CN108701020A - 终端装置以及软件改写程序 - Google Patents

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CN108701020A CN201780012892.9A CN201780012892A CN108701020A CN 108701020 A CN108701020 A CN 108701020A CN 201780012892 A CN201780012892 A CN 201780012892A CN 108701020 A CN108701020 A CN 108701020A
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松尾将生
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Abstract

使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置具备：广域通信部，其经由广域通信网而与服务器进行通信；存储部；以及近距离无线通信部，其经由近距离无线通信网而与移动体进行通信，所述终端装置经由广域通信网以及广域通信部而从具备更新用软件储存数据库的服务器接收更新用软件，并将从服务器接收到的更新用软件存储于存储部，且将存储于存储部的更新用软件经由近距离无线通信部以及近距离无线通信网而发送至移动体，其中，该更新用软件储存数据库储存有用于对控制装置的软件进行更新的更新用软件。

Description

终端装置以及软件改写程序
技术领域
本发明涉及一种在对搭载于作业机、船舶等移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中使用的终端装置以及软件改写程序。
背景技术
作为对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统，例如存在有如下软件改写系统：利用设置于移动体的终端装置，经由广域通信网而从服务器接收用于对控制装置的软件进行更新的更新用软件，基于接收到的更新用软件而对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写(例如专利文献1)。
详细而言，在专利文献1所记载的软件改写系统中，利用设置于车辆(移动体)的通信单元(终端装置)，从软件管理中心(服务器)经由电话线路等而接收改写用程序(更新用软件)，基于接收到的改写用程序而对搭载于车辆的控制装置的程序进行改写。
专利文献
专利文献1：日本特开2011-44014号公报
发明内容
以上述方式，利用经由广域通信网而从服务器接收到的更新用软件，对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统若在具备足够的通信基础设施的地域，就能够可靠地对控制装置的软件进行改写。
但是，并不是在任何地域都具备足够的通信基础设施，根据地域的不同而通信基础设施并不足够完备。例如，存在有：没有通信基础设施、即使存在通信基础设施但通信成本高昂、通信速度缓慢、或通信不稳定的地域。
以上述方式，在不具备足够的通信基础设施的地域中，无法可靠地对控制装置的软件进行改写。
因此，本发明的目的在于提供一种终端装置以及软件改写程序，该终端装置使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，即使在例如不具备足够的通信基础设施的地域也能够可靠地对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写。
为了解决所述课题，本发明提供如下终端装置以及软件改写程序。
(1)终端装置
本发明所涉及的终端装置使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，其特征在于，具备：广域通信部，其经由广域通信网而与具备更新用软件储存数据库的服务器进行通信，该更新用软件储存数据库储存有用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件；存储部；以及近距离无线通信部，其经由近距离无线通信网而与所述移动体进行通信，所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述更新用软件存储于所述存储部，且将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
(2)软件改写程序
本发明所涉及的软件改写程序是使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置的软件改写程序，其特征在于，所述终端装置具备：广域通信部，其经由广域通信网而与具备更新用软件储存数据库的服务器进行通信，该更新用软件储存数据库储存有用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件；存储部；近距离无线通信部，其经由近距离无线通信网而与所述移动体进行通信；以及计算机，所述软件改写程序使所述计算机执行包含如下步骤的步骤：接收控制步骤，经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件；存储控制步骤，将从所述服务器接收到的所述更新用软件存储于所述存储部；以及发送控制步骤，其将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
这里，作为所述服务器是指如下概念，即除了大型的信息设备(例如设置于规定场所的固定型的计算机)之外，还包含能够对所述更新用软件储存数据库进行储存的信息设备(例如，具备能够确保所述更新用软件储存数据库所需的数据容量的存储部的小型信息设备，具体而言，是设置于所述移动体的专用终端装置、移动型的通用终端装置)。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述更新用软件储存数据库对与所述移动体的机型信息建立了相关联的所述更新用软件进行储存，所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述机型信息以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件存储于所述存储部，且对存储于所述存储部的所述机型信息中的对象方的所述移动体的机型信息进行确定，并将存储于所述存储部的所述更新用软件中的与对象方的所述移动体的机型信息相对应的更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至对象方的所述移动体。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述更新用软件储存数据库将表示所述移动体的管辖区域的区域信息与该终端装置的终端识别信息相关联地进行储存，所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的与该终端装置的终端识别信息建立了相关联的所述区域信息的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述区域信息的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件存储于所述存储部。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述更新用软件储存数据库对所述更新用软件的更新信息进行储存，所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件、以及所述更新用软件的更新信息，并将从所述服务器接收到的所述更新用软件、以及所述更新用软件的更新信息存储于所述存储部。
在本发明所涉及的终端装置中，能够例示出如下方式，即，所述终端装置设置于所述移动体，所述近距离无线通信部经由所述近距离无线通信网而与所述移动体以外的其他移动体进行通信，所述终端装置将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述其他移动体。
所述终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，所述近距离无线通信部经由所述近距离无线通信网而与所述移动体进行通信，所述终端装置将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
发明的效果
根据本发明，即使在例如不具备足够的通信基础设施的地域，也能够可靠地对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写。
附图说明
图1是示意性表示：第1实施方式所涉及的软件改写系统的一个例子的概略结构图，且是表示：服务器和多个移动体中的能够成为发布源的任意移动体所设置的专用终端装置经由广域通信网而进行通信的状态的示意图。
图2是表示：在图1所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的专用终端装置和能够成为发布源的其他专用终端装置经由近距离无线通信网而进行通信的状态的示意图。
图3是表示：在图1所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信专用终端装置和实质上未成为发布源的其他专用终端装置经由近距离无线通信网而进行通信的状态的示意图。
图4是表示：服务器所具备的存储部中的机型信息管理数据库的数据构造的一个例子的示意图。
图5是表示：服务器所具备的存储部中的更新用软件管理数据库的数据构造的一个例子的示意图。
图6是表示：服务器所具备的存储部中的更新用软件保存数据库的数据构造的一个例子的示意图。
图7是表示：图1至图3所示的专用终端装置(发布源)的软件结构的一个例子的框图。
图8是表示：在图4所示的机型信息管理数据库中已追加了区域信息的数据构造的一个例子的示意图。
图9是表示：构成服务器所具备的存储部中的更新用软件储存数据库的区域信息管理数据库的数据构造的一个例子的示意图。
图10是示意性表示：第2实施方式所涉及的软件改写系统的一个例子的概略结构图，且是表示：通用终端装置经由广域通信网而与服务器进行通信的状态的示意图。
图11是表示：在图10所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的通用终端装置经由近距离无线通信网而与能够成为发布源的专用终端装置进行通信的状态的示意图。
图12是表示：在图10所示的软件改写系统中，与服务器进行了通信的通用终端装置经由近距离无线通信网而与实质上未成为发布源的专用终端装置进行通信的状态的示意图。
图13是表示：图10至图12所示的通用终端装置的软件结构的一个例子的框图。
图14是表示：图1至图13所示的软件改写系统的软件改写处理的一个例子的流程图，是表示：服务器、和专用终端装置(发布源)以及/或通用终端装置经由广域通信网而进行通信的例子(下载处理的一个例子)的流程图。
图15是表示：从图1至图13所示的软件改写系统的软件改写处理的一个例子的流程图，是表示：与服务器进行了通信的专用终端装置(发布源)、和/或通用终端装置、和专用终端装置(发布源)经由近距离无线通信网而进行通信的例子(发布处理的一个例子)的流程图。
图16表示：从图1至图13所示的软件改写系统的软件改写处理的一个例子的流程图，是表示：与服务器进行了通信的专用终端装置(发布源)、和/或通用终端装置、和专用终端装置(非发布源)经由近距离无线通信网而进行通信的例子(发布处理的其他例子)的流程图。
具体实施方式
下面，针对本发明所涉及的实施方式，参照附图对作为移动体而以联合收割机、耕耘机、插秧机等农业作业机之类的行驶作业机为例子进行说明。
[第1实施方式]
图1至图3是示意性表示：第1实施方式所涉及的软件改写系统100的一个例子的概略结构图。
图1是表示：服务器130和多个移动体110(1)～110(n)(n为2以上的整数)中的能够成为发布源的任意移动体110(1)所设置的专用终端装置200(1)经由广域通信网WN而进行通信的状态的示意图。图2是表示：在图1所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)和能够成为发布源的其他专用终端装置200(2)经由近距离无线通信网LN而进行通信的状态的示意图。图3是表示：在图1所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)和实质上未成为发布源的其他专用终端装置200(3)经由近距离无线通信网LN而进行通信的状态的示意图。
另外，图4是表示：服务器130所具备的存储部133中的构成更新用软件储存数据库DB的机型信息管理数据库DB1的数据构造的一个例子的示意图。图5是表示：构成服务器130所具备的存储部133中的更新用软件储存数据库DB的更新用软件管理数据库DB2的数据构造的一个例子的示意图。图6是表示：构成服务器130所具备的存储部133中的更新用软件储存数据库DB的更新用软件保存数据库DB3的数据构造的一个例子的示意图。
图1至图3所示的软件改写系统100是对搭载于多个移动体110(1)～110(n)(例如行驶作业机、船舶)(参照图1至图3)上的控制装置113(1)～113(m)(m是1或2以上的整数)的软件FW(FW1～FWm)进行改写的系统。在该例子中，控制装置113(1)～113(m)为电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)，软件FW为固件(firmware)。
软件改写系统100具备：多个移动体110(1)～110(n)、设置于多个移动体110(1)～110(n)上的专用终端装置200(1)～200(n)、经由广域通信网WN(参照图1)而与终端装置200(1)～200(n)连接起来的服务器130(参照图1)。
在该例子中，服务器130为大型的信息设备(具体而言，在规定场所设置的固定型的计算机)。但是，并不限定于此，作为服务器130，也可以使用能够对更新用软件储存数据库DB进行储存的信息设备(例如，具备能够确保更新用软件储存数据库DB所需的数据容量的存储部的小型信息设备，具体而言是设置于移动体110(1)、110(2)上的专用终端装置200(1)、200(2)、或后面叙述的移动型的通用终端装置300)。
在终端装置200(1)～(n)中，包含有：相对于其他终端装置而能够成为发布源的至少1台终端装置。在终端装置200(1)～(n)中，还可以包含有：相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置。
此外，所谓“相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置”是指：如果对象方为相同机型的移动体则成为发布源，但在对象方为不同机型的情况下则不会成为发布源的终端装置，即，不具有本机以外(对象方)的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW(参照图4至图6)的终端装置。
下面，将相对于其他终端装置而能够成为发布源的终端装置作为终端装置200(1)、200(2)(发布源)，并将相对于其他终端装置而实质上未成为发布源的终端装置作为终端装置200(3)～200(n)(非发布源)来进行说明。
终端装置200(1)(发布源)能够成为：用于对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行更新的更新用软件WFW的来自服务器130的发布承接方，并且能够相对于其他终端装置200(2)～200(n)而成为发布源。同样地，终端装置200(2)(发布源)能够成为：更新用软件WFW的来自服务器130的发布承接方，并且能够相对于其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)而成为发布源。
详细而言，终端装置200(1)、200(2)(发布源)经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB(参照图4至图6)中的更新用软件WFW。
终端装置200(1)(发布源)将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储于存储部230，并将存储于存储部230的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至：其他终端装置200(2)～200(n)中的能够在近距离无线通信范围内进行通信的其他终端装置。
同样地，终端装置200(2)(发布源)将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储于存储部230，并将存储于存储部230的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网L而发送至：其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的能够在近距离无线通信范围内进行通信的其他终端装置。
更详细而言，终端装置200(1)(发布源)针对其他终端装置200(2)～200(n)中的下述这样的其他终端装置而随机地建立通信，即，该其他终端装置是指：在近距离无线通信范围内能够经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而进行通信的其他终端装置。终端装置200(1)(发布源)与建立了通信的其他终端装置200(2)～200(n)进行认证，并将在终端装置200(1)(发布源)的存储部230存储的更新用软件WFW发送至：其他终端装置200(2)～200(n)中的与在终端装置200(1)(发布源)的存储部230存储的机型信息MI(参照图4)相对应的对象方的终端装置200(i)(i为1～n的整数，且是与对象方的终端装置的角标编号相对应的值)。
同样地，终端装置200(2)(发布源)针对其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的下述这样的其他终端装置而随机地建立通信，即，该其他终端装置是指：在近距离无线通信范围内能够经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而进行通信的其他终端装置。终端装置200(2)(发布源)将在终端装置200(2)(发布源)的存储部230存储的更新用软件WFW发送至：建立了通信的其他终端装置200(1)、200(3)～200(n)中的与在终端装置200(2)(发布源)的存储部230存储的机型信息MI(参照图4)相对应的对象方的终端装置200(i)。
如图1至图3所示，服务器130(参照图1)在该例子中，配置于：处于离开移动体110(1)～110(n)较远的位置的远程监视中心120(参照图1)，对与搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息进行累积。
详细而言，终端装置200(1)～200(n)以及服务器130通过分别具有广域通信部220、132(具体而言为广域通信接口)，经由广域通信网WN(参照图1)并利用彼此的广域通信部220、132进行连接，从而能够在终端装置200(1)～200(n)与服务器130之间进行信息的收发。由此，服务器130使得能够在远程监视中心120而由利用者对移动体110(1)～110(n)进行远程监视。终端装置200(1)～200(n)在本例子中作为远程监视终端装置。此外，根据情况的不同，也可以不在终端装置200(3)～200(n)设置广域通信部220。
另外，服务器130能够将与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息发送至移动体110(1)、110(2)中的终端装置200(1)、200(2)(发布源)。另一方面，移动体110(1)、110(2)中的终端装置200(1)、200(2)(发布源)能够从服务器130接收与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
这里，广域通信网WN可以是有线通信网，可以是无线通信网(基于所谓移动通信标准的无线通信网)，也可以是将有线通信网以及无线通信网组合得到的通信网。作为广域通信网WN，有代表性的是由电信运营商提供的公共线路网，能够例举出：使固定电话机、移动电话机等的终端机彼此进行通信的公共线路网。
移动体110(1)～110(n)具备：1个或多个(这里为多个)作业部〔111(1)～111(m)〕～〔111(1)～111(m)〕(参照图1至图3)、以及终端装置200(1)～200(n)。这里，作为作业部111(1)～111(m)，例如在农业作业机为联合收割机的情况下，能够例举出行驶作业部、收割作业部、脱粒作业部等。
在各作业部111(1)～111(m)设置有控制装置113(1)～113(m)。控制装置113(1)～113(m)针对各种致动器(未图示)发出指令，适当地控制各作业部111(1)～111(m)的运转状态。控制装置113(1)～113(m)基于CAN(Controller Area Network)标准等通信标准而相互进行数据传送。
详细而言，各控制装置113(1)～113(m)基于各作业部111(1)～111(m)中的由各种传感器检测出的检测值信息(信号)以及各种开关的接通断开信息进行动作，而控制各作业部111(1)～111(m)的运转状态。另外，各控制装置113(1)～113(m)适当地判断是否发生了移动体110的故障等异常即是否发生异常，在发生了异常的情况下，生成与该异常相应的错误信息(具体而言，错误代码)。
作业部111(1)～111(m)中的使发动机(未图示)动作的作业部111具备：发动机；控制装置113，其对发动机的转速、负荷状态等进行监视，将最佳的喷射压力、喷射时机指示给燃料系统，从而对发动机整体进行控制；发电机(未图示)；以及起动开关SW，另外，作业部111搭载有蓄电池BT。而且，对发动机整体进行控制的控制装置113除了对使发动机动作的作业部111的动作进行控制之外，还执行：运转开始/停止的操作、基于发动机驱动的运转状态的控制。
此外，在使发动机动作的作业部111的发动机的运转状态下，能够利用从发电机供给来的电力而适当进行蓄电池BT的充电。
起动开关SW为：选择性地对电源接通状态和电源断开状态进行切换的切换开关。这里，电源接通状态为：从蓄电池BT向控制部210以及控制装置113(1)～113(m)供给电力的状态。电源断开状态为：将从蓄电池BT向控制部210以及控制装置113(1)～113(m)的电力供给切断的状态。
详细而言，蓄电池BT经由起动开关SW而连接于：与控制部210连接的电源连接线L1、以及与控制装置113(1)～113(m)连接的电源连接线L2双方。
在该例子中，起动开关SW是被称作所谓按键开关的开关，“ON”端子是电源连接线L1、L2的连接端子。“OFF”端子是起动开关SW处于断开状态时的端子。
此外，无论起动开关SW的接通状态以及断开状态如何，蓄电池BT和电源控制部260都经由电源连接线L3而连接。
〔服务器〕
如图1所示，服务器130具备控制部131、广域通信部132及存储部133。
(控制部)
控制部131具有由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置131a、以及包含ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储装置131b。
通过由处理装置131a将预先储存在存储装置131b的ROM中的控制程序加载至存储装置131b的RAM上并执行，从而控制部131进行各种结构要素的动作控制。
在本实施方式中，控制部131进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部132与控制部131的数据线电连接。广域通信部132在控制部131的指示下，能够与移动体110(1)～110(n)中的终端装置200(1)～200(n)的广域通信部220(参照图1至图3)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部132进行变换。广域通信部132将与已记录在存储部133内的且是与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息发送至：移动体110(1)～110(n)〔该例子中，移动体110(1)、110(2)〕中的终端装置200(1)～200(n)〔该例子中，终端装置200(1)、200(2)〕。
(存储部)
存储部133与控制部131的数据线电连接。存储部133在控制部131的指示下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部133在该例子中为：闪存、硬盘装置等大容量存储装置。
在存储部133储存有：更新用软件储存数据库DB。
不过，有时如果对象方的移动体110(i)的种类(例如，行驶作业机、船舶)不同，则当然在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW有时也会不同。另外，即使对象方的移动体110(i)是相同种类，在互不相同的机型的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW有时也会不同。因此，对于在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的软件FW而言，在存储于存储部230的更新用软件WFW与之不同的情况下，无法在对象方的移动体110(i)中对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
根据上述观点，更新用软件储存数据库DB对与移动体110(1)～110(n)的机型信息MI(参照图4至图6)建立了相关联的更新用软件WFW进行储存。另外，更新用软件储存数据库DB对更新用软件WFW的更新信息RI(参照图5)进行储存。
在本实施方式中，更新用软件储存数据库DB具备：机型信息管理数据库DB1(参照图4)、更新用软件管理数据库DB2(参照图5)以及更新用软件保存数据库DB3(参照图6)。此外，区域信息管理数据库DB4将在后面叙述。
如图4所示，机型信息管理数据库DB1对移动体110(1)～110(n)的机型信息MI进行存储。
详细而言，在机型信息管理数据库DB1登记有：移动体110(1)～110(n)的种类MT、以及移动体110(1)～110(n)的机型代码MC。具体而言，在机型信息管理数据库DB1登记有：由移动体110(1)～110(n)的制造商制造的全部种类MT(例如，行驶作业机、船舶)的移动体110(1)～110(n)的所有机型的机型代码MC。
而且，在开发了新机型的情况下，随时在机型信息管理数据库DB1中登记移动体110的种类MT、机型代码MC。
如图5所示，更新用软件管理数据库DB2对移动体110(1)～110(n)中的、控制装置113(1)～113(m)(该例子中，ECU)的更新用软件代码WFWC(该例子中，更新用固件代码)进行存储。
详细而言，在更新用软件管理数据库DB2登记有：移动体110(1)～110(n)的种类MT、移动体110(1)～110(n)的机型代码MC、控制装置113(1)～113(m)的控制装置代码CC(该例子中，ECU记号和/或编号)、与更新信息RI(版本VR和/或年月日时刻YMDT)建立了相关联的更新用软件代码WFWC。具体而言，在更新用软件管理数据库DB2登记有：移动体110(1)～110(n)的制造商制造的全部种类MT(例如，行驶作业机、船舶)的移动体110(1)～110(n)的所有机型的机型代码MC、以及移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的控制装置代码CC、以及与更新信息RI建立了相关联的更新用软件代码WFWC。
而且，在开发了新机型的情况下，可以随时在更新用软件管理数据库DB2中登记：移动体110的种类MT、机型代码MC、控制装置代码CC以及与更新信息RI建立了相关联的更新用软件代码WFWC，并且在开发了新版本的软件FW的情况下，可以随时在更新用软件管理数据库DB2中对更新信息RI、以及与更新信息RI建立了相关联的更新用软件代码WFWC进行更新。
如图6所示，更新用软件保存数据库DB3对作为更新用软件WFW进行存储。
详细而言，在更新用软件保存数据库DB3登记有：更新用软件代码WFWC、和与更新用软件代码WFWC建立了相关联的更新用软件WFW。具体而言，在更新用软件保存数据库DB3登记有：移动体110(1)～110(n)的制造商制造的全部种类MT(例如，行驶作业机、船舶)的移动体110(1)～110(n)的所有机型的更新用软件WFW。
而且，在开发了新机型的情况、以及开发了新版本的软件FW的情况下，可以随时在更新用软件保存数据库DB3登记：更新用软件代码WFWC、以及与更新用软件代码WFWC建立了相关联的更新用软件WFW。
另外，在移动体110(1)～110(n)中的终端装置200(1)～200(n)的存储部230登记有：机型信息MI、以及控制装置113(1)～113(m)的软件FW的版本VR等的更新信息RI。
〔专用终端装置(发布源)〕
下面，参照图1至图3而对专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)的系统结构说明如下。
-专用终端装置(发布源)的硬件结构-
如图1至图3所示，终端装置200(1)、200(2)(发布源)具备：控制部210(计算机的一个例子)、广域通信部220、存储部230、近距离无线通信部240、信号通信部250、及电源控制部260。
(控制部)
控制部210具有：由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置210a、以及包含ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储装置210b。
控制部210构成为：通过执行在存储部230预先储存(安装)的软件改写程序PP(参照后面叙述的图7)等程序，从而实现控制部210所需的各种功能。详细而言，通过由处理装置210a将在存储部230预先储存的软件改写程序PP等程序加载至存储装置210b的RAM上并执行，从而控制部210进行各种处理。存储装置210b的RAM针对控制部210而提供作业用的工作区域。
在本实施方式中，控制部210进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部220与控制部210的数据线电连接。广域通信部220在控制部210的指示下，能够与服务器130的广域通信部132(参照图1)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部220进行变换。广域通信部220从服务器130接收：在服务器130的存储部133记录的与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
(存储部)
存储部230与控制部210的数据线电连接。存储部230在控制部210的指示的下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部230在该例子中设为闪存等大容量存储装置。
在存储部230储存有：机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3。
机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3的数据构造与图4至图6所示的在服务器130中的存储部133储存的机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3相同，这里省略说明。
(近距离无线通信部)
终端装置200(1)(发布源)中的近距离无线通信部240与终端装置200(2)(发布源)以及终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的近距离无线通信部240之间进行近距离无线通信。另外，终端装置200(2)(发布源)中的近距离无线通信部240与终端装置200(1)(发布源)以及终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的近距离无线通信部240之间进行近距离无线通信。
这里，作为近距离无线通信，能够例示出：以几米至100米左右的近距离进行通信的无线通信，例如，能够例举出：以几十米～100米左右的近距离进行通信的无线LAN(LocalArea Network)通信、或以几米～几十米左右的近距离进行通信的无线PAN(Personal AreaNetwork)通信。
作为无线LAN通信，能够例举出：例如以WiFi(注册商标)标准为代表的IEEE802.11标准的无线LAN通信。作为无线PAN通信，能够例举出：例如以Bluetooth(注册商标)标准为代表的IEEE802.15标准的无线PAN通信。该例子中，近距离无线通信部240进行IEEE802.11标准的无线LAN通信。
(信号通信部)
信号通信部250与作业部111(1)～111(m)中的控制装置113(1)～113(m)之间进行基于CAN标准等通信标准的通信，而进行信息的交换。
(电源控制部)
电源控制部260向控制部210供给电力。在本实施方式中，电源控制部260无论起动开关SW的断开状态以及接通状态如何，都与蓄电池BT连接着。具体而言，电源控制部260的输入侧电源线(未图示)和蓄电池BT通过电源连接线L3进行连接。由此，电源控制部260始终被供给来自电池BT的电力。
另外，控制部210被从电源控制部260供给来自蓄电池BT的电力。
-专用终端装置(发布源)的软件结构-
图7是表示：图1至图3所示的专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)的软件结构的一个例子的框图。
如图7所示，控制部210具备：接收控制部Q1、存储控制部Q2及发送控制部Q3。即，软件改写程序PP使控制部210执行下述步骤，该步骤包含：与接收控制部Q1对应的接收控制步骤；与存储控制部Q2对应的存储控制步骤；以及与发送控制部Q3对应的发送控制步骤。此外，对于改写控制部Q4以及改写控制步骤在后面进行叙述。
(接收控制步骤)
在接收控制步骤中，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件保存数据库DB3中的更新用软件WFW，该服务器130具备：储存有更新用软件WFW的更新用软件保存数据库DB3。
详细而言，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW。在本实施方式中，控制部210在存储部230中，经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130：接收机型信息MI以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW，其中该服务器130具备：对移动体110(1)～110(n)的机型信息MI进行储存的机型信息管理数据库DB1；将与移动体110(1)～110(n)的机型信息MI建立了相关联的更新用软件代码WFWC与控制装置代码CC一起进行储存的更新用软件管理数据库DB2；以及对与更新用软件代码WFWC建立了相关联的更新用软件WFW进行储存的更新用软件保存数据库DB3。
更详细而言，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的更新用软件WFW、以及更新用软件WFW的更新信息RI。在本实施方式中，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件代码WFWC以及更新用软件代码WFWC的更新信息RI。
(存储控制步骤)
在存储控制步骤中，控制部210将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储于存储部230。
详细而言，控制部210将从服务器130接收到的机型信息MI以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW存储于存储部230。在本实施方式中，控制部210在存储部230中，将从服务器130接收到的机型信息MI存储于机型信息管理数据库DB1，并将从服务器130接收到的更新用软件代码WFWC与机型信息MI相关联地同控制装置代码CC一起存储于更新用软件管理数据库DB2，且将从服务器130接收到的更新用软件WFW与更新用软件代码WFWC相关联地存储于更新用软件保存数据库DB3。
更详细而言，控制部210将从服务器130接收到的更新用软件WFW以及更新用软件WFW的更新信息RI存储于存储部230。在本实施方式中，控制部210将从服务器130接收到的更新用软件代码WFWC、以及更新用软件代码WFWC的更新信息RI存储于更新用软件管理数据库DB2。控制部210将从服务器130接收到的更新用软件代码WFWC、以及更新用软件代码WFWC的更新用软件WFW存储于更新用软件保存数据库DB3。
(发送控制步骤)
在发送控制步骤中，控制部210经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而将存储于存储部230的更新用软件WFW发送至其他移动体110(i)。
详细而言，控制部210确定：在存储部230存储的机型信息MI中的对象方的移动体110(i)的机型信息MI，并将在存储部230存储的更新用软件WFW中的与对象方的移动体110(i)的机型信息MI相对应的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至对象方的移动体110(i)。在本实施方式中，控制部210确定：在机型信息管理数据库DB1存储的机型信息MI中的对象方的移动体110(i)的机型信息MI。此时，控制部210与对象方的移动体110(i)处于通信状态而获取对象方的移动体110(i)的机型信息MI。另外，控制部210确定：在更新用软件管理数据库DB2存储的更新用软件代码WFWC中的与所确定出的对象方的移动体110(i)的机型信息MI相对应的更新用软件代码WFWC。而且，控制部210将在更新用软件保存数据库DB3存储的更新用软件WFW中的与所确定出的更新用软件代码WFWC相对应的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至对象方的移动体110(i)。
这里，控制部210可以在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，先将在存储部230存储的更新用软件WFW的更新信息RI经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至对象方的移动体110(i)。
这样，在对象方的移动体110(i)中，能够对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW的版本VR等的更新信息RI和更新用软件WFW的版本VR等的更新信息RI进行对照。而且，能够对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW是否最新进行判断，在判断为并非最新的情况下，向终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)请求更新用软件WFW，另一方面，在判断为最新的情况下，不向终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)请求更新用软件WFW。由此，能够在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，在对象方的移动体110(i)中，事先对控制装置113(1)～113(m)的软件FW是否最新进行识别，因此，能够省去：更新用软件WFW向对象方的移动体110(i)的不必要的发送动作。
另外，控制部210可以在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，先从对象方的移动体110(i)接收：对象方的移动体110(i)中的控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW的更新信息RI。而且，控制部210可以对所接收到的软件FW的版本VR等的更新信息RI和在存储部230存储的更新用软件WFW的版本VR等的更新信息RI进行对照，对控制装置113(1)～113(m)的改写前的软件FW是否最新进行判断，在判断为并非最新的情况下，向对象方的移动体110(i)发送更新用软件WFW，另一方面，在判断为最新的情况下，不向对象方的移动体110(i)发送更新用软件WFW。
这样，能够在将更新用软件WFW发送至对象方的移动体110(i)之前，在终端装置200(1)(发布源)或者终端装置200(2)(发布源)中，事先对控制装置113(1)～113(m)的软件FW是否最新进行识别，因此，能够省去：更新用软件WFW向对象方的移动体110(i)的不必要的发送动作。
(改写控制步骤)
如图7所示，控制部210还具备改写控制部Q4。即，软件改写程序PP使控制部210执行：还包含与改写控制部Q4相对应的改写控制步骤的步骤。
终端装置200(1)、200(2)(发布源)设置于移动体110(1)、110(2)。
在改写控制步骤中，控制部210对存储于存储部230的更新用软件WFW中的与对象方的移动体110(i)的机型信息MI相对应的更新用软件WFW进行确定，基于所确定出的更新用软件WFW而生成在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的最新的软件FW。在所述发送控制步骤中，控制部210将所生成的最新的软件FW发送至在对象方的移动体110(i)上搭载的控制装置113(1)～113(m)。然后，在对象方的移动体110(i)中，终端装置(i)或控制装置113(1)～113(m)将软件FW改写为最新的软件。
另外，在改写控制步骤中，控制部210对存储于存储部230的更新用软件WFW中的与自身的移动体110(1)、110(2)的机型信息MI相对应的更新用软件WFW进行确定，基于所确定出的更新用软件WFW而生成在自身的移动体110(1)、110(2)上搭载的控制装置113(1)～113(m)的最新的软件FW。在发送控制步骤中，控制部210将所生成的最新的软件FW发送至：在自身的移动体110(1)、110(2)上搭载的控制装置113(1)～113(m)。而且，在自身的移动体110(1)、110(2)中，终端装置(i)或者控制装置113(1)～113(m)将软件FW改写为最新的软件。
不过，如果将所有种类的移动体110(1)～110(n)、以及相对于所有机型的移动体110(1)～110(n)而与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW存储于存储部230，则这部分的数据量、进而存储部230的存储容量以及通信时间就会变大。
根据上述观点，更新用软件储存数据库DB是将表示移动体110(1)～110(n)的管辖区域的区域信息AR(参照后面叙述的图8以及图9)与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID(参照图9)相关联地进行储存。这里，作为终端装置200(1)～200(n)的终端识别信息ID，只要能够唯一地将终端装置200(1)～200(n)进行区别，可以是任意内容，并不限定于此，可以例示出串行编号、电话编号。
图8是表示：在图4所示的机型信息管理数据库DB1中追加了区域信息AR的数据构造的一个例子的示意图。图9是表示：构成服务器130所具备的存储部133中的更新用软件储存数据库DB的区域信息管理数据库DB4的数据构造的一个例子的示意图。
更新用软件储存数据库DB将表示移动体110(1)～110(n)的管辖区域的区域信息AR与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID相关联地进行储存。
在本实施方式中，更新用软件储存数据库DB还具备区域信息管理数据库DB4。另外，在图4所示的机型信息管理数据库DB1中追加了区域信息AR。
在接收控制步骤中，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW。在本实施方式中，控制部210经由广域通信网WN以及广域通信部220而从服务器130接收：与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW。
在存储控制步骤中，控制部210将从服务器130接收到的区域信息AR的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW存储于存储部230。在本实施方式中，控制部210在存储部230中将从服务器130接收到的与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR的机型信息MI存储于机型信息管理数据库DB1(参照图8)，并将从服务器130接收到的更新用软件代码WFWC与机型信息MI相关联地同控制装置代码CC一起存储于更新用软件管理数据库DB2(参照图5)，且将从服务器130接收到的更新用软件WFW与更新用软件代码WFWC相关联地存储于更新用软件保存数据库DB3(参照图6)。根据该结构，控制部210能够选择性地存储：与具有和自身相同的区域信息AR相关的更新用软件WFW。
〔专用终端装置(非发布源)〕
如图3所示，终端装置200(3)～200(n)(非发布源)在终端装置200(1)、200(2)(发布源)中，具有：不带有其他移动体110(i)的机型信息MI的更新用软件WFW。详细而言，终端装置200(3)～200(n)(非发布源)虽然具有：更新用软件管理数据库DB2、以及对不带有其他移动体110(i)的机型信息MI的更新用软件WFW进行储存的更新用软件保存数据库DB3，但是不具有：机型信息管理数据库DB1以及区域信息管理数据库DB4。
[第2实施方式]
图10至图12是示意性表示：第2实施方式所涉及的软件改写系统100的一个例子的概略结构图。
图10是表示：通用终端装置300经由广域通信网WN而与服务器130进行通信的状态的示意图。图11是表示：在图10所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的通用终端装置300经由近距离无线通信网LN而与能够成为发布源的专用终端装置200(1)进行通信的状态的示意图。图12是表示：在图10所示的软件改写系统100中，与服务器130进行了通信的通用终端装置300经由近距离无线通信网LN而与实质上未成为发布源的专用终端装置200(3)进行通信的状态的示意图。
第2实施方式所涉及的软件改写系统100是在第1实施方式所涉及的软件改写系统100中具备通用终端装置300的软件改写系统。
下面，参照图10至图12，对通用终端装置300的系统结构说明如下。
〔通用终端装置〕
-通用终端装置的硬件结构-
如图10至图12所示，终端装置300具备：控制部310(计算机的一个例子)、广域通信部320、存储部330、近距离无线通信部340、以及用户界面部350。此外，终端装置300可以为多个。
这里，通用终端装置300例如为：书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置。作为终端装置200(1)～200(n)的终端识别信息ID，只要能够唯一地将终端装置200(1)～200(n)进行区别，可以是任意内容，并不限定于此，可以例示出串行编号、国际移动体装置识别编号(IMEI：International Mobile Equipment Identifier编号)或电话编号。
(控制部)
控制部310具有：由CPU(Central Processing Unit)等所谓的计算机构成的处理装置310a、以及包含ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等易失性存储器的存储装置310b。
控制部310构成为：通过执行在存储部330已预先储存(安装)的软件改写程序PP等程序，来实现控制部310所需的各种功能。详细而言，通过由处理装置310a将在存储部330已预先储存的软件改写程序PP等程序加载至存储装置310b的RAM上，并执行，从而控制部310进行各种处理。存储装置310b的RAM针对控制部310而提供作业用的工作区域。
在本实施方式中，控制部310进行通信时的数据的收发、各种的输入输出控制以及运算处理的控制。
(广域通信部)
广域通信部320与控制部310的数据线电连接。广域通信部320在控制部310的指示下，能够与服务器130的广域通信部132(参照图10)之间在同一通信协议(通信规约)下进行通信。通信时所收发的数据按照通信协议而由广域通信部320进行变换。广域通信部320从服务器130接收：在服务器130的存储部133已记录的与移动体110(1)～110(n)中的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相关的信息。
(存储部)
存储部330与控制部310的数据线电连接。存储部330在控制部310的指示的下，对信息进行写入控制以及读出控制。存储部330在该例子中为：闪存等大容量存储装置。这里，在存储部330预先储存(安装)有软件改写程序PP。
此外，软件改写程序PP在该例子中是用于书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置等的程序，被称为所谓的应用，是经由互联网等的通信手段而从未图示的程序服务器加载的程序。
在存储部330储存：机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3。
机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3的数据构造与图4至图6所示的在服务器130中的存储部133储存的机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3相同，这里省略说明。
(近距离无线通信部)
终端装置300中的近距离无线通信部340与终端装置200(1)～200(n)中的近距离无线通信部240进行近距离无线通信。
(用户界面部)
用户界面部350包含显示器装置等输出装置、触摸面板等输入装置。在用户界面部350中，有代表性的是能够进行软件改写程序PP的起动控制、进度信息的显示等。
-通用终端装置的软件结构-
图13是表示：图10至图12所示的通用终端装置300的软件结构的一个例子的框图。
如图13所示，控制部310具备：接收控制部Q1、存储控制部Q2、发送控制部Q3以及改写控制部Q4。即，软件改写程序PP使控制部310执行下述步骤，该步骤包含：与接收控制部Q1对应的接收控制步骤、与存储控制部Q2对应的存储控制步骤、与发送控制部Q3对应的发送控制步骤、以及与改写控制部Q4对应的改写控制步骤。
此外，在控制部310进行的接收控制步骤、存储控制步骤、发送控制步骤以及改写控制步骤的处理与前述的专用终端装置200(1)、200(2)中的控制部210的接收控制步骤、存储控制步骤、发送控制步骤以及改写控制步骤的处理相同，这里省略说明。
另外，可以将第1实施方式所涉及的软件改写系统100的结构、和第2实施方式所涉及的软件改写系统100的结构进行组合。
[软件改写系统中的软件改写处理]
下面，参照图14至图16，对软件改写系统100中的软件改写处理的一个例子说明如下。
图14至图16是表示：图1至图13所示的软件改写系统100中的软件改写处理的一个例子的流程图。图14是表示：服务器130和专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300经由广域通信网WN而进行通信的例子(加载处理的一个例子)的流程图。图15是表示：与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)、和/或通用终端装置300和专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)经由近距离无线通信网LN而进行通信的例(发布处理的一个例子)的流程图。另外，图16是表示：与服务器130进行了通信的专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)、和/或通用终端装置300和专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)经由近距离无线通信网LN而进行通信的例子(发布处理的其他例子)的流程图。
此外，在图14以及图15所示的处理例中，以使用追加了区域信息管理数据库DB4(参照图9)的与终端装置200(1)、200(2)(发布源)的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR之后的机型信息管理数据库DB1(参照图8)的情况为例进行说明。
-图14所示的下载处理的处理例-
在图14所示的软件改写处理的流程图中，首先，服务器130中的控制部131从广域通信部132经由广域通信网WN而与专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300(下面，简称为终端装置200、300)建立通信(步骤Ss1)，等待接收来自终端装置200、300的通信(步骤Ss2)，直至存在来自终端装置200、300的响应为止(步骤Ss2：No)而待机。
另一方面，终端装置200、300中的控制部210、310在备齐足够的通信基础设施的地域中，从广域通信部220、320经由广域通信网WN而与服务器130建立通信(步骤St11)，等待接收来自服务器130的通信(St12)，直至存在来自服务器130的响应为止(步骤St12：No)而待机。
接着，如果存在来自终端装置200、300的响应(步骤Ss2：Yes)，关于与终端装置200、300的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR的移动体110的机型信息MI以及更新用软件WFW的更新信息RI，服务器130中的控制部131与终端装置200、300进行同步(步骤Ss3)，并将包含更新用软件WFW的信息发送至终端装置200、300(步骤Ss4)。
详细而言，服务器130中的控制部131接收终端装置200、300的终端识别信息ID，从存储部133读出：与终端装置200、300的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR(例如，终端识别信息ID为#5555的情况、区域信息为A6：参照图9)的机型信息MI(例如，区域信息为A6的情况、机型代码为BT2，…：参照图8)、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW(例如，机型代码为BT2，…的情况、更新用软件代码为BT2ECU1FW1，…：参照图5的更新用软件代码为BT2ECU1FW1.WFW，…：参照图6)，经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而将上述信息向终端装置200、300发送。
即，服务器130中的控制部131将对与区域信息AR相对应的数据进行储存的机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而发送至终端装置200、300。
另一方面，如果存在来自服务器130的响应(步骤St12：Yes)，则关于与终端装置200、300的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR的移动体110的机型信息MI、以及更新用软件WFW的更新信息RI，终端装置200、300中的控制部210、310与服务器130进行同步(步骤St13)，当对各个移动体110来说控制装置113(1)～113(m)的软件FW并非最新(例如，最新版本或者最新年月日时刻)的情况下(步骤St14：No)，接收包含更新用软件WFW的信息(步骤St15)，并将所接收到的信息存储于存储部230、330。
详细而言，终端装置200、300中的控制部210、310经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而从服务器130接收：与终端装置200、300的终端识别信息ID建立了相关联的区域信息AR(例如，终端识别信息ID为#5555的情况、区域信息为A6：参照图9)的机型信息MI(例如，区域信息为A6的情况、机型代码为BT2，…：参照图8)、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW(例如，机型代码为BT2，…的情况、更新用软件代码BT2ECU1FW1，…：图5参照的更新用软件代码为BT2ECU1FW1.WFW，…：参照图6)，并将所接收到的信息存储于存储部230、330。
即，终端装置200、300中的控制部210、310经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而从服务器130接收(下载)：对与区域信息AR相对应的数据进行储存的机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3，并将所接收到的信息存储于存储部230、330。
而且，在下载目的地的移动体110(1)、110(2)中，且在自身的终端装置200(1)、200(2)，当控制装置113(1)～113(m)的软件FW并非最新(例如，最新版本或者最新年月日时刻)的情况下，控制部210或者自身所搭载的控制装置113(1)～113(m)基于更新用软件WFW而对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
-图15以及图16所示的发布处理的处理例-
在图15以及图16所示的软件改写处理的流程图中，首先，专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300中的控制部210、310(参照图15以及图16中的左侧)在设置有近距离无线通信网LN的地域，从近距离无线通信部240、340经由近距离无线通信网LN而与专用终端装置200(2)，200(1)(发布源)(参照图15)、以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)(参照图16)建立通信(步骤St21)，等待接收来自专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)、以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)的通信(St22)，直至存在来自专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)的响应为止(步骤St22：No)而待机。
另一方面，专用终端装置200(2)，200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的控制部210(参照图15以及图16中的右侧)从近距离无线通信部240、340经由近距离无线通信网LN而与专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300建立通信(步骤St31)，等待接收来自专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300的通信(St32)，直至存在来自专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300的响应为止(步骤St32：No)而待机。
接着，如果存在来自专用终端装置200(2)，200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)的响应(步骤Ss22：Yes)，则关于移动体110的机型信息MI以及更新用软件WFW的更新信息RI，专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300中的控制部210、310(参照图15以及图16中的左侧)与专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)进行同步(步骤Ss23)，并对包含更新用软件WFW的信息进行发送(步骤Ss24)。
详细而言，专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300中的控制部210、310从存储部230、330读出：机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW，并将上述信息经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部240、340而向专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)发送。
即，专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300中的控制部210、310(参照图15)将机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部240、340而向专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)发送。另外，专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300中的控制部210、310(参照图16)将更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部240、340而向专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)发送。
另一方面，如果存在来自专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300的响应(步骤St32：Yes)，则关于移动体110(1)～110(n)的机型信息MI以及更新用软件WFW的更新信息RI，专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)以及专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)中的控制部210(参照图15以及图16中的右侧)与专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300进行同步(步骤St33)，在控制装置113(1)～113(m)的软件FW并非最新的(例如，最新版本或者最新年月日时刻)情况下(步骤St34：No)，接收包含更新用软件WFW的信息(步骤St35)，并将接收到的信息存储于存储部230。
详细而言，专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)(参照图15)从专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部240、340而接收：机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW，并将所接收到的信息存储于存储部230。另外，专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)从专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)和/或通用终端装置300经由近距离无线通信网LN以及近距离无线通信部240、340而接收更新用软件WFW，并将所接收到的信息存储于存储部230。
即，专用终端装置200(2)、200(1)(发布源)(参照图15)将机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、以及更新用软件保存数据库DB3存储于存储部230。另外，专用终端装置200(3)～200(n)(非发布源)将更新用软件管理数据库DB2以及更新用软件保存数据库DB3存储于存储部230。
而且，在发布承接方的移动体110(1)～110(n)中，且在终端装置200(1)～200(n)，当控制装置113(1)～113(m)的软件FW并非最新(例如，最新版本或者最新年月日时刻)的情况下，控制部210或者搭载于移动体110(1)～110(n)的控制装置113(1)～113(m)基于更新用软件WFW而对控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
此外，在专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)以及通用终端装置300中，在存储部230、330的存储容量存在富余的情况下，服务器130将包含区域信息AR的全部数据的机型信息管理数据库DB1、更新用软件管理数据库DB2、更新用软件保存数据库DB3以及区域信息管理数据库DB4发送至专用终端装置200(1)、200(2)(发布源)以及通用终端装置300，终端装置200(1)、200(2)、300可以将上述数据库存储于存储部230。这样，终端装置200(1)、200(2)、300能够成为服务器130。
[关于本实施方式]
根据本实施方式(第1实施方式以及第2实施方式)所涉及的终端装置200(1)、200(2)、300，经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的更新用软件WFW，因此，能够成为更新用软件WFW的来自服务器130的发布承接方。而且，将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储于存储部230、330，并将存储于存储部230、330的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240、340以及近距离无线通信网LN而发送至移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)，110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕，因此能够成为更新用软件WFW向移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕发布的发布源。例如，终端装置200(1)、200(2)、300能够在具备足够的通信基础设施的地域中，经由广域通信网WN以及广域通信部220、320而从服务器130接收：更新用软件储存数据库DB中的更新用软件WFW，并将从服务器130接收到的更新用软件WFW存储于存储部230、330。而且，即使在例如不具备足够的通信基础设施的地域，也能够简单地设置近距离无线通信网LN，因此，在设置了近距离无线通信网LN的地域，终端装置200(1)、200(2)、300能够经由近距离无线通信部240、340以及近距离无线通信网LN而将存储于存储部230、330的更新用软件WFW发送至移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕。
由此，即使在例如不具备足够的通信基础设施的地域，也能够可靠地对搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写。
另外，在本实施方式所涉及的终端装置200(1)、200(2)、300中，将从服务器130接收到的机型信息MI、以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW存储于存储部230、330，对存储于存储部230、330的机型信息MI中的对象方的移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕的机型信息MI进行确定，将存储于存储部230、330的更新用软件WFW中的与对象方的移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕的机型信息MI相对应的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240、340以及近距离无线通信网LN而发送至：对象方的移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕、〔110(1)～110(n)〕，从而，即使例如移动体110(1)～110(n)的种类(例如行驶作业机、船舶)不同，或者例如同一种类的移动体110(1)～110(n)的机型不同，也能够将与搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW相对应的更新用软件WFW存储于存储部230、330，由此能够应对所有种类的移动体110(1)～110(n)，进而即使是同一种类的移动体110(1)～110(n)也能够应对所有机型的移动体110(1)～110(n)。
另外，在本实施方式所涉及的终端装置200(1)、200(2)、300中，通过将从服务器130接收到的区域信息AR的机型信息MI以及与机型信息MI建立了相关联的更新用软件WFW存储于存储部230、330，从而能够将与终端装置200(1)、200(2)、300不相关的机型信息MI的移动体排除，能够减小这部分的数据量，进而减小存储部230、330的存储容量以及通信时间。
另外，在本实施方式涉及的终端装置200(1)、200(2)、300中，通过将从服务器130接收到的更新用软件WFW以及更新用软件WFW的版本VR等更新信息RI存储于存储部230、330，从而能够事前识别控制装置113(1)～113(m)的软件FW是否为最新的软件，因此，能够省去：更新用软件WFW向移动体的不必要的发送动作。
另外，在第1实施方式所涉及的终端装置200(1)、200(2)中，上述终端装置设置于自身的移动体110(1)、110(2)，将存储于存储部230的更新用软件WFW经由近距离无线通信部240以及近距离无线通信网LN而发送至其他移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕，从而能够基于存储于存储部230的更新用软件WFW，对搭载于其他移动体〔110(2)～110(n)〕、〔110(1)、110(3)～110(n)〕上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写，并更新为最新的软件，不仅如此，还对搭载于自身的移动体110(1)、110(2)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW进行改写，并更新为最新的软件。
另外，在第2实施方式所涉及的终端装置300中，上述终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，近距离无线通信部340与移动体110(1)～110(n)经由近距离无线通信网LN而进行通信，将存储于存储部330的更新用软件WFW经由近距离无线通信部340以及近距离无线通信网LN而发送至移动体110(1)～110(n)，从而作为终端装置300，能够使用通常普及的通用的终端装置，例如书写板型计算机、智能手机等多功能通信移动终端装置，由此，能够提高：针对搭载于移动体110(1)～110(n)上的控制装置113(1)～113(m)的软件FW的改写作业的便利性。
此外，在专用终端装置200(1)～200(n)中，虽然将终端装置200(1)、200(2)作为能够成为发布源的终端装置，但也可以取代它们或在它们的基础上，能够将其他终端装置200(3)～200(n)中的至少1个作为：成为发布源的终端装置。即，在终端装置200(1)～200(n)中，只要相对于其他终端装置能够成为发布源的终端装置(发布源)至少有1台即可，也可以是所有终端装置相对于其他终端装置都能够成为发布源的终端装置(发布源)。
(对于其他实施方式)
在本实施方式所涉及的软件改写系统100中，作为移动体110，应用于联合收割机、耕耘机、插秧机等农业作业机这类的行驶作业机，但并不限定于此，也可以适当地应用于卡车、铲车、轮式装载机、运输车等建设作业机这类的行驶作业机、游船、渔船这类的船舶等。
另外，在移动体110(1)～110(n)中，针对1个作业部111而设置了1个控制装置113，但也可以针对1个作业部111而设置多个控制装置113。
本发明并不限定于以上说明的实施方式，能够以其他各种各样的方式进行实施。因此，上述实施方式在所有方面上都不过是单纯的例示，不是限定性地进行解释。本发明的范围由权利要求书示出，并不受说明书文本限制。并且，属于权利要求书的均等范围的变形、变更全部在本发明的范围内。
本申请基于2016年3月1日在日本申请的特愿2016-038927号而主张优先权。通过提及这一点而将其全部内容并入本申请。
工业实用性
本发明涉及在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中使用的终端装置以及软件改写程序，特别是能够应用于即使在例如不具备足够的通信基础设施的地域也能够可靠地对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的用途上。
符号的说明
100 软件改写系统
110 移动体
111 作业部
113 控制装置
120 远程监视中心
130 服务器
131 控制部
131a 处理装置
131b 存储装置
132 广域通信部
133 存储部
200 专用终端装置
210 控制部
210a 处理装置
210b 存储装置
220 广域通信部
230 存储部
240 近距离无线通信部
250 信号通信部
260 电源控制部
300 通用终端装置
310 控制部
310a 处理装置
310b 存储装置
320 广域通信部
330 存储部
340 近距离无线通信部
350 用户界面部
AR 区域信息
BT 电池
CC 控制装置代码
DB 更新用软件储存数据库
DB1 机型信息管理数据库
DB2 更新用软件管理数据库
DB3 更新用软件保存数据库
DB4 区域信息管理数据库
FW 控制装置的软件
ID 终端识别信息
LN 近距离无线通信网
MC 机型代码
MI 机型信息
MT 移动体种类
PP 软件改写程序
Q1 接收控制部
Q2 存储控制部
Q3 发送控制部
Q4 改写控制部
RI 更新信息
SW 起动开关
VR 版本
WFW 更新用软件
WFWC 更新用软件代码
WN 广域通信网
Ss1～Ss4 服务器中的与终端装置通信的通信控制步骤
St11～St15 终端装置中的与服务器通信的通信控制步骤

Claims (7)

1.一种终端装置，其使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中，
所述终端装置的特征在于，
具备：广域通信部，其经由广域通信网而与具备更新用软件储存数据库的服务器进行通信，该更新用软件储存数据库储存有用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件；存储部；以及近距离无线通信部，其经由近距离无线通信网而与所述移动体进行通信，
所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述更新用软件存储于所述存储部，且将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，
所述更新用软件储存数据库对与所述移动体的机型信息建立了相关联的所述更新用软件进行储存，
所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件存储于所述存储部，且对存储于所述存储部的所述机型信息中的对象方的所述移动体的机型信息进行确定，并将存储于所述存储部的所述更新用软件中的与对象方的所述移动体的机型信息相对应的更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至对象方的所述移动体。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，
所述更新用软件储存数据库是将表示所述移动体的管辖区域的区域信息与该终端装置的终端识别信息相关联地进行储存，
所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的与该终端装置的终端识别信息建立了相关联的所述区域信息的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件，并将从所述服务器接收到的所述区域信息的所述机型信息、以及与所述机型信息建立了相关联的所述更新用软件存储于所述存储部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述更新用软件储存数据库对所述更新用软件的更新信息进行储存，
所述终端装置经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收：所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件、以及所述更新用软件的更新信息，并将从所述服务器接收到的所述更新用软件、以及所述更新用软件的更新信息存储于所述存储部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的终端装置，
所述终端装置设置于所述移动体，
所述近距离无线通信部经由所述近距离无线通信网而与所述移动体以外的其他移动体进行通信，
所述终端装置将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述其他移动体。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的终端装置，其特征在于，
所述终端装置作为多功能通信移动终端装置而起作用，
所述近距离无线通信部经由所述近距离无线通信网而与所述移动体进行通信，
所述终端装置将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
7.一种软件改写程序，其是使用在对搭载于移动体的控制装置的软件进行改写的软件改写系统中的终端装置的软件改写程序，
所述软件改写程序的特征在于，
所述终端装置具备：广域通信部，其经由广域通信网而与具备更新用软件储存数据库的服务器进行通信，该更新用软件储存数据库储存有用于对所述控制装置的所述软件进行更新的更新用软件；存储部；近距离无线通信部，其经由近距离无线通信网而与所述移动体进行通信；以及计算机，
使所述计算机执行包含如下步骤的步骤：
接收控制步骤，经由所述广域通信网以及所述广域通信部而从所述服务器接收所述更新用软件储存数据库中的所述更新用软件；
存储控制步骤，将从所述服务器接收到的所述更新用软件存储于所述存储部；以及
发送控制步骤，其将存储于所述存储部的所述更新用软件经由所述近距离无线通信部以及所述近距离无线通信网而发送至所述移动体。
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