CN100576255C - 自动选择无线电运行模式的方法 - Google Patents
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Abstract
一种收集作业机械(120)中的信息的方法,该作业机械包括连接无线设备(122)和至少一个机载模块(230-1至230-N)的机载数据链路(220)。该方法包括为无线设备(122)提供允许该无线设备根据与所述至少一个机载模块相关联的数据执行第一组操作的第一运行模式以及为无线设备(122)提供允许该无线设备根据与所述至少一个机载模块相关联的数据执行第二组操作的第二运行模式,其中第二组操作是第一组操作的子集。该方法还基于预定准则为无线设备(122)确定运行模式并且基于所确定的运行模式配置无线设备。此外,该方法包括基于所述配置使无线设备(122)以第一或第二运行模式运行。
Description
技术领域
本公开内容一般地涉及作业机械的通信和数据交换,更具体地,涉及用于操作作业机械内的通信设备的系统和方法。
背景技术
现代作业机械(例如,固定式和移动式商业机械,诸如建筑机械、固定式发动机系统、海洋运送机械等)中的一个重要特征是机载网络和相关联的机械控制模块。机载网络包括连接到各种类型的通信链路上的许多不同模块。这些线路可以是专用的或非专用的,诸如基于制造商的数据链路和基于公知工业标准(例如,J1939、RS232、RP 1210、RS-422、RS-485、MODBUS、CAN等)的通信路径。所述模块可以监视和/或控制所述作业机械的一个或多个组件和/或操作。所述控制模块还可以从外部系统接收数据或传送数据到外部系统。
通常使用无线或无线电通信链路从机载控制模块向外部系统传送数据。一般将无线设备或无线电设备结合到机载计算机上,如在US专利No.6,600,430中所描述的。然而,由于无线或无线电技术仍在发展,不同的标准可能需要升级或替换结合到机载计算机上的无线或无线电设备。这种维护可能耗费时间并且成本高。
为了减少此类成本,常规系统可能使用可廉价替换的不太复杂的通信设备。然而,此类设备可能没有足够的处理能力来满足对快速和全面的数据通信日益增长的需求。
根据本公开说明书的某些特征的方法和系统旨在解决以上提出的一个和多个问题。
发明内容
在一个实施例中,执行一种在作业机械中收集信息的方法,所述作业机械包括连接无线设备和至少一个机载模块的机载数据链路。该方法(过程)包括为无线设备提供允许该无线设备根据与所述至少一个机载模块相关联的数据执行第一组操作的第一运行模式,以及为无线设备提供允许该无线设备根据与所述至少一个机载模块相关联的数据执行第二组操作的第二运行模式。所述第二组操作可以是所述第一组操作的子集。该方法还可包括根据预定准则为无线设备确定操作模式以及根据所确定的操作模式配置该无线设备。基于所述配置,所述无线设备可以以所述第一或第二运行模式运行。
在另一实施例中,提供了用在作业机械的机载系统中的通信系统。所述通信系统可以包括一个或多个能够在以独立模式运行时收集并传送数据并且能够在以信道模式运行时仅进行传送的无线设备,以及能够在作业机械中运行数据收集和处理操作的接口控制系统。所述通信系统还可以包括一个或多个数据链路,以用于将接口控制系统与所述一个或多个无线设备相连,使得所述接口控制系统使用所述一个或多个无线设备与机外系统通信。所述接口控制系统可以选择性地将所述一个或多个无线设备配置成以独立模式或信道模式运行。
附图说明
结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出多个实施例,并与所述描述一起用来说明本公开的实施例的原理。在附图中:
图1是根据某些公开实施例的可构造成执行某些功能的示例性系统的图示;
图2示出根据某些公开实施例的机载系统的方块图;
图3示出根据某些公开实施例的示例性无线设备的方块图;
图4示出根据某些公开实施例的另一机载系统的方块图;
图5示出根据某些公开实施例的又一机载系统的方块图;
图6示出根据某些公开实施例的由无线设备运行的配置过程的流程图;
图7示出根据某些公开实施例的由无线设备运行的模式检测过程的流程图;以及
图8示出根据某些公开实施例的由机载系统运行的多无线设备配置过程的流程图。
具体实施方式
现在将参考在附图中示出的示例性实施例详细说明本发明。只要可能,都将在全文中使用相同的标号来表示相同或相似的部分。
图1示出在其中可实现根据所公开的特定实施例的特征和原理的示例性作业机械环境100。如图1中所示,作业机械环境100可包括远程机外系统110和作业机械120。作业机械120可使用机载系统124与机外系统110通信。机载系统124可以使用无线通信设备122在机外系统110和机载系统124之间建立通信信道。尽管只示出一个作业机械120和一个机外系统110,但环境100可包括任何数量和类型的此类机械和/或机外系统。
