CN108701019A - 终端装置以及软件改写程序 - Google Patents
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Abstract
一种使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置，在存在有将控制装置电源断开的断开操作的情况下，将用于对控制装置的软件进行更新的更新用软件发送至控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用在对控制装置(例如搭载于作业机、船舶等移动体的控制装置)的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置以及软件改写程序。
背景技术
作为对控制装置的软件进行改写的软件改写系统，例如，存在有如下软件改写系统：基于用于对控制装置的软件进行更新的更新用软件，而对控制装置的软件进行改写。
专利文献
专利文献1：日本专利第4234062号公报
发明内容
在上述软件改写系统中，在控制装置为起动状态时(即，控制装置的软件动作时)，由于控制装置的软件处于动作中，因此无法对控制装置的软件进行改写。
关于这方面，专利文献1公开了如下结构，即在软件可更新的情况下，基于重要度而对与软件的更新相关的通知、处理的时机(timing)进行选择。
然而，在专利文献1所记载的结构中，需要在每次对控制装置的软件进行改写时让用户来选择是否对软件进行改写，即，需要进行让用户意识到软件的改写的操作，因此，对控制装置的软件进行改写时的便利性不良。
因此，本发明的目的是提供一种终端装置以及软件改写程序，该终端装置使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，能够无需在每次对控制装置的软件进行改写时进行让用户意识到软件的改写的操作，由此，能够提高对控制装置的软件进行改写时的便利性。
为了解决所述课题，提供如下终端装置以及软件改写程序。
(1)终端装置
本发明所涉及的终端装置使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，所述终端装置的特征在于，在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，将用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件发送至所述控制装置。
(2)软件改写程序
本发明所涉及的软件改写程序是使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置的软件改写程序，所述软件改写程序的特征在于，所述终端装置具备计算机，在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，使所述计算机执行包含发送控制步骤的步骤，在该发送控制步骤中，将用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件发送至所述控制装置。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，将所述控制装置的所述软件改写为已发送至所述控制装置的所述更新用软件。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，使计算机执行还包含改写控制步骤的步骤，在该改写控制步骤中，将所述控制装置的所述软件改写为已发送至所述控制装置的所述更新用软件。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，即使在存在有所述断开操作的情况下，也将所述控制装置的电源维持为接通状态，直至将所述更新用软件发送至所述控制装置为止，如果所述更新用软件向所述控制装置的发送结束，则将所述控制装置的电源断开。在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，使所述计算机执行还包含电源控制步骤的步骤，在该电源控制步骤中，即使在存在有所述断开操作的情况下，也将所述控制装置的电源维持为接通状态，直至将所述更新用软件发送至所述控制装置为止，如果所述更新用软件向所述控制装置的发送结束，则将所述控制装置的电源断开。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，具备通信部，该通信部与对所述控制装置的所述软件进行管理的服务器进行通信，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，所述终端装置具备通信部，该通信部与对所述控制装置的所述软件进行管理的服务器进行通信，使所述计算机执行还包含接收控制步骤的步骤，在该接收控制步骤中，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书，利用所述电子证书来对所述更新用软件是否为正规软件进行对照，其对照的结果是所述更新用软件不是正规软件的情况下，利用所述通信部，将表示所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，使所述计算机执行如下步骤，该步骤还包含：接收控制步骤，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书；对照控制步骤，利用在所述接收控制步骤中接收的所述电子证书，对所述更新用软件是否为正规软件进行对照；以及通知控制步骤，在所述对照控制步骤中与所述电子证书进行对照的结果为所述更新用软件不是正规软件的情况下，利用所述通信部，将表示所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，在所述控制装置的电源为接通状态时，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书，在所述控制装置的电源已断开时，将所述电子证书删除。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，在所述接收控制步骤中，在所述控制装置的电源为接通状态时，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书，在所述控制装置的电源已断开时，所述终端装置将所述电子证书删除。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，对所述控制装置的利用所述更新用软件而被更新后的所述软件是否能正常地动作进行测试，在该测试的结果是利用所述更新用软件而被更新后的所述软件在所述控制装置中不能正常地动作的情况下，利用所述通信部，将所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，使所述计算机执行还包含通知控制步骤的步骤，在该通知控制步骤中，在对所述控制装置的利用所述更新用软件而被更新后的所述软件是否能正常地动作进行测试，在该测试的结果是利用所述更新用软件而被更新后的所述软件在所述控制装置中不能正常地动作的情况下，利用所述通信部，将表示所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。
在本发明所涉及的终端装置以及本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，所述控制装置搭载于移动体。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述终端装置设置于所述移动体，所述终端装置具备：经由近距离无线通信网而与所述移动体以外的其他移动体之间进行通信的近距离无线通信部，在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，将所述更新用软件发送至自身的移动体中的所述控制装置、和/或经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述其他移动体。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，即，所述终端装置设置于所述移动体，所述终端装置具备：经由近距离无线通信网而与所述移动体以外的其他移动体之间进行通信的近距离无线通信部，在所述发送控制步骤中，在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，将所述更新用软件发送至自身的移动体中的所述控制装置、和/或经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述其他移动体。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述控制装置搭载于电机设备，该终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，具备经由近距离无线通信网而与所述电机设备进行通信的近距离无线通信部，所述电机设备为：将断开操作信息发送至该终端装置的结构，其中，该断开操作信息是表示存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的信息，该终端装置在经由所述近距离无线通信网以及所述近距离无线通信部而从所述电机设备接收到所述断开操作信息的情况下，将所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述电机设备。另外，在本发明所涉及的软件改写程序中，能够例示出如下方式，所述终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，具备经由近距离无线通信网而与所述电机设备进行通信的近距离无线通信部，所述电机设备为：将断开操作信息发送至该终端装置的结构，其中，该断开操作信息是表示存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的信息，使所述计算机执行还包含接收控制步骤的步骤，在该接收控制步骤中，经由所述近距离无线通信网以及所述近距离无线通信部而从所述电机设备接收所述断开操作信息；在所述发送控制步骤中，在所述接收控制步骤中接收到所述断开操作信息的情况下，将所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述电机设备。
