JP2021022062A

JP2021022062A - データダウンロードシステム、データダウンロード方法、および、データダウンロードプログラム

Info

Publication number: JP2021022062A
Application number: JP2019137102A
Authority: JP
Inventors: 亮濱本; Akira Hamamoto; 一臣遠藤; Kazutomi Endo
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-25
Filing date: 2019-07-25
Publication date: 2021-02-18

Abstract

【課題】データの配信元の負荷を軽減することが可能なデータダウンロードのためのシステム、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】データダウンロードシステム１において、作業機械３は、記憶装置と、所望するデータを要求するデータ要求信号を生成するコントローラと、長距離送受信装置と、短距離送受信装置とを有する。コントローラは、データ要求信号を長距離送受信装置又は短距離送受信装置から送信させ、データを長距離送受信装置又は短距離送受信装置に受信させる。コントローラは、受信したデータを記憶装置に記憶させる。コントローラは、他の作業機械３から送信されたデータ要求信号を短距離送受信装置に受信させ、受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを短距離送受信装置から送信させる。サーバ２は、長距離送受信装置から送信されたデータ要求信号に応じたデータを長距離送受信装置に送信する。【選択図】図３

Description

本発明は、サーバからのデータを複数の作業機械がダウンロードするデータダウンロードシステム、データダウンロード方法、および、データダウンロードプログラムに関する。

特許文献１には、管理サーバが、特性の異なる複数の制御パラメータセットのうちから、ユーザの要望に合致した制御パラメータセットを抽出し、その抽出制御パラメータセットを油圧ショベルに出力する、建設機械の制御パラメータ変更システムが開示されている。油圧ショベルの情報コントローラは、制御コントローラに組込まれた制御パラメータセットを、管理サーバから入力された抽出制御パラメータセットに変更する。

また、特許文献２には、広域通信網を介してサーバから更新用ソフトウェアを受信して記憶部に記憶し、短距離無線通信網を介して移動体に更新用ソフトウェアを送信する端末装置が開示されている。端末装置は、複数の移動体に対してサーバの役割をする。

特開２０１７−７５５００号公報特開２０１７−１５６９３６号公報

しかしながら、特許文献１では、管理サーバが１台だけであることを想定している。この場合において、複数の作業機械が同時に制御パラメータセットの遠隔ダウンロードを要求した場合に、管理サーバがその負荷に耐えられず、ダウンしてしまうことが想定される。また、特許文献２では、複数の移動体が同じ端末装置からダウンロードを行う。そのため、複数の移動体が同時にダウンロードを要求した場合に、端末装置がその負荷に耐えられず、ダウンしてしまうことが想定される。

本発明の目的は、データの配信元の負荷を軽減することが可能なデータダウンロードシステム、データダウンロード方法、および、データダウンロードプログラムを提供することである。

本発明に係るデータダウンロードシステムは、サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするデータダウンロードシステムであって、前記作業機械は、前記データを記憶可能な記憶装置と、所望するデータが前記記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成手段と、前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置と、他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置と、前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置と、他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置と、前記データ要求信号を前記第１送信装置または前記第２送信装置から送信させる第１送信制御手段と、前記データを前記第１受信装置または前記第２受信装置に受信させる第１受信制御手段と、前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶制御手段と、他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信制御手段と、前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信制御手段と、を有し、前記サーバは、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信し、前記代表機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、前記代表機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第１受信装置に受信させ、前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第２受信装置に受信させることを特徴とする。

また、本発明に係るデータダウンロード方法は、サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするデータダウンロード方法であって、前記作業機械は、所望するデータが記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成ステップと、前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置、または、他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置から前記データ要求信号を送信させる第１送信ステップと、前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置、または、他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置に前記データを受信させる第１受信ステップと、前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶ステップと、他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信ステップと、前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信ステップと、を有し、前記サーバは、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信する第３送信ステップを有し、前記代表機械では、前記第１送信ステップにおいて、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、前記代表機械では、前記第１受信ステップにおいて、前記データを前記第１受信装置に受信させ、前記代表機械以外の前記作業機械では、前記第１送信ステップにおいて、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、前記代表機械以外の前記作業機械では、前記第１受信ステップにおいて、前記データを前記第２受信装置に受信させることを特徴とする。