作业机械120是指执行与特定工业相关联的某些类型的操作-例如开采、建筑、耕作等等并且在工作环境(例如,建筑工地、矿井、发电站等)之间或内部操作的固定式或移动式机械。移动式机械的非限制性示例包括商业机械,例如卡车、起重机、推土车、采矿车、铲车、物料处理设备、耕作设备、船只、飞行器以及在工作环境中操作的任何类型的移动式机械。如图1中所示,作业机械120是铲车类型的作业机械。图1中示出的作业机械类型是示例性的而非旨在限制。本公开的实施例预期环境100可以使用任何数量的不同类型作业机械。
机外系统110可以表示定位远离作业机械120的系统。机外系统110可以是通过有线或无线数据链路连接到作业机械120的系统。此外,机外系统110可以是计算机系统,该计算机系统包括共同操作以运行一个或多个处理的公知计算组件,例如一个或多个处理器、软件、显示器以及接口设备。替代地或附加地,机外系统110可以包括一个或多个便利从和到作业机械120的数据传送的通信设备。在某些实施例中,机外系统110可以是另一个定位远离作业机械120的作业机械。
机外系统110还可表示与生成、维护、发送和/或接收与作业机械120相关联的信息的实体相互作用的一个或多个计算系统。机外系统110可以检测不同类型的机载系统并使用不同方法和所述机载系统通信。此外,机外系统110可以包括当由处理器执行时请求和接收来自服务器的数据并对操作所述系统的用户显示内容的网络浏览器软件。用户还可以使用从机外系统110发送到目标机载系统的命令来控制机载系统的某些方面。
机载系统124可以表示由在作业机械120内部执行机械处理的一个或多个机载模块、接口系统、数据链路以及其它类型的组件构成的系统。机载系统124还可以包括用以与不同类型的机外系统通信的通信设备。如图1中所示,机载系统124包括与机外系统110远程通信的无线通信设备122。
图2示出根据某些公开实施例的机载系统124的方块图。如图2中所示,机载系统124可以包括无线设备122、接口控制系统210、机载模块230-1至230-N、机载组件241-1至240-Y、数据链路220以及链路250。机载模块230-1至230-N可以包括在作业机械120内控制机载组件241-1至240-Y或其它类型的子组件的控制模块或接口模块。例如,机载模块230-1至230-N可以包括操作员显示设备控制模块、发动机控制模块(ECM)、电源系统控制模块、全球定位系统(GPS)接口设备、连接一个或多个子组件的附加接口以及作业机械120可以用以便利和/或监视所述机械在运行时间或非运行时间状态(即,分别为机械的发动机运行或未运行)期间的操作的任何其它类型的设备。
机载组件240-1至240-Y可以表示分别从机载模块230-1至230-N接收数据、控制信号、命令和/或信息的一个或多个组件。机载组件241-1至240-Y还可以表示向机载模块230-1至230-N发送数据、控制信号和/或其它工作数据的一个或多个组件。在某些实施例中,可利用各机载模块230-1至230-N通过执行这些模块内的软件程序来控制机载组件241-1至240-Y。机载组件240-1至240-Y可以表示运行与作业机械120的类型相关联的多种操作的不同类型的作业机械组件。例如,机载组件241-1可以是一个或多个发动机组件,而机载组件240-Y可以表示一个或多个传输型组件。
接口控制系统210是提供作业机械120和机外系统110之间的接口功能的机载计算机系统。接口控制系统210可以包括公知的计算机组件,例如一个或多个处理器、存储器模块、I/O设备以及显示器终端等。接口控制系统210还可以包括配置以支持特定作业机械功能的作业机械专用组件。接口控制系统210和机载模块230-1至230-N通过数据链路220互连。数据链路220可以表示专用的或非专用的数据链路,例如包括控制器局域网(CAN)、J1939等的汽车工程师协会(SAE)标准数据链路。数据链路220可以是有线的或无线的。尽管图2示出了一个数据链路220,但某些实施例可以包括连接到一个或多个机载模块230-1至230-N的附加数据链路,所述附加数据链路使其它层次的机载模块和/或接口控制系统互连。
通过数据链路220,接口控制系统210可以根据预编程程序控制一个或多个机载模块230-1至230-N。此外,机外系统110可以通过向接口控制系统210发送控制指令来控制一个或多个机载模块230-1至230-N。此外,接口控制系统210还可以分别通过机载模块230-1至230-N来控制机载组件240-1至240-Y。接口控制系统210还可以执行多种数据处理功能,并维护由一个或多个机载模块230-1至230-N或机外系统110使用的数据。例如,可将接口控制系统210配置成执行用于机载数据链路的协议会话(例如,建立通道和转换)以及消息路由服务。
还可以将接口控制系统210配置成收集工作数据。例如,工作数据可以包括与燃气消耗、负载重量、闲置时间、启动的发动机次数、负载类型、作业机械类型、地貌类型、地貌等级、作业机械120操纵的物料类型、操作时间、液位、燃油消耗、工作场地参数数据以及涉及作业机械120和/或作业场地的任何其它类型的信息。接口控制系统210通过在机外系统110和无线设备122之间建立的无线通信信道将工作数据发送给机外系统以进一步处理。
无线设备122通过链路250连接到接口控制系统210。在一个实施例中,接口控制系统210使用无线设备122建立通信信道以与机外系统110交换数据。链路250配置成使得无线设备122和接口控制系统210可以检测彼此的存在并且可以互相交换指令和数据。还可将链路250配置成支持即插即用类型的操作,从而可在接口控制系统210仍处于运行状态时将无线设备122插入到链路250中。此外,无线设备122可以通过数据链路220连接到接口控制系统210和机载模块230-1至230-N。在一个实施例中,无线设备122还可以充当机载模块230-1至230-N和机外系统110之间的接口。
如图3中所示,无线设备122包括天线300、射频(RF)302、发送器304、接收器306、处理器308、存储器310以及I/O接口312。所述列出的组件仅为示例而并非限制。根据本公开的实施例可以增加其它组件和功能。
天线300用来通过无线介质向机外系统110发送以及从该机外系统110接收数据。RF 302控制天线300以用于发送和接收。发送器304调制到天线300的发送信号,而接收器306解调制从天线300接收的信号。处理器308可以是通用微处理器或带有外部存储器和I/O单元的微控制器单元。处理器308还可以进行无线通信数据的处理。处理器308还可以运行管理无线设备122内的其它组件所需的其它管理功能。此外,处理器308可运行多种程序以确定无线设备122的操作模式以及通过链路250与接口控制系统210通信。
存储器310可以是一种或多种存储器设备,其包括但不限制于ROM、闪存、动态RAM以及静态RAM。可将存储器310配置成存储由处理器308使用的信息,例如程序代码以及运行启动和操作需要的数据。
I/O接口312通过链路250控制处理器308和接口控制系统210之间的接口,通过数据链路220控制处理器308和机载模块230-1至230-N之间的接口,以及控制处理器308和外围设备(未示出)之间的其它接口。
无线设备122可以以两种模式-即独立模式(standalone mode)或信道模式(channel mode)-中的一种运行。当以独立模式运行时,无线设备122充当机载模块230-1至230-N和机外系统110之间的主要接口以用于收集信息并将所收集的信息发送到机外系统110。在某些实施例中,无线设备122可以执行与接口控制系统210所执行的那些操作类似的有限的数据收集操作。然而,与接口控制系统210相比,可以以减少的处理和存储性能配置无线设备122。相应地,由无线设备122收集和/或存储的信息(例如,工作数据)可以是接口控制系统122可收集和处理的信息的总和或类型的子集。图4示出带有以独立模式运行的无线设备122的机载系统124。
如图4中所示,当无线设备122以独立模式运行时,机载系统124内未使用接口控制系统。在运行过程中,无线设备122从机载模块230-1至230-N收集信息,并将所述信息转送到机外系统110。无线设备122还可以在收到来自机载模块230-1至230-N的请求时,代表机载模块230-1至230-N转发信息。此外,无线设备122可以接收来自机外系统110的信息,并转送该信息到机载模块230-1至230-N。然而,在一个实施例中,无线设备122可以不支持更复杂的特征,例如交换控制指令或协议转换。
在一个实施例中,在独立模式中无线设备122可以选择性地收集某些作业机械参数。例如,作业机械参数可以包括发动机RPM、温度、液位(机油等)以及燃油液位。如果以独立模式运行,无线设备122可以只收集液位以及燃油液位。另一方面,如果无线设备122以信道模式运行,则除液位和燃油液位之外,接口控制系统还可收集发动机RPM和温度。
如上所述,无线设备122还可以信道模式运行。当以信道模式运行时,无线设备122禁用涉及与机载模块230-1至230-N连接以及与机外系统的独立信息交换的功能。在信道模式中,无线设备122充当从接口控制系统210向机外系统110输送信息或反之的输送道。即,无线设备122可以用作接口控制系统210的通信信道而并不运行实际的数据处理。作为替代方案,接口控制系统210执行与作业机械120相关联的数据收集、存储以及处理特征。
尽管描述了当接口控制系统210未安装在机载系统124中时无线设备122以独立模式运行,但其它实施例允许当接口控制系统210存在于机载系统124中时无线设备122以独立模式运行。
此外,可以基于接口控制系统210在机载系统124中的存在(例如,实际的或虚拟的)而在独立模式和信道模式之间切换。例如,在一个实施例中,无线设备122可以监视来自链路250的反映接口控制系统210的物理存在的信号。如果接口控制系统210不存在,无线设备122自动地以独立模式运行。然而,如果接口控制系统210存在,则无线设备122可进一步确定接口控制系统210是否配置成使无线设备122以之运行的特定模式。如果无线设备122确定接口控制系统210的配置使它以信道模式运行,则无线设备122以信道模式运行。当接口控制系统210出现故障或在离线状态时,则即使接口控制系统210物理存在,无线设备122仍以独立模式运行(即,接口控制系统210未与无线设备122逻辑连接或通信)。
无线设备122还可以是自包含的模块,从而它可作为插件模块运行。可通过移除机载系统124内的现有设备并插入替换设备来升级或替换无线设备122。这使得作业机械120能够适应新的无线电技术和标准,而无需造成不必要的或额外的维护或升级成本。因此,可通过只升级无线设备122而不升级接口控制系统210来升级作业机械120和机外系统110之间的通信。
在另一实施例中,机载系统124可包括多个无线设备122和510,每个无线设备122和510都连接到接口控制系统210。如图5中所示,两个无线设备122和510分别通过链路250和520与机载模块230-1至230-N互联。在此类配置中,接口控制系统210可以选择无线设备122和510之一或二者与机外系统110通信。无线设备122和510可以根据不同的或类似的无线电技术或标准操作,或使用不同的无线电频率。此外,无线设备122和510可以相互在另一个出现硬件故障时充当后备。即,在一个无线设备故障时,可以使用另一个与机外系统110交换信息。
如上所述,无线设备122(和/或510)可以以独立模式或信道模式运行。机载系统124可以通过执行存储在无线设备122和/或接口控制系统210中的软件程序来允许进行这些模式的选择。附加地或者替代地,所确定的模式也可以由机外系统110使用控制指令来控制。
图6示出可由无线设备122-更具体地由无线设备122内的处理器308-运行的示例性配置处理的流程图。首先,在无线设备122通电或初始化时,处理器308执行存储在存储器310中的一个或多个软件程序来运行配置无线设备122的配置过程。例如,在步骤610中,处理器308进行自检以检查无线设备122内的每个组件。在成功自检后,处理器308确定该设备的运行模式(步骤620)。在一个实施例中,处理器308可以运行模式检测处理来确定无线设备122的合适的运行模式。以下参考图7进一步说明所述模式检测过程。基于所述模式检测过程的结果,处理器308然后确定无线设备122是否以独立模式运行(步骤630)。
如果设备122将以独立模式运行(步骤630;是),则处理器308将无线设备122配置成以独立设备运行(步骤640)。在一个实施例中,处理器308可以通过启用与数据链路220的接口、启用信息收集功能以及启用信息转送功能来将无线设备122配置成以独立模式运行。这些功能可以通过存储在存储器310中的软件程序来表现或实现。一旦启用,这些程序可以由处理器308执行以收集、存储以及处理去向/来自机载模块230-1至230-N和/或机外系统110的数据。
如果无线设备122将以另一模式(即,信道模式)运行(步骤630;否),则处理器308在步骤650中配置无线设备122以作为接口控制系统210的通信信道运行。在步骤650,处理器308禁用与数据链路220的接口通信、禁用信息收集功能以及禁用信息转送功能。此外,一旦配置好,处理器308就准备用于接口控制系统210的指令和数据交换。在信道模式中,无线设备122和接口控制系统210可以使用接口控制系统210的全部特征与机外系统110交换数据。
在无线设备122运行期间,处理器308监视可能影响它的运行模式的内部和外部改变。某些改变可能要求无线设备122重新确定运行模式。例如,如果接口控制系统210从机载系统124内物理地移除或停用,无线设备122可能需要改变为独立模式。相应地,无线设备122在步骤660确定是否需要改变模式配置。如果是(步骤660;是),则配置过程继续到步骤620。然而,如果不要求配置改变(步骤660;否),则处理器308继续监视任何内部和外部配置改变(步骤660;否)。如上所述,无线设备122可以在执行上述配置过程时执行模式检测过程。
图7示出了根据本公开的实施例的由无线设备122内的处理器308运行的示例性模式检测过程。在步骤710,处理器308可以检测接口控制系统210在链路250上的物理连接。如果处理器308没有检测到接口控制系统210在链路250上的物理存在(步骤720;否),则处理器308在步骤760将操作模式设定为独立模式并退出模式检测过程。