发明的效果
根据本发明，能够无需在每次对控制装置的软件进行改写时进行让用户意识到软件的改写的操作，由此能够提高对控制装置的软件进行改写时的便利性。
附图说明
图1是示意性表示：第1实施方式所涉及的软件改写系统的一个例子的概略结构图，且是表示：服务器和多个移动体中的能够成为发布源的任意移动体所设置的专用终端装置经由广域通信网而进行通信的状态的示意图。
图2是表示：在图1所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的专用终端装置、和能够成为发布源的其他专用终端装置经由近距离无线通信网而进行通信的状态的示意图。
图3是表示：在图1所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信专用终端装置、和实质上未成为发布源的其他专用终端装置经由近距离无线通信网而进行通信的状态的示意图。
图4是表示：图1至图3所示的专用终端装置的软件结构的一个例子的框图。
图5是示意性表示：第2实施方式所涉及的软件改写系统的一个例子的概略结构图，且是表示：通用终端装置经由广域通信网而与服务器进行通信的状态的示意图。
图6是表示：在图5所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的通用终端装置经由近距离无线通信网而与能够成为发布源的专用终端装置进行通信的状态的示意图。
图7是表示：在图5所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的通用终端装置经由近距离无线通信网而与实质上未成为发布源的专用终端装置进行通信的状态的示意图。
图8是表示：图5至图7所示的通用终端装置的软件结构的一个例子的框图。
图9是表示：图1至图4所示的软件改写系统中的软件改写动作的一个例子的工作流程图。
图10是表示：图9所示的软件改写系统中的软件改写处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
下面，针对本发明所涉及的实施方式，参照附图，对作为电机设备的一个例子的移动体而以联合收割机、耕耘机、插秧机等农业作业机之类的行驶作业机为例子进行说明。
[第1实施方式]
图1至图3是示意性表示：第1实施方式所涉及的软件改写系统100的一个例子的概略结构图。
图1是表示：服务器130和多个移动体110(1)～110(n)(n为2以上的整数)中的能够成为发布源的任意移动体110(1)所设置的专用终端装置200(1)经由广域通信网WN而进行通信的状态的示意图。图2是表示：在图1所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)和能够成为发布源的其他专用终端装置200(2)经由近距离无线通信网LN而进行通信的状态的示意图。图3是表示：在图1所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)和实质上未成为发布源的其他专用终端装置200(3)经由近距离无线通信网LN而进行通信的状态的示意图。
图1至图3所示的软件改写系统100是：对搭载于多个移动体110(1)～110(n)(例如，行驶作业机、船舶)(参照图1至图3)上的控制装置113(1)～113(m)(m是1或2以上的整数)的软件FW(FW1～FWm)进行改写的系统。在该例子中，控制装置113(1)～113(m)为电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)，并被搭载于移动体110(1)～110(n)上。软件FW为固件(firmware)。
软件改写系统100具备：多个移动体110(1)～110(n)、设置于多个移动体110(1)～110(n)上的专用终端装置200(1)～200(n)、经由广域通信网WN(参照图1)而与终端装置200(1)～200(n)连接起来的服务器130(参照图1)。
在该例子中，服务器130为大型的信息设备(具体而言，在规定场所设置的固定型的计算机)。但是，并不限定于此，作为服务器130，也可以使用能够对更新用软件储存数据库DB进行储存的信息设备(例如，具备能够确保更新用软件储存数据库DB所需的数据容量的存储部的小型信息设备，具体而言是设置于移动体110(1)、110(2)上的专用终端装置200(1)、200(2)、或后面叙述的移动型的通用终端装置300)。
在终端装置200(1)～(n)中，包含有：相对于其他终端装置而能够成为发布源的至少1台终端装置。在终端装置200(1)～(n)中，还可以包含有：相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置。
此外，所谓“相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置”是指：如果对象方为相同机型的移动体则成为发布源，但在对象方为不同机型的情况下则不会成为发布源的终端装置，即，不具有本机以外(对象方)的机型信息、以及与机型信息建立了相关联的更新用软件WFW的终端装置。
下面，将相对于其他终端装置而能够成为发布源的终端装置作为终端装置200(1)、200(2)(发布源)，并将相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置作为终端装置200(3)～200(n)(非发布源)，来进行说明。
终端装置200(1)(发布源)能够成为：用于对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行更新的更新用软件WFW的来自服务器130的发布承接方，并且能够相对于其他终端装置200(2)～200(n)而成为发布源。同样地，终端装置200(2)(发布源)能够成为：更新用软件WFW的来自服务器130的发布承接方，并且能够相对于其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)而成为发布源。
详细而言，终端装置200(1)、200(2)(发布源)经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的更新用软件WFW。
终端装置200(1)(发布源)将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储至存储部230，并将存储于存储部230的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至：其他终端装置200(2)～200(n)中的能够在近距离无线通信范围内进行通信的其他终端装置。
同样地，终端装置200(2)(发布源)将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储至存储部230，并将存储于存储部230的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至：其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的能够在近距离无线通信范围内进行通信的其他终端装置。
更详细而言，终端装置200(1)(发布源)针对其他终端装置200(2)～200(n)中的下述这样的其他终端装置而随机地建立通信，即，该其他终端装置是指：在近距离无线通信范围内能够经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而进行通信的其他终端装置。终端装置200(1)(发布源)与建立了通信的其他终端装置200(2)～200(n)进行认证，并将在终端装置200(1)(发布源)的存储部230存储的更新用软件WFW发送至：其他终端装置200(2)～200(n)中的与在终端装置200(1)(发布源)的存储部230存储的机型信息相对应的对象方的终端装置200(i)(i为1～n的整数，且是与对象方的终端装置的脚标编号相对应的值)。
同样地，终端装置200(2)(发布源)针对其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的下述这样的其他终端装置而随机地建立通信，即，该其他终端装置是指：在近距离无线通信范围内能够经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而进行通信的其他终端装置。终端装置200(2)(发布源)将在终端装置200(2)(发布源)的存储部230存储的更新用软件WFW发送至：建立了通信的其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的与在终端装置200(2)(发布源)的存储部230存储的机型信息相对应的对象方的终端装置200(i)。
如图1至图3所示，服务器130(参照图1)在该例子中，配置于：处于离开移动体110(1)～110(n)较远的位置的远程监视中心120(参照图1)，对与搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息进行累积。
详细而言，终端装置200(1)～200(n)以及服务器130通过分别具有广域通信部220、132(具体而言为广域通信接口)，经由广域通信网WN(参照图1)并利用彼此的广域通信部220、132进行连接，从而能够在终端装置200(1)～200(n)与服务器130之间进行信息的收发。由此，服务器130能够在远程监视中心120而由利用者对移动体110(1)～110(n)进行远程监视。终端装置200(1)～200(n)在本例子中作为远程监视终端装置。此外，根据情况的不同，也可以不在终端装置200(3)～200(n)设置广域通信部220。
另外，服务器130能够将与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息发送至移动体110(1)、110(2)中的终端装置200(1)、200(2)(发布源)。另一方面，移动体110(1)、110(2)中的终端装置200(1)、200(2)(发布源)能够从服务器130接收与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
这里，广域通信网WN可以是有线通信网，可以是无线通信网(基于所谓移动通信标准的无线通信网)，也可以是将有线通信网以及无线通信网组合得到的通信网。作为广域通信网WN，有代表性的是由电信运营商提供的公共线路网，能够例举出：使固定电话机，移动电话机等的终端机彼此进行通信的公共线路网。
移动体110(1)～110(n)具备：1个或多个(这里为多个)作业部〔111(1)～111(m)〕～〔111(1)～111(m)〕(参照图1至图3)、以及终端装置200(1)～200(n)。这里，作为作业部111(1)～111(m)，例如在农业作业机为联合收割机的情况下，能够例举出行驶作业部、收割作业部、脱粒作业部等。
在各作业部111(1)～111(m)设置有控制装置113(1)～113(m)。控制装置113(1)～113(m)针对各种致动器(未图示)发出指令，适当地控制各作业部111(1)～111(m)的运转状态。控制装置113(1)～113(m)基于CAN(Controller Area Network)标准等通信标准而相互进行数据传送。
详细而言，各控制装置113(1)～113(m)基于各作业部111(1)～111(m)中的由各种传感器检测出的检测值信息(信号)以及各种开关的接通断开信息进行动作，而控制各作业部111(1)～111(m)的运转状态。另外，各控制装置113(1)～113(m)适当地判断是否发生了移动体110的故障等异常即是否发生异常，在发生了异常的情况下，生成与该异常相应的错误信息(具体而言，错误代码)。
作业部111(1)～111(m)中的使发动机(未图示)动作的作业部111具备:发动机；控制装置113，其对发动机的转速、负荷状态等进行监视，将最佳的喷射压力、喷射时机指示给燃料系统，从而对发动机整体进行控制；发电机(未图示)；以及起动开关SW，另外，作业部111搭载有蓄电池BT。而且，对发动机整体进行控制的控制装置113除了对使发动机动作的作业部111的动作进行控制之外，还执行：运转开始/停止的操作、基于发动机驱动的运转状态的控制。
此外，在使发动机动作的作业部111的发动机的运转状态下，能够利用从发电机供给来的电力而适当进行蓄电池BT的充电。
起动开关SW为：选择性地对电源接通状态和电源断开状态进行切换的切换开关。这里，电源接通状态为：从蓄电池BT向控制部210以及控制装置113(1)～113(m)供给电力的状态。电源断开状态为：将从蓄电池BT向控制部210以及控制装置113(1)～113(m)的电力供给切断的状态。
详细而言，蓄电池BT经由起动开关SW而连接于：与控制部210连接的电源连接线L1、以及与控制装置113(1)～113(m)连接的电源连接线L2双方。
在该例子中，起动开关SW是被称作所谓按键开关的开关，“ON”端子是电源连接线L1、L2的连接端子。“OFF”端子是起动开关SW处于断开状态时的端子。
此外，无论起动开关SW的接通状态以及断开状态如何，蓄电池BT和电源控制部260都经由电源连接线L3而连接。
这里，使起动开关SW处于断开状态的断开操作是包含了将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的操作。而且，电源控制部260即使进行起动开关SW的断开操作，也不会将控制部210的电源断开而是维持控制部210的电源的接通状态，根据来自控制部210的指示信号而将控制部210的电源断开。
〔服务器〕
如图1所示，服务器130具备控制部131、广域通信部132及存储部133。
(控制部)
控制部131具有：由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置131a、以及包含ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储器装置131b。
通过由处理装置131a将预先储存在存储器装置131b的ROM中的控制程序加载至存储器装置131b的RAM上并执行，从而控制部131进行各种结构要素的动作控制。
在本实施方式中，控制部131进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部132与控制部131的数据线电连接。广域通信部132在控制部131的指示下，能够与移动体110(1)～110(n)中的终端装置200(1)～200(n)的广域通信部220(参照图1至图3)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部132进行变换。广域通信部132将与已记录在存储部133内的且是与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息发送至：移动体110(1)～110(n)〔该例子中，移动体110(1)、110(2)〕中的终端装置200(1)～200(n)〔该例子中，终端装置200(1)、200(2)〕。
(存储部)
存储部133与控制部131的数据线电连接。存储部133在控制部131的指示下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部133在该例子中为：闪存、硬盘装置等大容量存储装置。
在存储部133储存有：更新用软件储存数据库DB。
不过，如果对象方的移动体110(i)的种类(例如，行驶作业机、船舶)不同，则当然在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW有时也会不同。另外，即使对象方的移动体110(i)是相同种类，在互不相同的机型的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW有时也会不同。因此，对于在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW而言，在存储于存储部230的更新用软件WFW与之不同的情况下，无法在对象方的移动体110(i)中对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
根据上述观点，更新用软件储存数据库DB对与移动体110(1)～110(n)的机型信息建立了相关联的更新用软件WFW进行储存。另外，更新用软件储存数据库DB对更新用软件WFW的更新信息进行储存。
在本实施方式中，更新用软件储存数据库DB具备：机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3。更新用软件WFW储存于更新用软件保存数据库DB3。
而且，在开发了新的机型的情况下，可以随时在更新用软件保存数据库DB3中登记更新用软件WFW，并且，在开发了新版本的软件FW的情况下，可以随时在更新用软件保存数据库DB3中对更新用软件WFW进行更新。
另外，在移动体110(1)～110(n)中的终端装置200(1)～200(n)的存储部230登记有：机型信息以及控制装置113(1)～113(m)的软件FW的版本、更新时间日期等更新信息。
〔专用终端装置(发布源)〕
下面，参照图1至图3而对专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)的系统结构说明如下。
-专用终端装置(发布源)的硬件结构-
如图1至图3所示，终端装置200(1)、200(2)(发布源)具备：控制部210(计算机的一个例子)、广域通信部220、存储部230、近距离无线通信部240、信号通信部250以及电源控制部260。
(控制部)
控制部210具有：由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置210a、以及包含ROM(Read Only Memory)，RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储器装置210b。
控制部210构成为：通过执行在存储部230预先储存(安装)的软件改写程序PP(参照后面叙述的图4)等程序，从而实现控制部210所需的各种功能。详细而言，通过由处理装置210a将在存储部230预先储存的软件改写程序PP等程序加载至存储器装置210b的RAM上并执行，从而控制部210进行各种处理。存储器装置210b的RAM针对控制部210而提供作业用的工作区域。
在本实施方式中，控制部210进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部220与控制部210的数据线电连接。广域通信部220在控制部210的指示下，能够与服务器130的广域通信部132(参照图1)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部220进行变换。广域通信部220从服务器130接收：在服务器130的存储部133记录的与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
(存储部)
存储部230与控制部210的数据线电连接。存储部230在控制部210的指示的下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部230在该例子中为：闪存等大容量存储装置。
在存储部230储存有：机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3。
(近距离无线通信部)
终端装置200(1)(发布源)中的近距离无线通信部240与终端装置200(2)(发布源)以及终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的近距离无线通信部240之间进行近距离无线通信。另外，终端装置200(2)(发布源)中的近距离无线通信部240与终端装置200(1)(发布源)以及终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的近距离无线通信部240之间进行近距离无线通信。
这里，作为近距离无线通信，能够例示出：以几米至100米左右的近距离进行通信的无线通信，例如，能够例举出：以几十米～100米左右的近距离进行通信的无线LAN(LocalArea Network)通信、或以几米～几十米左右的近距离进行通信的无线PAN(Personal AreaNetwork)通信。
作为无线LAN通信，能够例举出：例如以WiFi(注册商标)标准为代表的IEEE802.11标准的无线LAN通信。作为无线PAN通信，能够例举出：例如以Bluetooth(注册商标)标准为代表的IEEE802.15标准的无线PAN通信。该例子中，近距离无线通信部240进行IEEE802.11标准的无线LAN通信。
(信号通信部)
信号通信部250与作业部111(1)～111(m)中的控制装置113(1)～113(m)之间进行基于CAN标准等通信标准的通信，而进行信息的交换。
(电源控制部)
电源控制部260向控制部210供给电力。在本实施方式中，电源控制部260无论起动开关SW的断开状态以及接通状态如何，都与蓄电池BT连接着。具体而言，电源控制部260的输入侧电源线(未图示)和蓄电池BT通过电源连接线L3进行连接。由此，电源控制部260始终被供给来自蓄电池BT的电力。
另外，控制部210被从电源控制部260供给来自蓄电池BT的电力。
-专用终端装置(发布源)的软件结构-
图4是表示：图1至图3所示的专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)的软件结构的一个例子的框图。
如图4所示，控制部210具备：发送控制部Q1、改写控制部Q2、电源控制部Q3、接收控制部Q4、对照控制部Q5、以及通知控制部Q6。即，软件改写程序PP使控制部210执行包含如下步骤的步骤，即：发送控制步骤，其与发送控制部Q1相对应；改写控制步骤，其与改写控制部Q2相对应；电源控制步骤，其与电源控制部Q3相对应；接收控制步骤，其与接收控制部Q4相对应；对照控制步骤，其与对照控制部Q5相对应；以及通知控制步骤，其与通知控制部Q6相对应。
(发送控制步骤)
在发送控制步骤中，控制部210在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，将用于对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行更新的更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)。
在本实施方式中，在发送控制步骤中，控制部210在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，将存储于存储部230的更新用软件WFW发送至自身的移动体110(1)、110(2)中的控制装置113(1)～113(m)、和/或经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至其他移动体110(i)。
这里，控制部210通过将经由电源连接线L1的来自电池BT的电力供给切断，从而对存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况进行识别。
详细而言，控制部210对存储于存储部230的机型信息中的对象方的移动体110(i)的机型信息进行确定，并将存储于存储部230的更新用软件WFW中的与对象方的移动体110(i)的机型信息相对应的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至对象方的移动体110(i)。
这里，控制部210可以在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，先将在存储部230存储的更新用软件WFW的更新信息经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至对象方的移动体110(i)。
这样，在对象方的移动体110(i)中，能够对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW的版本等的更新信息和更新用软件WFW的版本等的更新信息进行对照。而且，能够对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW是否最新进行判断，在判断为并非最新的情况下，向终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)请求最新的更新用软件WFW，另一方面，在判断为最新的情况下，不向终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)请求最新的更新用软件WFW。由此，能够在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，在对象方的移动体110(i)中，事先对控制装置113(1)～113(m)的软件FW是否最新进行识别，因此，能够省去：更新用软件WFW向对象方的移动体110(i)的不必要的发送动作。
另外，控制部210可以在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，先从对象方的移动体110(i)接收：对象方的移动体110(i)中的控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW的更新信息。而且，控制部210可以对所接收到的软件FW的版本等的更新信息和在存储部230存储的更新用软件WFW的版本等的更新信息进行对照，对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW是否最新进行判断，在判断为并非最新的情况下，向对象方的移动体110(i)发送最新的更新用软件WFW，另一方面，在判断为最新的情况下，不向对象方的移动体110(i)发送最新的更新用软件WFW。
这样，能够在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，在终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)中，事先对控制装置113(1)～113(m)的软件FW是否最新进行识别，因此，能够省去：更新用软件WFW向对象方的移动体110(i)的不必要的发送动作。
(改写控制步骤)
终端装置200(1)、200(2)(发布源)设置于移动体110(1)、110(2)。
在改写控制步骤中，控制部210将控制装置113(1)～113(m)的软件FW改写为已发送至控制装置113(1)～113(m)的更新用软件WFW。
详细而言，在改写控制步骤中，控制部210对存储于存储部230的更新用软件WFW中的与对象方的移动体110(i)的机型信息相对应的更新用软件WFW进行确定。在所述发送控制步骤中，控制部210将确定出的最新的软件FW发送至在对象方的移动体110(i)搭载的控制装置113(1)～113(m)。而且，在对象方的移动体110(i)中，终端装置(i)或者控制装置113(1)～113(m)将软件FW改写为最新的软件。
另外，在改写控制步骤中，控制部210对储存于存储部230的更新用软件WFW中的与自身的移动体110(1)、110(2)的机型信息相对应的更新用软件WFW进行确定。在发送控制步骤中，控制部210将确定出的最新的软件FW发送至在自身的移动体110(1)、110(2)上搭载的控制装置113(1)～113(m)。而且，在自身的移动体110(1)、110(2)，终端装置(i)或者控制装置113(1)～113(m)将软件FW改写为最新的软件。
(电源控制步骤)
不过，如果在进行将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作之后，立刻将控制装置113(1)～113(m)的电源断开，则没有充裕时间将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)，因此，有时无法可靠地进行更新用软件WFW向控制装置113(1)～113(m)的发送。
关于这方面，在电源控制步骤中，控制部210即使在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下(具体而言，在接收到起动开关SW的断开操作的情况下)，也将控制装置113(1)～113(m)的电源维持为接通状态，直至将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)为止，如果更新用软件WFW向控制装置113(1)～113(m)的发送结束，则将控制装置113(1)～113(m)的电源断开。
详细而言，在电源控制步骤中，控制部210即使对起动开关SW进行断开操作，也会利用电源控制部260维持电源的接通状态，并将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)。之后，控制部210将控制装置113(1)～113(m)的电源断开，并且，向电源控制部260指示将自身的电源断开，而且，利用电源控制部260将控制部210的电源断开。
(接收控制步骤)
终端装置200(1)、200(2)具备广域通信部220(通信部的一个例子)，该广域通信部220与对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行管理的服务器130进行通信。在接收控制步骤中，控制部210从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收更新用软件WFW。
在该例子中，在接收控制步骤中，控制部210从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收更新用软件保存数据库DB3中的更新用软件WFW，该服务器130具备储存有更新用软件WFW的更新用软件保存数据库DB3。
详细而言，控制部210从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收：更新用软件储存数据库DB中的机型信息、以及与机型信息建立了相关联的更新用软件WFW。
更详细而言，控制部210从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收：更新用软件储存数据库DB中的更新用软件WFW、以及更新用软件WFW的更新信息。
(对照控制步骤)
不过，控制装置113(1)～113(m)通常需要利用开发了软件FW的制造商的正规的更新用软件WFW进行动作。另外，在对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写的更新用软件WFW是“篡改”、“伪装”等不正规的软件的情况下，期望对控制装置113(1)～113(m)3的软件FW进行管理的服务器130能够认识到：对控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败这一情况(具体而言，更新用软件WFW不是正规的软件的情况)。
关于这方面，在接收控制步骤中，控制部210从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收更新用软件WFW的电子证书。
而且，在对照控制步骤中，控制部210利用在接收控制步骤中接收到的电子证书而对更新用软件WFW是否为正规的软件进行对照。
(通知控制步骤)
另外，在通知控制步骤中，控制部210在对照控制步骤中与电子证书对照的结果为更新用软件WFW不是正规的软件的情况下，将表示控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败这一信息经由广域通信部220而通知给服务器130。
这里，作为电子证书，例如，能够例示出由开发了软件FW的制造商的认证站点发行的证书。基于电子证书对更新用软件WFW是否为正规的软件的对照能够通过当前公知的方法进行，这里省略说明。所涉及的对照可以在终端装置200(1)、200(2)侧进行，也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。
(接收控制步骤)
不过，如果对电子证书的内容进行解析，则能够通过“篡改”、“伪装”等而容易地将更新用软件WFW改变为非正规的软件。因此，期望电子证书的内容不会被解析。
关于这方面，在接收控制步骤中，控制部210在控制装置113(1)～113(m)的电源为接通状态时，从服务器130经由广域通信网WN以及广域通信部220而接收更新用软件WFW的电子证书，终端装置200(1)、200(2)在控制装置113(1)～113(m)的电源断开时，将电子证书删除。在该情况下，将电子证书预先保存于易失性存储，通过将向该易失性存储的电力供给切断，从而能够将该电子证书删除。
(通知控制步骤)
不过，需要利用控制装置113(1)～113(m)使更新用软件WFW正常地动作。另外，在更新用软件WFW由于错误等而使得在控制装置113(1)～113(m)中软件FW不能正常地动作的情况下，期望使对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行管理的服务器130能够认识到对控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败这一情况〔具体而言，在控制装置113(1)～113(m)中软件FW不能正常地动作的情况〕。
关于这方面，在通知控制步骤中，控制部210对通过控制装置113(1)～113(m)的更新用软件WFW进行了更新的软件FW是否能正常地动作进行测试。其结果，控制部210在通过更新用软件WFW进行了更新的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中不能正常地动作的情况下，将表示对控制装置113～13的软件FW的改写已失败这一信息经由广域通信部220而通知给服务器130。
这里，对通过控制装置113(1)～113(m)的更新用软件WFW进行了更新的软件FW是否能正常地动作的测试可以在终端装置200(1)、200(2)侧进行，也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。
〔专用终端装置(非发布源)〕
如图3所示，终端装置200(3)～200(n)(非发布源)在终端装置200(1)、200(2)(发布源)中具有不带有其他移动体110(i)的机型信息的更新用软件WFW。
[第2实施方式]
图5至图7是示意性表示：第2实施方式所涉及的软件改写系统100的一个例子的概略结构图。
图5是表示：通用终端装置300经由广域通信网WN而与服务器130进行通信的状态的示意图。图6是表示：在图5所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的通用终端装置300经由近距离无线通信网LN而与能够成为发布源的专用终端装置200(1)进行通信的状态的示意图。图7是表示：在图5所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的通用终端装置300经由近距离无线通信网LN而与实质上未成为发布源的专用终端装置200(3)进行通信的状态的示意图。
第2实施方式所涉及的软件改写系统100是在第1实施方式所涉及的软件改写系统100中具备通用终端装置300的软件改写系统。
下面，参照图5至图7对通用终端装置300的系统结构说明如下。
〔通用终端装置〕
-通用终端装置的硬件结构-
如图5至图7所示，终端装置300具备：控制部310(计算机的一个例子)、广域通信部320、存储部330、近距离无线通信部340以及用户界面部350。此外，终端装置300可以为多个。
这里，通用终端装置300例如为书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置。
(控制部)
控制部310具有：由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置310a、以及包含ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储器装置310b。
控制部310构成为：通过执行在存储部330预先储存(安装)的软件改写程序PP等程序，实现控制部310所需的各种功能。详细而言，通过由处理装置310a将在存储部330预先储存的软件改写程序PP等程序加载至存储器装置310b的RAM上并执行，从而控制部310进行各种处理。存储器装置310b的RAM针对控制部310而提供作业用的工作区域。
在本实施方式中，控制部310进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部320与控制部310的数据线电连接。广域通信部320在控制部310的指示下，能够与服务器130的广域通信部132(参照图5)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部320进行变换。广域通信部320从服务器130接收：在服务器130的存储部133记录的与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
(存储部)
存储部330与控制部310的数据线电连接。存储部330在控制部310的指示的下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部330在该例子中为：闪存等大容量存储装置。这里，在存储部330预先储存(安装)有软件改写程序PP。
此外，软件改写程序PP在该例子中是用于书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置等的程序，被称为所谓的应用，是经由互联网等的通信手段而从未图示的程序服务器加载的程序。
在存储部330储存有：机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3。
(近距离无线通信部)
终端装置300中的近距离无线通信部340与终端装置200(1)～200(n)中的近距离无线通信部240之间进行近距离无线通信。
(用户界面部)
用户界面部350包含显示器装置等输出装置、触摸面板等输入装置。在用户界面部350中，有代表性的是能够进行软件改写程序PP的起动控制、进度信息的显示等。
-通用终端装置的软件结构-
图15是表示图5至图7所示的通用终端装置300的软件结构的一个例子的框图。
如图8所示，控制部310具备：发送控制部Q1、改写控制部Q2、电源控制部Q3、接收控制部Q4、对照控制部Q5以及通知控制部Q6。即，软件改写程序PP使控制部310执行包含下述步骤的步骤，即：发送控制步骤，其与发送控制部Q1相对应；改写控制步骤，其与改写控制部Q2相对应；电源控制步骤，其与电源控制部Q3相对应；接收控制步骤，其与接收控制部Q4相对应；对照控制步骤，其与对照控制部Q5相对应；以及通知控制步骤，其与通知控制部Q6相对应。
此外，关于利用控制部310进行的发送控制步骤、改写控制步骤、电源控制步骤、接收控制步骤、对照控制步骤以及通知控制步骤的处理，下面主要是以与前述的专用的终端装置200(1)、200(2)中的控制部210的发送控制步骤、改写控制步骤、电源控制步骤、接收控制步骤、对照控制步骤以及通知控制步骤的处理不同的方面为中心进行说明。
在通用的终端装置300中，在接收控制步骤、发送控制步骤以及电源控制步骤中还进行如下动作。
即，移动体110(1)～110(n)为：将表示存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的信息亦即断开操作信息发送至终端装置300的结构。
这里，断开操作信息为：使得经由电源连接线L1的来自电池BT的电力供给切断的切断信息。
(接收控制步骤)
在接收控制步骤中，控制部310从移动体110(1)～110(n)经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部340而接收断开操作信息。
详细而言，控制部310接收：经由电源连接线L1的、来自电池BT的电力供给切断的切断信息，来作为断开操作信息。
(发送控制步骤)
而且，在发送控制步骤中，控制部310在接收控制步骤中接收到断开操作信息的情况下，将更新用软件WFW经由近距离无线通信部340以及近距离无线通信网LN而发送至电机设备〔在例子中为移动体110(1)～110(n)〕。
(电源控制步骤)
在电源控制步骤中，控制部310即使在存在有将移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的(具体而言，接收到断开操作信息的)情况下，也将控制装置113(1)～113(m)的电源维持为接通状态〔具体而言，指示移动体110(1)～110(n)中的控制部210将控制装置113(1)～113(m)的电源维持为接通状态〕，直至将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)为止，如果更新用软件WFW向控制装置113(1)～113(m)的发送结束，则指示将控制装置113(1)～113(m)的电源断开〔具体而言，指示移动体110(1)～110(n)中的控制部210，将控制装置113(1)～113(m)的电源断开〕。
详细而言，在电源控制步骤中，移动体110(1)～110(n)中的控制部210即使对起动开关SW进行断开操作，也会利用电源控制部260来维持电源的接通状态，此时，控制部310将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)。之后，控制部310指示移动体110(1)～110(n)中的控制部210，将控制装置113(1)～113(m)的电源断开，控制部210将控制装置113(1)～113(m)的电源断开，并且指示电源控制部260将自身的电源断开，然后，利用电源控制部260，将控制部210的电源断开。
此外，可以将第1实施方式所涉及的软件改写系统100的结构和第2实施方式所涉及的软件改写系统100的结构进行组合。
[软件改写系统中的软件改写处理]
下面，参照图9以及图10而对软件改写系统100中的软件改写处理的一个例子说明如下。
图9是表示图1至图4所示的软件改写系统100中的软件改写动作的一个例子的动作流程图。图10是表示：图9所示的软件改写系统100中的软件改写处理的一个例子的流程图。
在下面的图9以及图10所示的处理例中，以如下情况为例进行说明，即，利用专用的终端装置200(1)、200(2)，通过控制部210将控制装置113的软件FW改写为更新用软件WFW。
在图10所示的软件改写处理的流程图中，在对终端装置200(1)～200(n)的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写时，首先，无论起动开关SW的接通状态以及断开状态如何(在该例子中，起动开关SW的断开状态时)，终端装置200(1)、200(2)中的控制部210例如经由住宅、一般的网络(在该例子中为广域通信网WN)以及通信部(在该例子中为广域通信部220)而从服务器130下载(接收)更新用软件WFW(步骤S1)。而且，控制部210将更新用软件WFW预先存储至存储部230。
接着，控制部210判断是否对起动开关SW进行了接通操作(步骤S2)，如果对起动开关SW进行了接通操作(步骤S2：Yes)，则判断是否为与网络连接的连接状态(步骤S3)。
接着，控制部210在与网络连接的连接状态的情况下(在线状态的情况下)(步骤S3：Yes)，经由网络(在该例子中为广域通信网WN)以及通信部(在该例子中为广域通信部220)而从服务器130下载(接收)更新用软件WFW的电子证书(步骤S4)，进入步骤S5。另一方面，控制部210在不是与网络连接的连接状态的情况(离线状态的情况)下(步骤S3：No)，保持该状态直接进入步骤S5。
接着，控制部210判断是否对起动开关SW进行了断开操作(步骤S5)，如果对起动开关SW进行了断开操作(步骤S5：Yes)，则判断控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW是否为最新的软件(步骤S6)。控制部210在判断为改写前的软件FW为最新的软件的情况下(步骤S6:Yes)，进入步骤S16。另一方面，控制部210在判断为改写前的软件FW不是最新的软件的情况下(步骤S6：No)，进入步骤S7。该判断也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。此时，控制装置113(1)～113(m)处于相对于软件FW不进行动作的非动作状态，即使进行了起动开关SW的断开操作，电源控制部260也不将控制部210的电源断开，而是维持控制部210的电源的接通状态。而且，控制部210即使在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，也至少将控制装置113(1)～113(m)的电源维持为接通状态，直至将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)为止。
接着，控制部210将存储于存储部230的更新用软件WFW发送至自身的移动体110(1)、110(2)中的控制装置113(1)～113(m)、和/或经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至其他移动体110(i)中的控制装置113(1)～113(m)(步骤S7)。
接着，控制部210在通过步骤S3、S4对电子证书进行了下载的情况下，利用所下载的电子证书而对更新用软件WFW是否为正规的软件进行对照(步骤S8)。该对照也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。
接着，控制部210判断更新用软件WFW是否为正规的软件(步骤S9)。该判断也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。控制部210在更新用软件WFW为正规的软件的情况下(步骤S9：Yes)，进入步骤S11。另一方面，控制部210在更新用软件WFW不是正规的软件的情况下(步骤S9：No)，将表示对控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败的情况(具体而言，更新用软件WFW不是正规的软件的情况)这一信息即改写失败信息经由通信部(在该例子中为广域通信部220)以及网络(在该例子中为广域通信网WN)而通知给服务器130(步骤S10)，进入步骤S15。
接着，控制部210将控制装置113(1)～113(m)的软件FW改写为已发送至控制装置113(1)～113(m)的更新用软件WFW(步骤S11)。该改写也可以在控制装置113(1)～113(m)侧进行。
接着，控制装置113(1)～113(m)对由更新用软件WFW进行了更新的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中是否能正常地动作进行测试(步骤S12)。该测试也可以在控制部210侧进行指示。
接着，控制装置113(1)～113(m)进行测试，其结果，判断：由更新用软件WFW进行了更新的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中是否能正常地动作(步骤S13)。该判断也可以在控制部210侧进行。
接着，控制部210在更新后的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中能正常地动作的情况下(步骤S13：Yes)，进入步骤S16。另一方面，在更新后的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中不能正常地动作的情况下(步骤S13：No)，控制部210将表示对控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败〔具体而言，在控制装置113(1)～113(m)中软件FW不能正常地动作〕这一信息即改写失败信息经由通信部(在该例子中为广域通信部220)以及网络(在该例子中为广域通信网WN)而通知给服务器130(步骤S14)，进入步骤S15。
控制装置113(1)～113(m)在步骤S10或者步骤14的处理之后，进行下述的恢复处理(步骤S15)，亦即：使正常地动作之前的版本的软件FW在控制装置113(1)～113(m)能进行动作的恢复处理。该恢复处理也可以在控制部210侧进行指示。
而且，控制部210将控制装置113(1)～113(m)的电源断开(步骤S16)，指示电源控制部260将自身的电源断开，利用电源控制部260，将电源断开，结束处理。此时，电子证书预先保存于易失性存储，并通过将向该易失性存储的电力供给切断而被删除。
此外，在以上说明的处理例，也可以取代或者在专用的终端装置200(1)、200(2)的基础上使用通用的终端装置300。
(关于本实施方式)
根据本实施方式〔第1实施方式所涉及的终端装置200(1)、200(2)以及第2实施方式所涉及的终端装置300〕，在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，将用于对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行更新的更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)，因此，能够与将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作联动地将更新用软件WFW自动地发送至控制装置113(1)～113(m)。因此，能够无需在每次对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写时都进行使用户意识到软件FW的改写的操作。由此，能够提高对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写时的便利性。而且，能够以不妨碍用户的作业的方式对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
另外，在本实施方式中，将控制装置113(1)～113(m)的软件FW改写为已发送至控制装置113(1)～113(m)的更新用软件WFW。这样，能够省去：利用控制装置113(1)～113(m)对软件FW进行改写的改写动作。
另外，在本实施方式中，即使在存在有断开操作的情况下，也将控制装置113(1)～113(m)的电源维持为接通状态，直至将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)为止，如果更新用软件WFW向控制装置113(1)～113(m)的发送结束，则将控制装置113(1)～113(m)的电源断开。这样，能够确保将更新用软件WFW发送至控制装置113(1)～113(m)的时间，由此，能够可靠地进行更新用软件WFW向控制装置113(1)～113(m)的发送。
另外，在本实施方式中，利用广域通信部220、320而从服务器130接收更新用软件WFW。这样，能够将服务器130设置为对软件FW进行正规管理的服务器(例如，开发了软件FW的制造商和/或与其相关的公司拥有的服务器)，由此，能够可靠地得到正规的更新用软件WFW。
另外，在本实施方式中，利用广域通信部220、320从服务器130接收更新用软件WFW的电子证书，利用电子证书，对更新用软件WFW是否为正规的软件进行对照。这样，能够在控制装置113(1)～113(m)中使正规的更新用软件WFW进行动作。而且，在与电子证书对照的结果为更新用软件WFW不是正规的软件的情况下，利用广域通信部220、320，将表示控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败这一信息通知给服务器130。这样，能够使对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行管理的服务器130认识到：控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败(具体而言，更新用软件WFW不是正规的软件)。
另外，在本实施方式中，在控制装置113(1)～113(m)的电源为接通状态时，利用广域通信部220、320从服务器130接收更新用软件WFW的电子证书，在将控制装置113(1)～113(m)的电源断开时，将电子证书删除。这样，能够减少电子证书的内容被解析的机会，由此，能够难以通过“篡改”、“伪装”等而将更新用软件WFW改变为非正规的软件。
另外，在本实施方式中，对控制装置113(1)～113(m)的由更新用软件WFW进行了更新的软件FW是否能正常地动作进行测试。这样，能够在控制装置113(1)～113(m)中使更新用软件WFW正常地动作。而且，在进行了测试的结果是：由更新用软件WFW进行了更新的软件FW在控制装置113(1)～113(m)中不能正常地动作的情况下，利用广域通信部220、320，将控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败这一信息通知给服务器130。这样，能够使对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行管理的服务器130认识到：控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写已失败的情况〔具体而言，在控制装置113(1)～113(m)中软件FW不能正常地动作的情况〕。
另外，在本实施方式中，控制装置113(1)～113(m)搭载于移动体110(1)～110(n)。这样，与使搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作联动地，将更新用软件WFW自动地发送至控制装置113(1)～113(m)。因此，能够无需在每次对搭载于移动体110(1)～110(n)的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写时都进行使用户意识到软件FW的改写的操作。由此，能够提高对搭载于移动体110(1)～110(n)的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写时的便利性。
另外，本实施方式〔第1实施方式所涉及的终端装置200(1)、200(2)〕设置于移动体110(1)、110(2)，终端装置具备：经由近距离无线通信网LN而与移动体110(1)、110(2)以外的其他移动体110(i)进行通信的近距离无线通信部240。这样，能够在近距离无线通信网LN的通信范围内，将搭载于移动体110(i)的控制装置113(1)～113(m)的软件FW可靠地改写为更新用软件WFW。而且，在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，将更新用软件WFW发送至自身的移动体110(1)、110(2)中的控制装置113(1)～113(m)。这样，能够将搭载于自身的移动体110(1)、110(2)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW可靠地改写为更新用软件WFW。由此，能够在自身的移动体110(1)、110(2)的控制装置113(1)～113(m)中可靠地执行更新用软件WFW。另外，在存在有将控制装置113(1)～113(m)的电源断开的断开操作的情况下，将更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至其他移动体110(i)。这样，能够将搭载于其他移动体110(i)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW可靠地改写为更新用软件WFW。由此，能够在搭载于其他移动体110(i)上的控制装置113(1)～113(m)中可靠地执行更新用软件WFW。
另外，在本实施方式〔第2实施方式所涉及的终端装置300〕中，控制装置113(1)～113(m)搭载于电机设备〔在该例子中为移动体110(1)～110(n)〕，终端装置300作为多功能通信携帯终端装置而起作用，具备：经由近距离无线通信网LN而与电机设备进行通信的近距离无线通信部340。这样，作为终端装置300，能够使用通常普及的通用的终端装置，例如，书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置，由此，能够提高针对搭载于电子仪器上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写作业的便利性。而且，终端装置300在经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部340而从电机设备〔在该例子中为移动体110(1)～110(n)〕接收到断开操作信息的情况下，将更新用软件WFW经由近距离无线通信部340以及近距离无线通信网LN而发送至电机设备。这样，能够将搭载于电机设备上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW可靠地改写为更新用软件WFW。由此，能够在搭载于电机设备〔在该例子中为移动体110(1)～110(n)〕上的控制装置113(1)～113(m)中可靠地执行更新用软件WFW。
(关于其他实施方式)
在本实施方式所涉及的软件改写系统100中，作为移动体110，应用于联合收割机、耕耘机、插秧机等农业作业机这类的行驶作业机，但并不限定于此，也可以适当地应用于卡车、铲车、轮式装载机、运输车等建设作业机这类的行驶作业机、游船、渔船这类的船舶等。
另外，在移动体110(1)～110(n)中，针对1个作业部111而设置了1个控制装置113，但也可以针对1个作业部111而设置多个控制装置113。
另外，作为电机设备，除了所述移动体的方式之外，还能够举出例如发电机等在电力设备中使用的电机设备等。
本发明并不限定于以上说明的实施方式，能够以其他各种各样的方式进行实施。因此，上述实施方式在所有方面上都不过是单纯的例示，不是限定性地进行解释。本发明的范围由权利要求书示出，并不受说明书文本限制。并且，属于权利要求书的均等范围的变形，变更全部在本发明的范围内。
本申请基于2016年3月1日在日本申请的特愿2016-038929号而主张优先权。通过提及这一点而将其全部内容并入本申请。
工业实用性
本发明涉及在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中使用的终端装置以及软件改写程序，特别是适用于下述用途，即，使得无需在每次对控制装置的软件进行改写时进行使用户意识到软件的改写的操作，由此提高对控制装置的软件进行改写时的便利性。
符号的说明
100 软件改写系统
110 移动体
111 作业部
113 控制装置
120 远程监视中心
130 服务器
131 控制部
131a 处理装置
131b 存储器装置
132 广域通信部
133 存储部
200 专用终端装置
210 控制部
210a 处理装置
210b 存储器装置
220 广域通信部
230 存储部
240 近距离无线通信部
250 信号通信部
260 电源控制部
300 通用终端装置
310 控制部
310a 处理装置
310b 存储器装置
320 广域通信部
330 存储部
340 近距离无线通信部
350 用户界面部
BT 电池
DB 更新用软件储存数据库
DB1 机型信息管理数据库
DB2 更新用软件管理数据库
DB3 更新用软件保存数据库
FW 控制装置的软件
L1 电源连接线
L2 电源连接线
L3 电源连接线
LN 近距离无线通信网
PP 软件改写用程序
Q1 发送控制部
Q2 改写控制部
Q3 电源控制部
Q4 接收控制部
Q5 对照控制部
Q6 通知控制部
SW 起动开关
WFW 更新用软件
WFWC 更新用软件代码
WN 广域通信网
Claims (11)
1.一种终端装置，其使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，
该终端装置的特征在于，
在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，将用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件发送至所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
将所述控制装置的所述软件改写为已发送至所述控制装置的所述更新用软件。
3.根据权利要求1或2所述的终端装置，其特征在于，
即使在存在有所述断开操作的情况下，也将所述控制装置的电源维持为接通状态，直至将所述更新用软件发送至所述控制装置为止，如果所述更新用软件向所述控制装置的发送结束，则将所述控制装置的电源断开。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端装置，其特征在于，
具备通信部，该通信部与对所述控制装置的所述软件进行管理的服务器进行通信，
利用所述通信部从所述服务器接收所述更新用软件。
5.根据权利要求4所述的终端装置，其特征在于，
利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书，
在利用所述电子证书对所述更新用软件是否为正规的软件进行对照的结果为所述更新用软件不是正规的软件的情况下，利用所述通信部，将表示所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。
6.根据权利要求4或5所述的终端装置，其特征在于，
在所述控制装置的电源为接通状态时，利用所述通信部，从所述服务器接收所述更新用软件的电子证书，
在所述控制装置的电源已断开时，将所述电子证书删除。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的终端装置，其特征在于，
对所述控制装置的利用所述更新用软件进行了更新的所述软件是否能正常地动作进行测试，在其测试的结果为利用所述更新用软件进行了更新的所述软件在所述控制装置中不能正常地动作的情况下，利用所述通信部，将所述控制装置的所述软件的改写已失败这一信息通知给所述服务器。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述控制装置搭载于移动体。
9.根据权利要求8所述的终端装置，其特征在于，
所述终端装置设置于所述移动体，
所述终端装置具备：经由近距离无线通信网而与所述移动体以外的其他移动体之间进行通信的近距离无线通信部，
在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，将所述更新用软件发送至自身的移动体中的所述控制装置、和/或经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述其他移动体。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述控制装置搭载于电机设备，
所述终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，
具备经由近距离无线通信网而与所述电机设备进行通信的近距离无线通信部，
所述电机设备为如下结构，即，将断开操作信息发送至该终端装置，该断开操作信息是表示存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的信息，
该终端装置在经由所述近距离无线通信网以及所述近距离无线通信部而从所述电机设备接收到所述断开操作信息的情况下，将所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述电机设备。
11.一种软件改写程序，其是使用在对控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置的软件改写程序，
该软件改写程序的特征在于，
所述终端装置具备计算机，
在存在有将所述控制装置的电源断开的断开操作的情况下，使所述计算机执行包含发送控制步骤的步骤，在该发送控制步骤中，将用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件发送至所述控制装置。
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