述规划模块可以产生和/或传输和/或安装例如时间限制的和/或例如针对特定地理区域有效的使用许可。
特别地，程序包可以根据分别产生的请求和/或根据来自BIM的项目数据自动地进行配置，使得在将其安装到相应建筑机械控制装置之后查询当前的位置或地理数据和/或日期数据，并将其与使用限制编码进行比较，以便根据比较启用和/或停用程序包。
例如，传输到相应供应商服务器的程序包请求可以关联到来自BIM的地理和/或时间项目数据，使得供应商服务器知道应在何处、何时使用程序包，随后供应商服务器和/或服务器平台的中央服务器可以实施相应的使用限制。
程序包向相应建筑机械的传输基本上能够以不同的方式进行。有利地，从相应外部供应商服务器传输到外部机械数据数据库的或存储在外部机械数据数据库中的并由外部供应商服务器启用的程序包可以从所述外部机械数据数据库直接传输到相应的建筑机械或与其连接的并在建筑工地上设置的本地建筑工地服务器。替代地或补充地，外部机械数据数据库也可以首先将相应的程序包传输到中央服务器，然后中央服务器例如通过主动发送或下载来将程序包传输到所述本地建筑工地服务器或直接传输到相应的建筑机械。
此外，从外部供应商服务器请求的程序包也可以直接从所述供应商服务器传输到本地建筑工地服务器或位于建筑工地上的建筑机械。
程序包的这种直接传输或以其他方式通过中央服务器的传输仍然可以有利地受到中央服务器和/或BIM服务器和/或项目管理器的控制。例如，可以阻断传输路径，直到中央服务器和/或BIM服务器和/或项目管理器给出传输许可。例如，可以阻止建筑机械上的安装接口和/或与建筑机械进行通信的建筑工地服务器从第三方接收程序包，且/或在接收来自外部供应商的程序包时请求许可代码和/或等待从第三方(例如，中央服务器和/或BIM服务器)传输的许可代码。只有在接收到合适的激活和/或传输代码时，才允许来自另一方的程序包的安装和/或传输。
为了提高数据安全性并防止对特定程序包的未经许可的访问，所述外部机械数据数据库可通过不同配置的加密模块一方面与开放式服务器平台的中央服务器分离，另一方面与分别请求的外部供应商服务器或每个外部供应商服务器分离。在此，所述加密模块可以形成可有利地不同配置的防火墙，特别是使用不同的加密类型和/或代码，以便例如在中央服务器和相应供应商服务器之间可靠地防止跨外部机械数据库的通信。
例如，外部机械数据数据库与开放式服务器平台的中心服务器之间的加密模块可以被配置为查询与程序包相关的授权代码，以便检查中心服务器是否知道存储在外部机械数据数据库中的程序包的授权代码，并是否有权调用该程序包。
替代地或补充地，外部机械数据数据库和外部供应商服务器之间的加密模块可以被配置为使从外部供应商服务器传输的授权代码与由外部机械数据数据库提供的代码相匹配，以便检查相应供应商服务器是否被授权访问外部机械数据数据库。
在此有利地，在外部机械数据数据库和多个供应商服务器之间分别设置不同配置的加密模块。为了能够通过不同配置的加密模块与不同的供应商服务器进行通信，可以在外部机械数据数据库中保存用于访问不同外部供应商服务器的不同代码，其中，根据通信模块激活了哪个通信接口或通过通信模块对哪个供应商服务器进行寻址来选择相应的编码，并将其与由通信的供应商服务器发送的编码进行比较。
在此，所述通信模块可以被设计在不同于中央服务器和外部供应商服务器的层级上，并且可以被配置为控制建筑工地的建筑机械或设置在建筑工地上的本地建筑工地服务器对中央服务器的访问以及外部供应商服务器对外部机械数据数据库的访问。例如，可以将所述通信模块实现在云端中，授权的建筑机械或授权的建筑工地服务器可以经由该云端访问开放式服务器平台的中心服务器，并同时供应商服务器也可向外部机械数据服务器提供所需的程序包或可以启用在此处存储的程序包。
有利地，位于建筑工地上的多个建筑机械可以连接到设置在建筑工地上的本地建筑工地服务器，其中，所述本地建筑工地服务器连接到或能够连接到中央服务器。特别地，所述本地建筑工地服务器可以被配置为一方面从中央服务器和/或从外部机械数据数据库接收不同的程序包，另一方面向各种建筑机械提供不同的程序包。相应地，在将程序包传输到不同的建筑机械之前，本地建筑工地服务器向从属于中央服务器的下级提供中央数据处理和/或通信接口。
通过使用这种本地建筑工地服务器，可以在时间上限制各个建筑机械在其与数据传输系统的连接方面的开放性，例如仅在程序包实际应安装到相应建筑机械中时才开放。通过在不安装程序包的时间阶段将相应的建筑机械与本地建筑工地服务器分离，相应建筑机械可以保持与系统的断开以完全防止未经授权的访问。
独立于从外部机械数据数据库或中央服务器或单独的供应商服务器向本地建筑工地服务器传输相应的程序包，本地建筑工地服务器特别是在程序包下载和/或程序包接收方面可以由中央服务器控制。例如，中央服务器可以从本地建筑工地服务器指定从特定服务器(例如，从外部供应商服务器或所述外部机械数据数据库)下载特定程序包。
附图说明
下面将根据优选的示例性实施例和相关附图更详细地说明本发明。
图1示出了根据本发明的一有利实施例的用于通过将程序包安装到相应建筑机械的控制装置来控制和重新配置建筑工地上所使用的建筑机械的装置以及建筑机械与所述装置的连接的示意图。
图2示出了在云端中均被实现为单独子系统的中央服务器、与其连接的内部机械数据数据库以及与外部供应商服务器进行通信的外部机械数据数据库的示意图。
图3示出了在不同层次上进行通信的包括本地建筑工地服务器、中央服务器和单独的供应商服务器的设备部件以及它们与建筑工地的建筑机械的连接的示意图。
具体实施方式
如图1所示，在上面例如建造建筑物或其他结构或者实施地下工程措施的建筑工地18上可以使用各种建筑机械，例如起重机1的形式、履带式挖掘机2的形式、缆索挖掘机3的形式、装卸机4的形式、伸缩起重机5的形式、搅拌车6的形式、推土机7的形式、移动式起重机8的形式或缆索机器人9的形式，其中，也能够以已知的方式在建筑工地18上使用其他类型的建筑机械。
在此，每个所述建筑机械1至9包括电子控制装置10，所述电子控制装置例如可以包括一个或多个微型处理器以便处理存储在程序存储器中的功能程序。特别地，电子控制装置10可以包括用于控制各种运动轴和驱动器的运动控制模块，所述运动控制模块控制自动运动路径并还可以包括诸如操纵杆和触摸屏等手动操作元件。此外，电子控制装置10还特别包括至少一个安全相关的功能模块，特别是如以已知的方式根据确定的操作情况能够限制或关闭相应建筑机械的运动的载荷力矩限制器和/或倾斜限制器和/或其他运动限制器。
还如图1所示，每个建筑机械1至9的电子控制装置10包括例如无线模块和/或USB接口形式的通信装置，以便与设置在建筑工地18上的本地建筑工地服务器21进行通信，特别是一方面用于将操作数据和/或机械数据传输到本地建筑工地服务器21，并且相反地，接收来自建筑工地服务器21的通信信号，特别是还安装程序包FL、FC。建筑机械1至9与建筑工地服务器21之间的通信连接可以被永久地或临时地限制，例如因为当要安装程序包时，相应建筑机械仅以通信方式连接到建筑工地服务器21。
中央服务器11控制程序包的这种安装，该中央服务器可以是云端24的一部分或可以在其中实现，并且可以经由所述云端24与本地建筑工地服务器21进行通信。
所述中央服务器11可以访问内部机械数据数据库12，在该内部机械数据数据库中存储了用于各种建筑机械的各种机械数据集13。这些机械数据集13可以包含各个建筑机械1至9的各种机械数据，例如其制造商、类型标识、设备状态或设置状态、各个建筑机械的性能数据和/或关于电子控制装置10的存储设备中存在的程序包的版本的数据。
在此，中央服务器11根据程序包或建筑机械请求来控制特定程序包FL、FC向相应建筑机械1至9的提供，该程序包或建筑机械请求可包括对所需程序包的需求。这种程序包或建筑机械请求可以在不同的位置产生，例如通过本地建筑工地服务器21上的输入或通过用于协调建筑工地18的项目管理器的外部服务器而手动产生。特别地，所述请求也可以由规划模块17自动产生，该规划模块可以访问BIM服务器19，在该BIM服务器中存储了可包含要在施工现场18架设的结构和/或为此需要的工作流程和/或为此需要的材料和/或为此需要的建筑机械的项目数据或BIM数据。