また、本発明に係るデータダウンロードプログラムは、サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするようにコンピュータを機能させるデータダウンロードプログラムであって、前記作業機械を、所望するデータが記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成手段と、前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置、または、他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置から前記データ要求信号を送信させる第１送信制御手段と、前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置、または、他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置に前記データを受信させる第１受信制御手段と、前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶制御手段と、他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信制御手段と、前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信制御手段として機能させ、前記サーバを、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信する第３送信制御手段として機能させ、前記代表機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、前記代表機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第１受信装置に受信させ、前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第２受信装置に受信させるように前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

本発明によると、代表機械は、データ要求信号をサーバに送信する。サーバは、データ要求信号に応じたデータを代表機械に送信する。これにより、代表機械は、所望するデータをサーバからダウンロードすることができる。一方、代表機械以外の作業機械は、データ要求信号を、代表機械を含む他の作業機械に送信する。他の作業機械は、受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置に記憶されている場合に、データ要求信号を送信した作業機械に、そのデータを送信する。これにより、代表機械以外の作業機械は、所望するデータを他の作業機械からダウンロードすることができる。このように、サーバの他に、作業機械がデータの配信元になる場合がある。よって、ダウンロードの要求を複数の配信元に分散することができるので、データの配信元の負荷を軽減することができる。

データダウンロードシステムの構成図である。作業機械の側面図である。データダウンロードシステムの回路図である。データダウンロードシステムの構成図であり、複数の作業機械が複数のグループに分けられている図である。データダウンロード制御のフローチャートである。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

（データダウンロードシステムの全体構成）
本発明の実施形態によるデータダウンロードシステム１は、データダウンロードシステム１の構成図である図１に示すように、サーバ２と、複数の作業機械３と、を有している。なお、図１では、４台の作業機械３が図示されているが、作業機械３の台数はこれに限定されない。サーバ２と作業機械３との距離は比較的長く、作業機械３同士の距離は比較的短い。

（作業機械の構成）
作業機械３の側面図である図２に示すように、作業機械３は、アタッチメント３０で作業を行う機械であり、例えば油圧ショベルである。作業機械３は、下部走行体２１と、上部旋回体２２と、アタッチメント３０と、シリンダ４０と、を有している。

下部走行体２１は、作業機械３を走行させる部分であり、例えばクローラを備える。上部旋回体２２は、下部走行体２１の上部に旋回装置を介して旋回可能に取り付けられる。上部旋回体２２の前部には、キャブ（運転室）２３が設けられている。

アタッチメント３０は、上部旋回体２２に取り付けられる。アタッチメント３０は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３と、を備える。ブーム３１は、上部旋回体２２に回転自在（起伏自在）に取り付けられる。アーム３２は、ブーム３１に回転自在に取り付けられる。バケット３３は、アーム３２に回転自在に取り付けられる。バケット３３は、作業対象（土砂など）の、掘削、ならし、すくい、などの作業を行う部分である。なお、バケット３３の代わりに、油圧破砕機、グラップル、ブレーカ、リフティングマグネット等の先端アタッチメントが取り付けられてもよい。

シリンダ４０は、アタッチメント３０を作動させる。シリンダ４０は、油圧式の伸縮シリンダである。シリンダ４０は、ブームシリンダ４１と、アームシリンダ４２と、バケットシリンダ４３と、を備える。

ブームシリンダ４１は、上部旋回体２２に対してブーム３１を回転駆動させる。ブームシリンダ４１の基端部は、上部旋回体２２に回転自在に取り付けられる。ブームシリンダ４１の先端部は、ブーム３１に回転自在に取り付けられる。

アームシリンダ４２は、ブーム３１に対してアーム３２を回転駆動させる。アームシリンダ４２の基端部は、ブーム３１に回転自在に取り付けられる。アームシリンダ４２の先端部は、アーム３２に回転自在に取り付けられる。

バケットシリンダ４３は、アーム３２に対してバケット３３を回転駆動させる。バケットシリンダ４３の基端部は、アーム３２に回転自在に取り付けられる。バケットシリンダ４３の先端部は、バケット３３に回転自在に取り付けられたリンク部材に、回転自在に取り付けられる。

（データダウンロードシステムの電気的構成）
データダウンロードシステム１の回路図である図３に示すように、作業機械３は、記憶装置１１を有している。記憶装置１１は、データを記憶可能である。ここで、データは、アプリケーションソフトや、アップデートファイルなどを含み、作業機械３を制御するためのパラメータを含む。

