JP7040304B2 - 施工管理システム - Google Patents
施工管理システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7040304B2 JP7040304B2 JP2018112097A JP2018112097A JP7040304B2 JP 7040304 B2 JP7040304 B2 JP 7040304B2 JP 2018112097 A JP2018112097 A JP 2018112097A JP 2018112097 A JP2018112097 A JP 2018112097A JP 7040304 B2 JP7040304 B2 JP 7040304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- information
- work machine
- operator
- progress
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009430 construction management Methods 0.000 title claims description 37
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 37
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 9
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 9
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 241000030361 Girellinae Species 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 235000006481 Colocasia esculenta Nutrition 0.000 description 1
- 240000004270 Colocasia esculenta var. antiquorum Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
- G06Q10/063114—Status monitoring or status determination for a person or group
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
- E02F9/2054—Fleet management
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/261—Surveying the work-site to be treated
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06314—Calendaring for a resource
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06315—Needs-based resource requirements planning or analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
S101では、管理者端末20は、施工管理者によって入力される作業計画情報を受け付ける。S102では、管理者端末20は、S101で受け付けた作業計画情報をサーバ10に送信する。S201では、サーバ10は、管理者端末20から送信されてきた作業計画情報を受信する。
S401では、作業機械50が有する作業機械情報取得装置51は、作業機械情報を取得する。S402では、作業機械50が有する作業機械情報取得装置51は、S401で取得した作業機械情報をサーバ10に送信する。
S303では、マスター30は、情報要求信号を生成する。S304では、マスター30は、S303で生成した情報要求信号をサーバ10に送信する。
11 進捗情報生成部
12 現場情報生成部
13 特定作業機械情報生成部
20 管理者端末
21 表示装置
22 制御装置
221 作業計画情報生成部
23 入力装置
30 マスター
31 表示装置
32 制御装置
321 作業情報取得部
322 情報要求部
323 表示制御部
33 オペレータ情報取得装置
331 撮影装置
40 スレーブ
50 作業機械
51 作業機械情報取得装置
Claims (5)
- 遠隔操作される少なくとも1つの作業機械による作業現場での作業の進捗を管理する施工管理システムであって、
施工管理者が前記少なくとも1つの作業機械による作業の進捗を管理するための管理者端末と、
前記管理者端末に対して通信可能に接続されたサーバと、
前記少なくとも1つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械による作業の状況に関する情報である作業情報を取得するとともに当該作業情報を前記サーバに入力する少なくとも1つの作業情報取得装置とを備え、
前記サーバは、前記施工管理者に提示する前記少なくとも1つの作業機械による作業の進捗に関する情報であって前記少なくとも1つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとに前記管理者端末より送信された作業計画情報と前記作業情報に基づいてその作業の進捗を示す前記オペレータごとの進捗情報を生成し、前記管理者端末に前記オペレータごとの進捗情報を表示する、施工管理システム。 - 請求項1に記載の施工管理システムであって、
前記管理者端末において、前記少なくとも1つの作業機械を遠隔操作するオペレータごとに設定され、当該オペレータが遠隔操作する作業機械による作業内容を含む前記作業計画情報が生成され、前記作業計画情報が表示される、施工管理システム。 - 請求項1又は2に記載の施工管理システムであって、
前記少なくとも1つの作業機械に対応して設けられ、当該作業機械を遠隔操作するために用いられる装置であって、当該作業機械の周囲の画像を表示する表示装置を含むとともに前記サーバに接続された少なくとも1つの遠隔操作装置をさらに備え、
前記遠隔操作装置は、当該遠隔操作装置によって遠隔操作される作業機械以外の作業機械に関する情報である特定作業機械情報を前記サーバに対して要求し、前記特定作業機械情報を表示する、施工管理システム。 - 請求項3に記載の施工管理システムであって、
前記特定作業機械情報は、複数の作業機械のうち当該特定作業機械情報に対応する作業機械による作業の進捗に関する情報を含む、施工管理システム。 - 請求項1~4のいずれかに記載の施工管理システムであって、
前記作業機械を遠隔操作するオペレータの技能に関する情報を含むオペレータ情報を取得する少なくとも1つのオペレータ情報取得装置をさらに備え、
前記少なくとも1つのオペレータ情報取得装置から入力された前記オペレータ情報が前記管理者端末において表示される、施工管理システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018112097A JP7040304B2 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 施工管理システム |
CN201980038333.4A CN112204589A (zh) | 2018-06-12 | 2019-05-24 | 施工管理系统以及施工管理方法 |
PCT/JP2019/020740 WO2019239858A1 (ja) | 2018-06-12 | 2019-05-24 | 施工管理システム及び施工管理方法 |
US16/973,615 US11423341B2 (en) | 2018-06-12 | 2019-05-24 | Construction management system and construction management method |
EP19820392.9A EP3786863A4 (en) | 2018-06-12 | 2019-05-24 | CONSTRUCTION MANAGEMENT SYSTEM AND PROCEDURES |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018112097A JP7040304B2 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 施工管理システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019215672A JP2019215672A (ja) | 2019-12-19 |