如图1所示，所述BIM服务器19可以被设计成与中央服务器11分离，并有利地通过防火墙20与中央服务器11分离，其中，可以有利地通过中央服务器11控制和/或协调所述防火墙20。如图1所示，所述BIM服务器19也可以通过防火墙与供应商服务器14分离。独立于此，也可以在其中可实现中央服务器11和/或机械数据库12和16的所述云端24之外设置或设计BIM服务器19。
然而，作为BIM服务器19的这种外部设计的替代，所述BIM服务器19也可以被实施在中央服务器11中，例如作为所述中央服务器11的功能模块。BIM服务器19的这种内部的(即，在中央服务器11和/或内部云端24a中设置的)设计特别在对于不具有自己的BIM服务器和/或需要补充服务的额外BIM服务器的更小建筑工地和/或项目运营商时可能是有利的。
可以在外部项目管理器的服务器中或也可以在中央服务器11中实施的所述规划模块17可以将机械数据集13(该机械数据集用于识别存在于建筑工地18处的建筑机械1至9并例如可以存储在上述内部机械数据数据库12中)与BIM服务器19中的所述项目数据进行比较，以便根据比较来确定是否需要额外的程序包FL、FC且需要哪些程序包。规划模块17然后可能产生相应的请求，中央服务器11然后可以根据该请求控制所需程序包的提供。
如图1所示，所述BIM服务器19和/或外部项目管理器的服务器可以通过防火墙意义上的加密模块20与在云端24中实施的中央服务器11分离，以便仅允许授权的访问。
根据产生的程序包或建筑机械请求，中央服务器11可以根据机械数据集13来识别和联系供应商服务器14，以便请求所需的程序包。如图1所示，还可以在相应的外部供应商服务器14和中央服务器11之间设置加密模块23，以便仅允许授权的访问。
取决于接收的请求，外部供应商服务器14将相应的程序包FL或FC提供给外部机械数据数据库16，外部机械数据数据库16也可以被实施在云端24a中或与中央服务器11相同的云端24b中。如有必要，所需的程序包FL或FC也可以已经存储在外部机械数据数据库16中，因此在这种情况下，仅将许可从外部供应商服务器14传输到外部机械数据数据库16。
如图1和图2所示，上述云端24可以包括洋葱皮(Zwiebelschalen)形式的不同云端部分，例如图1所示的其中实施有中央服务器、内部机械数据库12和外部机械数据库16的内云端部分24a，其中，在所述内部云端24a内也可以分离或独立地设计其中实施有外部机械数据库部分16的位于更内部的云端24b。所述内部云端24a可以例如是更大的例如商业云端的可分离部分。
然而，替代地，还可以有利地使用分离且独立的云端来操作，在该云端中实施分离的服务器和/或数据库。例如，所示的中央或内部云端24a可以是独立设计的云端，它不是更大云端24的一部分。独立于此，其中实施外部机械数据数据库16的云端24b也可以被设计为分离且独立的云端，该云端与上述云端24a独立且分离地设计。
如图2所示，所述外部机械数据数据库16通过加密模块22与中央服务器11以及内部机械数据数据库12分离，以便仅允许授权的且可能受限的访问。另一方面，外部机械数据数据库16也通过防火墙或加密模块23与外部供应商服务器14分离(参见图2)。
有利地，可以将所述加密模块22和23不同地配置，以便通过外部机械数据数据库16进一步确保通信安全。
如图1至3所示，来自供应商服务器14的各种程序包可以临时存储在外部机械数据数据库16中。有利地，也可以使用多个外部机械数据数据库16，在每个外部机械数据数据库中仅存储来自一个供应商服务器14的程序包，因此每个供应商服务器14具有其自己的外部机械数据数据库16，其中，这些多个外部机械数据数据库也可以有利地被实施在云端的单独区域中或单独的云端24中。
如果某个程序包FL或FC被传输到外部机械数据数据库16或临时存储在其中并被启用，则可以将该程序包传输到本地建筑工地服务器21，以便从此处安装到相应建筑机械的控制装置10中。

Claims (20)

1.一种用于控制和/或配置建筑机械(1-9)的装置，所述建筑机械的电子控制装置(10)能够通过安装程序包(FL、FC)进行重新配置和/或扩展，所述装置包括：
用于提供和/或下载不同的程序包(FL、FC)的中央服务器(11)，
其中，所述中央服务器(11)能够访问内部机械数据数据库(12)，在所述内部机械数据数据库中存储有不同的机械数据集(13)，
其特征在于，所述中央服务器(11)被设计为开放式服务器平台，所述开放服务器平台具有用于不同的外部供应商服务器(14)的不同接口，
其中，根据建筑机械和/或程序包请求并且根据所述内部机械数据数据库(12)中的所述机械数据集，通信模块(15)激活用于外部机械数据数据(16)和/或用于外部供应商服务器(14)的接口，并且
其中，与所述中央服务器(11)分离的所述外部机械数据数据库(16)被设计为根据外部供应商服务器(14)的授权而提供所述外部供应商服务器(14)的程序包(FL、FC)。
2.根据前一项权利要求所述的装置，其中，设置有规划模块(17)，所述规划模块用于确定建筑工地(18)的所述建筑机械(1-9)处需要的程序包，其中，所述规划模块(17)被配置为将来自BIM服务器(19)的项目数据与存储在所述内部机械数据数据库(12)中的所述机械数据集(13)进行比较，并根据所述比较确定建筑机械(7-9)是否需要额外的程序包，并产生建筑机械和/或程序包请求。
3.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述规划模块(17)被实施在所述中央服务器(11)中，并且所述BIM服务器(19)是由所述开放式服务器平台提供的外部模块，所述外部模块通过加密模块(20)与所述中央服务器(11)分离。
4.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，在线提供给建筑机械(1-9)的所述程序包(FL、FC)被配置为用于重新配置和/或扩展所述电子控制装置(10)的监测所述建筑机械的稳定性和/或操作安全性的安全功能。
5.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述程序包(FL、FC)被配置为用于在其被安装到所述电子控制装置(10)时重新配置和/或扩展所述电子控制装置(10)的载荷力矩限制器和/或所述电子控制装置的用于控制机械运动的运动控制模块。
6.根据权利要求1的前序部分或根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述中央服务器(11)和/或用于提供或启用相应的程序包的所述外部供应商服务器(14)被设计为，根据来自BIM服务器/所述BIM服务器(19)的项目数据，向所提供的和/或预装的程序包(FL、FC)提供地理和/或时间使用限制编码和/或使用允许编码。
7.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述地理和/或时间使用限制编码被设计为在安装到相应的建筑机械(1-9)的所述控制装置(10)之后，从所述控制装置(10)查询当前地理位置数据和/或当前日期数据，并将其与所述使用限制编码进行比较，并根据所述比较完全或部分地启用或者完全或部分地停用和/或限制所述程序包。
8.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)被配置为根据从所述外部供应商服务器(14)接收的授权选择性地将所述程序包提供给所述中央服务器(11)以传输到建筑机械，或绕过所述中央服务器(11)仅直接提供给所述建筑机械(1-9)或能够连接到所述建筑机械(1-9)的本地建筑工地服务器(21)。
9.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)通过不同地配置的加密模块(22、23)与所述中央服务器(11)和所述外部供应商服务器(14)二者分离。
10.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)和所述中央服务器(11)之间的所述加密模块(22)被配置为查询与程序包(FL、FC)相关的授权代码。