また、作業機械３は、コントローラ１２を有している。コントローラ（生成手段）１２は、所望するデータが記憶装置１１に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する。

ここで、データ要求信号には、アプリケーションソフトのバーション情報や、作業機械３の仕様に関する情報を含めてよい。作業機械３の仕様については後述する。

また、作業機械３は、長距離送受信装置（第１送信装置、第１受信装置）１３を有している。長距離送受信装置１３は、携帯網及び衛星回線などの長距離通信により、サーバ２との間で、各種信号やデータ等のやり取りを行う。具体的には、長距離送受信装置１３は、サーバ２からデータ情報を受信可能である。データ情報は、サーバ２が配布可能なデータの種類に関する情報である。コントローラ１２は、データ情報を長距離送受信装置１３に受信させる。この受信は、昼間・夜間バッチで行ってよい。そして、コントローラ１２は、サーバ２から受信したデータ情報に基づいて、サーバ２が配布可能なデータの中に所望するデータが含まれているか否かを判定する。

また、長距離送受信装置１３は、サーバ２にデータ要求信号を送信可能である。また、長距離送受信装置１３は、サーバ２からデータを受信可能である。

また、作業機械３は、短距離送受信装置（第２送信装置、第２受信装置）１４を有している。短距離送受信装置１４は、Ｗｉ−ＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離通信により、他の作業機械３との間で、各種信号やデータ等のやり取りを行う。具体的には、短距離送受信装置１４は、他の作業機械３にデータ要求信号およびデータを送信可能である。また、短距離送受信装置１４は、他の作業機械３からデータ要求信号およびデータを受信可能である。

コントローラ（第１送信制御手段）１２は、データ要求信号を長距離送受信装置１３または短距離送受信装置１４から送信させる。また、コントローラ（第１受信制御手段）１２は、データを長距離送受信装置１３または短距離送受信装置１４に受信させる。また、コントローラ（記憶制御手段）１２は、長距離送受信装置１３または短距離送受信装置１４が受信したデータを記憶装置１１に記憶させる。

また、コントローラ（第２受信制御手段）１２は、他の作業機械３から送信されたデータ要求信号を短距離送受信装置１４に受信させる。また、コントローラ（第２送信制御手段）１２は、短距離送受信装置１４が受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されている場合に、そのデータを短距離送受信装置１４から送信させる。

サーバ２は、長距離送受信装置１３から送信されたデータ要求信号に応じたデータを長距離送受信装置１３に送信する。

ここで、図１に示すように、複数の作業機械３の中には、代表の作業機械３である代表機械３ａが含まれている。以下、代表機械３ａ以外の作業機械３を通常機械３ｂという。

代表機械３ａのコントローラ１２は、データ要求信号を長距離送受信装置１３から送信させ、データを長距離送受信装置１３に受信させる。つまり、代表機械３ａは、データ要求信号をサーバ２に送信し、データ要求信号に応じたデータをサーバ２から受信する。

一方、通常機械３ｂのコントローラ１２は、データ要求信号を短距離送受信装置１４から送信させ、データを短距離送受信装置１４に受信させる。つまり、通常機械３ｂは、データ要求信号を、代表機械３ａを含む他の作業機械３に送信し、データ要求信号に応じたデータを、代表機械３ａを含む他の作業機械３から受信する。なお、図１では、通常機械３ｂは、他の複数の作業機械３のうちの１台だけと通信を行っているように図示されているが、実際には、他の複数の作業機械３の各々にデータ要求信号を送信し、他の複数の作業機械３のいずれかからデータを受信する。

このように、代表機械３ａは、データ要求信号をサーバ２に送信する。サーバ２は、データ要求信号に応じたデータを代表機械３ａに送信する。これにより、代表機械３ａは、所望するデータをサーバ２からダウンロードすることができる。一方、通常機械３ｂは、データ要求信号を、代表機械３ａを含む他の作業機械３に送信する。他の作業機械３は、受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されている場合に、データ要求信号を送信した通常機械３ｂに、そのデータを送信する。これにより、通常機械３ｂは、所望するデータを他の作業機械３からダウンロードすることができる。このように、サーバの他に、作業機械３がデータの配信元になる場合がある。よって、ダウンロードの要求を複数の配信元に分散することができるので、データの配信元の負荷を軽減することができる。

