JP2021056938A - 建設機械の稼働履歴データ管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
[機器構成の説明]
(ハードウェアの外観と配置の説明)
まず、本発明の第1実施形態について図1〜図13を用いて説明する。図1は、実施形態における建設機械を含む稼働履歴データ管理システムを示す図である。
図2は、実施形態の車載コントローラ200およびポータブル端末300の電気的接続を示す図である。
図3は、実施形態の車載コントローラ200およびポータブル端末300の制御系を示すブロック図である。
次に、本実施形態の処理の流れをシーケンス図(図4・図5)で説明する。シーケンス図に記載した一部の処理については、詳細をフローチャート(図7・図9)で説明する。本実施形態の作業は、施工実施中の履歴保存(図4)と施工終了後の履歴表示(図5)の2作業で構成する。それぞれを順番に説明する。
図4は、施工実施中の履歴保存に関する処理のシーケンス図である。本シーケンス図では、オペレータが建設機械100の電源をONにしてから、所定の施工作業を実施し、建設機械100の電源をOFFにするまでの間に行われる、履歴保存に関わる処理の流れを記載している。
図7は、第1実施形態における連続施工の特定処理(S620)のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部240が実施する、連続施工の特定処理(S620)の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部240は、建設機械100のエンジンの負荷状態が所定の閾値を上回った時刻から、その後に所定の閾値を下回った時刻までの期間に行った施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定する。
図9は、対応付け履歴の保存処理(S640)のフローチャートである。本図を用いて、対応付け履歴保存部250が実施する、対応付け履歴の保存処理(S640)の詳細を説明する。本実施形態の対応付け履歴保存部250は、前述した連続施工特定部240で特定した連続施工の作業期間において、内部情報取得部210による内部情報INおよび外部情報取得部310による外部情報EXを対応付けて保存する。なお、本保存処理(S640)は、後述する第2および第3実施形態においても同じである。
図5は、施工終了後の履歴表示に関する処理のシーケンス図である。本シーケンス図では、オペレータが建設機械100の電源をONにしてから、過去の施工作業で保存された履歴を確認し、建設機械100の電源をOFFにするまでの間に行われる、履歴表示に関わる処理の流れを記載している。
以上のように構成された第1実施形態では、施工作業中に、建設機械100の車両内部(車載コントローラ200)で取得した内部情報および車両外部(ポータブル端末300)で取得した外部情報に基づいて、1セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械100にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械100の稼働履歴データ管理システム500を提供することができる。
次に、本発明の第2実施形態について図14〜図16を用いて説明する。第2実施形態として、施工計画として予め定められる施工日程と、実際の施工時刻に基づいて連続施工を特定する、第1実施形態の変形例を説明する。
図15は、第2実施形態における連続施工の特定処理(S620)のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部240が実施する、連続施工の特定処理(S620)の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部240は、施工計画として予定開始日時および予定終了日時で定められる施工日程と、実際に施工を行った時刻とに基づき、施工日程の予定開始日時および予定終了日時の期間内に行われた施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定する。
以上のように構成された第2実施形態では、施工作業中に、建設機械100の車両外部(ポータブル端末300)で取得した外部情報に基づいて、1セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械100にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械100の稼働履歴データ管理システム500を提供することができる。
次に、本発明の第3実施形態について図17〜図20を用いて説明する。第3実施形態として、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工結果の形状あるいは締固め度といった現場毎の施工目標に対する実際の進捗状況に基づいて連続施工を特定する、第1実施形態の変形例を説明する。
図18は、第3実施形態における連続施工の特定処理(S620)のフローチャートである。本図を用いて、連続施工特定部240が実施する、連続施工の特定処理(S620)の詳細を説明する。本実施形態の連続施工特定部240は、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工結果の形状あるいは締固め度といった現場毎の施工目標に対する実際の進捗状況を算出し、施工目標に着手してから完了するまでの期間に行った施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定する。