然而,如果处理器308检测到接口控制系统210在链路250上的物理存在(步骤720;是),则处理器308确定无线设备122和接口控制系统210之间是否有逻辑连接。例如,接口控制系统210可以物理出现在机载系统124中,但是可能处于离线状态或先前已有故障。因而,接口控制系统210可以不活动(即,没有逻辑存在)。在一个实施例中,处理器308可以通过消息交换过程检测不活动的接口控制系统210。例如,无线设备122可以发送一个或多个质询消息到接口控制系统210,但是没有接收到来自接口控制系统210的响应消息。如果处理器308检测到不活动的接口控制系统210(步骤740;否),处理器308在步骤760将操作模式设置为独立模式并退出模式检测过程。
另一方面,如果处理器308在链路250上检测到活动的接口控制系统210(即,逻辑和物理存在)(步骤740;是),处理器308进一步检查接口控制系统210是否将无线设备122配置成以独立模式运行。这可通过检测由接口控制系统210通过链路250设置的硬件寄存器设置来运行。或者,处理器308可以通过消息交换过程检查此类配置。如果处理器308确定接口控制系统210已经将无线设备122配置成以独立模式运行(步骤750;是),则处理器308在步骤760将操作模式设定为独立模式并退出模式检测过程。如果接口控制系统210未将无线设备122配置成以独立模式运行,或接口控制系统210将无线设备122配置成以信道模式运行(步骤750;否),则处理器308在步骤770将操作模式设定为信道模式并退出模式检测过程。然后将模式检测过程中的运行模式设定用在上述配置过程(例如,步骤630-660)中。
图8示出了由根据本公开的实施例的接口控制系统210运行的多无线设备配置过程的流程图。如根据图2至图5的说明中所述的,机载系统124可以包括一个或多个无线设备。在操作中,接口控制系统210可以在步骤810中检测无线设备122或多个无线设备的存在。例如,接口控制系统210可以检测无线设备122在链路250上的物理存在或通过消息交换过程检测无线设备122的逻辑存在。类似地,接口控制系统210可以检测无线设备510在链路520上的存在和/或通过消息交换过程检测无线设备510的逻辑存在。在步骤820,接口控制系统210确定在步骤810中检测到的每个无线设备的操作模式。
在一个实施例中,接口控制系统210可以读取存储有用于步骤810中所检测的每个无线通信设备的配置信息的状态寄存器。或者,每个检测到的无线设备可以发送它的操作模式状态给接口控制系统210。本公开的实施例可利用其它方法来确定每个检测到的无线设备的合适模式。在另一实施例中,接口控制系统210以与上面结合图7和图6的步骤620所述的方式相同的方式确定所述检测到的无线设备的操作模式。确定操作模式后,接口控制系统210就通过链路250和/或链路520设置每个无线设备122的合适操作模式(步骤830)。
在步骤840,接口控制系统210监视内部和外部改变以确定是否需要新的配置。例如,如果无线设备122出现故障,则接口控制系统210可将无线设备510配置成以与出故障的无线设备122相似的模式运行。此外,接口控制系统210还可以在进入离线状态以进行诊断之前将无线设备122配置成以独立模式运行。或者,接口控制系统210可以接收来自无线设备122的关于模式配置的配置质询。在此情形下,接口控制系统210可以确定需要配置模式的改变(步骤840;是)。因此,接口控制系统210可以执行上面结合步骤820所述的配置过程(步骤840;是)。如果不需要配置(步骤840;否),则接口控制系统210继续监视机载系统124内的任何改变。
工业适用性
本公开的系统和方法可以提供允许作业机械基于额外的复杂接口系统的存在使用多功能无线设备的低成本无线设备方案。在一个实施例中,本公开的系统提供当以独立模式运行时执行第一特征组的无线设备,所述第一特征组包括限制为简单数据收集任务或专注于作业机械的特定参数的功能。当接口控制系统在作业机械中运行时,还可以将同一无线设备配置成运行性能受限制的第二特征组。在所述第二特征组中,无线设备可以作为在接口控制系统和机外系统之间转发信息而不处理和/或存储所述信息的信道设备。
此外,根据本公开的实施例的方法和系统可以提供一种解决方案,该方案将有限的功能编程到无线设备中以使所述设备可作为低成本无线设备运行,并从而使用与该设备连接的接口控制系统提供升级途径以便为高级的无线设备提供更多功能。
可在各种环境中实现本公开的示例性系统的其它实施例、特征、方面和原理而不限制于工作场地环境。根据本说明书和所公开的系统的实践,此处明显公开的实施例以外的实施例对于本领域技术人员是显而易见的。
Claims (10)
1.一种在作业机械(120)中收集信息的方法,所述作业机械(120)包括连接无线设备(122)和至少一个机载模块(230-1至230-N)的机载数据链路(220),所述方法包括步骤:
为无线设备(122)提供允许该无线设备(122)根据与所述至少一个机载模块(230-1至230-N)相关联的数据执行第一组操作的第一运行模式;
为无线设备(122)提供允许该无线设备(122)根据与所述至少一个机载模块(230-1至230-N)相关联的数据执行第二组操作的第二运行模式,其中所述第二组操作是所述第一组操作的子集;
基于预定准则为所述无线设备(122)确定运行模式;
基于所确定的运行模式配置所述无线设备(122);以及
基于所述配置使所述无线设备(122)以第一或第二运行模式运行。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定步骤还包括:
基于接口控制系统(210)是否在所述作业机械(120)中物理存在来确定运行模式。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业机械(120)包括连接到所述无线设备(122)的接口控制系统(210),并且确定步骤还包括:
基于所述接口控制系统(210)的运行状态确定运行模式。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述作业机械(120)包括连接到所述无线设备(122)的接口控制系统(210),并且确定步骤还包括:
基于通过接口控制系统(210)提供的配置信息来确定运行状态。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述配置步骤还包括:
启用所述无线设备(122)的涉及所确定的运行模式的功能;以及
禁用所述无线设备(122)的未涉及所确定的运行模式的功能。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一组操作包括至少一种如下操作:
收集从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)接收的数据;
将从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)接收的数据转送到远离所述作业机械(120)的机外系统(110);
处理从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)接收的数据;
收集从与所述作业机械(120)对应的所述机外系统(110)接收的数据;
将从所述机外系统(110)接收的数据转送到所述至少一个机载模块(230-1至230-N);以及
处理从所述机外系统(110)接收的数据。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述至少一个机载模块(230-1至230-N)在所述作业机械(120)的运行期间收集作业机械(120)参数,并且收集从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)接收的数据的操作包括:
从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)收集所述作业机械参数的子集。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二组操作只包括将从所述至少一个机载模块(230-1至230-N)接收的数据转送到所述机外系统(110)以及将从所述机外系统(110)接收的数据转送到所述至少一个机载模块(230-1至230-N)。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述作业机械(120)包括接口控制系统(210),该接口控制系统(210)当所述无线设备(122)以所述第二运行模式运行时执行至少所述第一组操作。
10.一种用于在作业机械(120)中收集信息的无线通信设备,该作业机械包括连接无线设备(122)和至少一个机载模块(230-1至230-N)的机载数据链路(220),所述无线通信设备包括:
用于为所述无线设备(122)提供第一运行模式的装置,该第一运行模式允许所述无线设备(122)根据与所述至少一个机载模块(230-1至230-N)相关联的数据执行第一组操作;
用于为所述无线设备(122)提供第二运行模式的装置,该第二运行模式允许所述无线设备(122)根据与所述至少一个机载模块(230-1至230-N)相关联的数据执行第二组操作,其中所述第二组操作是所述第一组操作的子集;
用于基于预定准则为所述无线设备(122)确定运行模式的装置;
用于基于所确定的运行模式配置所述无线设备(122)的装置;以及
用于基于所述配置使所述无线设备(122)以第一或第二运行模式运行的装置。
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