また、代表機械３ａのコントローラ１２は、通常機械３ｂから受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていない場合に、通常機械３ｂから受信したデータ要求信号を長距離送受信装置１３から送信させる。つまり、代表機械３ａは、通常機械３ｂから受信したデータ要求信号に応じたデータを持っていない場合に、受信したデータ要求信号をサーバ２に転送する。

一方、通常機械３ｂのコントローラ１２は、他の通常機械３ｂから受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていない場合に、他の通常機械３ｂから受信したデータ要求信号を短距離送受信装置１４から送信させる。つまり、通常機械３ｂは、他の通常機械３ｂから受信したデータ要求信号に応じたデータを持っていない場合に、受信したデータ要求信号をその他の作業機械３（代表機械３ａを含む）に転送する。

このような転送により、データ要求信号が最終的に配信元に届くので、通常機械３ｂは、いくつかの作業機械３を介して所望するデータをダウンロードすることができる。

（グルーピング）
データダウンロードシステム１の構成図である図４に示すように、本実施形態では、複数の作業機械３が、それぞれの仕様に基づいて複数のグループＡ〜Ｄに分けられている。なお、図４では、グループの数は４つであるが、グループの数はこれに限定されない。

本実施形態においては、複数の作業機械３が、アタッチメント３０の種類に基づいて、４つのグループＡ〜Ｄに分けられている。即ち、アタッチメント３０の種類は、作業機械３の仕様の１つである。

グループＡに所属する作業機械３は、バケット３３の代わりに油圧破砕機が取り付けられた、ビル解体機である。グループＢに所属する作業機械３は、バケット３３が取り付けられた、油圧ショベルである。グループＣに所属する作業機械３は、バケット３３の代わりにリフティングマグネットが取り付けられた、マグネット付き油圧ショベルである。グループＤに所属する作業機械３は、バケット３３の代わりにニブラが取り付けられ、下部走行体２１にクランプアームが取り付けられた、解体作業機である。

アタッチメント３０の種類の判別は、カメラによる画像解析や、アタッチメント３０に取り付けられたタグの情報を読み取ること、オペレータの入力などにより行われる。

各グループＡ〜Ｄには、代表機械３ａが少なくとも１台含まれている。つまり、複数の作業機械３の中には、２台以上の代表機械３ａが含まれている。よって、代表機械３ａが１台の場合と比べて、サーバ２にデータを要求可能な作業機械３が多くなるので、データの配信元となる作業機械３の台数も増える。これにより、ダウンロードの要求を複数の配信元に好適に分散することができる。

データおよびデータ要求信号の送受信は、同じグループに属する作業機械３同士で行われる。上記のように、アタッチメント３０の種類に基づいて、複数の作業機械３を複数のグループに分けた場合には、特定のアタッチメント３０を使用するグループ内で、特定のアタッチメント３０用のデータが送受信される。例えば、アタッチメント３０が油圧破砕機であるグループＡ内では、油圧破砕機用のデータが送受信される。このように、複数の作業機械３を、それぞれの仕様に基づいて複数のグループに分けることで、特定のグループに必要なデータをそのグループに属する作業機械３に速やかに配布することができる。

なお、アタッチメント３０の種類に基づいてグルーピングされる構成に限定されず、稼働モード別の稼働時間、トン数、ポンプ圧の時間変化、レバー操作パターン、温度センサや尿素水センサの有無、右カメラの有無、使用環境などに基づいてグルーピングされてもよい。尿素水センサは、排気ガス中の窒素酸化物を浄化する尿素ＳＣＲシステムに使用される。右カメラは、上部旋回体２２の左方に配置されたキャブ２３にとって死角となる上部旋回体２２の右方の前方を撮像するカメラである。使用環境は、寒冷地などの自然環境である。

ここで、グルーピングの方式について説明する。グルーピングの方式には、大きく分けて、集中型と分散型とがある。集中型では、ネットワーク（現場にいる作業機械群）に属するすべての作業機械の中で代表機械３ａへのなりやすさ（優先度）が最も高い作業機械３を代表機械３ａとしてラベル付けする。そして、この代表機械３ａに短距離通信が可能な距離で隣接するすべての作業機械３を通常機械３ｂとしてラベル付けする。その後、残りの作業機械３のうち、優先度が最も高い作業機械３を別の代表機械３ａとしてラベル付けする。そして、この代表機械３ａに短距離通信が可能な距離で隣接するすべての作業機械３を通常機械３ｂとしてラベル付けする。これを、すべての作業機械３がラベル付けされるまで繰り返すことで、複数のグループを作る。

一方、分散型では、短距離通信が可能な距離で隣接する他の作業機械３の優先度と比べて、自身の優先度の高さが最も高い場合に、自身を代表機械３ａとしてラベル付けする。

グルーピングで重要なのは、優先度である。作業機械３の場合、アタッチメント３０の種類別にＩＤを設定する。例えば、バケット３３を１、油圧破砕機を２、ニブラを３とし、そのＩＤをそのまま優先度とする。なお、ＩＤを何らかの関数に入れて変換を施した値を優先度としてもよい。また、稼働モード別の稼働時間を重み付けした平均値や合計値を優先度としてもよい。また、トン数、ポンプ圧の時間変化、レバー操作パターン、センサの有無などを重み付けして平均化したり、和をとったり、積をとったりするなどの変換を施して優先度としてもよい。これにより、作業機械３の仕様（機械情報）に基づいてグルーピングすることができる。

なお、上記の例では、短距離通信が可能な距離で隣接する作業機械３が同一グループとなるようにグルーピングしているが、図４に示すように、優先度が同じ値を持つ作業機械３が同じグループとなるようにグルーピングしてもよい。

また、各グループＡ〜Ｄにおいて、アワーメータの値が最も大きい（稼働時間が最も長い）作業機械３や、コントローラ１２のバージョンナンバーが最も小さい（機体が最も古い）作業機械３を代表機械３ａとして設定してよい。これらの作業機械３は、新しいデータをダウンロードする必要性が高いため、このような作業機械３を代表機械３ａとして設定することで、効率良くアップデートを行うことができる。

また、時間の経過とともに、代表機械３ａとする作業機械３を異ならせてもよい。代表機械３ａの選択には、ＬＥＡＣＨと呼ばれる公知の手法などを用いてよい。また、オペレータが手動でコントローラ（設定手段）１２に入力することで、その作業機械３を代表機械３ａと通常機械３ｂとに切り替える構成であってもよい。

また、作業機械３の仕様が変更された場合に、その作業機械３は、変更後の仕様に応じたグループに振り分けられてよい。例えば、アタッチメント３０の種類に基づいて、複数の作業機械３を複数のグループに分けている場合に、アタッチメント３０を付け替えた作業機械３は、付け替え後のアタッチメント３０に応じたグループに振り分けられる。例えば、グループＡに属する作業機械３のアタッチメント３０をリフティングマグネットに付け替えた場合、その作業機械３はグループＣに振り分けられる。これにより、変更後の仕様に応じたデータを速やかに得ることができる。

（データダウンロードシステムの動作）
次に、データダウンロード制御のフローチャートである図５を用いて、データダウンロードシステム１の動作を説明する。

まず、コントローラ１２は、サーバ２からデータ情報を受信する（ステップＳ１）。そして、コントローラ１２は、所望するデータが記憶装置１１に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、所望するデータが記憶装置１１に記憶されていると判定した場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、ステップＳ９に進む。

一方、ステップＳ２において、所望するデータが記憶装置１１に記憶されていないと判定した場合には（Ｓ２：ＮＯ）、コントローラ１２は、データ要求信号を生成する（ステップＳ３）。そして、コントローラ１２は、自身の作業機械３が代表機械３ａであるか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、自身の作業機械３が代表機械３ａであると判定した場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、データ要求信号をサーバ２に送信する（ステップＳ５）。そして、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ４において、自身の作業機械３が代表機械３ａでないと判定した場合には（Ｓ４：ＮＯ）、コントローラ１２は、データ要求信号を他の作業機械３（代表機械３ａを含む）に送信する（ステップＳ６）。そして、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７では、コントローラ１２は、サーバ２からデータを受信する（ステップＳ７）。そして、コントローラ１２は、受信したデータを記憶装置１１に記憶させる（ステップＳ８）。そして、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、コントローラ１２は、他の作業機械３からデータ要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９において、データ要求信号を受信していないと判定した場合には（Ｓ９：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ９において、データ要求信号を受信したと判定した場合には（Ｓ９：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、データ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０において、データ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていると判定した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、データ要求信号に応じたデータを短距離送受信装置１４から外部に送信する（ステップＳ１１）。そして、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１０において、データ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていないと判定した場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、コントローラ１２は、自身の作業機械３が代表機械３ａであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、自身の作業機械３が代表機械３ａであると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１２は、データ要求信号をサーバ２に転送する（ステップＳ１３）。そして、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１２において、自身の作業機械３が代表機械３ａでないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、コントローラ１２は、データ要求信号を他の作業機械３（代表機械３ａを含む）に転送する（ステップＳ１４）。そして、ステップＳ１に戻る。

（効果）
以上に述べたように、本実施形態に係るデータダウンロードシステム１によれば、代表機械３ａは、データ要求信号をサーバ２に送信する。サーバ２は、データ要求信号に応じたデータを代表機械３ａに送信する。これにより、代表機械３ａは、所望するデータをサーバ２からダウンロードすることができる。一方、通常機械３ｂは、データ要求信号を、代表機械３ａを含む他の作業機械３に送信する。他の作業機械３は、受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されている場合に、データ要求信号を送信した通常機械３ｂに、そのデータを送信する。これにより、通常機械３ｂは、所望するデータを他の作業機械３からダウンロードすることができる。このように、サーバ２の他に、作業機械３がデータの配信元になる場合がある。よって、ダウンロードの要求を複数の配信元に分散することができるので、データの配信元の負荷を軽減することができる。

また、代表機械３ａは、他の作業機械３から受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていない場合に、他の作業機械３から受信したデータ要求信号をサーバ２に転送する。通常機械３ｂは、他の作業機械３から受信したデータ要求信号に応じたデータが記憶装置１１に記憶されていない場合に、他の作業機械３から受信したデータ要求信号をその他の作業機械３に転送する。このような転送により、データ要求信号が最終的に配信元に届くので、通常機械３ｂは、いくつかの作業機械３を介して所望するデータをダウンロードすることができる。

また、複数の作業機械３が、それぞれの仕様に基づいて複数のグループに分けられている。そして、同じグループに属する作業機械３同士で、データおよびデータ要求信号が送受信される。例えば、アタッチメント３０の種類に基づいて、複数の作業機械３を複数のグループに分けた場合には、特定のアタッチメント３０を使用するグループ内で、特定のアタッチメント３０用のデータが送受信される。このように、複数の作業機械３を、それぞれの仕様に基づいて複数のグループに分けることで、特定のグループに必要なデータをそのグループに属する作業機械に速やかに配布することができる。

また、作業機械３は、自身の仕様が変更された場合に、変更後の仕様に応じたグループに振り分けられる。例えば、アタッチメント３０の種類に基づいて、複数の作業機械３を複数のグループに分けている場合に、アタッチメント３０を付け替えた作業機械３は、付け替え後のアタッチメント３０に応じたグループに振り分けられる。これにより、変更後の仕様に応じたデータを速やかに得ることができる。

また、作業機械３は、自身を代表機械３ａと通常機械３ｂとに切り替え可能である。例えば、年式が古い作業機械３は、新しいデータをダウンロードする必要性が高いため、このような作業機械３を代表機械３ａとして設定することで、効率良くアップデートを行うことができる。

また、複数の作業機械３の中に、２台以上の代表機械３ａが含まれている。よって、代表機械３ａが１台の場合と比べて、サーバ２にデータを要求可能な作業機械３が多くなるので、データの配信元となる作業機械３の台数も増える。これにより、ダウンロードの要求を複数の配信元に好適に分散することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施の形態に記載された、作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

例えば、複数のデータ要求信号が同時にサーバ２に送信された場合に、サーバ２は、その負荷に応じていくつかのデータ要求信号を却下してもよい。このようにしても、サーバ２がダウンするのを抑制することができる。

また、サーバ２を複数設けて、複数のデータ要求信号を複数のサーバ２に振り分けるようにしてもよい。このようにしても、サーバ２がダウンするのを抑制することができる。

１データダウンロードシステム
２サーバ
３作業機械
３ａ代表機械
３ｂ通常機械
１１記憶装置
１２コントローラ（生成手段、第１送信制御手段、第１受信制御手段、記憶制御手段、第２受信制御手段、第２送信制御手段、設定手段）
１３長距離送受信装置（第１送信装置、第１受信装置）
１４短距離送受信装置（第２送信装置、第２受信装置）
２１下部走行体
２２上部旋回体
２３キャブ
３０アタッチメント
３１ブーム
３２アーム
３３バケット
４０シリンダ
４１ブームシリンダ
４２アームシリンダ
４３バケットシリンダ

Claims

サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするデータダウンロードシステムであって、
前記作業機械は、
前記データを記憶可能な記憶装置と、
所望するデータが前記記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成手段と、
前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置と、
他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置と、
前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置と、
他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置と、
前記データ要求信号を前記第１送信装置または前記第２送信装置から送信させる第１送信制御手段と、
前記データを前記第１受信装置または前記第２受信装置に受信させる第１受信制御手段と、
前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶制御手段と、
他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信制御手段と、
前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信制御手段と、
を有し、
前記サーバは、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信し、
前記代表機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、
前記代表機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第１受信装置に受信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第２受信装置に受信させることを特徴とするデータダウンロードシステム。
前記代表機械の前記第１送信制御手段は、他の前記作業機械から受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されていない場合に、他の前記作業機械から受信した前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１送信制御手段は、他の前記作業機械から受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されていない場合に、他の前記作業機械から受信した前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させることを特徴とする請求項１に記載のデータダウンロードシステム。
複数の前記作業機械が、それぞれの仕様に基づいて複数のグループに分けられており、
各グループに前記代表機械が含まれており、
同じグループに属する前記作業機械同士で、前記データおよび前記データ要求信号を送受信することを特徴とする請求項１又は２に記載のデータダウンロードシステム。
前記作業機械は、自身の前記仕様が変更された場合に、変更後の前記仕様に応じた前記グループに振り分けられることを特徴とする請求項３に記載のデータダウンロードシステム。
前記作業機械は、自身を前記代表機械と、前記代表機械以外の前記作業機械とに切り替え可能な設定手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のデータダウンロードシステム。
複数の前記作業機械の中に、２台以上の前記代表機械が含まれていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のデータダウンロードシステム。
サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするデータダウンロード方法であって、
前記作業機械は、
所望するデータが記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成ステップと、
前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置、または、他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置から前記データ要求信号を送信させる第１送信ステップと、
前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置、または、他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置に前記データを受信させる第１受信ステップと、
前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶ステップと、
他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信ステップと、
前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信ステップと、
を有し、
前記サーバは、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信する第３送信ステップを有し、
前記代表機械では、前記第１送信ステップにおいて、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、
前記代表機械では、前記第１受信ステップにおいて、前記データを前記第１受信装置に受信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械では、前記第１送信ステップにおいて、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械では、前記第１受信ステップにおいて、前記データを前記第２受信装置に受信させることを特徴とするデータダウンロード方法。
サーバからのデータを、代表機械を含む複数の作業機械がダウンロードするようにコンピュータを機能させるデータダウンロードプログラムであって、
前記作業機械を、
所望するデータが記憶装置に記憶されていない場合に、そのデータを要求するデータ要求信号を生成する生成手段と、
前記サーバに前記データ要求信号を送信可能な第１送信装置、または、他の前記作業機械に前記データ要求信号および前記データを送信可能な第２送信装置から前記データ要求信号を送信させる第１送信制御手段と、
前記サーバから前記データを受信可能な第１受信装置、または、他の前記作業機械から前記データ要求信号および前記データを受信可能な第２受信装置に前記データを受信させる第１受信制御手段と、
前記第１受信装置または前記第２受信装置が受信した前記データを前記記憶装置に記憶させる記憶制御手段と、
他の前記作業機械から送信された前記データ要求信号を前記第２受信装置に受信させる第２受信制御手段と、
前記第２受信装置が受信した前記データ要求信号に応じた前記データが前記記憶装置に記憶されている場合に、そのデータを前記第２送信装置から送信させる第２送信制御手段として機能させ、
前記サーバを、前記第１送信装置から送信された前記データ要求信号に応じた前記データを前記第１受信装置に送信する第３送信制御手段として機能させ、
前記代表機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第１送信装置から送信させ、
前記代表機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第１受信装置に受信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１送信制御手段は、前記データ要求信号を前記第２送信装置から送信させ、
前記代表機械以外の前記作業機械の前記第１受信制御手段は、前記データを前記第２受信装置に受信させるように前記コンピュータを機能させることを特徴とするデータダウンロードプログラム。