以上のように構成された第3実施形態では、上記第1実施形態と同様、施工作業中に、建設機械100の車両内部(車載コントローラ200)で取得した内部情報および車両外部(ポータブル端末300)で取得した外部情報に基づいて、1セットの連続施工を特定することができる。その結果、建設機械100にて得られる稼働履歴と各種の施工情報を工程単位で対応付けて管理することが容易に行い得る建設機械100の稼働履歴データ管理システム500を提供することができる。
101:フレーム
102:車輪
102a:前輪(左右)
102b:後輪(左右)
103:車両エンジン回転数センサ
104:車両前後進センサ
105:車両通信アンテナ
106:車両位置センサ
107:車両測域センサ(左側車両測域センサ107L、右側車両測域センサ107R)
200:車載コントローラ
208:コントローラ通信バス
209:コントローラ制御装置
210:内部情報取得部
240:連続施工特定部
241:施工進捗記憶部
250:対応付け履歴保存部
251:対応付け履歴記憶部
300:ポータブル端末(端末)
301:端末内蔵時計
302:端末内蔵位置センサ
303:端末キーボード
304:端末モニタ
305:端末通信アンテナ
306:端末加速度センサ
308:端末通信バス
309:端末制御装置
310:外部情報取得部
320:施工名称取得部
340:連続施工特定条件取得部
350:対応付け履歴表示部
500:稼働履歴データ管理システム
Claims (5)
- 建設現場にて施工に従事する建設機械に搭載された車載コントローラと、前記車載コントローラと通信可能に設けられた端末とを有し、前記車載コントローラと前記端末とで取得した前記建設機械の施工に関する稼働履歴データを管理する稼働履歴データ管理システムであって、
前記車載コントローラは、
前記建設機械に搭載された各種車載センサの検出値もしくは前記建設機械の車両に関する状態情報を含む稼働履歴データを内部情報として取得する内部情報取得部を備え、
前記端末は、
前記端末に設けられた各種端末センサの検出値もしくは前記建設機械の施工に関する作業情報を含む稼働履歴データを外部情報として取得する外部情報取得部を備え、
前記車載コントローラあるいは前記端末の少なくとも一方は、
前記内部情報取得部で取得した内部情報または前記外部情報取得部で取得した外部情報の少なくとも一方に基づいて1セットの連続施工を特定する連続施工特定部と、
前記連続施工特定部で特定した連続施工の作業期間において、前記内部情報取得部で取得した内部情報と前記外部情報取得部で取得した外部情報とを対応付けて保存する対応付け履歴保存部と、を更に備えることを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。 - 請求項1に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記車載コントローラあるいは前記端末の少なくとも一方は、外部から入力される連続施工特定条件を取得する連続施工特定条件取得部を更に備え、
前記連続施工特定部は、前記連続施工特定条件に応じた施工を1セットの連続施工として特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。 - 請求項1に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記連続施工特定部は、前記建設機械のエンジンあるいはアクチュエータの負荷状態が所定の閾値を上回った時刻から、その後に所定の閾値を下回った時刻までの期間に行った施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。 - 請求項1に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記連続施工特定部は、施工計画として予定開始日時および予定終了日時で定められる施工日程と、実際に施工を行った時刻とに基づき、前記施工日程の予定開始日時および予定終了日時の期間内に行われた施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。 - 請求項1に記載の建設機械の稼働履歴データ管理システムにおいて、
前記連続施工特定部は、施工計画として予め定められる所定の施工領域における施工目標に対する実際の進捗状況を算出し、施工目標に着手してから完了するまでの期間に行った施工を1セットの連続施工として、連続施工を特定することを特徴とする建設機械の稼働履歴データ管理システム。
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JP2015005032A (ja) * | 2013-06-19 | 2015-01-08 | 株式会社東芝 | エンジニアリングスケジュール管理装置、エンジニアリングスケジュール管理方法およびエンジニアリングスケジュール管理プログラム |
WO2015040761A1 (ja) * | 2013-12-11 | 2015-03-26 | 株式会社小松製作所 | 作業機械の管理方法、管理用コンピュータプログラム及び管理システム |
JP2017163541A (ja) * | 2017-03-02 | 2017-09-14 | 株式会社クボタ | 作業機、及び、アプリケーションプログラム |
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