11.根据前两项权利要求中任一项所述的装置，其中，所述外部机械数据数据库(16)和所述外部供应商服务器(14)之间的所述加密模块(23)被配置为将由所述外部供应商服务器(14)传输的授权代码与由所述外部机械数据数据库(16)提供的代码进行比较，并根据所述比较启用或停用所述外部机械数据数据库(16)和所述外部供应商服务器(14)之间的通信。
12.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，不同地配置的加密模块(23)分别设置有所述外部机械数据数据库(16)和所述不同的外部供应商服务器(14)二者，其中，用于启用对所述不同的外部供应商服务器(14)的访问的不同代码被保存在所述外部机械数据数据库(16)中。
13.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，在不同于所述中央服务器(11)和所述外部供应商服务器(14)的层级上的所述通信模块(15)被设计和配置为控制所述建筑机械(1-9)或能够与所述建筑机械连接的本地建筑工地服务器(21)对所述中央服务器(11)的访问以及所述外部供应商服务器(14)对所述外部机械数据数据库(16)的访问。
14.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述通信模块(15)被实现在云端中。
15.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，设置有本地建筑工地服务器(21)，所述本地建筑工地服务器连接到或能够连接到所述中央服务器(11)，并被配置为向不同的建筑机械(1-9)提供不同的程序包(FL、FC)并从所述外部机械数据数据库(16)接收不同的程序包(FL、FC)。
16.根据前一项权利要求所述的装置，其中，所述本地建筑机械服务器(21)被设计为从所述中央服务器(11)接收所述程序包。
17.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，通过所述中央服务器(11)来控制程序包到所述本地建筑工地服务器(21)的传输。
18.根据前述任一项权利要求所述的装置，其中，从所述外部供应商服务器(14)传输的和/或临时存储在所述外部机械数据数据库(16)中的所述程序包设置有建筑机械编码，所述中央服务器(11)和/或所述外部机械数据数据库(16)根据所述建筑机械编码向特定的建筑机械(1-9)和/或特定的本地建筑工地服务器(21)提供所述程序包，以传输到特定的建筑机械(1-9)。
19.一种用于控制和/或配置建筑机械(1-9)的方法，所述建筑机械的电子控制装置(10)通过安装程序包(FL、FC)进行重新配置和/或扩展，
其中，用于根据建筑机械和/或程序包请求并且根据存储在内部机械数据数据库(12)中并提供给中央服务器的机械数据集提供和/或下载不同的程序包(FL、FC)的所述中央服务器(11)控制特定的程序包(FL、FC)的提供和/或下载，
其特征在于，不同的外部供应商服务器(14)通过不同的接口连接到所述中央服务器(11)，
其中，根据相应的所述建筑机械和/或程序包请求并且根据所述内部机械数据数据库(12)中的所述机械数据集，通过通信模块(15)经由其中一个所述接口建立与外部机械数据数据(16)和/或与外部供应商服务器(14)的通信连接，并且
其中，通过单独的所述机械数据数据库(16)提供从外部供应商服务器(14)请求的程序包(FL、FC)，以根据所述外部供应商服务器(14)的授权传输到建筑机械(1-9)，所述程序包从所述外部供应商服务器(14)传输到所述单独的机械数据数据库(16)或存储在所述单独的机械数据数据库(16)中并由所述外部供应商服务器(14)启用。
20.根据前一项权利要求所述的方法，其中，通过将在线传输的所述程序包(FL、FC)安装到所述电子控制装置(10)中来重新配置所述控制装置(10)的安全监测功能，特别是在所述控制装置(10)中实现的载荷力矩限制器和/或载荷限制器和/或倾斜限制器。
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