JP7040304B2 true JP7040304B2 (ja) | 2022-03-23 |
Family
ID=68842010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018112097A Active JP7040304B2 (ja) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 施工管理システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11423341B2 (ja) |
EP (1) | EP3786863A4 (ja) |
JP (1) | JP7040304B2 (ja) |
CN (1) | CN112204589A (ja) |
WO (1) | WO2019239858A1 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11783248B2 (en) * | 2015-06-23 | 2023-10-10 | Komatsu Ltd. | United states construction management system and method |
CN114730442A (zh) * | 2019-11-18 | 2022-07-08 | 现代斗山英维高株式会社 | 工程机械的作业计划创建方法 |
JP7452038B2 (ja) * | 2020-01-30 | 2024-03-19 | コベルコ建機株式会社 | 作業支援システム |
JP7338514B2 (ja) * | 2020-03-04 | 2023-09-05 | コベルコ建機株式会社 | 作業支援サーバ、作業支援方法 |
JP7472578B2 (ja) * | 2020-03-23 | 2024-04-23 | コベルコ建機株式会社 | 遠隔操作支援サーバ、遠隔操作支援システムおよび遠隔操作支援方法 |
JP7349956B2 (ja) * | 2020-04-14 | 2023-09-25 | 株式会社小松製作所 | 施工方法及び施工システム |
WO2023100465A1 (ja) * | 2021-12-03 | 2023-06-08 | コベルコ建機株式会社 | 画像表示システム、画像表示複合システムおよび画像表示方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304441A (ja) | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 工事進捗状況管理システム、工事進捗状況データ作成方法、工事進捗状況データおよび工事進捗状況データ提供方法 |
JP5650865B1 (ja) | 2013-12-11 | 2015-01-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム |
JP2015124514A (ja) | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社安藤・間 | 車両系建設機械インターロックシステム |
WO2016121010A1 (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の操作システム |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55144139A (en) | 1979-04-27 | 1980-11-10 | Toyoda Gosei Co Ltd | Remover for vulcanizing granular solid |
JPH09138823A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-05-27 | Hitachi Ltd | 設計・開発の進捗管理方法及びそのシステム並びに設計・開発プロジェクトの管理方法及びそのシステム |
US7593751B2 (en) * | 2000-09-18 | 2009-09-22 | Field Data Management Solutions, Llc | Conducting field operations using handheld data management devices |
JP2002108975A (ja) | 2000-10-02 | 2002-04-12 | Komatsu Ltd | 施工量管理システム |
KR100484804B1 (ko) * | 2002-07-11 | 2005-04-22 | 엘지전자 주식회사 | 가전기기 원격제어시스템 및 그 동작방법 |
US6748340B2 (en) * | 2002-09-20 | 2004-06-08 | Ntt Infrastructure Network Corporation | Cable position information management system, facility information management system, cable core wire management system, and methods and programs thereof |
US6856879B2 (en) * | 2003-01-24 | 2005-02-15 | Komatsu Ltd. | Work machine management device |
JP2005190309A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Toyota Motor Corp | 工事計画立案支援システム |
JP2006338561A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Hibara Corporation:Kk | 工事進捗状況管理システム |
US8139108B2 (en) * | 2007-01-31 | 2012-03-20 | Caterpillar Inc. | Simulation system implementing real-time machine data |
KR101539119B1 (ko) * | 2008-12-24 | 2015-07-24 | 두산인프라코어 주식회사 | 시동 오프 상태에서 데이터 송수신을 제어하기 위한 건설기계 원격관리 시스템 및 방법 |
WO2012145788A1 (en) | 2011-04-27 | 2012-11-01 | Abode Design & Construct Pty Ltd | Construction management methods |
JP5787733B2 (ja) * | 2011-12-02 | 2015-09-30 | 三菱重工業株式会社 | 作業状況管理サーバ、作業状況管理システム、作業状況管理方法、および作業状況管理プログラム |
JP6496182B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-04-03 | 株式会社小松製作所 | 施工計画システム |
US11783248B2 (en) | 2015-06-23 | 2023-10-10 | Komatsu Ltd. | United states construction management system and method |
JP6567940B2 (ja) * | 2015-10-05 | 2019-08-28 | 株式会社小松製作所 | 施工管理システム |
US20180218301A1 (en) | 2015-10-05 | 2018-08-02 | Komatsu Ltd. | Construction management system and construction management method |
US10867282B2 (en) * | 2015-11-06 | 2020-12-15 | Anguleris Technologies, Llc | Method and system for GPS enabled model and site interaction and collaboration for BIM and other design platforms |
DE102016000353A1 (de) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator |
EP3438915A4 (en) * | 2016-03-31 | 2019-09-25 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | WORK MANAGEMENT SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINE, AND CONSTRUCTION MACHINE |
DE102016004266A1 (de) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Baumaschine, insbesondere Kran, und Verfahren zu deren Steuerung |
DE102016004382A1 (de) * | 2016-04-08 | 2017-10-12 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Planen und/oder Steuern und/oder Simulieren des Betriebs einer Baumaschine |
JP2018021345A (ja) * | 2016-08-02 | 2018-02-08 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両 |
DE102016012786A1 (de) * | 2016-10-26 | 2018-04-26 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Fernsteuer-Einrichtung für Kran, Baumaschine und/oder Flurförderzeug |
CN107527155A (zh) * | 2017-09-06 | 2017-12-29 | 北京北控建设发展有限公司 | 建设项目监管系统 |
JP6992666B2 (ja) * | 2018-04-20 | 2022-01-13 | コベルコ建機株式会社 | 作業選択システム及び作業選択方法 |
-
2018
- 2018-06-12 JP JP2018112097A patent/JP7040304B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-24 WO PCT/JP2019/020740 patent/WO2019239858A1/ja active Application Filing
- 2019-05-24 EP EP19820392.9A patent/EP3786863A4/en active Pending
- 2019-05-24 US US16/973,615 patent/US11423341B2/en active Active
- 2019-05-24 CN CN201980038333.4A patent/CN112204589A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002304441A (ja) | 2001-04-05 | 2002-10-18 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 工事進捗状況管理システム、工事進捗状況データ作成方法、工事進捗状況データおよび工事進捗状況データ提供方法 |
JP5650865B1 (ja) | 2013-12-11 | 2015-01-07 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム |
JP2015124514A (ja) | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 株式会社安藤・間 | 車両系建設機械インターロックシステム |
WO2016121010A1 (ja) | 2015-01-28 | 2016-08-04 | 株式会社日立製作所 | 作業機械の操作システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019239858A1 (ja) | 2019-12-19 |
US20210256457A1 (en) | 2021-08-19 |
US11423341B2 (en) | 2022-08-23 |
EP3786863A4 (en) | 2021-07-21 |
EP3786863A1 (en) | 2021-03-03 |
JP2019215672A (ja) | 2019-12-19 |
CN112204589A (zh) | 2021-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7040304B2 (ja) | 施工管理システム | |
AU2015280036B2 (en) | Method and apparatus for providing guidance to an operator of construction machines | |
EP3767563B1 (en) | Work order placement/receiving system, server, and work order placement/receiving method | |
US20100249957A1 (en) | System and method for controlling machines remotely | |
US20150376869A1 (en) | Method and Apparatus for Machine Synchronization | |
US20150379457A1 (en) | Method and Apparatus for Task Driven Operations for Construction Machines | |
EP3779853B1 (en) | Skill evaluation system, skill evaluation method, and recording medium | |
US20170293290A1 (en) | System for digitally supporting a work process | |
WO2020203170A1 (ja) | スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法 | |
US11657342B2 (en) | Work selection system and work selection method | |
WO2020203169A1 (ja) | スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法 | |
JP2022179729A (ja) | オペレータ用情報端末 | |
EP3992874A1 (en) | Work machine management system, work machine management device, worker terminal, and contractor terminal | |
JP7293822B2 (ja) | 技能評価システム及び技能評価方法 | |
JP2014189975A (ja) | 重機間データ連携機能による盛土品質管理システム | |
KR20180060078A (ko) | 건설장비에서의 작업 모니터링 시스템 | |
US20210042676A1 (en) | System for communicating between assets on a construction site and a database server | |
DE112022000845T5 (de) | Bauverwaltungssystem, Datenverarbeitungsvorrichtung und Bauverwaltungsverfahren | |
JP2021056938A (ja) | 建設機械の稼働履歴データ管理システム | |
JP2000283755A (ja) | フローティングドック上でのスリップフォームによるケーソン製作の施工管理方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210914 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7040304 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |